KR890002165B1

KR890002165B1 - 차량용 주행장치

Info

Publication number: KR890002165B1
Application number: KR1019840002571A
Authority: KR
Inventors: 아끼라 엔도오; 지로오 다께자끼; 후미오 쓰지이; 다까노리 시바다
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1984-05-12
Publication date: 1989-06-21
Also published as: JPH0554043B2; KR840009360A; JPS59214710A; EP0126456A1; US4638438A; DE3465627D1; EP0126456B1

Abstract

내용 없음.

Description

차량용 주행장치

제1도는 본원 발명에 의한 내비게이션 장치의 개요를 설명하는 도면.

제2도는 내비게이션 장치의 기본구성을 나타낸 블록도.

제3도는 표시 장치에 표시되는 지도의 일례를 나타낸 도면.

제4도는 자기 테이프에 기록된 지도 데이터 포오매트의 일례를 나타낸 도면.

제5도는 자기 테이프에 기록된 문자·기호 등의 데이터 포오매트의 일례를 나타낸 도면.

제6도는 직선 보간의 설명도.

제7도는 자기 테이프에 기록된 도로 지도의 데이터 포오매트의 일례를 나타낸 도면.

제8도는 통상 표시되는 축척 25만분지의 1의 지도의 일례를 나타낸 도면.

제9도는 제8도의 지도의 일부를 직선 보간에 의해 확대 표시된 지도의 일례를 나타낸 도면.

제10도는 직선 보간을 설명하는 도면.

본원 발명의 차량은 현재위치, 도로지도 및 주행시에 필요한 정보등을 표시하는 차재용 내비게이션 장치에 관한 것이다.

차량의 현재위치를 검출하고, 도로 지도상에 표시하고, 주행시에 필요한 정보 등을 표시하는 자동차용 주행안내 장치로서, 예를 들어 일본국 특개소 57-169785호 공보의 "차량용 주행 유도장치"가 알려져 있다. 이것은 차량의 위치와 진행 방향을 나타내는 마이크를 표시 화면상의 소정 위치에 일정한 방향을 향해서 표시하고, 차량의 주행에 수반해서 상기 표시화면에 표시하고 있다. 그리고 이 안에서는 지도의 패터언을 이동하도록 한 장치를 개시하고 있으며, 이 장치에서는 지도상에서의 차량의 현재 위치의 식별을 용이하게 하기 위해 미리 정한 복수 배율로 표시지도의 확대와 축소로 할 수 있도록 하고 있다.

이 공지예에 개시되어 있는 장치에 있어서는 표시지도는 화면상의 점(도트)의 집합으로서 표시되는 것이며, 표시지도를 확대할때는 표시하면 데이터에서 대응하는 M행 N열의 표시점을 꺼내고, 표시 화면상에 그 표시점을 분산시킴으로써 표시지도를 확대하고 있다. 이때 표시점의 분산에 의해 지도를 확대 표시하면, 표시지도를 시인(視認)하기 어렵다고 하는 결점이 있다. 그래서 확대의 배율은 표시점이 분산해도 육안으로 보았을때에 지도 표시로서 충분히 시인할 수 있을 정도로 억제된다.

상기 공지예에 있어서 예를들어 축적 25만분의 1의 지도를 표시하는데 필요한 표시점의 수가 M행 N열(M×N개)로 충분했었다고 하자, 다음에 이 축척 25만분의 1의 지도를 축적 5만분의 1(배율 5배)로 표시하면, 표시점의 분산이 커져서(즉, 표시점의 면적은 5×5=25배로 된다) 표시지도로서 시인성에 부족한 것으로 된다. 그래서 축적 5만분의 1(배율 5배)로 확대표시 가능하게 하는데는 표시점의 수를 축척 25만분의 의 지도의 25배, 5M행, 5N열(5M×5N개)의 정도(精度)로 기억해 두지 않으면, 시인성이 좋은 표시지도는 얻어지지 않는다. 즉 배율 5배 축척 5만분의 1로 지도표시를 하는데는 근본이 되는 지도(축척 25만분의 1)를 기억하는데 필요한 기억 용량의 25배의 기억용량이 필요하며, 확대지도의 배율을 10배로 하면, 근본이 되는 지도의 100배의 기억용량이 필요하다. 이상과 같이 종래 기술에서는 확대도를 필요로 할 경우에 지도 데이터의 기억 용량이 팽대한 것으로 되는 결점이 있다. 지도 데이터를 기억하는 자기 테이프의 양이 많아지면, 그것에 의해 지도 데이터 1매분을 읽어 넣을때의 읽어 넣는 시간이 길어지며, 또 차량용 주행 유도 장치로서 취급하는 데이터의 양이 큰 것으로 되므로 장치 전체로서 대용량의 기억부를 필요로 하며, 원가면에서도 문제가 있다.

