KR900004152Y1 - 구름 접촉 요소의 공급 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

구름 접촉 요소의 공급 장치

제1도는 종래의 구름 접촉 요소 공급 장치의 측면도.

제2도는 본 고안에 따른 구름 접촉 요소의 공급 장치의 측면도.

제3도는 제2도의 단면도로,

(a)는 A-A선 단면도.

(b)는 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 에어실린더 1a : 피스톤축

2 : 하우징 2a : 가이드봉

4 : 이동판 5 : 수직대

6,8 : 에어척 7,9 : 핑거

12 : 슈트 15 : 지그

18 : 수름접촉요소

본 고안은 자동화 조립 공정에서 부품을 조립 위치 또는 조립 대상물에 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 간단한 구조에 의한 단순한 동작으로도 구름 접촉성의 요소(예 : 메탈베어링 부시)를 정확히 공급하기 위한 공급 장치에 관한 것이다.

종래에도 자동화 조립 공정에서 연속적으로 공급되는 조립 대상물과 조립위치에 부품 특히 구름 접촉 요소를 공급하기 위하여 수개의 에어실린더와 미끄럼대로 회동대를 형성하고 에어척과 슈트로서 공급대를 형성하였는바 이를 제1도의 종래 공급장치로 설명하면, 하측으로 경사 슈트(26)를 가지며 상측에 이동대(28)를 가진 고정대(27)의 일측에 제1에어실린더(21)를 설치하여 이동대(28)와 결합시켰으며 이동대(28)의 일측에서 요소판(29)이 회동가능하게 설치하였고, 타측에는 제2에어실린더(22)를 설치하여 요동판(29)에 연결시켰다.

그리고 요동판(29)에는 제3에어실린더(23)를 설치하고 피스톤축의 선단에 핑거(33)를 가진 에어척(24)를 설치하였다.

이러한 공급장치의 최초 상태는 제1에어실린더(21)와 제3실린더(23)가 수축된 상태에서 제2실린더(22)가 신장되어서 요동판(29)이 회동하였고 이동작으로 에어척(24)의 핑거(33)는 경사슈트(36)에 공급된 구름 접촉 요소(35)와 맞닿고 에어척(24)이 동작하여 구름 접촉 요소(35)는 핑거(33)로 잡게 되면 제2실린더(22)가 수축하여 요동판(29)을 수직으로 세우고 제1실린더(21)가 전진하여 이동대(28)를 전진시켜 지그(32)와 일치하는 축선(X)에서 제3실린더(23)가 동작하고 동작하는 제3실린더(33)에 이해 구름 접촉 요소(35)를 지그(32)에 삽입시키게 되는 것이며, 그후 에어척(24)이 최초의 상태로 환원되면서 제3실린더(23)로 수축하며, 제1실린더(21)로 수축하여 이동대(28)을 잡아당기고 다음의 구름 접촉 요소(35)를 잡기 위해서 제2실린덕 동작하는 구성을 이루었으나, 이는 구름 접촉 요소를 잡고 작업 위치가지 옮겨야 하는 구동력과 주위면적이 공급장치의 구성과 장치의 주위에 요구되었으며 구성자체가 복잡하게 이루어진 단점으로 제작과 설치작업에 번거로움을 주었던 것이다.

이러한 구성의 복잡성과 설치 면적에 대한 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 공급라인 주위에서 수직으로 에어실린더와 하우징을 세워 고정하고, 이들이 피스톤축과 가이드봉을 이동판에 결합하고, 이동판의 수직대에서, 교호적으로 동작하는 공급제어용 에어척과 공급용 에어척에 받침용 핑거와 주연압지용 핑거를 설치하고 지그와 일치하는 축선에 핑거를 통과하는 슈트를 설치하여서 전체적인 구성을 간단히 함과 동시에 정확한 공급 기능을 수행하도록 한 것으로 이를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 고안에 따른 공급장치의 측면을 보인 것으로 공급라인(Line) 주위에 있는 고정판(3)에 에러실린더(1)와 하우징(2)를 설치하여 고정하고, 이들의 피스톤축(1a)와 가이드봉(2a)을형으로 절곡한 이동판(4)에 고정시켜 부품의 공급에 필요한 이동기능을 이동판이 갖게한다.

이동판(4)의 일측에서 수직으로 고정된 수직대(5)에는 공급제어용 에어척(6)과 공급용 에어척(8)을 설치 고정하여 교호반복적으로 구동되게 하고 공급제어용 에어척(6)에는 측면에서 볼때형으로된 핑거(7)를 고정시키고, 공급용 에어척(8)에는 평면에서 볼때형의 핑거(9)를 고정한다.

