KR910008046B1 - 직기의 집중제어 방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

직기의 집중제어 방법

제1도는 본 발명의 장치의 기능 블록선도.

제2도는 본 발명의 방법을 실현하는 장치의 구성 블록도.

제3도는 본 발명의 직물 사양의 입력순서를 나타낸 플로우 챠트.

제4도는 본 발명이 각 표준설정값 산출의 플로우 챠트.

제5도는 제4도의 플로우 챠트에 대응한 기능 블록도.

제6도는 본 발명의 과거의 축적 데이터에서 유사 데이터를 읽어 내어 그의 관계를 나타낸 도면.

제7도 제8도 및 제9도는 본 발명의 보간(補間) 연산을 설명하기 위한 그래프.

제10도는 본 발명의 동작의 전체를 나타낸 플로우 챠트.

제11a, b도는 본 발명의 최적 제어를 행하는 동작의 1예를 나타낸 플로우 챠트도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 직물 사양(仕樣)입력장치 2 : 축적 데이터 기억장치

3 : 설정값 산출장치 4 : 설정값 기억장치

5 : 설정값 송신장치 6 : 가동 데이터 수신장치

7 : 설정값 변경장치 8 : 직기제어장치

9 : 호우스트 컴퓨터 10 : 키이보오도

11 : 디스 플레이 12 : 통신 인터페이스

13 : 쌍방향 데이터 버스 41 : 목표 회전수의 입력장치

42 : 설정값 수정장치 81 : 송수신 장치

a : 기본 데이터 b, b₁, b₂: 위사 굵기

d : 경사 디니얼수 N : 경사 총갯수

P : 표준압력 설정값 P₁, P₂: 유체압

R : 회전수 R₀: 목표 회전수

R₁: 표준 회전수 T : 경사 총장력 설정값

t : 위입용의 노즐의 "온""오프"타이밍 설정값

본 발명은, 직기의 집중제어방법에 관한 것으로, 특히 새로운 직물사양(仕樣) 예를 들어 경사 총갯수, 위사를 쳐넣는 수, 실의 종류, 굵기 등에 대하여, 목표의 회전수에 맞는 제어조건을 신속히 결정할 수 있는 직기의 집중제어 기술에 관한 것이다.

종래의, 새로운 사양의 직물을 제직하는 경우에, 1대의 직기를 시험기로서 사용하여, 이것에 직기의 원동모우터의 회전수, 경사장력, 측장 저류장치(測長貯留裝置)의 걸림핀이나 각 노즐의 "온""오프"타이밍, 위입용 노즐의 유체(공기)의 압력등, 다수의 제어 파라미터를 변화시키면서 시험제직을 행하여, 최적제어 조건을 구하는 것이 행하여 지고 있다.

이와 같은 시험제직에서는, 작업자가 먼저 과거의 경험에 의하여, 어느 조건을 직기에 부여하고, 제직을 개시하여, 그 결과를 순차적으로 평가하면서 시행 착오에서, 최적인 제어조건을 구하는 방법을 들 수 있다.

그러나, 이와 같은 방법은, 많은 노동력과 많은 시간이 필요로 하며, 숙련을 필요로 하는 등의 문제점이 있었다.

이것은, 근년에 있어서의 시장의 다양화에서, 새로운 사양에 의거하여 직물을 신속히 시장에 공급하는 경우에 있어서, 특히 장해가 된다.

따라서, 본 특허 출원인은, 대한민국 공개 86-4186호의 실시예 3의 선원의 발명에 있어서, 호우스트 컴퓨터에 의하여 과거의 축적 데이터를 기억하고, 직물 사양을 입력함으로서, 표준설정값을 구하고, 이들의 표준 설정값을 각각의 지기기로 송신한 후에, 가동하기 시작한 직기의 가동 데이터에 의하여, 상기 설정값을 수정하는 방법 및 그의 장치를 앞서 개시 하였다.

