KR890002501B1 - 3상모터 회전방향 검출회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

3상모터 회전방향 검출회로

제1도는 본 발명에 따른 회로도.

제2도는 본 발명에 따른 일실시예의 구체회로도.

제3도는 본 발명에 따른 일실시예의 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10,20 : 제1, 2감지부 30,40 : 제1, 2비교기

50 : 충방전회로 60 : 논리회로

70 : 검출래치회로 R₁-R₂: 저항

본 발명은 모터회전방향 검출장치에 관한 것으로, 특히 모터의 회전자계에 의해 소정의 전압파형을 발생할수 있는 소자를 사용하여 검출파형의 위상차에 따라 모터의 회전방향을 알수 있도록한 모터외전방향 검출회로에 관한 것이다.

종래 3상모터에서 회전시 회전방향을 알고자할때 눈으로 식별했거나 또는 눈으로 식별하기 곤한한 경우 손을 모터회전 축에 접촉시켜 검출해왔으며 특히 고속회전을 하는 모터의 경우 손으로 감지하기 불가능할 뿐만 아니라 세트나 사용자에게 위험이 따른 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 모터의 회전자개에 의해 전압신호를 발생할수 있는 소자를 사용하여 발생파형의 위상차에 따라 회전방향을 검출할수 있도록한 회전방향 검출회로를 제공함에 있다.

따라서 본 발명의 목적을 수행하기 위해 모터회전시 자계에 따라 전압출력이 발생되는 홀소자(Hall Device)를 사용한 제1, 2감지부와, 상기 제1, 2감지부의 출력을 위상차에 따라 각각 비교하는 제1, 2비교기와, 상기 제2비교기의 출력을 충방전회로와, 상기 충방전회로의 출력에 따라 논리화되어 소정 일정 신호를 발생하는 논리회로와, 상기 제1비교기의 신호상태를 상기 논리회로의 클럭신호에 의해 래치하여 모터회전 방향을 검출하는 검출래치회로로 구성된다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 기술한다. 제1도는 본 발명에 따른 회로도로서 모터회전시 자계에 따라 전압출력이 발생하는 홀소자(Hall Device)를 사용한 제1, 2감지부(10,20)와, 출력을 위상차에 따라 각각 비교하는 제1, 2비교기(30,40)와, 상기 제2비교기(40)의 출력을 방전하는 충방전회로(50)와, 상기 충장전회로(50)의 출력에 따라 논리화되어 소정 일정 신호를 발생하는 논리회로(60)와, 상기 제1비교기(30)의 신호상태를 상기 논리회로(60)의 클럭신호에 의해 래치하여 모터회전 방향을 검출하는 검출래치회로(70)으로 구성된다.

본 발명을 상술한 구성에 의거하여 실시예를 기술하면 3상모터외전에 의해 자계가 발생되어 발생된 자계가 제1감지부(10)의 홀소자에 가해지면 홀소자의 +, - 출력단으로 180° 위상차를 갖는 2개의 전압파형이 출력되고 또한 제1감지부(20)와 120°위상차를 두고 설치된 제2감지부(20)의 홀소자에도 역시 3상모터 회전에 의한 자계가 가해져 홀소자 +, -출력단으로 위상차를 갖는 2개의 전압파형이 출력된다.

이때 제1감지부(10)의 출력을 제1,비교기(30,40)에서 각각 비교하여 출력되면 제1비교기(30)의 출력을 방향감지기준신호로 볼때 제2비교기(40)의 신호가 충방전회로(50)에 입력되어 드레쉬홀드전압에서 떨어진 값과 제2비교기(40)의 출력을 논리회로(60)에서 논리화되면 제2비교기(40)의 출력주기와 같은 주기로 소정의 펄스폭을 갖는 신호가 발생되어 감출래치회로(70)의 클럭으로 입력된다.

이때 제1비교기(30)의 상태를 래치하므로 모터의 회전 방향을 알수 있다.

제2도는 본 발명에 따른 일실시예의 구체회로도로써 IC₁-IC₂홀소자, OP₁-OP₂연산증폭기, R₁-R₂는 저항, C₁는 캐패시터, NA₁는 낸드(NAND)게이트, DFF는 디플립플릅이며 홀소자(IC₁, IC₂)가 3상모터의 회전자계를 끊도록 120°각도로 위치하여 모터외전체 동작에 따라 전압을 출력하도록 구성된 부분이 제1,2감지부(10,20)에 대응하고, 연산증폭기(OP₁)으로 상기 제1감지부(10)의 출력 +, -신호를 받아들이며 출력에 풀업저항(R₁)을 구성한t 부분이 제1비교기(30)에 대응하며, 연산증폭기(OP₂)로 제2감지부(20)의 출력 +, -신호를 받아들이며 출럭에 풀업저항(R₂)을 구성한 부분이 제2비교기(40)에 대응하고, 캐패시터(C₁)가 충방전 회로(50)이며, 상기 제2비교기(40)출력과 상기 충방전회로(50)의 출력을 낸드게이트(NA₁)에 입력되도록 구성된 부분이 논리회로(60)이고, 상기 제1비교기(30)의 출력을 회전방향감지 데이타 입력단으로 받아들이며 상기 논리회로(60)의 발생신호에 따라 래치 되도록 디플립플롭(DFF)으로 구성된 부분이 검출래치회로(70)에 대응된다.

