CN109166395A - 雷达模拟训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了雷达模拟训练方法及系统，涉及雷达领域。该方法包括：根据预设程序模拟目标运动，生成目标的回波信号，并将回波信号发送给显控台；当用户通过显控台对回波信号进行操作后，记录用户的操作信息；将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。本发明提供的雷达模拟训练方法，能够实现通过对程序的更改模拟复杂真实的目标运动情况，能模拟雷达的真实训练情况，使用户通过真实的雷达操作设备亲手调制雷达，在真实的显控台上进行训练能够达到良好的训练效果。

Description

雷达模拟训练方法及系统

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及雷达模拟训练方法及系统。

背景技术

雷达是迄今为止最有效的全天候远程电子探测设备。由于雷达工作的电磁环境复杂，因此，开展仿真模拟训练对于训练雷达操作员而言十分必要。

目前，雷达模拟训练通常通过实体的模拟器、仿真器等辅助设备进行训练，这种训练模式脱离了实际使用的雷达设备，训练的真实感不强，并且训练后很难评估训练效果好坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雷达模拟训练方法及一种雷达模拟训练系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种雷达模拟训练方法，包括：

根据预设程序模拟目标运动，生成所述目标的回波信号，并将所述回波信号发送给显控台；

当用户通过所述显控台对所述回波信号进行操作后，记录所述用户的操作信息；

将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

本发明的有益效果是：本发明提供的雷达模拟训练方法，通过预设程序模拟目标运动，能够实现通过对程序的更改模拟复杂真实的目标运动情况，并且能够根据程序的设置选择不同的训练难度；并且通过显控台对回波信号进行操作，能模拟雷达的真实训练情况，使用户通过真实的雷达操作设备亲手调制雷达，相比于通过实体的模拟器、仿真器等辅助设备进行训练，在真实的显控台上进行训练能够达到良好的训练效果；并且通过对用户的操作信息进行记录与评估，能够得到准确的用户训练结果，便于根据训练结果对用户进行针对性训练，能够真实的反应训练效果。

在此技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述操作信息包括：在所述目标启动前所述用户通过所述显控台设定的控制命令，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录所述控制命令合格，否则，记录所述控制命令不合格。

进一步地，所述操作信息包括：在所述目标启动后所述用户通过所述显控台设定的系统状态值，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录所述系统状态值合格，否则，记录所述系统状态值不合格，其中，所述系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的目标个数以及跟踪到所述目标的时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录所述目标个数合格，否则，记录所述目标个数不合格；

当所述目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到所述目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到所述目标的时间合格，否则，记录跟踪到所述目标的时间不合格。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的等待点方位、等待点俯仰和发送所述等待点的时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述等待点方位与预设的等待点方位作差，若差值小于第三预设差值，则记录所述等待点方位合格，否则，记录所述等待点方位不合格；

将所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰作差，若差值小于第四预设差值，则记录所述等待点俯仰合格，否则，记录所述等待点俯仰不合格；

当所述等待点方位与预设的等待点方位的差值小于第三预设差值且所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰的差值小于第四预设差值时，将发送所述等待点的时间与预设的发送时间作差，若差值小于第五预设差值，则记录发送所述等待点的时间合格，否则，记录发送所述等待点的时间不合格。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的控制命令改变时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述控制命令改变时间与预设的控制命令改变时间作差，若差值小于第六预设差值，则记录所述控制命令改变时间合格，否则，记录所述控制命令改变时间不合格。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种雷达模拟训练系统，包括：

信号模拟装置，用于根据预设程序模拟目标运动，生成所述目标的回波信号，并将所述回波信号发送给显控台；

显控台，用于当用户通过所述显控台对所述回波信号进行操作后，记录所述用户的操作信息；

处理器，用于将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

在此技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述操作信息包括：在所述目标启动前所述用户通过所述显控台设定的控制命令，所述处理器具体用于将所述控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录所述控制命令合格，否则，记录所述控制命令不合格。