그러나, 상기 선원의 발명에서는 과거의 데이터에서 최적의 회전수를 구하는 것으로 되어 있기 때문에, 직기가 더욱 고속동작화되어 있으면, 결과적으로 구하여진 회전수가 당해 직기의 최적 회전수를 밀도는 일도 있어, 제직 기술의 진보를 기대할 수 없다.

또한, 좁은 범위에서는 학습기능에 의하여 자동적으로 수정되지만, 과거의 실적을 웃도는 직기의 회전수로서의 생산성의 향상은 바람직하지 않게 된다.

따라서, 본 발명은, 상기 부적합한 점에 대하여, 개선을 행하는 것으로서, 목표의 회전수를 기준으로하여, 얻어진 제직조건에 필요한 수정을 가함에 있다.

본 발명은, 여러대의 직기를 제어하는 호우스트 컴퓨터에 결합한 기억수단에, 미리 과거의 축적 데이터를 기억시켜두고, 호우스트 컴퓨터에 입력된 직물사양과 기억수단에서 읽어낸 과거의 축적 데이터와를 사용하여, 설정된 연산 또는 보간연산을 행하고, 직기제어를 위한 표준 설정값을 구하여, 표준 설정값으로서 구하여진 직기의 회전수와 미리 입력된 목표의 회전수와의 비교결과에 의하여, 상기 표준 설정값에서, 새로운 목표의 회전수에 대응한 표준 설정값을 구함에 있다.

또한, 본 발명은, 상기 처리 후에 새롭게 구하여진 표준 설정값에 기초하여 가동 개시한 직기로부터의 각종 가동 데이터와 직기의 최적제어를 행하기 위하여 미리 우선 순위를 부여하여 입력된 여러개의 기준값과 차례로 비교하고, 이 비교 결과를 기초하여 상기 표준 설정값을 수정하도록 하고 있다.

본 발명의 집중제어방법은, 제1도에서 나타낸 바와 같은 집중제어 장치에 의하여 실현할 수가 있다.

즉, 그 장치의 주요부는, 직물 사양을 입력하는 직물 사양 입력장치(1), 과거의 실현 데이터나 유사 데이터를 기억하는 축적 데이터 기억장치(2), 직물사양 입력장치(1)에 의하여 입력된 직물 사양과, 축적 데이터 기억장치(2)에서 읽어낸 축적 데이터를 사용하고, 설정된 연산을 행하여, 표준 설정값을 산출하는 설정값 산출장치(3)와, 이 설정값 산출장치(3)에서 산출된 표준 설정값에서 목표 회전수에 대응하게 구하여진 새로운 표준설정값을 기억하는 설정값 기억장치(4)와, 이 구하여진 새로운 표준 설정값을 여러개의 직기 제어장치(8)로 송신하는 설정값 송신장치(5)와, 이 송신된 표준 설정값을 각각의 직기 제어장치(8)에서 수신하는 송수신 장치(81)와, 여러개의 직기의 송수신 장치(81)으로부터 송신되는 각종 가동 데이터를 수신하는 가동 데이터 수신장치(6) 및 가동 데이터 수신장치(6)에서 수신한 각종 가동 데이터를 기초하여 설정값 기억장치(4)에 기억되어 있는 표준 설정값을 변경하는 설정값 변경장치(7)으로써 구성되어 있다.

또한, 목표 회전수의 입력장치(41)가 형성되어 있고, 이 목표 회전수의 입력장치(41), 축적 데이터 기억장치(2), 설정값 산출장치(3)은, 함께, 설정값 수정장치(42)에 접속되어 있다.

그리고, 이 설정값 수정장치(42)은, 설정값 산출장치(3)으로서 산출한 표준 설정값을 수정함으로서 목표의 회전수에 대응한 새로운 표준 설정 값을 구한 후에, 이 새로운 표준 설정값을 설정값 기억장치(4)에 보내기 위하여, 그것에 접속되어 있다.