본원 발명은 상기 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는 내비게이션 장치에 있어서의 기록 매체 및 기억장치의 기억 용량을 과도로 증대시킴이 없이 비교적 작은 기억 용량으로 확대도도 포함한 다수의 지도 정보를 기억할 수 있는 내비게이션 장치를 얻는 데 있다.

본원 발명에서는 상기 목적을 달성하기 위해 내비게이션 장치의 표시에 요하는 지도 데이터를 직선 보간할 수 있는 범위에서 분할된 분할점의 위치 좌표 정보로서 기록하고, 이 위치정보열을 직선 보간해서 표시하는 것이다.

본원 발명의 일실시예를 다음 도면에 의해 설명한다. 제1도는 본원 발명에 의한 내비게이션 장치의 전체 구성을 나타낸다. 도면중에 있어서, 주행거리 검출기(1)는 예를 들어 차속에 응한 펄스 신호를 발생한다. 진행 방향 검출기(2)는 차량의 진행 방향을 검출하기 위한 검출기이며, 예를 들어 지자기를 이용하여 진행 방향을 검출하는 자기센서이다. 이들 주행거리 검출기(1)과 진행 방향 검출기(2)에서 검출된 신호는 신호 연산 처리장치(3)에 읽어 넣어진다. 신호 연산 처리장치(3)는 이들 2개의 신호를 연산 처리함으로써, 차량의 현재 주행 위치를 산출한다. 또, 신호 연산 처리 장치(3)는 현재 주행위치를 산출하는 동시에, 주행 위치에 걸맞는 지도 데이터를 정보 기억장치(4)에서 입력한다. 이 정보 기억장치(4)로서는 카세트 테이프 레코오더를 사용하고 있지만, RAM 자기 디스크 등의 기억 수단도 생각할 수 있다. 그리고, 이 신호 연산 처리장치(3)는 현재 주행위치와 정보 기억장치(4)의 정보를 비교하여, 캐소우드레이튜우브(CRT)로 이루어진 표시장치(5)의 화면상에 지도 데이터와 지도 데이터상의 정확한 현재 주행 위치를 동시에 표시한다. 입력장치(6)는 신호 연산 처리장치(3)의 동작을 제어하는 입력장치이다.

다음에, 신호 연산 처리 장치(3)의 구성에 대해 제2도를 사용하여 상세히 설명한다.

신호 연산 처리장치(3)는 주행거리 검출기(1), 진행방향 검출기(2), 입력장치(6)로부터의 신호를 각기 입력하고, 차량의 현재 위치를 산출한다. 그리고 현재 위치에 걸맞는 지도 데이터를 정보 기억장치(4)에서 읽어내고, 표시장치(2)에 그것을 표시한다. 제2도에서는 텔레비젼 안테나(7)를 설치하고, 표시장치(5)는 텔레비젼으로서 사용할 수 있도록 하고 있다.