进一步地，所述操作信息包括：在所述目标启动后所述用户通过所述显控台设定的系统状态值，所述处理器具体用于将所述系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录所述系统状态值合格，否则，记录所述系统状态值不合格，其中，所述系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的目标个数以及跟踪到所述目标的时间，所述处理器具体用于将所述目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录所述目标个数合格，否则，记录所述目标个数不合格；当所述目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到所述目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到所述目标的时间合格，否则，记录跟踪到所述目标的时间不合格。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的等待点方位、等待点俯仰和发送所述等待点的时间，所述处理器具体用于将所述等待点方位与预设的等待点方位作差，若差值小于第三预设差值，则记录所述等待点方位合格，否则，记录所述等待点方位不合格；将所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰作差，若差值小于第四预设差值，则记录所述等待点俯仰合格，否则，记录所述等待点俯仰不合格；当所述等待点方位与预设的等待点方位的差值小于第三预设差值且所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰的差值小于第四预设差值时，将发送所述等待点的时间与预设的发送时间作差，若差值小于第五预设差值，则记录发送所述等待点的时间合格，否则，记录发送所述等待点的时间不合格。

进一步地，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的控制命令改变时间，所述处理器具体用于将所述控制命令改变时间与预设的控制命令改变时间作差，若差值小于第六预设差值，则记录所述控制命令改变时间合格，否则，记录所述控制命令改变时间不合格。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明一种雷达模拟训练方法的实施例提供的流程示意图；

图2为本发明一种雷达模拟训练方法的其他实施例提供的界面设置图；

图3为本发明一种雷达模拟训练系统的实施例提供的结构框架图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种雷达模拟训练方法的实施例提供的流程示意图，该雷达模拟训练方法包括：

S1，根据预设程序模拟目标运动，生成目标的回波信号，并将回波信号发送给显控台。

需要说明的是，显控台指的是雷达系统中，实际使用的显控台，其操作方法与实际完全相同，实际使用的显控台监控的是实际存在的目标，而本申请中的显控台监控的是模拟的目标，学员对于模拟目标的搜索、跟踪等操作与实际使用的显控台相同。

目标运动是信号模拟装置根据预设程序模拟的，信号模拟装置可以通过数据线与显控台连接。

S2，当用户通过显控台对回波信号进行操作后，记录用户的操作信息。

需要说明的是，操作信息指的是用户通过显控台发出的指令类型、发出指令的时刻、跟踪到目标的时刻、用户设定的系统状态等信息。

S3，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

应理解，可以通过其他的终端对整个模拟训练过程进行监控，获取训练过程的数据。

需要说明的是，预设程序主要用于雷达系统控制过程的仿真，包括多目标回波信号模拟以及雷达分系统(例如：信号处理、接收机、伺服、天线设备等)的模拟，从而完成雷达调度工作。

信号模拟装置还可以模拟环境噪声，根据雷达威力、目标RCS、AGC、目标距离等模拟生成目标信号回波信号。还可以进行设备控制以及设备状态、测量参数信息提取，同时模拟信号处理距离回路闭合、AGC回路闭合，模拟伺服控制回路闭合，完成调度雷达工作。

信号模拟装置还可以生成模拟器理论弹道文件和数传机理论弹道内引导文件，学员可根据自身情况选择不同难度的弹道环境进行训练和考核。并可以设置本雷达站址；设定原始弹道文件站址；选择原始弹道文件坐标系，例如，可以为极坐标、直角坐标、大地坐标等；从原始弹道文件中挑选相应的数据列；选择弹道拟合方式，例如，可以为常规线形拟合、三次样条拟合等；选择输出理论弹道文件数据率。

还可以通过其他终端制定训练方案，设定并控制模拟任务执行场景，记录任务执行过程，分析学员的操作过程。可设定训练任务的目标航迹，例如，可以为直线运动、弹道轨迹等；设定杂波类型，例如，可以为强杂波、弱杂波、无杂波等；目标RCS等任务场景。学员可根据选定场景进行训练。在训练过程中，可以记录下雷达工作状态、目标测量数据、引导数据以及学员的操作过程，形成操作过程文件，事后通过解析软件还原训练过程，分析学员的操作过程。

信号模拟装置指的是具有图像数字运算能力的设备，如计算机等终端。

如图2所示，给出了一种可能的界面设定示意图，启动考核后以北京时间为基准开始计时，目标1和目标2分别在30秒和60秒后开始运动，学员需在目标运动前做好相应的操作，例如，设定好搜索范围、等待点等信息。启动考核任务后，系统自动记录雷达工作状态、目标测量数据、引导数据以及学员的操作过程，形成操作过程文件，将学员的操作信息与预设的标准操作信息进行对比，给出相应的得分。