본 발명의 방법은, 이와 같은 장치에 의하여 실행되어, 새로운 직물 사양에 대하여, 목표의 회전수에 맞는 운전 조건을 신속하게 결정한다.

제2도는, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 장치의 구성 블록도이다.

도면에 있어서, 호우스트 컴큐터(9)는, 여러개의 직기 제어장치(8)의 집중제어를 행하는 장치의 중심핵을 이루고, 제1도에서의 설정값 산출장치(3), 설정값 기억장치(4), 설정값 변경장치(7), 설정값 수정장치(42) 등과 같은 기능을 가지고 있다.

그리고, 키이보오드(10), CRT와 같은 디스플레이(11)는, 모두 호우스트 컴퓨터(9)에 결합되어 있고, 직물사양을 입력하기 위하여, 상기의 직물사양 입력장치(1)나, 목표회전수의 입력장치(41)을 구성하고 있다.

또한, 플로피 디스크와 같은 축적 데이터 기억장치(2)는, 외부 기억장치로서, 호우스트 컴퓨터(9)에 결합하고 있다.

또한, 제어대상의 여러개의 직기 제어장치(8)는, 송수신장치(81), 쌍방향 데이터 버스(13) 및 설정값 송신장치(5)와 가동데이터 수신장치(6)을 가지는 통신 인터페이스(12)를 통하여 호우스트 컴퓨터(9)에 접속되어 있다.

다음에 새로운 사양의 직물을 제직하는 경우를 예를 들어서 상기 장치의 동작을 설명한다.

먼저, 키이보오드(10)로서 디스플레이(11)를 보면서, 직기제어장치(8)의 직기댓수의 번호를 지정하여, 직물 사양을 대화적으로 호우스트 컴퓨터(9)에 입력한다.

제3도는, 이 직물사양의 입력순서를 나타내고 있다. 직물사양으로서, 여기에 나타낸 바와 같이 경사종류, 경사의 굵기(디니얼(denier)), 경사총갯수, 위사종류, 위사쳐넣음, 위사굵기 직포등의 데이터가 차례로 입력된다.

이와 같은 새로운 직물사양이 입력되면, 호우스트 컴퓨터(9)는, 축적 데이터 기억장치(2)에 격납되어 있는 과거의 축적 데이터 등으로부터, 표준설정값을 산출한다.

또한, 축적 데이터 기억장치(2)에는 미리 과거의 실적에서 취한 기본 데이터나 유사 데이터를 기억시키는 것으로 한다. 호우스트 컴퓨터(9)가 행하는 표준설정값 산출의 플로우 챠트를 제4도에, 또한 이 플로우 챠트에 대응한 기능블록을 제5도에 각각 나타낸다.

이들의 도면에서(a)는, 표준적인 경사 총장력 설정값(T)을 산출하는 플로우 챠트 및 기능블록이다.

먼저, 축적 데이터 기억장치(2)에서 같은 실종류의 장력/디니얼을 나타내는 기본 데이터(a)[g/d]를 읽어 낸다.

이어서, 키이보오드(10)로부터 입력된 직물사양 중에서, 경사 총갯수(N), 경사디니얼수(d)를 사용하며, T=a·d·N/1000[kg·갯수]으로 되는 연산을 행하여, 경사 총장력 설정값(T)을 산출한다.

다음에 (b)는, 표준압력(유체압) 설정값(P)을 산출하는 플로우 챠트 및 기능 블록이다.

여기에서는, 키이보오드(10)로부터 입력된 위사 종류와 같은 종류의 과거의 유사 데이터를 축적 데이터 기억장치(2)에서 제6도에 나타낸 바와 같이, 위사 굵기(b₁), (b₂)…와, 유체압(P₁),(P₂)…과의 관계를 여러개 읽어내어, 키이보오드(10)로서 입력된 위사굵기(b)에 대하여, bi＜b＜bi＜+1를 만족하는 bi, bi+1, pi, pi+1을 구하고, 이들을 사용하여, 제7도에 나타낸 관계에서 P=(pi+1-pi)·(b-bi)/(bi+1-bi)+pi로 되는 보간연산을 행하여, 표준 압력설정 값(P)을 산출한다.

