KR910002062Y1 - 2상 dc브러쉬리스 (brushless) 모타 - Google Patents

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KR910002062Y1
KR910002062Y1 KR2019880008195U KR880008195U KR910002062Y1 KR 910002062 Y1 KR910002062 Y1 KR 910002062Y1 KR 2019880008195 U KR2019880008195 U KR 2019880008195U KR 880008195 U KR880008195 U KR 880008195U KR 910002062 Y1 KR910002062 Y1 KR 910002062Y1
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조두만
김용남
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삼성전기 주식회사
서주인
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Abstract

내용 없음.

Description

2상 DC브러쉬리스(BRUSHLESS) 모타
제1도는 본고안은 고정자극피치와 마그네트 로타(ROTOR)의 마그네트자극피치를 나타낸 예시도.
제2도는 본고안의 로타마그네트의 자속분포도.
제3도는 본고안의 고정자 치각과 토오크리플의 관계를 나타낸 비교도.
제4도는 종래의 기술을 설명하는 고정자와 로타의 분해 사시 개략도.
제5도는 종래의 고정자극피치와 마그네트 로타의 마그네트자극피치를 나타낸 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 샤프트 2 : 마그네트
3,4,5,6 : 고정자극 9 : 고정자
θs: 극피치 θm: 착자피치
△T : 토오크리플 θT: 고정자치각
본 고안은 2상 DC 브러쉬리스(BRUSHLESS)모타에 관한것이다.
본고안을 더욱 구체적으로 설명하면 고정자극피치와 마그네트착자 극피치의 비율을 3 : 1로 하고 고정자치형상을 방형으로하여 고정자치각의 전기각을 45°QT60°로하여 최적효율의 자기회로를 형성함으로서 토크리플이 억제되어 회전진동을 감소시키는 것이다.
종래에는 제4도 및 제5도에서 보는바와같이 샤프트(21)의 원주방향에 다극착자된 마그네트(22)가 고정되고,이마그네트(22)에 대향하도록 고정자(29)에 고정자극(23)(24)(25)(26)을 착자하여 착자된 고정자극에 각각 전류를 여자시키는 2상코일(27)(28)이 고정자(29)에 설치되어 있다. 또한 고정자(29)에 착자된 고정자극(23)(24)(25)(26)의 극피치(θs)와, 샤프트(21)의 원주방향에 다극착자된 마그네트(22)의 착자극피치(θm)은 1 : 1로 구성되어 로터(ROTOR)의 위치검출을 위한 홀(HALL) 소자등을 이용하여 로타의 위치검출을 하며 전류여자를 절환함에 따라 2상 DC 브러쉬리스 모타가 되는 것이다.
그러나 이와같은 2상 DC 브러쉬리스모타는 자로구성이 간단하고 가격이 저렴하긴 하지만 토크리플이 크게 형성되어 회전진동이 크게 발생되므로서 고정밀 회전을 필요로하는 정밀기기에는 응용하기 어려운 결점이 있었다.
본고안은 상기의 결점을 보완코져 안출된 것으로서 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 제3도에 도시한 바와같이 샤프트(미도시함)의 원주방향에 마그네트(2)가 다극 착자되고, 이마그네트(2)에 대향하도록 고정자(9)에 고정자극(3)(4)(5)(6)을 착자하여 착자된 고정자극에 여자시키는 2상코일(미도시함)이 고정자(9)에 설치되어 있으며 고정자극(3)(4)(5)(6)의 극피치(θs)와 샤프트의 원주방향에 다극착자된 마그네트(2)의 착자극피치(θm)의 비율률 3 : 1로 구성된 모터이며 고정자(9)의 극피치(θs)가 전기각 360o로 되고 고정자 치형상은 방형이며, (θT-)는 고정자 치각을 나타낸것으로서 회전구동이 전기각 90o에 설치된 2개의 홀소자에 의해 전류여자를 수행하여 마그네트(2)의 자속분포가 방형의 포화착자라면 고정자치형상이 제2도에 도시한 바와같이 방형이고 여자전류가 일정할 경우 고정치각(θT)과 토크리플(△T)의 관계를 △T=공식에 의하여 계산하면 제3도에서 보는 바와같이 고정자치각(θT)이 전기각으로 45°θT 60°일때 토오크리플(△T)는 최소로 되는 것이다.
이상설명한 바와같이 PM형 스탭모우터(STEP MOTOR)와 동일한 고정자 구조를 가지고 고정자 극피치(θs)와 마그네트 착자극피치(θm)의 비율을 3 : 1로 하여 고정자치형상을 방형으로하고 고정자치각(θT)의 전기각을 45°θT 60°로하여 구성하므로서 최적효율의 자기회로가 형성되고 토오크리플을 억제하여 회전진동이 감소되므로 회전 상태가 양호하며 로타의 내전형 및 외전형 모타에도 동일한 원리에 의하여 적용됨은 물론 정밀기기에도 응용할수있는 유용한 고안이다.

Claims (1)

  1. 2상 DC브러쉬리스모타에 있어서 PM형 스탬모터(STEP MOTOR) 동일한 구조를 형설하되 샤프트(미도시함)의 마그네트(2)에 착자된 착자피치(θm)와 고정자(9)에 착자된 고정자극(3)(4)(5)(6)의 극피치(θs)의 비율을 θs: θm=3 : 1로 착자하고, 고정자 치형상을 방형으로 하며 고정자치각(θT)의 값을 전기각으로 45°θT 60°로 하므로서 토오크리플(△T)이 최소로 되어 회전 진동을 감소시키려는 것을 특징으로하는 2상 DC 브러쉬리스모타.
KR2019880008195U 1988-05-31 1988-05-31 2상 dc브러쉬리스 (brushless) 모타 KR910002062Y1 (ko)

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