CN117726205A - 一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统，涉及飞参数据处理技术领域，一定程度上能够实现既能够降低飞行教学成本，同时也方便评估学员在飞行过程中的操作水平的目的。所述方法包括：获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合；通过将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程；通过将用户定义的标准飞行过程的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程；将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
Description
技术领域
本申请涉及飞参数据处理技术领域，尤其涉及一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统。
背景技术
飞行器作为现有技术中较为快捷的交通手段，需要通过飞行教学培养用于驾驶飞行器的飞行员。而现在的飞行教学过程为学员先通过理论学习，之后在满足理论学习课时后通过模拟机进行模拟飞行训练，再根据模拟机的学习进度实时安排实机操作，学员的实机操作占据的飞行教学过程中较大的比例，通过评估学员的实机操作能够方便对学员学习过程中的缺陷进行指正，从而极大的提高飞行员的操作水平。
现有技术中评价学员飞行操作水平的方法为：教练与学员一同登机，在学员执行完成机动动作后，通过教练实时演示并讲解的方式提醒学员操作过程中的失误，从而使得学员逐渐熟练掌握驾驶飞行器的操作要领。
由于现有技术中公开的飞行教学评估方法需要学员在实际飞行器内听从教练的指示进行学习，飞行教学的成本较高，并且存在学员难以对自己的操作水平进行准确评估的缺陷。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统，一定程度上解决了现有技术中公开的飞行教学评估方法的学习成本高，且学员难以直观准确评估自己的操作水平的缺陷，实现了既能够降低飞行教学成本，同时也方便评估学员在飞行过程中的操作水平的目的。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于飞参数据的飞行教学评估方法，所述方法包括：
获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态；
对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合；
将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程；
将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程；
将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合的步骤，包括：
对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理；
根据时间顺序排列所述飞行器的预处理飞参数据；
将所述排列后的飞参数据标记为一组，并储存至同一存储区域，输出飞参数据集合。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理的步骤，包括：
通过数据补齐、数据插值、位置积分和/或异常数据处理的方式对飞参数据做数据平滑处理。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程的步骤，包括：
根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹；
获取实际飞行轨迹上每个时间点的飞行器的实际飞行姿态；
结合飞行器的实际飞行姿态和实际飞行轨迹，输出飞行器的实际飞行过程。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹的步骤，包括：
根据三维仿真系统的参考坐标系转换飞参数据的坐标；
按时间顺序获取飞行器与三维仿真系统的参考地面之间的相对高度；
构建飞行器的实际飞行轨迹。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程的步骤，还包括：
在输出飞行器的实际飞行过程时，展示飞行器实际飞行过程中对应时间的飞参数据。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述评估结果分析所述实际飞行过程的缺陷，并生成对应飞行缺陷的原因。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于飞参数据的飞行教学评估系统，所述系统包括：
数据获取模块，被配置为，获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态；
数据存储模块，被配置为，对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合；
实际仿真模块，被配置为，将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程；
标准仿真模块，被配置为，将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程；
评估输出模块，被配置为，将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例通过获取飞行器单次飞行过程中的飞参数据，并将飞参数据存储形成飞参数据集合，通过将飞参数据集合内的飞参数据输入至三维仿真系统中，从而获取飞行器的实际飞行过程，飞行器的实际飞行过程能够便于学员对驾驶飞行器时飞行器的飞行姿态进行准确的把握，从而加深学员驾驶飞行器过程中学习的理解；同时通过构建标准飞行示例对应的标准飞行过程，能够方便学员清晰的了解操作飞行器的全过程，同时掌握自己实际飞行过程与标准飞行过程之间的差异，减少自己在操作飞行器飞行过程出现失误的概率，既能够降低学员进行实机操作导致的成本，同时也能够实现学员对自己的操作水平进行准确评估的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的基于飞参数据的飞行教学评估方法的流程示例图；