需要说明的是，考核的具体内容可以根据实际需求修改设置，例如，当只进行最基本的考核时，可以只进行搜索范围、跟踪到目标的时间等进行比对；当进行难度较大的考核时，可以对学员发出的每一个指令以及指令发出时间进行比对。

本实施例提供的雷达模拟训练方法，通过预设程序模拟目标运动，能够实现通过对程序的更改模拟复杂真实的目标运动情况，并且能够根据程序的设置选择不同的训练难度；并且通过显控台对回波信号进行操作，能模拟雷达的真实训练情况，使用户通过真实的雷达操作设备亲手调制雷达，相比于通过实体的模拟器、仿真器等辅助设备进行训练，在真实的显控台上进行训练能够达到良好的训练效果；并且通过对用户的操作信息进行记录与评估，能够得到准确的用户训练结果，便于根据训练结果对用户进行针对性训练，能够真实的反应训练效果。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：在目标启动前用户通过显控台设定的控制命令，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体可以包括：

将控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录控制命令合格，否则，记录控制命令不合格。

需要说明的是，控制命令指的是对系统设定的系统状态，如系统工作状态等。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：在目标启动后用户通过显控台设定的系统状态值，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体可以包括：

将系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录系统状态值合格，否则，记录系统状态值不合格，其中，系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

需要说明的是，第一预设差值可以根据实际需求设置。对于系统状态值的获取可以设定获取间隔，例如，可以每30秒就获取系统状态值，以便于进行全面的判断。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台设定的目标个数以及跟踪到目标的时间，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体可以包括：

将目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录目标个数合格，否则，记录目标个数不合格；

当目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到目标的时间合格，否则，记录跟踪到目标的时间不合格。

需要说明的是，第二预设差值可以根据实际需求设置。例如，可以为5秒，如果跟踪到目标的时间大于或等于5秒，则记录该项不合格，如果5秒内跟踪到目标，那么记录该项合格。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台设定的等待点方位、等待点俯仰和发送等待点的时间，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体可以包括：

将等待点方位与预设的等待点方位作差，若差值小于第三预设差值，则记录等待点方位合格，否则，记录等待点方位不合格；

将等待点俯仰与预设的等待点俯仰作差，若差值小于第四预设差值，则记录等待点俯仰合格，否则，记录等待点俯仰不合格；

当等待点方位与预设的等待点方位的差值小于第三预设差值且等待点俯仰与预设的等待点俯仰的差值小于第四预设差值时，将发送等待点的时间与预设的发送时间作差，若差值小于第五预设差值，则记录发送等待点的时间合格，否则，记录发送等待点的时间不合格。

需要说明的是，第三、四、五预设差值可以根据实际需求设置。例如，第三预设差值可以为0.1度，如果等待点方位与预设的等待点方位的差值大于或等于0.1度，那么可以判定为不合格，如果等待点方位与预设的等待点方位的差值小于0.1度，那么可以判定为合格。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台设定的控制命令改变时间，将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体可以包括：

将控制命令改变时间与预设的控制命令改变时间作差，若差值小于第六预设差值，则记录控制命令改变时间合格，否则，记录控制命令改变时间不合格。

如图3所示，为本发明一种雷达模拟训练系统的实施例提供的结构框架图，该雷达模拟训练系统包括：

信号模拟装置1，用于根据预设程序模拟目标运动，生成目标的回波信号，并将回波信号发送给显控台2；

显控台2，用于当用户通过显控台2对回波信号进行操作后，记录用户的操作信息；

处理器3，用于将操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：在目标启动前用户通过显控台2设定的控制命令，处理器3具体可以用于将控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录控制命令合格，否则，记录控制命令不合格。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：在目标启动后用户通过显控台2设定的系统状态值，处理器3具体可以用于将系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录系统状态值合格，否则，记录系统状态值不合格，其中，系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台2设定的目标个数以及跟踪到目标的时间，处理器3具体可以用于将目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录目标个数合格，否则，记录目标个数不合格；当目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到目标的时间合格，否则，记录跟踪到目标的时间不合格。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台2设定的等待点方位、等待点俯仰和发送等待点的时间，处理器3具体可以用于将等待点方位与预设的等待点方位作差，若差值小于第三预设差值，则记录等待点方位合格，否则，记录等待点方位不合格；将等待点俯仰与预设的等待点俯仰作差，若差值小于第四预设差值，则记录等待点俯仰合格，否则，记录等待点俯仰不合格；当等待点方位与预设的等待点方位的差值小于第三预设差值且等待点俯仰与预设的等待点俯仰的差值小于第四预设差值时，将发送等待点的时间与预设的发送时间作差，若差值小于第五预设差值，则记录发送等待点的时间合格，否则，记录发送等待点的时间不合格。

