KR970049814A - 표시 스크린상의 조감도를 이용한 이동 물체 조종 장치 및 방법 - Google Patents

표시 스크린상의 조감도를 이용한 이동 물체 조종 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

도로 지도 표시 영상을 통해 차량과 같은 이동 물체를 조종하기 위한 장치 및 방법에 있어서, 예컨대 교차점을 가로지르는 가로축에 관해 표시된 교차점의 각도가 실제 교차점의 각도와 일치하게 된다. 즉, 주목점 또는 주목영역을 의미하는 표시 영상의 예정 부분(예컨대, 교차점)의 조감도 형태의 표시 좌표들이 수정되어, 예정 부분에서 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하게 된다.

Description

표시 스크린상의 조감도를 이용한 이동 물체 조종 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1a도는 본 발명에 따른 바람직한 제1실시예의 이동 물체 조종 장치에서 표시 장치의 표시 스크린의 표시 영상의 일 예이다.
제1b도는 본 발명에 따른 상기 제1실시예에서 이동 물체 조종 장치의 하드웨어 회로 블록도이다.
제2a도와 2b도는 본 발명에 따른 이동 물체 조종 장치에서 조감도 표시상의 좌표들을 설명하기 위한 도면이다.
제3도는 상기 제1실시예의 이동 물체 조종 장치의 기능 불록도이다.

Claims (11)

