KR890003548Y1 - 탄성무한궤도(Elastic Crawler Track) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

탄성무한궤도(Elastic Crawler Track)

제1도는 본 고안의 탄성무한궤도가 지면과 닿는 면에 대한 평면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.

제3도는 제1도의 유사도로서 본 고안의 또 다른 실시예를 보여주는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 무한궤도의 조립체 2 : 중앙부

3 : 코어 4 : 보강부재

5 : 날개부 6,7,11 : 러그

8 : 바깥말단 9 : 궤도로울러가 설치되는 평면

본 고안은 수확탈곡기, 수확기와 같은 농업용차량에 적합하게 고안된 탄성무한궤도, 더 구체적으로는 , 논과 같은 진흙탕에서도 상기 차량을 운전하기에 적합하고 농로, 콘크리이트, 또는 아스팔트 포장도로에서도 주행성능이 떨어지지 않도록 구성된 탄성무한궤도에 관한 것이다.

종래 탄성무한궤도에서는 진흙탕에서의 높은 견인력을 얻기 위해 러그의 높이를 늘려놓았으나 그러한 무한 궤도를 갖는 차량이 보통의 도로위를 주행할 때 높은 러그들이 닳거나 변형되기 쉬워 차량의 주행성능은 감소되지 않을 수 없다.

또한 상기 러그들은 큰 굽힘능력을 받게되므로 피로로 인해 손상되기 쉬우며 따라서 탄성무한궤도의 수명을 단축시켜 왔다.

그러한 결점을 극복하기 위해 각 러그의 폭을 넓히는 방법이 제안되었으나, 이경우 2개의 인접러그사이의 간격을 넓혀야 하는 차량구동시 궤도로울러가 들어가는 부분이 러그 사이의 길이를 증가시켜야 하므로 결국 차량의 진동을 크게한다.

더우기 러그폭의 증가는 다량의 재료를 요구하게 되어 무한궤도의 제작비 및 무게를 증가시킨다.

또한 상기와 같은 종래의 탄성무한궤도를 구비한 차량이 진흙탕에서 주행할 경우는 무한궤도의 전방에 다량의 진흙이 체류하게 되고 차량이 진흙을 앞으로 밀어내면서 주행하여야 하므로 견인력이 매우 떨어지게 된다.

좀더 구체적으로 말하면 러그들이 탄성무한궤도의 전체폭에 걸쳐 뻗어 배열된 부분에 있어서 러그 사이의 공간이 진흙으로 막히게 되어 특히 진흙층지역에 있어서는 러그를 갖지 않는 무한궤도와 추진력이 다를 바 없게 되고 결국 어떠한 의도적인 작업도 수행할 수 없게 된다.

본 고안은 상기 종래기술의 문제점을 극복하는 것을 목적으로 하고 있으며, 그요 지는 소정간격을 두고 고리상으로 나란히 배열된 코어열(core 列)과 이 코어의 열을 둘러싼 보강부재를 고무탄성체내에 매설하여 이루어진 탄성무한궤도에 있어서, 무한궤도 조립체는 무한궤도가 지면에 닿는 면에 대해 횡방향으로 뻗은 러그에 대응하여 매설된 상기 코어의 열을 포함하고 있는 중앙부와, 그 중앙부의 양편으로부터 바깥쪽으로 뻗어 내주면이 높이 솟은 양 날개부를 구비하고, 상기 날개부에 있어서 러그가 형성되지 않은 부분은 내주면이 무한궤도의 중앙부로부터 그곳에서의 폭방향 바깥말단까지 경사지어 있으며, 상기 경사면의 폭방향 바깥말단이 중앙부에 있어서의 궤도로울러가 설치되는 평면보다도 안쪽평면에 위치하며, 또한 상기 날개부의 경면각도θ가 10°에서 30°사이에 있는 것을 특징으로 하는 탄성무한궤도를 제공한다. , 무한궤도조립체의 중앙부에 있어서의 러그의 높이는 20mm내지 40mm정도가 적당하다. 또한 무한궤도의 내구력을 개선시키고 날개의 기능적 목적을 위해 무한궤도의 폭방향 길이와 코어의 폭방향 길이의 비는 0.3 내지 0.8정도이어야 한다.

또한 러그 사이의 공간이 진흙으로 막히는 것을 막기위해서는, 무한궤도의 지면에 닿는 면에 형성된 러그는 무한궤도의 전체폭에 걸쳐 뻗어있는 긴 러그와 무한궤도조립체의 중앙부가 지닌 폭만큼만 뻗어있는 짧은 러그가 교대로 형성되도록 하는 것이 좋다.

본 고안에서는 상기 무한궤도조립체의 중앙부 및 중앙부의 지면쪽에 형성된 러그에 의해 차량이 무게를 감당하도록 하고 있다. 코어로부터 바깥쪽으로 뻗은 양 날개부는 무한궤도조립체의 중앙부에 대해 10° 내지 30°의 경사각도()를 이루고 있고 굽혀질 수 있도록 되어 있기때문에 차량이 논 같은 곳에서 주행할 때 무한궤도조립체의 중앙부 및 러그는 단단한 지면까지 잠입하여 그위를 달리고, 무한궤도의 양편에 있는 가요성 날개부는 위로 굽혀져 그 날개부에 형성된 러그는 보트의 노처럼 진흙속에서 저어갈 수 있게한다.

