JPH077990A - コレクタレス直流電動機用整流回路配置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平坦な後縁を有するダイオードパルスによる
誤りのある整流が最早発生ぜず、従って種々の作動状態
の下でも電動機が完全に回転するようにしたコレクタレ
ス直流電動機用転流回路配置を提供せんとするものであ
る。 【構成】 整流子センサを用いないコレクタレス直流電
動機用整流回路配置において前記直流電動機は少なくと
も２つの巻線６０８，６０９，６１０を具え、電動機電
流は基準電圧Ｕｒに到達した誘起電圧ｕｉから取出した
パルス状シフト信号ｓｈによって一方の巻線から次の巻
線に直流電動機の回転方向に整流せしめるようにし、前
記シフト信号ｓｈは前記直流電動機の回転速度に依存す
る可調整パルス間隔ｔｄ１，ｔｄ２を有し、前記シフト
信号ｓｈのパルスによって前記整流により生ずる過渡効
果が前記誘起電圧ｕｉに発生する時間間隔を少なくとも
カバーし、前記シフト信号ｓｈのパルスを用いて前記整
流により生じ、前記誘起電圧に発生する過渡効果を抑圧
し得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は整流子センサを用いない
コレクタレス直流電動機用整流回路配置であって、前記
直流電動機は少なくとも２つの巻線を具え、電動機電流
は基準電圧に到達した誘起電圧から取出したパルス状シ
フト信号によって一方の巻線から次の巻線に直流電動機
の回転方向に整流せしめるようにしたコレクタレス直流
電動機用整流回路配置に関するものである。さらに、本
発明はかかるコレクタレス直流電動機用整流回路配置を
具える直流電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３相システムを有する固定子および永久
磁石回転子を具える整流子センサを用いないコレクタレ
ス直流電動機用整流回路配置はドイツ国特許公開DE-OS
36 02227公報に記載されている。この電動機の整流の状
態は固定子巻線に誘起される電圧に基づいて決まる。測
定電圧および整流の状態に依存する公称−位相信号が同
一の符号を有するかどうかを示す比較信号を発生する。
この比較信号は可能なスプリアス零交差が巻線に発生す
る際の時間周期に重畳される。この比較信号に応答して
測定電圧の符号が公称−位相信号により規定される符号
に一致しない場合に電動機は１整流ステップだけ進む。
さらに、整流が進む瞬時を巻線に誘起された電圧と基準
電圧との比較により取出し、整流を誘起電圧が基準電圧
に到達する瞬時に対し電動機に連結された速度計発電機
からの所定数の速度パルスだけ遅延させるようにした直
流電動機用整流方法はドイツ国特許DE-PS 37 10 509公
報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記両特許公報に記載
されている回路配置では、電動機を１整流ステップだけ
進めるシフト信号を発生させるようにしている。このシ
フト信号は、整流により生じる固定子巻線の過渡効果を
抑圧するとともに回転子の位置に関連する相関エラー情
報信号を抑圧するために用いる。従って、このシフト信
号は回転速度に依存する誘起電圧の部分のみをせしめる
ための手助けとなる。上記ドイツ国特許公開DE-OS 36 0
2 227公報には、この目的のために、周期が整流中過渡
効果を補償するダイオードの電流導通角およびこれに加
わる一定周期に依存する信号によってシフト信号を形成
するようにした回路配置が記載されている。

【０００４】しかし、この方法は、測定電圧に発生する
ダイオードパルスの後縁が極めて平坦なパターンを呈す
るため全ブロッキング周期後、即ち、シフト信号の終端
にダイオードの導通がいまだ低下せず、従って測定電圧
が基準電圧と比較する際エラー情報信号のある値を有す
る電動機では失敗し、従って誤りのある整流を生ずるよ
うになること明らかである。

【０００５】本発明の目的は前述した誤りのある整流が
最早発生ぜず、従って前述した作動状態の下でも電動機
が完全に回転する上述した種類のコレクタレス直流電動
機用転流回路配置を提供せんとするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は整流子センサを
用いないコレクタレス直流電動機用整流回路配置であっ
て、前記直流電動機は少なくとも２つの巻線を具え、電
動機電流は基準電圧に到達した誘起電圧から取出したパ
ルス状シフト信号によって一方の巻線から次の巻線に直
流電動機の回転方向に整流せしめるようにしたコレクタ
レス直流電動機用整流回路配置において、前記シフト信
号は前記直流電動機の回転速度に依存する可調整パルス
間隔を有し、前記シフト信号のパルスによって前記整流
により生ずる過渡効果が前記誘起電圧に発生する時間間
隔を少なくともカバーし、前記シフト信号のパルスを用
いて前記整流により生じ、前記誘起電圧に発生する過渡
効果を抑圧するようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】従って、本発明によれば誘起電圧が抑圧される
時間間隔を直流電動機の回転速度のみによって簡単に調
整して誘起電圧の評価時に過渡効果により生ずる干渉を
防止することができる。斯様にして規定されたシフト信
号および過渡効果により生ずる誤りのある整流が排除さ
れる確実性を提供することができる。本発明によれば種
々の変形を有する過渡効果の時間間隔を正確に決める必
要のある問題を簡単に除去することができる。

【０００８】また、前記シフト信号のパルス間隔は直流
電動機の回転速度に応答して固定された予め定めた値に
変化させるようにするのが好適である。従ってかかる極
めて簡単な回路配置には直流電動機の回転速度の全範囲
を２区分に細分割し、低い速度範囲に対するシフト信号
のパルス幅を予め決め得る高い値とし、アイドリング回
転速度までの残りの回転速度に対するシフト信号のパル
ス幅を予め決め得る低い値とする。従って速度範囲を３
つ以上の区分に細分割し、パルス幅を３つ以上の固定の
予め決め得る値に適宜に変化させ得るようにする。

【０００９】本発明回路配置の利点は、各整流後誘起電
圧に発生するいわゆるダイオードパルスの後縁が例えば
低速で極めて平坦なパターンを呈する場合に特に顕著で
ある。これらダイオードパルスは過渡効果の大部分を示
す。過渡効果が誘起電圧で完全に抑圧されない場合には
これら過渡効果によってこの誘起電圧と基準電圧との比
較を劣化し、これにより誤りのある整流が行われるよう
になる。実際上、基準電圧との比較を行う必要のあるか
かる回路配置の公差範囲を増大することにより誘起電圧
の干渉を僅かではあるが除去することができる。しか
し、かように誘起電圧の公差範囲を増大することにより
直流電動機の運転開始時に誘起電圧が小さくなり過ぎて
基準電圧に到達し得ず、電動機の起動に必要な整流が得
られなくなる。従って電動機は起動せず、強制失速後静
止したままとなる。

