KR900007670B1 - 기록 데이타 재생장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 기록 데이타 재생장치의 한 실시예의 구성을 도시하는 블럭선도.
제2도는 자기헤드와 서보데이타의 관계를 설명하는 설명도.
제3도(a)-(m)는 제2도에 도시된 위치에 있어서 서보데이타에 대응되는 증폭된 신호의 파형을 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 동작을 설명하는 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(10) : 자기헤드 (11) : 앰프
(12) : 로우패스필터 (13) : AGC 앰프
(14) : 미분회로 (15) 펄서
(17) : 타이밍 펄스 (18) : 피크 호울드 회로
(19) : A/D 변환기 (20) : CPU
(21) : 게인데이타 테이블 (24) : 드라이버
본 발명은 기록매체상에 미리 기록되는 서보데이타에 따라 어느 트랙 위에서도 정확한 리드 데이타를 얻을 수 있는 기록 데이타 재생장치에 관한 것이다.
기록 데이타 재생장치에서는 헤드의 트랙상의 위치결정을 고정밀도로 실시할 필요가 있으므로 서보데이타에 대응되는 신호의 출력레벨을 항시 일정하게 할 필요가 있다. 종래의 기록 데이타 재생장치에 있어서, 그 신호의 증폭기인 AGC 앰프는 게인데이타 입력단자를 구비하고 있다. 이 게인데이타 입력단자에는 입력되는 게인데이타에 따라 AGC 앰프의 게인이 가변되도록 구성된다. 이 게인데이타는 AGC 제너레이터로 부터 AGC 앰프에 이어지는 미분회로의 출력에 따라 공급된다. 그러나 AGC 제너레이터는 미분회로의 출력을 평균화하기 위한 정류/평활 회로, 증폭회로 및 레벨시프터회로 등의 복잡한 회로로 구성되어 있다. 이로인해 AGC 앰프 및 AGC 제너레이터를 구성하는 회로는 복잡해지고, 제조상 복잡한 조정작업이 필요해진다. 따라서 대체적으로 제조원가가 증대하는 원인이 된다.
본 발명은 상기의 사정에 따라 연구된 것으로 그 목적은 그 구성이 간소화되고, 소망의 정밀도로 정확하고 또한 고속으로 헤드의 위치결정을 할 수 있는 기록 데이타 재생장치를 제공하는 일이다 그 장치의 구성은 이하와 같다.
기록 매체의 현재 헤드위치와 위치하는 실린더 위에 미리 기록된 데이타를 판독하여, 입력되는 게인데이타에 따라 판독된 데이타에 대응되는 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 따라 데이타 펄스를 발생하기 위한 데이타 펄스 발생수단과; 미리 기록된 데이타중 서보데이타에 대응하는 증폭된 신호로 부터 그 피크치를 검출하기 위한 피크검출수단과, 또 검출된 피크치에 따라 게인데이타 테이블을 선택적으로 참조하여 게인데이타를 결정하고, 결정된 게인데이타를 상기 데이타 펄스 검출수단에 출력하기 위한 제어결정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 서보데이타는 파묻기 서보 방식의 서보데이타라도, 서보면 서보 방식의 서보데이타도 좋고, 2개의 패턴을 가지고, 각 패턴은 교대로 판독되도록 배치된다.
상기 제어결정수단은, 입력되는 합계치에 대한 게인데이타의 변화량을 격납하는 게인데이타 테이블과, 또 가산치에 따라 상기 게인데이타 테이블을 참조해서 게인데이타의 변화량을 얻어, 얻은 변화량으로부터 게인데이타를 결정하기 위한 제1의 결정수단과, 각 패턴에 대하여 검출된 피크치를 입력하여 그들의 피크치의 가산치를 계산하고, 가산치가 미리 정해진 치에서 미리 정해진 오차 이내에 있는지의 여부를 판정하여 미리정해진 오차 이내에 없을때, 상기 제1의 결정수단을 동작시켜서 결정된 게인데이타를 상기 데이타 펄스 발생수단에 출력하기 위한 제어수단을 구비하고 있다.