따라서 추진력은 매우 향상된다.

본 고안의 탄성무한궤도를 갖는 차량이 보통의 도로위를 주행할 경우에는 무한궤도의 중앙부에 있는 러그가 보통의 도로에서 주행할 때 사용되는 일반적인 무한궤도의 러그와 별로 차이가 없으므로 추진력 및 진동방지에 있어서 상기의 일반적인 무한궤도가 갖는 성능과 거의 동등하다.

더우기 무한궤도의 중앙부에 있는 러그는 강도면에서도 일반적인 무한궤도와 동등하다.

무한궤도중앙부의 양편에 형성된 날개는 가요성을 띠고 있으므로 차량이 논이나 다듬어지지 않은 진흙땅위를 주행할 경우, 굴곡되어 무한궤도의 양편바깥쪽으로 진흙을 밀어내게 된다. 긴 러그와 짧은 러그가 교대로 무한궤도에 배열된 경우에 있어서는 러그 사이의 공간이 진흙으로 막히는 것을 충분히 방지할 수 있으며 또한 러스 사이의 날개는 그것이 지닌 가요성 때문에 추량주행시 상하로 진동하게 되어 설사 러그 사이의 공간에 진흙이 끼어있다해도 효과적으로 그 진흙을 떨어낼 수 있게한다.

더우기 차량주행시 날개의 바깥쪽은 그 내주면이 굴곡되어 흙이나 모래등이 날개끝을 넘어 내주면측에 침입하는 것을 막아주고 무한궤도내부에 이물질이 침입될 경우 생기는 궤도로울러의 이탈을 효과적으로 방지해준다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 도면설명에 의해 본 고안이 지닌 여타의 목적 및 장점이 명확해질것이다.

제1도는 본 고안의 탄성 무한궤도에 있어서 그것이 지면과 닿는 면에 대한 평면도이며, 제2도는 제1도의Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다. 도면에서 무한궤도조립체는 일반적으로 부재번호 1로 표시되며, 코어(3)의 열 및 그것의 둘레에 설치된 철선등의 보강부재(4)가 삽입되어 있는 중앙부(2)를 구비하고 있다. 중앙부(2)의 양편에는 가요성을 지니고 무한궤도의 내주면측으로 솟아있는 날개부(5)가 형성되어 있다.

그 날개가 수평면과 이루는 경사각도(θ)는 약 10°정도로 취해지며 그결과 그러한 무한궤도를 갖는 차량이 주행할 경우에는 보통 무한궤도앞에 퇴적되어야할 진흙이 무한궤도의 양편 바깥쪽으로 효과적으로 밀려나게 된다. 그러나 그 경사각도(θ)는 30°를 넘지 않도록 해야하는데 그 이유는 경사각도가 30°를 넘을 경우 차량의 추진력이 떨어지기 때문이다.

무한궤도의 지면에 닿는면에 형성된 러그는 중앙부(2)의 폭을 따라 형성되는 짧은 러그(6)및 그 짧은러그를 날개부까지 연장시킨,즉, 무한궤도의 전체폭에 걸쳐 형성된 긴 러그(7)을 포함한다. 날개부에 있어서 긴 러그(7)의 높이는 짧은 러그(6)의 높이보다 크다.

좀더 상세히 말하면 짧은러그(6)의 높이는 보통의 도로에서 주행하는데 사용되는 일반적인 탄성 무한궤도의 러그높이와 거의 같다. 긴 러그(7)의 높이는 상기 짧은 러브 높이의 약 1.5내지 2.5배가 적당하다.

차량의 무게감당 및 진동방지를 고려에 넣는다면 중앙부에 형성되는 러그의 높이는 약 20mm 내지 40mm가 되어야 한다. 무한궤도의 수명을 오래 유지하기 위해 코어(3)의 폭방향 길이와 무한궤도조립체(1)의 폭방향 길이는 0.3 내지 0.8의 비율을 이루는 것이 좋다.

본 고안의 무한궤도를 구비한 차량이 논같은 진흙땅위를 주행할 경우, 코어(3)가 포함되어 있지 않으므로 가요성을 띠고 있는 무한궤도조립체의 중앙부에 있는 러그가 차량의 무게를 감당할 수 있게하고 , 논에 있어서 비교적 단단한 지면까지 잠입 도달될 수 있도록 한다.

또한 무한궤도가 상기 지면위를 주행할 때 날개부의 러그(7)는 상기 단단한 지면에는 도달하지 않은 채 마치 보트의 노처럼 진흙속을 저어갈 수 있게한다.

제1도의 실시예에서 짧은 러그(6)및 긴 러그(7)는 무한궤도가 지면과 닿는 면에 교대로 형성되어 있다.

날개부에 있어서 2개의 인접한 러그(7) 사이의 거리(ℓ)는 그 사이에 낀 진흙을 떨어뜨리기 용이하도록 충분히 넓게 되어 있다.