  1. 도로 지도 표시 영상을 통해 이동 물체를 조종하기 위한 장치에 있어서, 복수의 도로 지도 메시(mesh)들에 관한 도로 지형도 정보를 저장하기 위해 제공된 외부 메모리; 상기 외부 메모리에 저장된 도로 지도의 메시들중에서 하나의 범위가 영상 스크린상에 표시되기로 결정되는 것을 기초로 하여 표시 참조점을 결정하기 위해 제공된 표시 참조점 결정 장치; 조감도의 형태로 영상 스크린상에 표시되도록 결정된 표시 범위에 대응하는 도로 지도 정보의 메시를 표시하기 위해 필요한 연산 처리를 수행하기 위해 제공된 연산 처리 장치; 및 조감도의 형태로 영상 스크린상에 표시되기로 결정된, 상기 외부 메모리에 저장된 도로 지도의 표시 범위를 표시하기 위해 제공된 영상 표시 장치를 포함하며, 상기 연산 처리 장치는 결정된 표시 참조점을 기초로 영상 스크린상에 표시될 상기 외부 메모리에 저장된 도로 지도 메시들의 표시 범위를 결정하며 상기 결정된 표시 참조점을 기초로 도로 지도의 표시 범위를 조감도로 투시 변환하기 위해 사용될 좌표 변환 파라미터들을 결정하기 위해 제공된 결정 블록; 표시될 도로 지도의 표시 범위의 도로 지도 정보를 외부 메모리로부터 상기 연산 처리 장치 안으로 읽어들이기 위해 제공된 도로 지도 데이터 입력 블록; 표시될 도로 지도 메시들의 표시 범위를 자표 변환 파라미터들을 사용하여 투사 평면상의 표시 좌표로 변환하기 위해 제공된 좌표 변환 연산 블록; 및 도로 지도 메시들의 표시 범위의 예정 부분에서 표시 영상 스크린에 관한 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하도록 상기 예정 부분의 표시 좌표들을 수정하기 위해 제공된 표시 좌표 수정 블록을 포함하는 이동 물체 조종 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시 좌표 수정 블록은 가로 방향으로 상기 표시 좌표들의 균일한 확대 또는 균일한 축소를 수행하기 위해 제공된 제1 블록을 포함하는 이동 물체 조종 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 연산 처리 장치에 접속되고 이동 물체의 현재 위치를 탐지하기 위해 제공된 센서를 더 포함하며, 상기 예정 부분은 이동 물체의 현재 위치가 나타나는 도로 지도의 메시들의 표시 범위의 일부인 이동 물체 조종 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 연산 처리 장치에 접속되고 이동 물체의 현재 위치를 탐지하기 위해 제공된 센서를 더 포함하며, 상기 예정 부분은 이동 물체의 현재 위치의 바로 하나 전의 교차점이 표시되는 도로 지도 메시들의 표시 범위의 일부인 이동 물체 조종 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 예정 부분은 도로 지도 메시들의 표시 범위안의 예정영역이며, 상기 표시 좌표 수정 블록은 상기 예정 영역에서 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하도록 도로 지도 메시들의 표시 범위의 상기 예정 영역에 있는 세로 방향의 상기 표시 좌표들을 수정하는 이동 물체 조종 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 예정 부분은 도로 지도 메시들의 표시 범위 안의 예정 영역이며, 상기 표시 좌표 수정 블록은 상기 예정 영역에서 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하도록 도로 지도 메시들의 표시 범위의 상기 예정 영역에 있는 가로 방향의 상기 표시 좌표들을 수정하는 이동 물체 조종 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 표시 좌표 수정 블록은 가로 방햐의 표시 좌표들을 수정하고, 도로 지도 정보의 메시들의 표시 범위상에서 예정된 경도와 위도를 포시하는 격자선들을 보조적으로 그리기 위해 제공된 격자석 페인팅 블록을 더 포함하며, 상기 표시 좌표 수정 블록은 상기 예정 부분에서 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하도록 표시 좌표들을 수정하며, 상기 예정 부분에 표시된 격자선들은 직선을 나타내는 이동 물체 조종 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 예정 부분상의 표시 좌표들이 (x, y)이고 상기 예정 부분에서의 도로 지도 좌표들이 (X, Y)일때, Y = (-b/y) + c, X = -a·(x/y), 여기서 a, b, 및 c는 임의의 상수들이며, b=-a·y일 때, 예정 부분(xs,ys)에서 세로 방향의 축적은 가로 방향의 축척과 일치하는 이동 물체 조종 장치.
  9. 제5항에 있어서, 표시 좌표들이 (x, y)일 때, 도로 지도 좌표들은 (X, Y)이며, 도로 지도 좌표들과 표시 좌표들은 모두 상기 예정 영역에서 다음 식; Y = f(y)과 X = -a·(x/y)을 만족시키며, dY/dy = df(y)/dy = f'(y)와 DX/dx = -a/y이기 때문에 X = -a·(x/y)와 x = (-1/a)·X·y가 되도록 f'(y) = -a/y이고, f(y) = -a·log｜y｜(y = e-Y/a) 이며, 여기서 a는 임의의 상수이며 e는 자연 대수의 밑인 이동 물체 조종 장치.
  10. 제9항에 있어서, dY/dy=k·dX/dx, f'(y)= -a·k/y, f(y)= -a·k·log｜y｜, 여기서 k는 가로 방향의 축척에 대한 세로 방향의 축척의 비이며, 예정 영역에서 도로 지도 좌표를 표시 좌표로 변환하기 위해 다음의 식: Y =-a·k·log｜y｜, y = e-Y/ak, X =-a·x/y, 및 x = (-1/a)·X·y가 사용되는 이동 물체 조종 장치 .
  11. 도로 지도 표시 영상을 통해 이동 물체를 조종하기 위한 방법에 있어서, a) 복수의 도로 지도 메시들에 관한 도로 지도 정보를 저장하는 단계; b) 단계 a)에서 저장된 도로 지도의 메시들중에서 표시 장치의 영상 스크린 상에 표시되기로 결정된 표시 범위를 기초로 표시 참조점을 결정하는 단계; c) 조감도 형태로 영상 스크린상에 표시되도록 결정된 표시 범위에 대응하는 도로 지도 정보의 메시를 표시하기 위해 필요한 연산 처리를 수행하는 단계; 및 d) 조감도의 형태로 영상 스크린상에 표시되기로 결정된, 단계 a)에서 저장된 도로 지도의 메시들의 표시 범위를 표시하는 단계를 포함하며, 상기 단계 c)는 e) 결정된 표시 참조점을 기초로 영상 스크린상에 표시될, 단계 a)에서 저장된 정보의 메시들의 표시 범위를 결정하는 단계; f) 결정된 표시 참조점을 기초로 도로 지도의 표시 범위를 조감도로 투시 변환하기 위해 사용될 좌표 변환 파라미터들을 결정하는 단계; g) 표시될 도로 지도의 표시 범위의 도로 지도 정보를 읽는 단계; h) 표시될 도로 지도 메시들의 표시 범위를 좌표 변환 파라미터들을 사용하여 투사 평면상의 표시 좌표로 변화하는 단계; 및 i) 도로 지도 메시들의 표시 범위의 예정 부분에서 표시 영상 스크린에 관한 세로 방향의 축척이 가로 방향의 축척과 일치하도록 상기 예정 부분의 표시 좌표들을 수정하는 단계를 포함하는 이동 물체 조종 방법
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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