KR890002634Y1 - 토오크리플을 개선한 브러쉬리스 모우터 - Google Patents
토오크리플을 개선한 브러쉬리스 모우터Info
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- KR890002634Y1 KR890002634Y1 KR2019850011816U KR850011816U KR890002634Y1 KR 890002634 Y1 KR890002634 Y1 KR 890002634Y1 KR 2019850011816 U KR2019850011816 U KR 2019850011816U KR 850011816 U KR850011816 U KR 850011816U KR 890002634 Y1 KR890002634 Y1 KR 890002634Y1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 종래 브러쉬리스 모우터의 단면도.
제2도는 본 고안 브러쉬리스 모우터의 단면도.
제3도는 본 고안 브러쉬리스 모우터의 회전자와 고정자의 조립상태를 보인 설명도.
제4도는 종래 구조에 의한 홀전압 출력을 보인 파형도.
제5도는 종래 구조에 의한 토오크 출력을 보인 파형도.
제6도는 본 고안에 의한 홀전압 출력을 보인 파형도.
제7도는 본 고안에 의한 토오크 출력을 보인 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 축 13 : 영구자석
14, 14' : 코일 15, 15' : 홀소자
16, 16' : 고정자
본 고안은 비디오 카세트 레코더에서 캡스턴, 드럼모우터용으로 사용되는 브러쉬리스 모우터(Brushless motor)에 관한 것으로, 특히 토오크 리플(Torque ripple)을 줄일 수 있게한 브러쉬리스 모우터에 관한 것이다.
종래의 2극 3상 브러쉬리스 모우터는 제1도에 도시된 바와 같이, 영구자석(3)으로 구성된 회전자(2)에 축(1)이 연결되고, 상기 영구자석(3)에 대향되는 일측면에 코일(4)과 홀소자(5)로 구성된 고정자(6)가 설치되어 구성되었다. 이와 같이 구성된 2극 3상 브러쉬리스 모우터는 코일(4)에 전류가 순차적으로 흘러 자력이 발생됨에 따라 회전자(2)가 회전되고, 이때 홀소자(5)의 출력은 제4도에 도시된 바와 같이 나타나고, 또 회전자(2)의 회전에 따른 모우터의 토오크 출력형태는 제5도에 도시된 바와 같이 나타난다. 즉 전기적으로 60°에 해당하는 주파수 성분을 갖는 토오크 리플이 발생되어 모우터의 동작이 불안정하게 되는 결점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여, 모우터의 회전에 따른 토오크 리플을 현저히 줄여 모우터의 동작을 안정화시키고, 그 모우터의 서보(servo)를 손쉽게 할 수 있는 브러쉬리스 모우터를 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안의 브러쉬리스 모우터 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이 영구자석(13)으로 구성된 회전자(12)에 축(11)을 연결하고, 상기 영구자석(13)에 대향되는 양측면에 상부 코일(14)과 홀소자(15)를 갖는 제1고정자(16)와, 하부코일(14')과 홀소자(15')를 갖는 제2고정자(16')를 설치하되, 상기 제1고정자(16) 및 제2고정자(16')의 홀소자(15), (15')를 서로간의 배치각도가 37.5°또는 52.5°어긋나게 배치하여 구성한다.
제3도는 본 고안의 브러쉬리스 모우터의 회전자와 고정자의 조립상태를 보인 설명도로서, 이에 도시한 바와 같이 회전자(12)를 구성하는 영구자석(13)은 그의 전, 후면에 N-S반대의 극을 8등분하여 착자한다. 한편, 제1고정자(16)의 홀소자(15) 및 제2고정자(16')의 홀소자(15')는 서로간의 배차선에 대하여 37.5°또는 52.5°어긋나게 배치한다.
즉, 제1고정자(16)의 홀소자(15)의 배차선(ℓ1)에 대하여 제2고정자(16')의 홀소자(15')는 그의 배차선(ℓ2)과 같이 37.5°또는 52.5°어긋나게 배치한다. 제3도의 설명중 미설명부호 ℓ0는 기준선을 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1고정자(16)의 상부 코일(14) 및 제2고정자(16')의 하부 코일(14')에 전류를 순차적으로 흘러주면, 그 상부 코일(14) 및 하부 코일(14')에서 자력이 발생되므로 회전자(12)가 회전하여 축(11)이 회전되어진다. 이때 제1고정자(16)의 홀소자(15) 및 제2고정자(16')의 홀소자(15')에서 발생되어 출력되는 파형은 제6도의 파형(Hul, Hvl, Hwl), (Hu2, Hv2, Hw2)과 같이 나타나고, 또 제1고정자(16)의 상부 코일(14) 및 제2고정자(16')의 하부 코일(14')에 전류가 흐름에 따라 발생되는 토오크는 제7도와 같이 파형(T1)(T2)으로 되어진다. 이와 같이 발생된 토오크 파형(T1)(T2)은 제7도의 상부파형(T3)과 같이 선형적으로 합해지고, 이에 따라 그 토오크 출력의 리플은 전기적으로 30°에 해당되는 주파수 성분을 갖게 되어 그 토오크 리플이 매우 작아지게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 그의 토오크 리플이 종래의 모우터에서 발생되는 토오크 리플보다 매우 작게 되고, 각 위치에서의 평균토오크가 커지게 되고, 또한 토오크 리플의 주파수 성분도 종래의 경우보다 거의 2배 정도로 커지게 되며, 이에 따라 토오크 리플이 개선되어 자동 제어하기에 매우 유리하고, 영구자석의 효율도 향상되는 효과가 있다.
Claims (1)
- 영구자석(13)으로 구성된 회전자(12)에 축(11)이 연결되고, 상기 영구자석(13)에 대향되는 일측면에 상부 코일(14)과 홀소자(15)를 갖는 제1고정자(16)가 설치된 브러쉬리스 모우터에 있어서, 상기 영구자석(13)에 대향되는 타측면에 하부 코일(14')과 홀소자(15')를 갖는 제2고정자(16')를 설치하고, 상기 제1고정자(16)의 홀소자(15)에 대하여 상기 제2고정자(16')의 홀소자(15')를 37.5°또는 52.5°어긋나게 배치하여 구성된 것을 특징으로 하는 토오크 리플을 개선한 브러쉬리스 모우터.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019850011816U KR890002634Y1 (ko) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 토오크리플을 개선한 브러쉬리스 모우터 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019850011816U KR890002634Y1 (ko) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 토오크리플을 개선한 브러쉬리스 모우터 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR870005507U KR870005507U (ko) | 1987-04-23 |
KR890002634Y1 true KR890002634Y1 (ko) | 1989-04-29 |
Family
ID=19245272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019850011816U KR890002634Y1 (ko) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 토오크리플을 개선한 브러쉬리스 모우터 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR890002634Y1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100723937B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2007-05-31 | 이두영 | 헬리콥터의 동력 전달 장치 |
-
1985
- 1985-12-30 KR KR2019850011816U patent/KR890002634Y1/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100723937B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2007-05-31 | 이두영 | 헬리콥터의 동력 전달 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR870005507U (ko) | 1987-04-23 |
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