【００１０】本発明回路配置によればこれらの欠点を回
避することができる。その理由は公差範囲を小さく保持
し得、従って誘起電圧が低い電動機速度でまたは起動時
に低い値を呈する場合にこの誘起電圧を完全に評価する
ことができる。

【００１１】本発明の他の例では、整流子センサを用い
ることなくコレクタレス直流電動機を整流する回路配置
と組合せ、この直流電動機は任意数の極対を有する永久
磁石回転子または固定子と、多相システムを形成する少
なくとも２つの巻線を有する関連する固定子または回転
子とを具え、この多相システムの各相は直流電動機の回
転子の永久磁石界磁により前記巻線に誘起された電圧に
依存して電子スイッチ素子により電圧源の負極および／
または正極に切換え得るようにして整流の各状態に基づ
き整流ステップを呈せしめ、星形点を有さない電動機ま
たは外部星形点を有さない電動機では整流が進む瞬時を
決めるために星形点電圧を連続して計算するが、電圧源
に接続されない巻線の誘起電圧を常時考慮し、この誘起
電圧が一旦誘起電圧のレベルを表わす零基準電圧レベル
（零交差）に到達すると整流をトリガし得るようにす
る。

【００１２】整流が零交差時に直接起動しないでこの零
交差に対し時間的にシフトするかぎり各零交差とこの零
交差により生じる整流の進み瞬時との間に予め決め得る
遅延間隔を挿入する必要がある。遅延間隔の時間周期は
到達すべき電動機の構造的形状および速度まで減衰す
る。

【００１３】本発明の他の例では、次に示す作動；即
ち、・巻線が電子スイッチ素子により直流源に接続され
ない巻線電圧の時間間隔により形成された信号から外部
または計算された星形点電圧を減算することにより測定
電圧を計算する、・電動機の整流状態を各々が発生する
測定電圧の正しい符号を規定する公称−位相信号を発生
する、・測定電圧の実際に発生する符号および公称−位
相信号により規定された符号が同一であるかまたは異な
るかを示すとともに各零交差でトリガされる比較信号を
発生する。・この比較信号が零交差でトリガされた後遅
延間隔の各端部にシフト信号のパルスを発生する、作動
を制御回路で行うようにする。

【００１４】本発明回路配置の上述した例では、測定電
圧の符号を基準電圧との比較後に決めるようにする。こ
の基準電圧はスイッチング自在として公称−位相信号の
レベルに応答してこれが基準電位（零電位）を対称的に
囲んで位置する第１または第２の値を採用し得るように
するのが有利である。この基準電位および前記第１また
は第２の値間の公差範囲は僅かな干渉を抑圧するととも
に制御回路内の発振を防止するために用いる。この目的
のため、基準電圧を公称−位相信号によって変化し得る
ようにする。

【００１５】

【実施例】図面につき本発明の実施例を説明する。図１
は本発明の１例として上記ドイツ国特許公開DE-OS 36 0
2 227 A1公報から既知の回路配置部分を示し、本発明を
実施する制御回路を変形例として用いる。図１に示す回
路配置は信号成形回路１、電源回路２、位置感知回路６
０３、およびシフト信号発生段６０４に分割する。本発
明の信号成形回路１および電源回路２の構成および機能
は上記ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1公報から既
知の対応するモジュールと同一であるため、これを参照
する。従って、同一回路部分および信号にはそれぞれ同
一符号を付して示す。

【００１６】図２は、前記ドイツ国特許公開DE-OS 36 0
2 227 A1公報から既知であり、直流電動機の回転子の２
つの電気的周期に対応する時間間隔に対し前記信号成形
回路１および電源回路２の端子に現われるとともに前記
ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1公報から既知の基
準特性をも保持する信号（電圧）の時間ダイアグラムを
示す。直流電動機の回転子の電気的周期に対応する各時
間間隔を３相電動機の作動に従ってサブ間隔Ｉ乃至VIに
細分割する。スイッチング信号ｐ１乃至ｎ３、制御信号
ｓｔ１乃至ｓｔ３および公称−位相信号ｓｕｉに対して
はこれを論理値“０”および“１”で示し、巻線電圧ｕ
１，ｕ２，ｕ３および信号ｕｘｊに対してはこれを電源
により形成される電圧Ｕｂで示す。この信号ｕｘｊは巻
線電圧ｕ１，ｕ２，ｕ３のサブ−間隔で形成され、この
サブ−間隔中関連する巻線を電源に接続せず、過渡効果
次いで誘起電圧が発生する。

【００１７】位置感知回路６０３はアナログマルチプレ
クサ５８を具え、その一方の入力端子５５乃至５７には
電源回路２により形成される巻線電圧ｕ１，ｕ２，ｕ３
をそれぞれ供給するとともにその他方の入力端子５９，
６０，６１には制御信号ｓｔ１，ｓｔ２およびｓｔ３を
それぞれ供給する。アナログマルチプレクサ５８の構成
および作動は前記ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1
公報に記載されたアナログマルチプレクサ５８の構成お
よび作動と同一とする。このアナログマルチプレクサの
出力端子６２には前記信号ｕｘｊを発生する。

【００１８】アナログマルチプレクサ５８の出力端子６
２を演算増幅器６０６の非反転入力端子６０５に接続
し、その反転入力端子６０７に３つの電動機巻線６０
８，６０９，６１０の星形点６１１の星形点電圧ｕ４０
を供給し、この星形点電圧を本例では星形点６１１で直
接測定する。前記ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1
公報から既知の例の変形例では、この星形点電圧ｕ４０
をこのドイツ国公開公報のアナログ算術演算回路５４で
巻線電圧ｕ１，ｕ２，ｕ３から計算することができる。

【００１９】演算増幅器６０６の出力６１２は前記星形
点電圧とアナログマルチプレクサ５８の出力端子６２か
らの信号ｕｘｊとの間の差を表わし、この差を測定電圧
とする。この測定電圧は巻線６０８乃至６１０に誘起さ
れる電圧に対応する。