图2为图1中将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统的步骤的流程图；
图3为图2中根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹的步骤的流程图；
图4为本申请实施例提供的基于飞参数据的飞行教学评估系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本申请实施例提供了一种基于飞参数据的飞行教学评估方法，所述方法包括：步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40和步骤S50。
步骤S10，获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态。
通过采集飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据，能够方便实时获取飞行器在飞行过程中的飞行角度和飞行姿态，通过记录飞行器的飞参数据能够方便后续对飞行器的飞行过程进行仿真，从而方便学员对自身在实机操作过程中展现的操作能力进行判断，极大的提高学员的学习能力，同时实现降低学员多次实机操作的学习成本。
示例性的，在学员驾驶飞行器起飞前，将用于记录飞参数据的飞参记录器安装在飞机上，通过采集飞行器的实时飞行数据，从而能够实现将飞行器重构在三维仿真系统中，之后通过采用MySQL数据库技术存储获取得到的飞参数据，方便学员后续查询任意次的飞行过程，进一步辅助学员提升飞行器的飞行操作能力。
步骤S20，对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合。
飞参记录器采集得到的飞参数据存在部分离散点或者误差，根据飞行器单次飞行时对应的飞参数据进行插值、去离散点等预处理手段，能够实现飞行器在飞行过程中平滑过渡，尽可能方便后续构建的飞行器三维场景与实际飞行过程相拟合，减少后续在三维仿真系统中建立形成的飞行器的飞行过程存在顿挫、不连贯等现象，同时也能够提高每次飞行器飞行过程中记录的数据量，一定程度提高管理飞行器飞参数据的便利性。
示例性的，对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理；根据时间顺序排列所述飞行器的预处理飞参数据；将所述排列后的飞参数据标记为一组，并储存至同一存储区域，输出飞参数据集合。
在执行对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理的步骤时，本申请提供的方法包括：通过数据补齐、数据插值、位置积分和/或异常数据处理的方式对飞参数据做数据平滑处理。
通过将飞行器每次飞行过程采集的飞参数据储存至一个存储区域，方便对飞行器飞行过程中采集获取的飞参数据进行分类管理，提高管理飞行器飞行过程对应的数据记录的效率，也能够方便学员后续对飞参数据进行查询，提高读取每次飞行过程对应的飞参数据的效率。
步骤S30，将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程。
将飞参数据集合中每个飞行过程对应的飞参数据输入至三维仿真系统，从而能够将每次飞行过程记录的飞参数据转换为三维模型，同时通过添加场景实现对三维场景进行渲染，一定程度上能够提高飞行器飞行过程的拟真效果，能够实现直观且动态的显示飞行器的实时姿态，方便学员更加深刻地掌握实机驾驶时的缺陷和不足。
示例性的，三维仿真系统采用3D渲染引擎Unity3D，通过三维仿真系统构建与飞行器飞行过程相匹配的空中场景；三维仿真系统还具备丰富的3D模型资源、动画制作能力及运动物理引擎，能够实现飞行器的实时动画回放演示，进一步能够提高学员进行实机驾驶过程中身临其境的感受；之后通过MongoDB数据库存储飞行器在模拟飞行过程中的数据，能够在满足大规模存储飞参数据的需求的同时，实现大规模存储飞参数据的便利性和安全性。
步骤S40，将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程。
通过标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统获取标准飞行过程，能够方便学员对实机操作过程的飞行器的姿态与标准动作进行比对，从而发现自己在实机驾驶过程中的缺陷和不足，进而方便学员针对自身的缺陷或者不足进行学习，提高学员驾驶飞行器飞行过程的便利性。
步骤S50，将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
通过将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，从而方便对飞行器实机飞行过程中各阶段的机动动作进行分段评估，提高学员掌握对应飞行过程中的不足的效率，能够实现直观的对学员驾驶飞行器的飞行姿态进行多角度的观看，同时按照学员自身的学习节奏实时学习对应的飞行器操作内容。
本申请实施例提供的飞行教学评估方法通过获取飞行器单次飞行过程中的飞参数据，并将飞参数据存储形成飞参数据集合，通过将飞参数据集合内的飞参数据输入至三维仿真系统中，从而获取飞行器的实际飞行过程，飞行器的实际飞行过程能够便于学员对驾驶飞行器时飞行器的飞行姿态进行准确的把握，从而加深学员驾驶飞行器过程中学习的理解；同时通过构建标准飞行示例对应的标准飞行过程，能够方便学员清晰的了解操作飞行器的全过程，同时掌握自己实际飞行过程与标准飞行过程之间的差异，减少自己在操作飞行器飞行过程出现失误的概率，既能够降低学员进行实机操作导致的成本，同时也能够实现学员对自己的操作水平进行准确评估的目的。
参照图2，在一种可能的实现方式中，所述将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程的步骤，包括：步骤S301、步骤S302、步骤S303。
步骤S301，根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹。
通过将预处理的飞参数据按照获取时间进行排序，方便获取飞行器的实际飞行轨迹，之后根据飞行器的飞行轨迹获取飞行器飞行过程的全阶段，进而方便在三维仿真系统中构建与飞行器实际飞行路径相拟合的飞行状态。
步骤S302，获取实际飞行轨迹上每个时间点的飞行器的实际飞行姿态。