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 파형도로 제3도 -(A)는 3상모터 정방향이고, 제3도 -(B)는 역방향 검출예이다.

제3도 -(A), (B)두중 첨부부호①-⑨는 제2도에서 도시한 부호로, ①의 파형의 홀소자(IC₁)의 +단에서 ②의 파형이 -단에서 출력된다. 그리고 ③의 파형의 홀소자(IC₁)의 +단에서, ④의 파형이 -단에서 출력된다.

따라서 ①,②와 ③,④의 위상차는 120°차이가나며 ②의 파형이 연산증폭기(OP₁) 반전단으로 입력되므로 ⑤의 파형이되고, ④파형이 연산증폭기(OP₂)의 반전단으로 입력되므로 ⑥파형이된다.

⑦의 파형은 충방전회로(50)의 출력파형이고 ⑧의 파형은 제2비교기(40)의 출력과 충방전회로(50)의 출력을 낸드게이트(NA₁)에서 논리화한 파형이며, ⑨의 파형은 디플립플롭(DFF)의 출력파형이다.

따라서 본 발명의 일실시예를 구체적으로 기술하면 홀소자(IC₁, IC₂)의 출력단①-④도의 제3도-(A)와같이 출력될때 연산증폭기(OP₁)의 출력은 ⑤의 파형이되고, 연산증폭기(OP₂)의 출력은 ⑥의 파형이 되어 저항(R₂)에서 풀업된다.

이어서 낸드 게이트(NA₁)에서 연산증폭기(OP₂)가"하이"이고, 제3도 -(A)의 ⑦의 입력이 초기상태"하이"이므로 "로우"가 되지만 방전되어 드레쉬홀드 전압에서 낸드게이트(NA₁)의 출력이 "하이"가 되므로 ⑦의 주기와같이 소정의 펄스폭을 갖은 ⑧의 파형이 출력된다.

이때 이신호가 디플립플롭(DFF)클럭으로 입력되어 연산층폭기(OP₁)의 출력을"하이"로 래치하고, 또한 ⑧의 파형의 두번째 신호에서도 또한"하이"를 래치하므로 ⑨의 출력은"하이"가 계속되어 상모터가 정방향임을 알수있다.

한편 홀소자(IC₁-IC₂)에서 제3도 -(B)의①,②파형이 연산증폭기(OP₁)의 +, -입력단으로 입력되면 ⑤의 파형이 출력되고 ③,④의 파형이 연산증폭기(OP₂)의 +, -입력단으로 입력되면 ⑥의 파형이 출력된다.

이때 ⑥의 신호가 저항(R₂)에 의해 풀업되어 낸드 게이트(NA₁)에 입력되고, 또한 캐패시터(C₁)에서 초기 "하이"상태에서 낸드 게이트(NA₁)으 출력이"로우"이므로 방전되어 드래쉬홀드 전압에서"하이"가되어 ⑥의 신호가 주기와 같다.

이때 펄스폭이 다른 소정신호가 발생되어 디플립플롭(DFF)의 클럭(CK)으로 입력되어 연산증폭기(OP₁)의 출력 즉, ⑤파형의"로우"를 래치한다.

이때 클럭이 들어올때마다"로우"를 래치하므로 3상모터가 역방향임을 알수있다. 상술한 바와 같이 손을 전폭하지 않고도 3상보터의 회전방향을 알수 있으므로 주행성의 향상을 가하며 모터의 상태와 회전방향을 쉽게 알수 있고 회로도 또한 간단하여 원가절감을 할수있으며, 시스템의 고급화 및 세트성능을 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (1)

1. 3상모터 회전방향 검출회로에 있어서, 상기 3상모터의 회전방향에 따라 120°의 위상차를 갖고 구동에 따른 전압을 발생하는 홀소자의 제1, 2감지부(10,20)와, 상기 제1감지부(10)의 양입력을 비교하여 모터회전 방향검출의 정보가 출력되는 제1비교기(30)와, 상기 제2감지부(20)의 양입력을 비교하여 소정주기의 방형파를 발생하는 제2비교기(40)와, 상기 제2비교기(40)의 출력을 충방전하는 충방전회로(10)와, 상기 제2비교기(40)의 출력과 충방전회로(50)의 신호를 논리화하여 래치클럭신호를 발생하는 논리회로(60)와, 상기 제1비교기(30)의 출력상태에 따라 논리회로(60)의 발생클럭에 의해 래치되어 3상모터의 회전방향을 검출하는 검출래치회로(70)로 구성함을 특징으로 하는 3상모터 회전방향검출회로.

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