【００２０】測定電圧ｕｉは比較器６１４の測定電圧入
力端子６１３に供給し、この比較器には基準電圧入力端
子６１５の基準電圧Ｕｒを供給する。比較器６１４の出
力端子６１６は符号信号ＫＯＭＰを発生し、この符号信
号は基準電圧Ｕｒのレベルに対する測定電圧ｕｉがそれ
ぞれ正であるかまたは負であるかに従って適切な論理値
“１”および“０”で示される。

【００２１】直流電動機が停止している際に測定電圧ｕ
ｉが論理値“０”であるため、測定電圧ｕｉが零点を通
過する際に切換わる比較器配置、例えば比較器６１４は
電動機が停止している際に規定されない状態、即ち、そ
れぞれ発振起動を行うようになる。この理由で、正確に
零レベルの電圧を基準電圧Ｕｒとして用いず、この基準
電圧Ｕｒは誘起電圧の干渉を抑圧する公差範囲をも形成
する値だけ僅かに零レベルから変位する。従って所望の
ごとく零レベルに対して正または負に僅かに変位し得る
基準電圧Ｕｒの符号は整流の状態に応じて変化し、基準
電圧Ｕｒは、測定電圧ｕｉが過渡効果のない時間周期に
立上がる際に正となり、従って測定電圧ｕｉが降下する
際に負となる。

【００２２】図３ａ）は例えば時間ｔに対してプロット
された測定電圧ｕｉおよび零レベルを中心として対称に
位置する値を有する基準電圧Ｕｒの変化を示す。

【００２３】ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1公報
から既知の信号成形回路１によって形成され、時間ｔに
対してプロットされた公称−位相信号ｓｕｉを図３ｂ）
に示し、この信号は基準電圧Ｕｒが負の場合に高論理レ
ベルとし、基準電圧が正の値に切換わる場合に低論理レ
ベルとする。ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1公報
から明らかなように、公称−位相信号ｓｕｉは基準電圧
Ｕｒの値を決めるのは困難である。図１に示す位置感知
回路６０３の公称−位相信号ｓｕｉを排他的ＯＲゲート
６１８の公称−位相信号入力端子６１７に供給し、ゲー
ト６１８の符号信号入力端子６１９に比較器６１４の出
力端子６１６から符号信号ＫＯＭＰを供給する。これが
ため、排他的ＯＲゲート６１８によって基準電圧Ｕｒに
対する測定電圧ｕｉの符号を表わす符号信号ＫＯＭＰと
排他的ＯＲ処理後の出力端子６２０の結果を比較信号Ｅ
ＸＯＲとして示す公称−位相信号とを合成する。この比
較信号ＥＸＯＲを時間ｔに対してプロットして図３ｄ）
に示す。図３ｃ）は符号信号ＫＯＭＰの関連する時間ダ
イアグラムを示す。比較信号ＥＸＯＲは符号信号ＫＯＭ
Ｐおよび公称−位相信号ｓｕｉが同一の符号を有するか
または異なる符号を有するかを示す。この比較信号は上
記符号が異なる場合に高論理レベルを有し、符号が同一
の場合に低論理レベルを有する。基準電圧Ｕｒの所定レ
ベルの測定電圧ｕｉの逸脱および符号信号ＫＯＭＰの状
態の結果の変化の逸脱の各々によって解放すべき比較信
号ＥＸＯＲのパルスを発生する。これを図３の瞬時ｔ１
およびｔ５に示す。

【００２４】測定電圧ｕｉが零点と交差する際に生じる
比較信号ＥＸＯＲのパルスの前縁（瞬時ｔ１およびｔ
５）によって図１に示す制御回路の位置感知回路６０３
に含まれる第１タイミング回路をトリガし、このタイミ
ング回路によってパルス幅ｔｂを有するパルス成形信号
ＢＶＥＲを発生する。図１においてはこの第１タイミン
グ回路で基準特性６２１を支持すると共にパルス幅ｔｂ
は零交差とこれによりトリガされた整流が進む瞬時との
間の遅延期間に相当する。従って第１タイミング回路６
２１の第１入力端子６２２をＡＮＤゲート６２３を経て
排他的ＯＲゲート６１８の出力端子６２０に接続する。
ＡＮＤゲート６２３の入力端子６２４には比較信号ＥＸ
ＯＲを供給するとともに反転機能を追加的に有するその
第２入力端子６２５にはシフト信号ｓｈを供給し、この
シフト信号を信号成形回路１のシフトレジスタ５の入力
端子１３にも供給する。斯様にしてシフト信号ｓｈのパ
ルスが発生する際比較信号ＥＸＯＲが第１タイミング回
路６２１の入力端子６２２に供給されるのを抑圧する。
前述したようにおよび後述するように、シフト信号ｓｈ
のパルスの幅は適宜測定してその結果整流により生じる
過渡効果の全てを消去し得るようにする。斯くしてＡＮ
Ｄゲート６２３により過渡効果中に発生する比較信号Ｅ
ＸＯＲのパルスの全てを抑圧することができる。

【００２５】第１タイミング回路６２１の出力端子６２
６には遅延期間ｔｂ後信号を発生させ、この信号をシフ
ト信号ｓｈのパルスをトリガするトリガ信号としてライ
ン６２７を経てシフト信号発生段６０４に供給する。こ
のトリガ信号を符号ｓｈａｕｓｌとして示す。

【００２６】シフト信号ｓｈのパルスをトリガして発生
するトリガ信号ｓｈａｕｓｌが供給されるシフト信号発
生段６０４は図１に示す例では他の２つのタイミング回
路６２８，６２９を具える。これらタイミング回路はそ
の入力端子６３０および６３１をトリガ信号ｓｈａｕｓ
ｌの搬送用ライン６２７に接続するとともにその出力端
子６３２および６３３を切換スイッチ６３４の接点に接
続し、その切換え接点をライン６３５を経てシフトレジ
スタ５の入力端子１３に接続するとともにＡＮＤゲート
６２３の第２入力端子６２５に接続する。切換スイッチ
６３４は図１では機械的装置として示すが、これを電子
スイッチ素子としても示すことができる。