상기 제어결정수단은, 입력된 합계치에 대한 게인데이타의 변화량을 격납하는 게인데이타 테이블과, 가산치에 따라 상기 게인데이타 테이블을 참조하여 게인데이타의 변화량을 얻어, 얻은 변화량으로 부터 게인데이타를 결정하기 위한 제1의 결정수단과, 각 패턴에 대하여 검출된 피크치를 입력하여, 그들의 피크치의 가산치를 계산하고, 가산치가 미리 정해진 치로부터 미리 결정된 오차 이내에 있는지 어떤지의 여부를 판정하고, 미리 정해진 오차 이내에 없을때는 상기 제1의 결정수단을 동작시키고, 결정된 게인데이타를 상기 데이타 펄스 발생수단에 출력하기 위한 제어수단을 구비하고 있다.
이상의 상세한 설명과 같이 본 발명에 의하면 복잡한 구성의 AGC 제너레이터를 사용하지 않고, 자기헤드의 위치결정제어에 필요한 AGC 앰프의 이득을 적정한 치로 조정할 수 있다. 이로인해 간단한 구성으로 AGC 앰프를 구성하여 언제나 확실한 자기헤드의 위치결정제어를 할 수 있다.
이하에 첨부도면을 참조하여 본 발명에 의한 기록데이타 재생장치의 한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
기록매체, 즉 데스크상에는 서보데이타가, 제2도의 도시와 같이 미리 기록되어 있다. 즉 제2도를 참조하여, 1개의 실린더의 중심으로부터 좌우로 제2도에서 A와 B로 표시되는 상이한 서보데이타 패턴이 뻗어 있다. 그들의 서보데이타는 자기헤드(10)가 그 실린더 위를 상대적으로 이동할때, 즉 실제로는 자기헤드(10)가 고정되어 있고, 디스크가 회전할 때 패턴 A와 B가 교대로 자기헤드(10)에 의하여 입력된다. 따라서 패턴 A와 B에 대한 신호는 차례로 나타나게 된다.
그런데, 디스크는 회전하고 있으므로 내주의 실린더와 외주의 실린더는 서보데이타의 자기헤드에 대한 속도가 상이하다. 동일한 서보데이타가 기록되어 있어도 자기헤드(10)에 의하여 판독된 신호의 피크 강도에는 내주와 외주에 차이가 발생한다. 이로인해 정확한 위치 결정이 곤란해지는 등 여러가지의 결함이 발생한다.
따라서 디스크상의 실린더 위치에 관계없이 거의 일정한 피크출력이 얻어질 필요가 있다.
자기헤드(10)는 디스크가 회전하므로써 차례로 나타나는 미리 기록된 데이타를 판독한다. 판독된 데이타에 대응되는 신호는 증폭기(11)에 공급된다 증폭기(11)에 의하여 증폭된 신호는 로우패스필터(LPF)(12)에 공급된다. LPF(12)에 의하여 저주파 노이즈가 제거된 후, 증폭된 신호는 AGC 앰프(13)에 공급된다. AGC 앰프(13)에는 현재 지정된 실린더위치에 따라 CPU(20)에서 D/A 변환기(22)를 개재하여 게인데이타가 공급된다. AGC 앰프(13)는 입력되는 게인데이타에 따라 게인을 변경해서 LPF(12)로부터 입력되는 신호를 증폭하여 증폭된 신호를 미분회로(DIF)(14)에 출력하는 동시에, 피크 호울드 회로(P/H)(18)에 출력한다. 미분회로(14)는 헤드에 의하여 판독된 데이타가 기입데이타일때 AGC 앰프(13)로부터 입력되는 신호를 미분하여 입력신호의 제록스점을 검출한다. 미분회로(14)의 출력은 펄서(15)에 공급되고, 자기헤드(10)에 의하여 판독된 데이타가 기록데이타일때 검출된 재록스점에 따라 데이타펄스가 작성된다. 앰프(11), 로우패스필터(12), AGC 앰프(13), 미분회로(14), 펄서(15)에 의하여 데이타펄스발생부가 구성된다.