그리고 (C)는, 표준회전수(R₁)를 산출하는 플로우 챠트 및 기능 블록이고, (d)는, 위입용의 노즐의 "온""오프"타이밍 설정값(t)을 산출하는 플로우 챠트 및 기능 블록이다.

이것들도 마찬가지로 하여 축적데이터 기억장치(2)에서 읽어낸 유사데이터를 사용하여, 제8도 및 제9도에서 알 수 있는 바와 같은 비계관계에서 보간연산을 행하여, 각각의 설정값을 산출한다.

그 밖의 제어조건도, 필요에 따라서 마찬가지로 산출된다.

제10도는, 이때 일련이 제어조건 산출과정의 순서를 스텝(1)∼(10)으로서 나타낸 플로우 챠트로서, 이 도면중에, 스텝번호는, 괄호와 함께 기입되어 있다.

여기에서는, 스텝(3)에 있어서, 과거에 같은 사양이 있는지 없는 지의 판단을 행하기 위한 판단과정이 들어있고, 같은 사양인 경우에는, 스텝(9)에서 그 같은 사양의 데이터가 축적 데이터 기억장치(2)로부터 읽혀내어진다.

이때에, 각각의 표준설정값 산출을 위한 스텝(4)∼(8)은 불필요하기 때문에, 건너뛰도록 되어 있다.

이상의 스텝(1)∼(9)이 종료하면, 오퍼레이터는, 목표회전수 입력장치(41)을 조작하여, 목표회전수(R₀) 또는 이것에 대신하여 아래의 차(△R)에 상당하는 목표의 증가분을 입력한다.

이후에, 호우스트 컴퓨터(9)는 목표 회전수(R₀)와 당해직기의 표준회전수(R₁)와의 차(R₀-R₁=△R)를 구하여, 이 차가 일정값 이내의 경우 (△R＜K)에는, 표준 설정값을 변경하지 않는다.

그러나, 이 차가 일정값 이상 (△R

)인 경우에는, 목표회전수(R₀)에 영향되는 표준설정값 즉, 위입조건 등을 수정한다.

여기에서 위입 조건으로서는, 위입용 노즐의 "온""오프"타이밍 설정값(t), 위입노즐의 표준압력 설정값(P), 그밖의 조건으로서는 경사 장력의 설정값이다.

즉, 각각의 노즐의 "온""오프"타이밍 설정값(t)은, 전자밸브등의 액츄에이터의 동작이 늦어짐(△T)을 회전수의 차이 만큼 동작지령 신호의 출력 타이밍을 보정한다. 1회전각에 대한 보정량(C)은, 계산식 C=(θ-△θ), △θ=360△Rx△T(각도단위[˚], 시간단위[초])로서 구성하여 진다.

또한, 분사압력은, 미리 표준압력 설정값(P)와 회전수(R)와의 관계식을 회귀식(回歸式)으로서 구하여 두고, (P=K·R+P₀)의 수정을 가하여 산출한다.

그 밖에 위입조건 이외의 설정값으로서, 직기의 회전수에 의하여 수정이 필요한 것, 예를 들면 정지신호의 출력 타이밍 등은, 상기와 마찬가지로 수정된다.

이와 같이 하여, 스텝(10)∼(14)에서 표준데이터를 수정한 후에, 호우스트 컴퓨터는, 스텝(15) (16)에서 수정 후의 설정값과 통신인터페이스(12) 및 쌍방향 데이터 버스(13)를 통하여 각각의 직기 개수를 지정하면서 해당하는 직기 제어장치(8)에 제어조건 신호로서 차례로 보내준다.