【００２７】タイミング回路６２８，６２９は、その入
力端子６３０，６３１にトリガ信号ｓｈａｕｓｌの負
の、即ち、立下がり信号縁が供給される際に休止状態で
低論理レベルにあるその出力端子６３２，６３３に高論
理レベルのパルスを発生するマルチバイブレータとして
配列するのが好適である。第２タイミング回路６２８に
よって生じるパルスはパルス幅ｔｄ１を有するとともに
第３タイミング回路６２９によって生じるパルスはパル
ス幅ｔｄ２を有する。この際パルス幅ｔｄ２はパルス幅
ｔｄ１よりも長くする。ライン６３５には切換スイッチ
６３４の位置に応じて第３タイミング回路６２９の長い
パルス（ｔｄ２）または第２タイミング回路６２８の短
いパルス（ｔｄ１）の何れかがシフト信号のパルスとし
て現われる。従って、スイッチ６３４によってシフト信
号のパルスを両タイミング回路から任意に取出すことが
できる。

【００２８】さらに、シフト信号発生段６０４は整流に
より生じる過渡効果の期間および標準時間を比較すると
ともにそれぞれ他のタイミング回路６２８，６２９の一
方を選択して比較結果に応答してシフト信号ｓｈを発生
する時間比較段を具える。この目的のため、シフト信号
発生段６０４にはライン６３６を経て信号Ｄ１を供給
し、この信号を図３ｆ）に１例として示す。この信号Ｄ
１は測定電圧ｕｉに発生するダイオードパルスの期間中
高論理レベルを有し、休止期間中低論理レベルを有す
る。これがため、信号Ｄ１によって電源回路のダイオー
ドが導通する期間をマークする。図３に示す例では、信
号Ｄ１は瞬時ｔ３およびｔ４間並びに瞬時ｔ７およびｔ
８間高論理レベルを有する。図１に示す例の位置感知回
路６０３は信号Ｄ１を発生するＡＮＤゲート６２３と同
一構成のＡＮＤゲート６３７を具える。このゲートの第
１入力端子６３８には排他的ＯＲゲート６１８の出力端
子６２０からの比較信号ＥＸＯＲを供給し、反転機能を
有するＡＮＤゲート６３７の第２入力端子６３９はこれ
を第１タイミング回路６２１の出力端子６２６に接続す
るとともにこのタイミング回路６２１によって生ずる信
号ＢＶＥＲを受け、この信号ＢＶＥＲのパルス期間を予
め決め得る遅延期間ｔｂに一致させるようにする。トリ
ガ信号ｓｈａｕｓｌはこの信号ＢＶＥＲから取出し、こ
れを図３ｅ）に時間ｔに対してプロットして示す。

【００２９】信号Ｄ１をＡＮＤゲート６３７の出力端子
６４０からライン６３６を経て単安定フリップフロップ
６４２の入力端子６４１に供給するとともにＤフリップ
フロップ６４４のＤ入力端子６３７にも供給する。単安
定フリップフロップ６４２およびＤフリップフロップ６
４４の双方によってシフト信号発生段６０４の時間比較
段を構成する。従って単安定フリップフロップ６４２に
よって高論理レベルおよび期間ｔｍを有するパルスの形
状の標準時間信号を発生し、この信号ＭＯＮＯを図３
ｇ）に時間ｔに対してプロットして示す。標準時間を形
成する信号ＭＯＮＯの各パルスを信号Ｄ１のパルスの立
上がり縁によってトリガする。標準時間信号ＭＯＮＯは
単安定フリップフロップ６４２の出力端子６４５からＤ
フリップフロップ６４４のクロック入力端子６４６に供
給し、このＤフリップフロップ６４４はクロック入力端
子６４６に供給される信号の各立下がり縁によってこの
瞬時にＤ入力端子６４３からその出力端子６４７に存在
する論理レベルをスイッチングし、クロック入力端子６
４６に次の立下がり縁が現われるまでこの状態を保持す
る。

【００３０】これがため、Ｄフリップフロップ６４４に
よって信号Ｄ１のパルスの長さと時間比較段６４２，６
４４の標準時間信号ＭＯＮＯとを比較する。図３ｆ）お
よび図３ｇ）に示すように、瞬時ｔ３およびｔ７で信号
Ｄ１の立上がり縁によってパルス期間ｔｍを有する標準
時間信号ＭＯＮＯのパルスをトリガする。標準時間信号
ＭＯＮＯの立下がり縁の各々の瞬時に、信号Ｄ１の論理
レベルを切換えてＤフリップフロップ６４４の出力端子
６４７に出力信号ＳＰＥＲＬとして出力する。図３ｆ）
に示す信号Ｄ１の瞬時ｔ３およびｔ４間のパルスは標準
時間信号ＭＯＮＯの期間ｔｍを有するパルスの終端で既
に終了しているため、標準時間信号ＭＯＮＯのパルスの
終端におけるＤフリップフロップ６４４の出力信号ＳＰ
ＥＲＬはその低い論理レベルの儘である。また、出力信
号Ｄ１の次のパルスの長さを特徴付ける瞬時ｔ７および
ｔ８間の差は常時上記期間ｔｍよりも長い。標準時間信
号ＭＯＮＯの関連するパルスの立下がり縁の始端では信
号Ｄ１はいまだ高論理レベルを有する。これがため、期
間ｔｍのパルスに終端での出力信号ＳＰＥＲＬの論理レ
ベルが変化する。この出力信号ＳＰＥＲＬの変化を図３
ｈ）に時間ｔに対してプロットして示す。

【００３１】また、Ｄフリップフロップ６４４の出力信
号ＳＰＥＲＬを選択信号とする。その理由はその論理レ
ベルによって切換スイッチ６３４を作動させるからであ
る。これがため選択信号ＳＰＥＲＬが低論理レベルの場
合にはライン６３５を第２タイミング回路６２８の出力
端子６３２に接続し、シフト信号ｓｈをパルス期間ｔｄ
１に適合させるからである。選択信号ＳＰＥＲＬが高論
理レベルの場合にはライン６３５を第３タイミング回路
６２９の出力端子６３３に接続し、従ってシフト信号ｓ
ｈのパルスのパルス幅をｔｄ２に固定する。これらの関
係を図３ｉ）に示すとともに図３ｋ）にシフト信号ＳＰ
ＥＲＬの反転を示す。

