KR890002654A - 차륜의 회전상태 검출시스템 - Google Patents

차륜의 회전상태 검출시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

차륜의 회전상태 검출시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예로서 견인제어시스템에 적용된 검출시스템의 블럭도. 제2도(a)는 필터의 입력과 출력을 나타내는 파형도. 제2도(b)는 제1도의 제1, 제2필터로부터 출력되는 파형을 나타내는 파형도. 제3도는 본 발명의 검출시스ㅋ이 견인시스템에 적용될 때 동작상태를 나타내는 플로우챠트.

Claims (13)

  1. 차량앞쪽의 좌우측 차륜과, 차량뒤쪽의 좌우측 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜속도검출부(1),(2),(3)(4)와 차량의 주행속도를 검출하는 차량속도검출부, 상기 차륜속도검출부(1),(2),(3),(4)와 차량속도검출부의 출력들로써 제어변수(F)를 계산하여, 차량의 주행속도에 대한 차륜의 회전속도 차이에 의해 발생하는 차륜의 과잉미끄러짐이나 차륜의 과잉회전을 검출하는 제어변수계산부(6), 상기 제어변수계산부(6)의 출력에 의거하여 차륜의 과잉 미끄러짐이나 과잉회전의 발생을 검출하고 그 다음 차륜에 가해질 제동력을 제어하는데 필요한 명령을 발생시키는 제어명령발생부(8) 및, 상기 제어명령발생부(8)의 출력에 따라 제동력을 제어하는 실행부(9)로 이루어진 견인제어시스템 및 로크방지제동시스템이 있어서, 상기 차륜속도검출부(1),(2),(3),(4)의 출력에 의해 차량이 주행하는 도로의 도로상태계수(A)를 계산하는 도로상태계수계산부(5)와, 상기 도로상태계수(A)의 값의 크기가 작을 때에는 제어변수(F)의 원래 파형과 유사한 파형을 표시하고, 상기 도로상태계수(A)의 값이 클 때에는 상기 제어변수(F)의 갑작스런 변화성분이 제거된 파형을 표시하는 교정값(Lm)을 발생시키는 제어변수필터링(7) 및 상기 제어변수필터링부(7)의 출력에 따라 제동력을 증가시키거나 감소시키는데 필요한 명령을 발생하는 제어명령발생부(8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도로상태계수계산부(5)에는 식 Im=Im-1·(K1-1)/Im-1+C1·Vna에 의해 제1교정값(Im)을 계산하는 제1필터(5b)와, 식 Jm-Jm-1·(K2-1)/(K2)+C2· │Vna-Im/(K1·C1)│에 의해 제2고정값(Jm)을 계산하는 제2필터(5d)가 포함되어 있으며, 상기 도로상태계수(A)는 제2교정값(Jm)을 사용하여 계산되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전 상태검출시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 도로상태계수계산부(5)는 식 Nm=(K-1)·Nm-1/K+C2· Vn에 의해 교정값(Nm)을 계산하는 필터링부(5d')를 포함하며, 상기 도로상태계수(A)는 상기 교정값(Nm)을 사용하여 계산되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 교정값(Jm)과 교정값(Nm)을 계산하는데 사용되어지는 식들에 쓰여진 상기 상수(C2)는 미분값(Vn)과 계산값(Vn-Im/(K1·C1)의 부호에 따라 변화되도록 된것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 상수(C2)는 미분값(Vn)과 계산값(Vn-Im/(K1·C1)의 일련번호에 비례하여 선택되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 식들은 좌우측차륜 각각에 대하여 두개의 도로상태계수(A)가 존재하고, 같은 축상에 있는 좌우측차륜에 대하여 상기 두개의 도로상태계수(A)에 대한 두개의 교정값(Jm)(Nm)중에서 더 작은 값을 사용하여 계산되어지도록 된 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  7. 제2항 또는 제3항에 있어서, 구동륜들과의 과도한 회전을 제어하기 위하여 견인제어가 행해지는 동안, 상기도로상태계수(A)는 비구동륜들에대한 교정값(Jm)(Nm)에 의해 계산되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  8. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 좌우측 차륜에 대하여 하나씩 2개의 도로상태계수(A)가 존재하고, 상기 도로상태계수(A)는 두개의 교정값(Jm)(Nm)에 의해 계산되어지도록 된 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  9. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 도로상태계수(A)는 양측의 전차륜들 대해 계산되어진 교정값(Jm)(Nm)에 의해 계산되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  10. 제2항 및 제3항에 있어서, 상기 도로상태검출계수(a)는 식 A=INT(Km/K4)과 식 A=INT(Nm/K4)에 의해 계산되어지는 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제어변수필터링부(7)는 식, Lm=Lm-1·(K3-1)/K3+C·F에 의해 계산하도록 된 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 상수(K3)는 견인제어나 로크방지제동제어가 행해지는 동안에 예정된 주기동안 식 K3=2A에 의해 계산되어지도록 된 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 상수(K3)는 견인제어나 로크방지제동제어의 종료후에 이어지는 주기동안에는 식 K3=K4·2A, K4＞1에 의해 계산되며 K4＞1인 것을 특징으로 하는 차륜의 회전상태검출시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880008586A 1987-07-09 1988-07-09 차륜의 회전상태검출시스템 KR960015698B1 (ko)

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