通过基于实际飞行轨迹上每个时间点对应的飞行器实际飞行姿态，通过飞行器模型按照实际飞行姿态和实际飞行轨迹进行运动，能够方便形成用于供学员直观了解的飞行器的三维动画，方便学员实时提升飞行器的操作水平。
步骤S303，结合飞行器的实际飞行姿态和实际飞行轨迹，输出飞行器的实际飞行过程。
通过综合飞行器的实际飞行姿态和实际飞行轨迹，从而实现直观的展示飞行器在三维仿真系统中的飞行姿态，提高学员学习飞行器操作能力的效率。
步骤S304，在输出飞行器的实际飞行过程时，展示飞行器实际飞行过程中对应时间的飞参数据。
通过在输出飞行器实际飞行的过程中，实时展示飞行器实际飞行过程的飞参数据，既减少学员查阅飞行记录需要花费的时间，同时还能够提高学员掌握飞行器的姿态以及对应飞参数据的学习水平。
参照图3，在一种可能的实现方式中，在执行根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹的步骤时，本申请提供的方法包括：步骤S3011、步骤S3012和步骤S3013。
步骤S3011，根据三维仿真系统的参考坐标系转换飞参数据的坐标。
通过基于三维仿真系统的参考坐标系转换对应飞参数据的坐标，从而方便将飞参数据转化为基于同一坐标系下的数据，提高对后续飞参数据进行处理的效率。
步骤S3012，按时间顺序获取飞行器与三维仿真系统的参考地面之间的相对高度。
通过时间顺序构建飞行器和参考地面之间的相对高度，能够得到飞行器沿时间分布在空间高度的变化，从而实现获取飞行器的实际飞行轨迹，以便于根据飞行器的实际飞行轨迹调整飞行器的实时姿态。
步骤S3013，构建飞行器的实际飞行轨迹。
通过根据飞行器的实时高度和位置获得飞行器在三维仿真系统中的空间节点，通过将空间节点按照时间进行连接，从而形成用于指示飞行器飞行路径的的实际飞行轨迹，方便后续对飞行器的飞行状态进行处理。
在一种可能的实现方式中，在执行将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果的步骤之后，本申请提供的方法还包括：根据所述评估结果分析所述实际飞行过程的缺陷，并生成对应飞行缺陷的原因。
通过根据评估结果分析飞行器操作过程的缺陷，并生成产生对应缺陷的原因，既能够方便学员直观的获取飞行器实机操作过程中的缺陷，同时也能够方便学员针对缺陷生成的原因进行学习，降低后续实机操作过程中产生相应缺陷的概率。
参照图4，基于上述技术方案，本申请实施例还提供了一种基于飞参数据的飞行教学评估系统，所述系统包括：数据获取模块610、数据存储模块620、实际仿真模块630、标准仿真模块640和评估输出模块650。
数据获取模块610被配置为，获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态。
通过数据获取模块610采集飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据，能够方便实时获取飞行器在飞行过程中的飞行角度和飞行姿态，通过记录飞行器的飞参数据能够方便后续对飞行器的飞行过程进行仿真，从而方便学员对自身在实机操作过程中展现的操作能力进行判断，极大的提高学员的学习能力，同时实现降低学员多次实机操作的学习成本。
数据存储模块620与数据获取模块610通信连接，数据存储模块620被配置为，对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合。
由于飞参记录器采集得到的飞参数据存在部分离散点或者误差，通过数据存储模块620根据飞行器单次飞行时对应的飞参数据进行插值、去离散点等预处理手段，能够实现飞行器在飞行过程中平滑过渡，尽可能方便后续构建的飞行器三维场景与实际飞行过程相拟合，减少后续在三维仿真系统中建立形成的飞行器的飞行过程存在顿挫、不连贯等现象，同时也能够提高每次飞行器飞行过程中记录的数据量，一定程度提高管理飞行器飞参数据的便利性。
通过数据存储模块620将飞行器每次飞行过程采集的飞参数据储存至一个存储区域，方便对飞行器飞行过程中采集获取的飞参数据进行分类管理，提高管理飞行器飞行过程对应的数据记录的效率，也能够方便学员后续对飞参数据进行查询，提高读取每次飞行过程对应的飞参数据的效率。
实际仿真模块630与数据存储模块620通信连接，实际仿真模块630被配置为，将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程。
实际仿真模块630将飞参数据集合中每个飞行过程对应的飞参数据输入至三维仿真系统，从而能够将每次飞行过程记录的飞参数据转换为三维模型，同时通过添加场景实现对三维场景进行渲染，一定程度上能够提高飞行器飞行过程的拟真效果，能够实现直观且动态的显示飞行器的实时姿态，方便学员更加深刻地掌握实机驾驶时的缺陷和不足。
示例性的，三维仿真系统采用3D渲染引擎Unity3D，实际仿真模块630通过三维仿真系统构建与飞行器飞行过程相匹配的空中场景；三维仿真系统还具备丰富的3D模型资源、动画制作能力及运动物理引擎，能够实现飞行器的实时动画回放演示，进一步能够提高学员进行实机驾驶过程中身临其境的感受；之后通过MongoDB数据库存储飞行器在模拟飞行过程中的数据，能够在满足大规模存储飞参数据的需求的同时，实现大规模存储飞参数据的便利性和安全性。
标准仿真模块640被配置为，将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程。
标准仿真模块640通过标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统获取标准飞行过程，能够方便学员对实机操作过程的飞行器的姿态与标准动作进行比对，从而发现自己在实机驾驶过程中的缺陷和不足，进而方便学员针对自身的缺陷或者不足进行学习，提高学员驾驶飞行器飞行过程的便利性。
评估输出模块650与实际仿真模块630、标准仿真模块640通信连接；评估输出模块650被配置为，将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
通过评估输出模块650将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，从而方便对飞行器实机飞行过程中各阶段的机动动作进行分段评估，提高学员掌握对应飞行过程中的不足的效率，能够实现直观的对学员驾驶飞行器的飞行姿态进行多角度的观看，同时按照学员自身的学习节奏实时学习对应的飞行器操作内容