【００３２】ダイオードの導通期間の時間間隔によって
決まる信号Ｄ１のパルスの幅は直接上述した制御回路に
より作動する直流電動機の回転速度の目安となる。従っ
て信号Ｄ１も速度信号と称される。

【００３３】シフト信号ｓｈを入力端子１３を経てシフ
トレジスタ５に供給し、このレジスタをこのシフト信号
ｓｈによって進めるとともに６つの状態を経て循環させ
る。ドイツ国特許公開DE-OS 36 02 227 A1公報に充分に
記載されているように、２進の組合せによって電源回路
２の電子スイッチ素子の切換え状態および公称−位相信
号ｓｕｉをシフトレジスタ５の出力側の信号から取出
す。

【００３４】図１の変形では、シフト信号発生段６０４
をシフト信号ｓｈのパルス期間の３つ以上の値に対し配
列することもできる。従って（タイミング回路６２８，
６２９の代わりに）所望数のタイミング回路および（標
準時間信号ＭＯＮＯの代わりに）多数の標準時間信号を
適用することができ、切換スイッチ６３４が拡張される
ようになる。

【００３５】また、図１に示す制御回路には補助起動装
置を設け、これにより第１タイミング回路６２１からの
信号ＢＶＥＲから取出されたトリガ信号ｓｈａｕｓｌが
所定期間に亘り発生しない場合にシフト信号ｓｈのパル
スのトリガを置換する置換トリガ信号ｅｓｈを発生す
る。この補助起動装置は第４タイミング回路６４８およ
びパルス成形段６４９並びにＯＲゲート６５０を具え、
このゲートを経て第１タイミング回路６２１からの信号
ＢＶＥＲが発生しない場合にトリガ信号ｓｈａｕｓｌの
代わりにかかる置換トリガ信号ｅｓｈをライン６２７に
供給する。この目的のため、基本的には前述したタイミ
ング回路６２１，６２８，６２９の構成と同一の構成を
有する第４タイミング回路６４８の入力端子６５１を第
１タイミング回路６２１の出力端子６２６に接続する。
パルス成形段６４９には第４タイミング回路６４８の出
力側から信号を直接供給するため、第４タイミング回路
６４８により予め決められた期間ｔｓの終端では置換ト
リガ信号ｅｓｈのパルスがパルス成形段６４９の出力端
子６５２に発生されるようになる。この所定期間ｔｓは
例えば信号ＢＶＥＲのパルスの始端に開始するがこれを
関連する感知回路を具える他の例の信号ＢＶＥＲの期間
ｔｂを有するパルスの立下がり縁によって開始させるこ
ともできる。

【００３６】置換トリガ信号ｅｓｈはパルス成形段６４
９の出力端子６５２からＯＲゲート６５０の第１入力端
子６５３に供給し、このゲートの第２入力端子６５４に
は第１タイミング回路６２１の出力端子６２６からの信
号ＢＶＥＲを供給する。ＯＲゲート６５０はその出力端
子６５５をトリガ信号ｓｈａｕｓｌのライン６２７に接
続する。斯様にして信号ＢＶＥＲまたは置換トリガ信号
ｅｓｈの何れかをトリガ信号ｓｈａｕｓｌ用のライン６
２７に選択的に供給する。

【００３７】図４は位置測定回路６０３およびシフト信
号発生段６０４の一部分をさらに詳細に示す。図中同一
部分には同一符号を付して示す。

【００３８】図４に示す例では第１タイミング回路６２
１は出力端子６５８に好適には方形波クロック信号を発
生する第１クロック発生器６５７を具える。このクロッ
ク信号はＡＮＤゲート６５９を経て第１計数器６６２の
計数入力端子６６１に供給し、このＡＮＤゲートはその
第１入力端子６６０を計数器６６２の出力端子６５８に
接続する。この目的のために、ＡＮＤゲート６５９の出
力端子６６３を前記計数器の入力端子６６１に接続す
る。

【００３９】第１タイミング回路６２１の入力端子６２
２を第１コンデンサ６６４を経て第１計数器６６２のリ
セット入力端子６６５に接続する。第１漏洩抵抗６６６
および第１ダイオード６６７はリセット入力端子６６５
と並列に接地する。第１計数器６６２の出力端子６６８
はＡＮＤゲート６５９の第２反転入力端子６６９に接続
するとともに図１に示す出力端子６２６の変形を構成す
る第１タイミング回路６２１の出力端子６２６１にも接
続し、斯くしてこの時点で信号ＢＶＥＲの反転を可能と
するが、図１の出力端子６２６には信号ＢＶＥＲ自体を
発生する。

【００４０】図１および図３につき既に説明したよう
に、入力端子６２２にはシフト信号ｓｈが低論理レベル
を有するかぎり比較信号ＥＸＯＲを供給する。ＡＮＤゲ
ート６２３を通過する比較信号ＥＸＯＲのパルスの始端
の立上がり縁部を第１コンデンサ６６４を経て第１計数
器６６２のリセット入力端子６６５に供給するとともに
この計数器を零値にリセットする。斯様にして第１計数
器６６２の出力端子６６８には低論理レベルが得られる
ようにする。これがため第２入力端子６６９を経て第１
クロック発生器６５７により連続して発生するクロック
信号のパルスに対しＡＮＤゲート６５９を解放する。こ
れらのパルスは第１計数器６６２の計数入力端子６６１
に到達し、第１計数器６６２によって高論理レベルが出
力端子６６８に現われるまで計数を継続する。第１計数
器６６２の寸法および第１クロック発生器６５７のクロ
ック信号の速度を互いに調整して第１計数器６６２がリ
セットされて出力端子６６８に高論理レベルが正確に現
われるまでに期間ｔｂが経過し、即ち、遅延期間が生じ
るようにする。この遅延期間ｔｂ中出力端子６６８、従
って出力端子６２６１が低論理レベルとなるが、残りの
期間には高論理レベルとなるようにする。遅延期間ｔｂ
の終端における高論理レベルへの遷移によってＡＮＤゲ
ート６５９を再びブロックし、従ってリセット入力端子
６６５に次の立上がり縁部が現われるまで、第１計数器
６６２の計数処理を中断する。斯様にしてシフト信号ｓ
ｈが低論理レベルにある限り（反転された）信号ＢＶＥ
Ｒのパルスが比較信号ＥＸＯＲの各立上がり縁部で正確
に発生するようになる。