AGC 앰프(13)로부터의 출력이 공급되는 피크 호울드 회로(18)에는 타이밍 펄스 발생기(17)로부터 타이밍 펄스도 공급되고 있다. 피크 호울드 회로(18)는 타이밍 펄스에 응답해서 AGC 앰프로부터의 증폭된 신호의 피크를 호울드한다. 이때 타이밍 펄스발생기(17)로부터는 자기헤드(10)에 의하여 판독된 데이타가 서보데이타일때 그 서보데이타에 대응하는 증폭된 신호의 피크치를 호울드하도록 타이밍 펄스가 P/H(18)에 공급된다. A/D 변환기(19)는 피크 호울드회로(18)에 의하여 호울드된 피크치를 디지탈 데이타로 변환하여 CPU(20)에 출력한다. 상기와 같이 패턴 A와 B에 대응하는 신호는 차례로 CPU(20)에 공급된다. 타이밍펄스발생기(17), 피크호울드회로(18), 및 A/D 변환기(19)에 의하여 서보데이타가 호울드부가 구성된다.
CPU(20)는 현재 지정되고 있는 실린더 위치에 대한 실린더 의존 게인데이타를 결정하고, 결정된 게인데이타를 D/A 변환기(22)를 개재하여 AGC 앰프(13)에 출력한다. CPU(20)는 또 A/D 변환기(19)로부터 출력되는 디지탈데이타, 예를들면 패턴 A에 대응하는 피크치 A'를 입력하고 유지한다. 계속해서 입력되는 패턴 B에 대응하는 피크치 B'를 입력해서 유지한다. 그후 그들의 차 A'와 B'를 가산한다. CPU(10)는 가산결과에 따라 게인데이타 레이블(21)의 변화량 테이블(21-1)을 참조하여 게인데이타의 변화되어야 할 양을 얻는다. 얻어진 변화량과 실린더 의존 게인데이타로부터 현재 위치하는 트랙에 대한 가장 적절한 게인데이타가 얻어진다.
테이블(21)은 CPU(20)로 부터의 가산결과에 대한 위치결정 게인데이타의 변화량이 미리 등록된 변화량 테이블(21-1)과 실린더 데이타 격납영역(도시생략)에 현재 격납된 실린더 위치에 대한 실린더 의존 게인데이타를 격납하기 위한 실린더 의존 테이블(21-2)을 가지고 있다.
얻어진 게인데이타는 D/A 변환기(22)에 출력되고, 아날로그 데이타로 변환된 후 AGC 앰프(13)에 출력된다. 이상 설명한 피크 호울드회로(18), A/D 변환기(19), CPU(20), D/A 변환기(22), AGC 앰프(13)에 의하여 구성되는 페 루우프가 상기의 동작을 반복하므로써 서보 패턴 A와 B에 대응하는 신호의 피크치의 합이 미리 정해진 치로 거의 보유된다.
피크치의 합 A'+B'가 거의 일정해지면 CPU(20)는 피크치의 차 A'-B'를 계산하여 그 차에 대응되는 데이타를 D/A 변환기(23)에 출력한다. D/A 변환기(23)는 CPU(20)로부터의 차의 데이타를 아날로그 데이타로 변환하여 드라이버(24)에 출력한다. 드라이버(24)는 D/A 변환기(24)로부터 출력에 따라 헤드(10)를 적정한 위치에 오도록 구동한다.
다음에 제4도를 참조하여 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.
데스크장치에 전원이 온되어 제로실린더 위치의 검출등의 처리설정이 실시된다(스텝 S12), 스텝(S14)에서는 명령이 입력 대기된다.
