KR910014779A - 제어계의 설계방법 및 그 설계지원장치 - Google Patents

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KR910014779A
KR910014779A KR1019900000675A KR900000675A KR910014779A KR 910014779 A KR910014779 A KR 910014779A KR 1019900000675 A KR1019900000675 A KR 1019900000675A KR 900000675 A KR900000675 A KR 900000675A KR 910014779 A KR910014779 A KR 910014779A
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Abstract

내용 없음

Description

제어계의 설계방법 및 그 설계지원장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 1실시예에 따른 설계지원장치의 구성을 나타낸 블록도.
제4도~제5도는 CRT단말의 화면에 표시되는 주파수 응답곡선을 설명하기 위한 도면.

Claims (10)

  1. 제어대상의 동특성데이터에 따라 제어계의 제어정수를 구하는 제어계의 설계지원장치에 있어서, 상기 제어대상의 동특성데이터에 기초해서 그 제어대상의 원래의 주파수응답곡선을 작성하는 주파수응답곡선 작성수단과; 제어대상의 원래의 주파수응답곳선으로 근사시키기 위해 미리 준비해 놓은 다수의 저차원 전달함수모델중에서 한 전달함수모델을 선택하는 모델선택수단; 선택된 전달함수모델에 상응하는 근사곡선을 원래의 주파수응답곡선에 대해 근접시키거나 떨어뜨려서 임의의위치에 고정시키는 근사곡선 이동수단; 고정된 근사곡선의 위치에 기초해서 선택된 전달함수모델의 파라메터를 결정하는파라메터 결정수단; 미리 준비된 다수의 제어정수 결정방법중 한 방법을 선택하는 제어정수결정방법 선택수단; 파라메터가 결정되어진 선택된 전달함수모델에 기초해서 제어정수를 결정하는 제어정수 결정수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어대상의 동특성데이터가 연속시간 전달함수와 펄스전달함수, 주파수응답데이터, 입풀력신호데이터중 적어도 한 데이터인 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 근사곡선 이동수단이 근사곡선과 함께 원래의 주파수응답곡선을 표시하는 표시화면과 상기 근사곡선을 표시화면상의 원래의 주파수응답곡선에 근접시키거나 떨어뜨리는 마우스를 갖춘 CAD장치로 구성된 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  4. 제2항에 있어서, 전달함수모델은 하기 식,
    G1(S)=(K/L)e-LS
    G2(S)={K/(1+TS)}e-LS
    G3(S)={K/(1+2ξS/ω+S2/ω2)}e-LS
    [단, S는 라플라스 연산자, K는 이득, L은 무험시간, T는 시정수, ξ 및 ω는 2차계에 관한 파라메터]로 표현되는 G1(S), G2(S), G3(S)인 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  5. 제2항에 있어서, 제어정수 결정방법이 지글러-니콜스법과 CHR법 및 부분적인 모델매칭법이고, 그중 한 방법이 PID제어계및 비간섭 PID제어계중 한 제어계의 제어정수를 산출하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  6. 제2항에 있어서, 근사곡선이 주파수축에 수평한 직선과 이 수평한 직선에 수직적인 직선 및 상기 수평한 직선에 대해 -20dB 또는-40dB의 경사를 가지는 직선을 조합함으로써 작성되는 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  7. 제어대상의 동특성데이터에 따라 제어계의 제어정수를 구하는 제어계의 설계방법에 있어서, 상기 제어대상에 관해 연속시간전달함수와 펄스전달함수, 주파수응답데이터 및 입출력신호데이터중 한 동특성데이터에 기초해서 그 제어대상의 원래의주파수응답곡선을 작성하는 단계와; 제어대상의 원래의 주파수응답곡선을 표현하기 위해 미리 준비해 놓은 다수의 저차원전달함수모델중에서 한 전달함수모델을 선택하는 단계; 선택된 전달함수모델을 나타내는 주파수응답곡선에 상응하는 근사곡선을 원래의 주파수응답곡선에 대해 근접시키거나 떨어뜨려서 임의의 위치에 고정시키는 단계; 고정된 근사곡선의 위치에 기초해서 선택된 전달함수모델의 파라메터를 결정하는 단계; 미리 준비된 다수의 제어정수 결정방법중 한 방법을 선택하는 단계; 파라메터가 결정되어진 선택된 전달함수모델에 기초해서 선택된 제어정수 결정방법에 따라 제어정수를 결정하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 제어계의 설계방법.
  8. 제7항에 있어서, 전달함수모델은 하기 식,
    G1(S)=(K/L)e-LS
    G2(S)={K/(1+TS)}e-LS
    G3(S)={K/(1+2ξS/ω+S2/ω2)}e-LS
    [단, S는 라플라스 연산자, K는 이득, L은 무험시간, T는 시정수, ξ 및 ω는 2차계에 관한 파라메터]로 표현되는 G1(S), G2(S), G3(S)인 것을 특징으로 하는 제어계의 설계지원장치.
  9. 제7항에 있어서, 제어정수 결정방법이 지글러-니콜스법과 CHR법 및 부분적인 모델매칭법이고, 그중 한 방법이 PID제어계및 비간섭 PID제어계중 한 제어계의 제어정수를 산출하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 제어계의 설계방법.
  10. 제7항에 있어서, 근사곡선이 주파수축에 수평한 직선과 이 수평한 직선에 수직적인 직선 및 상기 수평한 직선에 대해 -20dB 또는 -40dB의 경사를 가지는 직선을 조합함으로써 작성되는 것을 특징으로 하는 제어계의 설계방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900000675A 1989-01-20 1990-01-20 제어계의 설계방법 및 그 설계지원장치 KR930003988B1 (ko)

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