【００４１】図４の第１タイミング回路６２１の出力端
子６２６１をパルス発生器６７０の入力端子６２７１に
接続し、このパルス発生器によってタイミング回路６２
８，６２９の機能と図１につき説明した切換スイッチ６
３４の機能を組合せるようにする。タイミング回路６２
８，６２９の機能は、第２クロック発生器６７１、ＡＮ
Ｄゲート６７２、第２計数器６７３、第２コンデンサ６
７４、第２トリガ回路６７５および第２ダイオード６７
６を具える配置によって達成する。これらの素子を第１
クロック発生器６５７、ＡＮＤゲート６５９、第１計数
器６６２、第１コンデンサ６６４、第１漏洩抵抗６６６
および第１ダイオード６６７に対し相互に接続してこれ
ら素子を第１タイミング回路６２１に含める際にこれら
の例に対し構成および機能が上述した所と同様となるよ
うにする。

【００４２】第１計数器６６２とは相違して第２計数器
６７３には２つの出力端子を設け、これら出力端子が図
１に示すようにそれぞれタイミング回路６２８，６２９
のそれぞれ出力端子６３２，６３３に対応し得るように
する。第２クロック発生器６７１によって発生するクロ
ック信号をカウントアップする場合には低論理レベルの
短いパルスが出力端子６３２に現われるとともに長い持
続時間のパルスが出力端子６３３に現われるようにな
る。これら出力端子６３２，６３３の出力パルスは第２
計数器６７３の適宜の計数値で合成される。出力端子６
３２のパルスはパルス幅ｔｄ１を有し、且つ出力端子６
３３のパルスはパルス幅ｔｄ２を有する。パルス幅ｔｄ
１またはｔｄ２を有するパルスの一方は２つの機械的接
点を有する図４に示す切換スイッチ６３４およびインバ
ータ６７７を経て切換スイッチ６３４のスイッチ位置に
応じてライン６３５に到達し、ここでシフト信号ｓｈを
形成する。

【００４３】制御すべき直流電動機の作動条件を採用す
るために、これら出力端子６３２および６３３の出力を
第２計数器６７３の任意の計数値から取出すことができ
る。極めて簡単な場合には、例えば２進の８計数器を用
い、その最高の計数値から出力端子６３３の出力を取出
すとともに３番目に高い計数値から出力端子６３２の出
力を取出す。従って、パルス幅ｔｄ２はパルス幅ｔｄ１
の４倍となる。

【００４４】パルス発生器６７０のインバータ６７７の
出力端子をＡＮＤゲート６７２の反転入力端子に接続
し、この接続による機能を第１計数器６６２の出力端子
６６８および第１タイミング回路６２１のＡＮＤゲート
６５９の第２入力端子６６９間の機能と同様とする。

【００４５】パルス発生器６７０の切換スイッチ６３４
はＤフリップフロップ６４４１の出力端子６４７によっ
て作動させ、このフリップフロップの機能を図１のＤフ
リップフロップ６４４の機能と同様とする。このフリッ
プフロップの出力端子６４７とインバータ６７７の出力
端子６３２に接続すべき切換スイッチ６３７の切換接点
との間の接続部にはインバータ６７８を設け、これによ
り切換スイッチ６３４の互いに逆方向の接続作動を良好
に規定する。

【００４６】図４に示す例ではシフト信号発生段６０４
にさらに単安定フリップフロップ６４２１を設け、その
機能を図１に示す単安定フリップフロップ６４２の機能
と同様とし単安定フリップフロップ６４２１の出力端子
６４５１から到来する信号が標準時間を表わす反転ＭＯ
ＮＯ信号に相当し得るようにする。しかし、この信号反
転以外は出力端子６４５１は図１に示すように出力端子
６４５に相当する。従ってＤフリップフロップ６４４１
はクロック入力端子６４６１を有し、このクロック入力
端子はその反転機能以外は図１のＤフリップフロップ６
４４のクロック入力端子６４６と同様である。

【００４７】単安定素子６４２１の入力端子６４１を図
１に示すＡＮＤゲート６３７に主として相当するＡＮＤ
ゲート６３７１の出力端子６４０に接続するが、その第
２入力端子は信号ＢＶＥＲの反転された値の信号が供給
される関係上非反転機能を有するようにし、従ってこれ
に符号６３９１を付す。

【００４８】単安定フリップフロップ６４２１は第３ク
ロック発生器６７９、ＡＮＤゲート６８０、第３計数器
６８１、第３コンデンサ６８２、第３漏洩抵抗６８３お
よび第３ダイオード６８４により形成される回路配置を
具える。これら回路素子の全ては第１タイミング回路６
２１の回路素子の場合と同様に相互に接続し、従って作
動の続くモードの説明に対し前述した例の場合と同様の
符号を用いる。出力端子６６８に対応する第３計数器６
８１の出力端子６８５には標準時間信号を表わす信号Ｍ
ＯＮＯの反転された信号が発生する。この信号はパルス
幅ｔｍの低論理レベルを有するパルスである。このパル
スの立上がり縁はＡＮＤゲート６３７１の出力端子６４
０からの信号Ｄ１の立上がり縁によって発生する。

【００４９】図４には３つのクロック発生器６５７，６
７１および６７９を示す。しかし、このクロック信号は
単一のクロック発生器から取出すこともできる。

【００５０】第１タイミング回路６２１の出力端子６２
６１およびパルス発生器６７０の入力端子６２７１間の
接続部には補助起動装置６５６を所望のごとく挿入し、
これにより第４タイミング回路６４８、パルス発生段６
４９および図１に示すＯＲゲート６５０の機能を呈せし
めるようにする。この補助起動装置６５６には入力端子
６５１１および出力端子６５５１を設ける。図１に示す
配列の変形を表わすこの装置の１例を図５に示す。

【００５１】図５に示す補助起動装置６５６の入力端子
６５１１をインバータ６８６を経てライン接続部に接続
し、このライン接続部には図１の第４タイミング回路６
４８の入力端子６５１と同一の信号を供給し、従って同
一の符号を付して示す。これがため図５に示す補助起動
装置６５６の入力端子６５１１は他のインバータ６８７
を経て出力端子６５５と同一の信号、即ち、トリガ信号
ｓｈａｕｓｌが供給されているラインから信号を供給す
る。