상기의 핑거(7)(9)사이와 상측에 슈트 보호 및 부품안내용 링(10)(10')을 각각 고정시키고, 이들의 중앙에는 부품의 유도용 슈트(12)를 설치한다.

제3도는 공급 제어용 에어척(6)과 공급용 에어척(8)을 단면하여 그 평면을 도시한 것으로 공급제어용 에어척(6)에는형 핑거(7)가 확장되고 수축할때 부품 즉 구름 접촉 요소(18)의 저면을 받히어놓고, 공급용 에어척(8)의형 핑거(9) 역시 확장되고 수축하는 구동을 구름 접촉 요소의 외주연을 압지하거나 놓는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 구름 요소를 지그에 공급하는 동작과정은 다음과 같다.

상.하부슈트(12)를 구름 접촉요소인 메탈베어링 또는 부시를 여러개 공급하여 전원을 공급하면 지그(15)가 슈트(12)의 축선(X)위치에 도달하때 에어실린더(1)가 동작하여 피스톤축(1a)이 후방향으로 이동하게되고 이와함께 이동판(4)이 하강한다.

이동판(4)이 일정한 스트로크의 위치까지 이동한 후 정지하면 최하단에 위치한 구름 접촉 요소(18)이 밑면을 받쳐들고 있던 공급제어용 에어척(6)의 핑거(7)가 벌어지게 된다.

따라서 슈트(12)에 있던 최하단의 구름 접촉 요소(18)는 자체의 하중에 의해 낙하하여 지그(15)에 삽입된다.

이때에 공급 에어척(8)의 핑거(9)는 오므라들어 있어 두번째 구름 접촉 요소를 잡고 있다.

그후, 에어실린더(1)의 피스톤축(1a)이 전진하여, 이동판(4)이 상승하는 과정에서 벌어졌던 공급제어용 에어척(6)의 핑거(7)가 오므라들게되고, 이와동시에 지금까지 두번째 구름 접촉요소를 물고 있던 공급용 에어척(8)의 핑거(9)가 벌어지는 동작을 하여 제어용 핑거(9)에 물려있던 두번째 구름 접촉 요소와 두번째위에 쌓여있는 여러개의 구름 접촉 요소가 자체의 하중에 의해 공급용 핑거(7)위로 낙하되어 두번째 위치에서 다음 순차로 공급될 첫번째 위치에 적재되고, 이후에 제어용 핑거(9)는 오므라들어 세번째위치에서 두번째위치로 이동된 구름 접촉요소의 주연을 압지한다.

이러한 동작에서 에어실린더(1)가 동작하여 후방향으로 피스톤축(1a)이 또다시 이동하면 전술한 바와같이 이동판(4)이 하강하고 공급제어용 에어척(6)이 핑거(7)가 벌어져 구름 접촉 요소(18)를 슈트(12)의 축선(X)에 위치한 지그에 정확히 공급하게 되고 이동판(4)이 에어실린더(1)에 의해 상승하면서 받침용 핑거(7)와 주연압지용 핑거(9)가 교호적으로 동작하여 구름 접촉 요소가 다음의 구름 접촉 요소를 준비하는 동작을 반복하는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 조립 구조가 간단하여 조립과 설치하기가 용이하고, 간단하면서도 정확하게 부품을 무인 조립라인 또는 조립 위치에 공급하는 특징과 함께 작업조건에 따른 설치면적이나 구동공간이 작으면서 짧은 콤펙트한 특징이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 에어실린더(1)의 신장, 수축 상태와 에어척(6)(8)의 벌어짐 또는 오무림의 상태로 구름 접촉 요소(18)들을 순차적으로 지그(15)에 삽입하는 공급장치를 형성함에 있어서, 구름 접촉 요소(18)를 수직으로 여러개 적치할 수 있는 슈트(12)를 이동판(4)의 수직대(5)에 고정하고, 공급위치의 구름 접촉 요소(18)를 제어하기 위한 받침용 핑거(7)를 가진 공급제어용 에어척(6)과 다음번 공급위치의 구름 접촉 요소(18)를 제어하기 위한 주연압지용 핑거(9)를 가진 공급용 에어척(8)을 수직대(5)에 각각 고정하고, 상기 이동판(4)의 저면에 형성한 가이드봉(20)을 고정판(3)의 에러실린더(1)와, 하우징(2)에 연결하여 지그(15) 축선(X)의 수직한 상부에서 슈트(12)가 놓이도록 구성한 것을 특징으로 하는 구름 접촉 요소의 공급장치.