다음에 (S16)과 (S18)에 있어서 입력된 명령이 판정된다. 스텝(S16)에서는 입력된 명령이 시이크명령인지의 여부가 판정되고, Y이면 시이크명령으로 판정된다. N이면 스텝(S18)이 실행된다. 스텝(S18)에서는 입력딘 명령이 라이트 명령인지의 여부가 재차 판정된다. Y이면 라이트명령으로 판정되고 N이면 입력된 명령은 리드 명령으로 판정된다.
제3도에는 제2도에 도시되는 자기헤드(10)의 위치 H1-H13에 있어서의 AGC 앰프(13)의 출력파도가 도시된다. 예를들면 입력된 명령이 제2도에 도시되는 실린더(1)-실린더(2)로 자기헤드(10)를 이동시키는 시크명령일때, 스텝(S30)에 있어서 시크명령에 의하여 지정된 실린더 위치가 실린더 데이타 격납 영역에 격납된다. 그후, 스텝(S32)에서는 자기헤드(10)는 지정된 실린더 위치로 구동된다.
입력된 명령이 라이트명령일때는 스텝(S34)에서 다른 처리가 실행된다.
리드 명령이 입력되었으면, 스텝(S20)에 있어서 실린더 위치 격납영역으로부터 현재 헤드(10)가 위치하는 실린더 위치가 판독된다. 판독된 실린더 위치에 따라 실린더 의존 테이블(21-2)이 참조되어 실린더 의존 게인데이타가 구해지고, 얻어진 실린더 의존 게인데이타가 D/A 변환기(22)를 개재하여 AGC 앰프(13)에 공급된다. 이어서 스텝(S22)에서 피크호울드회로(18)로부터 A/D변환기(19)를 개재하여 입력되는 2개의피크치 A'와 B'의 합이 미리 정해진 치 C로 부터 미리 정해진 오차 이내에 있는지의 여부가 조사된다. N이면 스텝(24)이 실행되고, AGC 앰프(13)에 출력되는 게인데이타가 변경된다. 즉 피크치 A'와 B'의 합에 따라 게인데이타 테이블(21)이 참조되어 변화량이 결정된다. 그후 실린더 의존 게인데이타와 변화량이 결정된다. 그후 실린더 의존 게인데이타와 변화량이 결합된다. 결합된 게인데이타는 AGC 앰프(13)의 게인을 최적으로 하도록 재차 AGC 앰프(13)로 공급된다. 그후, 스텝(S22)이 반복된다. 스텝(S22)에서 Y로 판정되면 계속해서 스템(S26)이 실행된다.
스텝(S26)에서는 2개의 피크치 A'와 B'가 거의 동일한지의 여부가 조사된다. N이면 스텝(S27)이 실행된다. 예를들면 자기헤드(10)가 제2도에서 H12에 도시되는 위치에 있는 것으로 하면 제3도b의 도시와 같이 피크치 A'와 B'는 동일하지 아니하다. 이것은 자기헤드(10)의 검출영역의 대부분이 패턴 A측에 있으므로 당연한 일이다. 그러므로, CPU(20)는 제2도에 있어서 보다 우측으로 헤드(10)를 이동시키기 위하여 피크치 A'와 B'의 차, 즉 A'-B'를 계산하여 계산결과를 D/A 변환기(23)에 출력한다. D/A 변환기(23)는 입력되는 디지탈 치를 아날로그 치로 변환하여 드라이버(24)에 출력한다. 드라이버(24)는 CPU(20)로부터의 계산결과에 따라 헤드(10)를 구동한다. 그 결과 헤드(10)는 제2도에서 H13에 도시되는 위치로 이동하여, 얻어지는 파형은 제3도A의 도시와 같이 피크치가 패턴 A와 B에 대하여 거의 동일해진다. 그후, 스텝(S26)이 재차 실행된다. 스텝(S28)에서는 데이타가 입력되어 AGC 앰프(13)로부터의 출력은 미분회로(14)에 공급되고, 펄서에 의하여 데이타 펄스가 작성된다.