【００５２】図５に示す例では第４クロック発生器６４
８１および第４計数器６４８２を第４タイミング回路６
４８に対し置換する。第４クロック発生器６４８１の出
力端子６８８を第４計数器６４８２の計数入力端子６８
９に接続する。入力端子６５１と第４計数器６４８２の
リセット入力端子６９０との間を接続する。第４計数器
６４８２は第４クロック発生器６４８１により計数入力
端子６８９に供給されるクロック信号を循環計数すると
ともにその計数サイクルを１サイクルが図１に示す第４
タイミング回路６４８によっても測定される所定の時間
間隔ｔｓと一致するように選択する。第４計数器６４８
２はクロック信号に応答してその出力端子６９１に瞬時
ｔｓだけ離間されパルス成形段６４９の入力端子６９２
に供給された高論理レベルのパルスを発生する。このパ
ルス成形段はその出力端子に前述したように置換トリガ
信号ｅｓｈを発生するとともにこの信号を図５に示す例
では図１のＯＲゲート６５０に対して置換されたＯＲゲ
ート６５０１の第１入力端子６５３に供給する。ＯＲゲ
ート６５０１の第２入力端子６５４を入力端子６５１に
接続する。斯様にして信号ＢＶＥＲのパルスはトリガ信
号ｓｈａｕｓｌとして出力端子６５５に到達すると同時
にリセット入力端子６９０を経て第４計数器６４８２を
リセットするために用いる。公称作動中第４計数器６４
８２はその最終計数値に到達しないで信号ＢＶＥＲのパ
ルスによる瞬時前に既にリセットされているため、パル
ス成形回路６４９ではパルスがトリガされず、従って置
換トリガ信号ｅｓｈが発生しない。また、信号ＢＶＥＲ
のパルスが発生しない場合にはパルス成形回路６４９に
よって所定期間ｔｓの経過後置換トリガ信号ｅｓｈのパ
ルスをトリガする。

【００５３】図６は簡単な電子論理ゲートを具える切換
スイッチ６３４の１例を示す。この目的のために、出力
端子６３２，６３３の各々をそれぞれＮＯＲゲート７０
０，７０１の第１入力端子６９８，６９９にそれぞれ接
続し、それぞれその出力端子７０２，７０３をＮＯＲゲ
ート７０４の各入力端子に結合する。ＮＯＲゲート７０
４の出力端子をシフト信号ｓｈのライン６３５に接続す
る。ＡＮＤゲート７００の第２入力端子７０５をインバ
ータ６７８の出力端子に接続し、ＡＮＤゲート７０１の
第２入力端子７０６を出力端子６４７に接続する。斯様
にして選択信号ＳＰＥＲＬによってそれぞれ出力端子６
３２，６３３からのパルスに対してＡＮＤゲート７０
０，７０１のいずれかを交互に解放する。

【００５４】可逆基準電圧Ｕｒを公称−位相信号ｓｕｉ
の機能として発生し得る回路の例を図７に示す。この回
路配置は３つの直列に配列された抵抗７０７，７０８，
７０９より成る基準電圧分圧器を具え、この分圧器を２
つの基準電圧端子７１０，７１１間に挿入する。これら
基準電圧端子７１０，７１１は例えば正および負の供給
電圧、即ち、正の供給電圧および接地電位を供給する。
抵抗７０７，７０８または７０８，７０９のそれぞれの
接続点の各々をそれぞれスイッチ素子７１２，７１３に
より比較器６１４の基準電圧入力端子６１５に接続す
る。即ち、スイッチ素子７１２はインバータ７１４を経
て切換え、スイッチ素子７１３は公称−位相信号ｓｕｉ
により直接切換える。これらスイッチ素子７１２，７１
３は説明の便宜上図７に機械的スイッチとして示すが電
子モジュールを具えることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明コレクタレス直流電動機用転流回路配置
の１例の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すコレクタレス直流電動機用転流回路
配置の種々の箇所の信号変化を示す波形図である。

【図３】図１に示すコレクタレス直流電動機用転流回路
配置の種々の箇所の信号変化を示す波形図である。

【図４】図１に示すコレクタレス直流電動機用転流回路
配置の１部分の詳細な構成を示す回路図である。

【図５】図４に示すコレクタレス直流電動機用転流回路
配置の全体の１例の構成を示すブロック回路図である。

【図６】図４に示すコレクタレス直流電動機用転流回路
配置の詳細な構成を示す回路図である。

【図７】基準電圧を発生する回路配置の１例の構成を示
す回路図である。

【符号の説明】

１ 信号成形回路 ２ 電源回路 ５４ アナログ算術演算回路 ５５〜５７ 入力端子 ５８ アナログマルチプレクサ ５９〜６１ 入力端子 ６２ 出力端子 ６０３ 位置感知回路 ６０４ シフト信号発生段 ６０５ 非反転入力端子 ６０６ 演算増幅器 ６０７ 反転入力端子 ６０８〜６１０ 電動機巻線 ６１１ 星形点 ６１４ 比較器 ６１８ 排他的ＯＲゲート ６２１ 第１タイミング回路 ６２３ ＡＮＤゲート ６２８ 第２タイミング回路 ６２９ 第３タイミング回路 ６３７ ＡＮＤゲート ６４２ 単安定フリップフロップ ６４４ Ｄフリップフロップ ６４８ 第４タイミング回路 ６４９ パルス成形段 ６５０ ＯＲゲート