그리고, 각각의 직기 제어장치(8)는, 위입조건등을 이 제어조건 신호가 지정하는 새로운 직물사양 및 회전수에 대응한 설정값으로 변경하여, 제직을 행한다.

다음에, 직기의 최적 제어를 행하기 위한 동작을 설명한다. 키이보오드(10)로부터 미리 최적제어 기준값으로 하여, 우선 순위를 구하고, 예를 들어 우선순위로, (1) 가동률, (2) 회전수, (3) 경사총장력, (4) 유체압이 각각의 허용되는 상한 및 하한치의 기준값에 관한 데이터를 입력하여 둔다.

여기에서, 제1우선순위의 가동률에 대하여는, 하한 기준값을 입력하지 않아도 좋다.

한편, 각각의 설정값에 따라서 가동을 시작한 각각의 직기의 직기제어장치(8)의 송수신장치(81)에서는, 쌍방향 데이터 버스(13), 통신인터페이스(12)를 통하여, 실제의 가동데이터가 호우스트 컴퓨터(9)에 궤환되게 되어 있다.

호우스트 컴퓨터(9)는, 궤환되어 오는 가동데이터와, 우선 순위를 구하여 입력되어 있는 여러개의 최적제어 기준값과를 차례로 비교하고, 이 비교결과에 기초하여 각각의 설정값을 수정하도록 하고 있다.

이와 같은 최적제어의 통상, 호우스트 컴퓨터(9) 내의 설정값 변경장치(7) 및 설정값 기억장치(4)에 의하여 실행된다.

그러나, 각각의 직기 제어장치(8)의 내부에 마이크로 컴퓨터가 조립되어 있고, 그 제어능력에 여유가 있게 되면, 이 일련의 최적제어는, 이 경우에, 직기 제어장치(8) 내의 마이크로 컴퓨터와 호우스트 컴퓨터와는, 협동하여, 최적제어의 프로그램을 진행하게 되는 것이다.

제11a, b도는, 이 최적제어를 행하는 동작의 1예를 나타낸 플로우 챠트로서, 이 플로우 챠트에 따른 동작은, 일정주기로 행하여진다.

또한, 예를 들어 어느 직기에 있어서, 경사의 실 끊어짐의 정지 횟수가 많고, 그로 인하여 최우선의 기준값인 가동률을 만족시키지 않는 경우에, 결국 스텝(1)에 있어서 "No", 스텝(2)에 있어서 "Yes"로 판단된 경우를 가정하면, 제3위의 우선순위인 경사총장력의 하한치를 밑돌지 않는 범위에서, 경사 총장력의 설정값을 내려서 행하는 동작한다(스텝(3)∼스텝(7)).

그러나, 그것으로서도 가동률이 기준값에 도달하지 않는 경우에, 제2의 우선순위인 회전수의 하한치를 밑돌지 않는 범위에서, 회전수의 설정값을 내려서 행한다(스텝(8)∼스텝(11)).

또한, 위사 정지횟수가 많고, 최우선의 기준값인 가동률을 만족시키지 않는 경우에, 결국 스텝(1)에서 "No", 스텝(2)에서 "No"인 경우에, 제4위의 우선순위인 유체(공기)압의 상한치를 웃돌지 않는 범위에서, 유체(공기)압을 올려 행한다(스텝(12)∼스텝(16)).

이어서, 제3위의 우선순위인 경사 총장력의 하한치를 밑돌지 않는 범위에서, 경사 총장력을 내려서 행한다(스텝(17)∼스텝(20), 스텝(16)).

그러나, 그것으로서도 가동률이 기준값에 도달하지 않는 경우에, 제2위의 우선순위인 회전수를 그의 하한치를 밑돌지 않는 범위에서 내려서 행한다(스텝(21)∼스텝(24), 스텝(16)).

반대로 가동률이 매우 높은 경우에, 즉 스텝(1)에서 "Yes"인 경우에, 가동률이 기준값의 하한을 밑돌지 않는 범위에서, 회전수 경사장력을 올려서 행하고(스텝(25)∼스텝(33)).