이상의 상세한 설명과 같이 본 발명에 의하면 자기헤드의 정확한 위치결정이 간단한 회로구성에 의하여 가능하고, 실린더 밀도를 높일 필요가 있을 때는 대단히 효과적이다.
또, 본 실시예에서는 시크명령에 의하여 헤드(10)의 위치가 시프트된 후 리드명령이 입력되었을 때, 제일 처음에 실린더 의존 게인데이타가 출력되는 것으로 했으나, 이하와 같이 할 수가 있다. 즉 앞의 리드명령에 따라 결정된 게인데이타가 유지되고 있고, 다음의 리드명령에서는 유지된 게인데이타가 제일 처음에 출력된다. 이와같이 하므로써 실린더 의존 테이블을 생략할 수 있다.
Claims (6)
- 기록매체의 현재 헤드가 위치하는 실린더 위에 미리 기록된 데이타를 판독하며, 입력되는 게인데이타에 따라 판독된 데이타에 대응되는 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 따라 펄스를 발생하기 위한 데이타펄스발생수단(10,11,12,13,14,15)과, 미리 기록된 데이타중의 서보데이타에 대응하는 증폭된 신호로부터 그 피크치를 검출하기 위한 피크검출수단(17,18,19)과, 또 검출된 피크치에 따라 게인데이타 테이블을 선택적으로 참조하여 게인데이타를 결정하여 결정된 게인데이타를 상기 데이타 펄스 검출수단에 출력하기 위한 제어결정수단(20,21,22)을 구비하는 것을 특징으로 하는 그 구성이 간소화되며, 소망의 정밀도로 정확하고 또한 고속으로 헤드의 위치결정을 할 수 있는 기록 데이타 재생창치.
- 제1항에 있어서, 상기 서보데이타는 2개의 패턴을 가지고, 각 패턴은 교대로 판독되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 기록 데이타 재생장치
- 제2항에 있어서, 상기 제어결정수단(20,21,22)이, 입력되는 합계치에 대한 게인데이타의 변화량을 격납하는 게인데이타 테이블(21)과, 또 가산치에 따라 상기 게인데이타 테이블을 참조해서 게인데이타의 변화량을 얻고, 얻어진 변화량으로부터 게인데이타를 결정하기 위한 제1의 결정수단(20)과, 각 패턴에 대하여 검출된 피크치를 입력하여. 그들의 피크치의 가산치를 계산하여 가산치가 미리 정해진 치로부터 미리 정해진 오차 이내에 있는지의 여부를 판정하고, 미리 정해진 오차 이내에 없을때, 상기 제1의 결정수단을 동작 시켜서 결정된 게인데이타를 상기 데이타펄스 발생수단에 출력하기 위한 제어수단(20,22)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기록 데이타 재생장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제어결정수단이 입력되는 시크명령에 따라 헤드위치가 변경되었을 때, 다음에 변화량이 입력될때까지 현재의 게인데이타를 유지하기 위한 수단(20)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기록데이타 재생장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제어결정수단이 실린더 위치에 대한 게인데이타를 격납하기 위한 실린더 의존 게인데이타 테이블(21)과, 시크명령이 입력되었을때 시크명령에 의하여 지정된 실린더 위치에 따라 상기 실린더 의존 게인데이타 테이블을 참조하여 지정된 실린더 위치에 대한 게인데이타를 결정하기 위한 제2의결정수단(20)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 기록데이타 재생장치.
- 제3항에 있어서, 입력된 차 데이타에 따라 헤드위치를 조정하기 위한 구동수단(24)과, 또 상기 제어결정수단이, 상기 제어수단에 의하여 합계치가 미리 결정된 오차 이내에 있는 것으로 판정되었을때, 검출된 피크치의 차에 대응하는 차 데이타를 계산하여 상기 구동수단에 출력하기 위한 수단(20,23)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 기록 데이타 재생창치.
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