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整流子センサを用いないコレクタレス直
   流電動機用整流回路配置であって、前記直流電動機は少
   なくとも２つの巻線（６０８，６０９，６１０）を具
   え、電動機電流は基準電圧（Ｕｒ）に到達した誘起電圧
   （ｕｉ）から取出したパルス状シフト信号（ｓｈ）によ
   って一方の巻線から次の巻線に直流電動機の回転方向に
   整流せしめるようにしたコレクタレス直流電動機用整流
   回路配置において、前記シフト信号（ｓｈ）は前記直流
   電動機の回転速度に依存する可調整パルス間隔（ｔｄ
   １，ｔｄ２）を有し、前記シフト信号（ｓｈ）のパルス
   によって前記整流により生ずる過渡効果が前記誘起電圧
   （ｕｉ）に発生する時間間隔を少なくともカバーし、前
   記シフト信号（ｓｈ）のパルスを用いて前記整流により
   生じ、前記誘起電圧に発生する過渡効果を抑圧するよう
   にしたことを特徴とするコレクタレス直流電動機用整流
   回路配置。
2. 【請求項２】 前記シフト信号（ｓｈ）のパルス間隔
   （ｔｄ１，ｔｄ２）は直流電動機の回転速度に応答して
   固定された予め定めた値に変化させるようにしたことを
   特徴とする請求項１に記載のコレクタレス直流電動機用
   整流回路配置。
3. 【請求項３】 整流子センサを用いることなくコレクタ
   レス直流電動機を整流する回路配置と組合せ、この直流
   電動機は任意数の極対を有する永久磁石回転子または固
   定子と、多相システムを形成する少なくとも２つの巻線
   （６−８，６０９，６１０）を有する関連する固定子ま
   たは回転子とを具え、この多相システムの各相は直流電
   動機の回転子の永久磁石界磁により前記巻線に誘起され
   た電圧に依存して電子スイッチ素子により電圧源の負極
   および／または正極に切換え得るようにして整流の各状
   態に基づき整流ステップを呈せしめ、星形点（６１１）
   を有さない電動機または外部星形点（６１１）を有さな
   い電動機では整流が進む瞬時（ｔ２，ｔ６）を決めるた
   めに星形点電圧を連続して計算するが、電圧源に接続さ
   れない巻線（６０８，６０９，６１０）の誘起電圧（ｕ
   ｉ）を常時考慮し、この誘起電圧（ｕｉ）が一旦誘起電
   圧（ｕｉ）のレベルを表わす零基準電圧レベル（Ｕｒ）
   （零交差）に到達すると整流をトリガするようにしたこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のコレクタレス
   直流電動機用整流回路配置。
4. 【請求項４】 各零交差（ｔ１，ｔ５）とこの零交差
   （ｔ１，ｔ５）によりトリガされた整流が進む瞬時（ｔ
   ２，ｔ６）との間に予め決め得る遅延間隔（ｔｂ）を挿
   入するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のコ
   レクタレス直流電動機用整流回路配置。
5. 【請求項５】 次に示す作動；即ち、 ・巻線（６０８，６０９，６１０）が電子スイッチ素子
   により直流源に接続されない巻線電圧（ｕ１，ｕ２，ｕ
   ３）の時間間隔により形成された信号（Ｕｘｊ）から外
   部または計算された星形点電圧を減算することにより測
   定電圧（ｕｉ）を計算する、 ・電動機の整流状態を各々が発生する測定電圧（ｕｉ）
   の正しい符号を規定する公称−位相信号（ｓｕｉ）を発
   生する、 ・測定電圧（ｕｉ）の実際に発生する符号（ＫＯＭＰ）
   および公称−位相信号（ｓｕｉ）により規定された符号
   が同一であるかまたは異なるかを示すとともに各零交差
   （ｔ１，ｔ５）でトリガされる比較信号（ＥＸＯＲ）を
   発生する。 ・この比較信号（ＥＸＯＲ）が零交差でトリガされた後
   遅延間隔（ｔｂ）の各端部にシフト信号のパルスを発生
   する、 作動を制御回路で行うようにしたことを特徴とする請求
   項４に記載のコレクタレス直流電動機用整流回路配置。
6. 【請求項６】 前記制御回路はシフト信号（ｓｈ）のパ
   ルスが得られない場合に比較信号（ＥＸＯＲ）を供給す
   る第１タイミング回路（６２１）を具え、このタイミン
   グ回路によって一旦遅延間隔（ｔｂ）が終了するとシフ
   ト信号（ｓｈ）のパルスをトリガするトリガ信号を発生
   するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のコレ
   クタレス直流電動機用整流回路配置。
7. 【請求項７】 前記制御回路はシフト信号（ｓｈ）のパ
   ルスをトリガし、発生するトリガ信号（ｓｈａｕｓｌ）
   を供給するシフト信号発生段（６０４）を具えることを
   特徴とする請求項６に記載のコレクタレス直流電動機用
   整流回路配置。
8. 【請求項８】 前記シフト信号発生段（６０４）は少な
   くとも２つの他のタイミング回路（６２８，６２９）を
   具え、これらタイミング回路からシフト信号（ｓｈ）の
   パルスを所望のごとく取出し得るようにしたことを特徴
   とする請求項７に記載のコレクタレス直流電動機用整流
   回路配置。
9. 【請求項９】 前記シフト信号発生段（６０４）は、整
   流により生じる過渡効果の期間と標準時間（ｔｍ）とを
   比較するとともにこの比較結果に応答してシフト信号
   （ｓｈ）を発生する他のタイミング回路（６２８，６２
   ９）の一方を選択する時間比較段（６４２，６４３，６
   ４４）を具えることを特徴とする請求項８に記載のコレ
   クタレス直流電動機用整流回路配置。
10. 【請求項１０】 前記時間比較段（６４２，６４３，６
    ４４）には遅延時間間隔（ｔｂ）の終了後前記比較信号
    （ＥＸＯＲ）から取出された速度信号（Ｄ１）を供給す
    ることを特徴とする請求項９に記載のコレクタレス直流
    電動機用整流回路配置。
11. 【請求項１１】 ３相システムに用いられ、電子スイッ
    チ素子のスイッチング状態および公称−位相信号（ｓｕ
    ｉ）は６つの状態を循環して通過し、前記シフト信号
    （ｓｈ）によりスイッチングされるシフトレジスタ
    （５）の出力の２進組合せによって形成するようにした
    ことを特徴とする請求項５〜１０の何れかの項に記載の
    コレクタレス直流電動機用整流回路配置。
12. 【請求項１２】 所定の時間周期（ｔｓ）にトリガ信号
    （ｓｈａｕｓｌ）が発生しない場合にシフト信号（ｓ
    ｈ）の１パルスを置換によりトリガする置換トリガ信号
    （ｅｓｈ）を発生する補助起動装置（６５６）を設ける
    ようにしたことを特徴とする請求項６〜１１の何れかの
    項に記載のコレクタレス直流電動機用整流回路配置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１１の何れかの項に記載の
    コレクタレス直流電動機用整流回路配置を具えるコレク
    タレス直流電動機。