本申请实施例提供的飞行教学评估方法通过获取飞行器单次飞行过程中的飞参数据，并将飞参数据存储形成飞参数据集合，通过将飞参数据集合内的飞参数据输入至三维仿真系统中，从而获取飞行器的实际飞行过程，飞行器的实际飞行过程能够便于学员对驾驶飞行器时飞行器的飞行姿态进行准确的把握，从而加深学员驾驶飞行器过程中学习的理解；同时通过构建标准飞行示例对应的标准飞行过程，能够方便学员清晰的了解操作飞行器的全过程，同时掌握自己实际飞行过程与标准飞行过程之间的差异，减少自己在操作飞行器飞行过程出现失误的概率，既能够降低学员进行实机操作导致的成本，同时也能够实现学员对自己的操作水平进行准确评估的目的。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
上述实施例阐明的装置或模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然,也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本申请所述装置中的部分模块可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态；
对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合；
将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程；
将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程；
将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
2.根据权利要求1所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合的步骤，包括：
对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理；
根据时间顺序排列所述飞行器的预处理飞参数据；
将所述排列后的飞参数据标记为一组，并储存至同一存储区域，输出飞参数据集合。
3.根据权利要求2所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述对所述飞行器的单次飞行过程对应的飞参数据进行预处理的步骤，包括：
通过数据补齐、数据插值、位置积分和/或异常数据处理的方式对飞参数据做数据平滑处理。
4.根据权利要求1所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程的步骤，包括：
根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹；
获取实际飞行轨迹上每个时间点的飞行器的实际飞行姿态；
结合飞行器的实际飞行姿态和实际飞行轨迹，输出飞行器的实际飞行过程。
5.根据权利要求4所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述根据飞参数据的获取时间在三维仿真系统中构建飞行器的实际飞行轨迹的步骤，包括：
根据三维仿真系统的参考坐标系转换飞参数据的坐标；
按时间顺序获取飞行器与三维仿真系统的参考地面之间的相对高度；
构建飞行器的实际飞行轨迹。
6.根据权利要求4所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程的步骤，还包括：
在输出飞行器的实际飞行过程时，展示飞行器实际飞行过程中对应时间的飞参数据。
7.根据权利要求1所述的基于飞参数据的飞行教学评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述评估结果分析所述实际飞行过程的缺陷，并生成对应飞行缺陷的原因。
8.一种基于飞参数据的飞行教学评估系统，其特征在于，所述系统包括：
数据获取模块(610)，被配置为，获取飞行器每次飞行过程中记录的飞参数据；其中，所述飞参数据包括：飞行器的加速度、角速度、姿态角度、空速、风速、飞行时间、法相加速度和飞行姿态；
数据存储模块(620)，被配置为，对单次飞行过程所对应的飞参数据进行预处理，生成对应飞行器单次飞行过程的飞参数据集合；
实际仿真模块(630)，被配置为，将所述飞参数据集合中的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的实际飞行过程；
标准仿真模块(640)，被配置为，将标准飞行示例对应的飞参数据输入三维仿真系统，获取对应飞行器的标准飞行过程；
评估输出模块(650)，被配置为，将飞行器的实际飞行过程和标准飞行过程根据飞行教学课程进行划分，以输出用于评价飞行过程的评估结果。
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| CN202311512578.0A CN117726205A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统 |
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| CN202311512578.0A CN117726205A (zh) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | 一种基于飞参数据的飞行教学评估方法及系统 |
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| CN117726205A true CN117726205A (zh) | 2024-03-19 |
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ID=90202417
Family Applications (1)
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2023
- 2023-11-14 CN CN202311512578.0A patent/CN117726205A/zh active Pending
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