그것으로서도 문제가 있는 경우에는, 유체(공기)압의 설정값을 내리도록 한다(스텝(34)∼스텝(37), 스텝(20)).

또한, 스텝(30)∼스텝(33)에 있어서, 상한값을 최적으로 하던가, 하한값을 최적으로 하는 것은, 기준값과 미리 입력하여 두는 것으로서, 여기에서는, 장력은 높은 쪽이 최적으로 하고 있다.

이상의 본 발명에 의하면, 직물사양을 입력함으로서, 호우스트 컴퓨터가 과거의 방대한 실적 데이터로부터 각각의 표준설정값을 자동적으로 산출하고, 해당하는 직기에 그 표준설정값을 부여하여 집중제어를 행함으로써, 시험제직공정을 생략할 수가 있어, 생산효율을 향상 시킬 수가 있다.

특히, 본 발명에서는, 미리 목표의 회전수가 입력되어 있고, 이 목표의 회전수에 기초하여 상기 표준설정값에서 이 목표의 회전수에 대응한 표준설정값이 구하여지고, 그 구하여진 표준설정값이 다수 수정되며, 그 수정후의 설정값이 제어조건 신호로서 대응한 직기에 보내기 때문에, 직기의 회전속도가 구하여진 표준설정값에 의하여 극단으로 저하하는 방향으로 설정한다거나, 부적당한 값으로 설정되는 일이 없이, 항상 직기의 해당성능에 맞는 이상적인 회전수에서의 제직이 가능하게 된다.

이와 같이 하여, 제직기술의 진보가 직기의 회전수에도 반영하여 생산성의 향상에 관여한다.

Claims (3)

1. 호우스트 컴퓨터와, 이 호우스트 컴퓨터에 결합하는 기억수단과, 상기 호우스트 컴퓨터로부터의 제어조건 신호에 의하여 제어되는 여러개의 직기 제어장치들을 구비한 직기의 집중제어장치에 의하여 실행되는 직기의 집중제어방법에 있어서, 상기 기억수단에 과거의 실질적인 제직상태를 기록하여 축적된 데이터가 포함되는 데이터의 집합을 저장하는 과정과; 호우스트 컴퓨터에 제직되는 직물 사양의 데이터를 입력하는 과정과; 상기 기억수단에 제직되는 직물의 데이터가 저장되어 동일 사양의 직물 값이 표준설정 값인지 아닌지 결정하는 과정과; 제직되는 직물이 표준설정값일 경우 상기기억수단으로부터 표준설정값을 읽어내거나, 제직되는 직물이 표준설정값이 아닌 경우 상기 기억수단으로부터 제직되는 직물을 유사 사양의 직물용 표준설정으로 읽어내는 과정과; 미리 설정된 연산이나 보간법에 의하여 제직되는 직물을 유사 사양의 표준설정값으로 처리하여 제직되는 직물용 표준설정값을 결정하는 과정과; 직물이 제직되는 경우 설정된 직기의 동작속도와, 표준설정값 사이의 표준동작속도를 비교하고, 설정된 동작속도로 제직동작을 위하여 적합한 새로운 표준설정값을 비교하여 표준설정값을 변환시키는 과정과; 직기제어 유니트에 의하여 새로운 표준동작 속도로 각각, 제어되는 직기를 동작하는 직기제어 유니트에 제어신호를 공급하는 과정과; 를 이루어지는 직기의 집중제어방법.
2. 제1항에 있어서, 호우스트 컴퓨터에 의하여 구하는 표준설정값은, 경사총장력을 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 집중제어방법.
3. 제1항에 있어서, 호우스트 컴퓨터에 의하여 수정되는 표준설정값은, 측장저류장치의 걸어멈춤핀의 "온·오프"타이밍·위입용 노즐의 "온·오프"타이밍, 위입용 노즐의 유체의 압력의 값이 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 집중제어방법.

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