可选地，在一些实施例中，操作信息可以包括：用户通过显控台2设定的控制命令改变时间，处理器3具体可以用于将控制命令改变时间与预设的控制命令改变时间作差，若差值小于第六预设差值，则记录控制命令改变时间合格，否则，记录控制命令改变时间不合格。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种雷达模拟训练方法，其特征在于，包括：

根据预设程序模拟目标运动，生成所述目标的回波信号，并将所述回波信号发送给显控台；

当用户通过所述显控台对所述回波信号进行操作后，记录所述用户的操作信息；

将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

2.根据权利要求1所述的雷达模拟训练方法，其特征在于，所述操作信息包括：在所述目标启动前所述用户通过所述显控台设定的控制命令，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录所述控制命令合格，否则，记录所述控制命令不合格。

3.根据权利要求1所述的雷达模拟训练方法，其特征在于，所述操作信息包括：在所述目标启动后所述用户通过所述显控台设定的系统状态值，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录所述系统状态值合格，否则，记录所述系统状态值不合格，其中，所述系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

4.根据权利要求1所述的雷达模拟训练方法，其特征在于，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的目标个数以及跟踪到所述目标的时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录所述目标个数合格，否则，记录所述目标个数不合格；

当所述目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到所述目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到所述目标的时间合格，否则，记录跟踪到所述目标的时间不合格。

5.根据权利要求1所述的雷达模拟训练方法，其特征在于，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的等待点方位、等待点俯仰和发送所述等待点的时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述等待点方位与预设的等待点方位作差，若差值小于第三预设差值，则记录所述等待点方位合格，否则，记录所述等待点方位不合格；

将所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰作差，若差值小于第四预设差值，则记录所述等待点俯仰合格，否则，记录所述等待点俯仰不合格；

当所述等待点方位与预设的等待点方位的差值小于第三预设差值且所述等待点俯仰与预设的等待点俯仰的差值小于第四预设差值时，将发送所述等待点的时间与预设的发送时间作差，若差值小于第五预设差值，则记录发送所述等待点的时间合格，否则，记录发送所述等待点的时间不合格。

6.根据权利要求1所述的雷达模拟训练方法，其特征在于，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的控制命令改变时间，所述将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果，具体包括：

将所述控制命令改变时间与预设的控制命令改变时间作差，若差值小于第六预设差值，则记录所述控制命令改变时间合格，否则，记录所述控制命令改变时间不合格。

7.一种雷达模拟训练系统，其特征在于，包括：

信号模拟装置，用于根据预设程序模拟目标运动，生成所述目标的回波信号，并将所述回波信号发送给显控台；

显控台，用于当用户通过所述显控台对所述回波信号进行操作后，记录所述用户的操作信息；

处理器，用于将所述操作信息与预设的标准操作信息进行比对，得到训练结果。

8.根据权利要求7所述的雷达模拟训练系统，其特征在于，所述操作信息包括：在所述目标启动前所述用户通过所述显控台设定的控制命令，所述处理器具体用于将所述控制命令与预设的控制命令进行比对，如果相同，则记录所述控制命令合格，否则，记录所述控制命令不合格。

9.根据权利要求7所述的雷达模拟训练系统，其特征在于，所述操作信息包括：在所述目标启动后所述用户通过所述显控台设定的系统状态值，所述处理器具体用于将所述系统状态值与预设的系统状态值作差，若差值小于第一预设差值，则记录所述系统状态值合格，否则，记录所述系统状态值不合格，其中，所述系统状态值包括：搜索范围、伺服方位俯仰、搜索中心方位俯仰、搜索波门和控制衰减。

10.根据权利要求7所述的雷达模拟训练系统，其特征在于，所述操作信息包括：所述用户通过所述显控台设定的目标个数以及跟踪到所述目标的时间，所述处理器具体用于将所述目标个数与预设的目标个数进行比对，若数量相同，则记录所述目标个数合格，否则，记录所述目标个数不合格；当所述目标个数与预设的目标个数相同时，将跟踪到所述目标的时间与预设的跟踪时间作差，若差值小于第二预设差值，则记录跟踪到所述目标的时间合格，否则，记录跟踪到所述目标的时间不合格。