더우기 날개부(5) 사이의 러그(7) 는 가요성을 띠고 있으므로 무한궤도의 주행시 상하로 진동하게 되고 따라서 2개의 인접한 러그 사이에 낀 진흙을 더욱 효과적으로 털어낼 수 있다.

본 고안의 날개부(5)의 형상을 보면, 바깥말단(8)은 궤도로울러가 설치되는 평면(9) 보다도 안쪽평면에 위치하며, 즉 제2도에서 도시된 바와 같이 평면(9)과 동일한 평면의 연장선상에 표시된 화살표시방향에 위치하며, 날개부(5)의 말단(10)은 상기 평면(9)과 거의 같이 혹은 그보다 높은 곳에 위치한다. 따라서 무한궤도의 주행시 날재부(5)는 매우 큰 가요성을 보인다.

중앙부(2)의 러그(6) 및 날개부(5)의 러그(7)는 그 모양이 한정되어 있는 것이 아니며 일반적으로 동직선상에 배열되는 것이 바람직하다.

제3도는 본 고안에 따르는 탄성무한궤도의 또 다른 실시예에 대한 정면도로서, 그 무한궤도가 지면과 닿는면에 대한 것이다. 도면에서 볼 수 있듯이 2개의 인접한 러그(11)중 하나는 날개부(5)의 폭을 따라 무한궤도의 한쪽모서리에서 그 반대쪽에 위치한 중앙부(2)의 말단까지 뻗어있고 다른 하나는 상기와 정반대로 무한궤도의 다른쪽 모서리에서 역시 그 반대쪽에 위치한 중앙부(2)의 말단까지 뻗어있다.

제3도에 있어서 부재번호 12는 스프로킷휘일이나 궤도로울러가 위치하는 구멍을 나타낸다.

본 고안에 따르는 탄성무한궤도에 있어서는 앞에서 기술한 바와같이 예를 들어 논같은 곳에서의 차량주행시 가요성날개부가 무한궤도의 양면 바깥쪽으로 진흙을 밀어내며 무한궤도의 전면에는 거의 진흙이 남아있지 않도록 하는 것에 의해 언제나 소정의 추진력을 유지할 수 있도록 할 수 있다.

또한 상기 날개부는 심재가 전혀 포함되어 있지 않으므로 내주면축으로 굴곡되어 더욱 효과적으로 진흙을 밀어낼 수 있게한다. 물론, 날개부에 형성된 러그는 보트의 노처럼 무한궤도의 추진력에 기여하고 있다. 날개부의 가요성 , 즉 굴곡에 의해 무한궤도의 주행방향전환시 진흙의 저항이 거의 없으며, 더우기 상기 날개부의 가요성은 무한궤도의 주행방향 전환을 매우 용이하게 해주고 있다.

또한 긴러그와 짧은러그를 교대로 배열했기 때문에 러그사이의 진흙제거가 효과적으로 이루어질 수 있고 2개의 인접한 러그 사이의 날개부가 지닌 가요성이 그러한 진흙제거에 큰 도움을 주고 있다.

Claims (4)

1. 소정간격을 두고 고리상으로 나란히 배열된 다수의 코어와 그 코어열을 둘러싼 보강부재(4)를 고무탄성체내에 매설하여 이루어지는 탄성무한궤도에 있어서, 무한궤도조립체(1)는 무한궤도가 지면에 닿는 면에 대해 횡방향으로 뻗은 러그(6,7)에 대응하여 매설된 상기 코어(3)의 열을 포함하고 있는 중앙부(2)와, 그 중앙부(2)의 양편으로부터 바깥쪽으로 뻗어 내주면에 높이 솟은 양날개부(5)를 구비하고, 상기 날개부(5)에 있어서 러그가 형성되지 않은 부분은 내주면이 무한궤도의 중앙부(2)로부터 그곳에서의 폭방향 바깥말단(8)까지 경사지어 있으며, 상기 경사면의 폭방향 바깥말단(8)이 중앙부(2)에 있어서의 궤도로울러가 설치되는 평면(9) 보다도 안쪽평면에 위치하며, 또한, 상기 날개부(5)의 경사면 각도(θ)가 10°에서 30°사이에 있는 것을 특징으로 하는 탄성무한궤도.
2. 제1항에 있어서, 무한궤도조립체(1)의 중앙부(2)에 있어서의 러그의 높이는 20㎜내지 40㎜인 것을 특징으로 하는 탄성무한궤도.
3. 제1항에 있어서, 무한궤도의 폭 방향 길이와 코어(3)의 폭 방향 길이의 비는 0.3내지 0.8인 것을 특징으로 하는 탄성무한 궤도.
4. 제1항에 있어서, 무한궤도의 지면과 닿는 면에 형성되어 있는 러그는 무한궤도의 전체폭에 걸쳐 뻗어있는 긴 러그(7)와 무한궤도 조립체의 중앙부(2)의 폭에 걸쳐 뻗어 있는 러그(6)가 교대로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성 무한 궤도.