다음에 신호 연산 처리장치(3)의 구성에 대해 설명한다. 신호 연산 처리장치(3)는 2개의 마이크로 프로세서(31),(32)로 콘트롤한다. 마이크로 프로세서(31)는 현재 위치의 연산처리나 시스템 전치의 제어를 하며, 마이크로 프로세서(32)는 지도 데이터의 처리나 지도 표시를 한다. 입출력회로(311)는 키이보오드 등의 입력장치(6)로부터의 신호를 읽어 넣는다. 처리장치(312)는 주행거리 검출기(1)와 진행 방향 검출기(2)로부터의 신호를 마이크로 프로세서(31)로 연산처리하기 쉽도록 파형정형 처리를 한다. 마이크로 프로세서(32)는 독출 정용 메모리(ROM)(321)상에 기억된 프로그램에 따라 동작한다. 읽고 쓰기 메모리 RAM 322는 마이크로 프로세서 32의 스택 메모리 데이터나 지도 데이터등을 일시적으로 기억하 것이다. 입출력회로(323)는 정보 기억장치(본 실시예에서는 카세트데크)(4)와 재생·급송·되감기동작 등의 지도 데이터의 서어치를 하고, 또 카세트데이크(4)로 부터의 연속적인 지도 데이터를 파라렐데이터로 변환하고, 일시 기억해두는 등의 지도 데이터의 재생 편집을 한다. 비데오 RAM(324)은 표시지도 1매분의 표시 데이터를 기억하는 읽고 쓰기 메모리이다. 비데오 RAM(324)에 기입된 표시 데이터는 비데오 디스플레이제너 레이터(VDG)(325)에 의해 표시장치(5)에 표시된다. 그리고 본 실시예에서는 텔레비전 안테나(7), 텔리비젼 튜우너(33), 복조회로(331)를 가지고 있으며, 절환회로(314)를 마이크로 프로세서(31)에서 텔레비전 수신측을 절환함으로써, 텔레비전 수신도 할 수 있다. 표시장치(5)는 편향회로(501), 영상증폭회로(502), CRT(503)로 구성된다.

이와 같은 구성의 내비게이션 장치로 제3도와 같은 지도를 표시장치(5)에 표시시킬 경우, 제3도에 있어서의 문자나 기호등의 지도 데이터와, 도로지도의 지도 데이터를 제4도에 나타낸 자기테이프(11)등의 기록 매체상에서 지도 번호 기록부(111), 문자·기호정보 기록부(112) 및 도로 지도 정보 기록부(113)처럼 기억하는 내용에 의해 그 에어리어를 분할해서 기록한다.

먼저, 문자·기호정보 기록부(112)에 대해 설명한다. 문자·기호정보기록부(112)의 데이터 포오매트는 제5도에 나타낸 것처럼 1문자에 대해 그 문자가 메인 축적도(항상 표시되는 지도 데이터이며, 본 실시예에서는 제8도에 나타낸 축적 25만분의 1의 지도)의 어느 위치에 해당되는지를 제8도의 메인 축적도의 X,Y 좌표의 메인 축척위치 정보부(112A)로서 기억문자의 선두에 기록한다. 그리고, 메인 축척위치정보부(112A)의 뒤에서 캐랙터제너레이터의 출력과 마찬가지로 문자·기호등의 캐랙터도트 위치 정보를 캐랙터 정보 기록부(112B)에 기록한다. 이와 같은 문자·기호 등의 기억 정보를 폰트정보라고 한다. 그곳에서 카세트데크(5)는 소정의 지도 번호를 서어치하고, 읽어 넣어진 문자·기호등의 데이터는 그 데이터의 위치 정보에 대응하는 비데오 RAM(324)내의 소정의 장소에 기입된다. 이와 같이 하면 표시화의 확대·축소에 수반해서 문자의 크기가 변경을 받는 일은 없다. 또, 확대와 축소의 표시 화면에서 항상 동수의 문자를 표시하면, 축소했을 경우의 표시화면이 매우 보기 싫은 것으로 되므로, 메인 축척위치 정보부(112A)에는 각 문자·기호정보에 대해 확대도로 표시하거나 축소도로 표시하느냐의 판별정보가 기록된다.

다음에, 도로지도의 기록부(113)에 대해 설명한다.

제6도는 직선 보간의 설명도이며, 제7도는 제6도는 각점 O, P, Q, R의 위치 좌표정보의 기록 상태도이다. 먼저, 카세트데크(5)에서 지도번호 N를 서어치하고, 다음에 도로 지도상의 각 위치좌표 정보를 읽어 넣는다. 즉, 위치좌표정보 O(X₁,Y₁)를 읽어 넣고, 다음에 위치좌표정보 P(X₂,Y₂), Q(X₃,Y₃), R(X₄,Y₄)……의 순으로 차례차례로 도로 지도상의 각 위치좌표가 읽어 넣어진다. 그리고, 읽어 넣어진 위치 좌표정보의 순으로 직선 보간을 함으로써, 제6도와 같은 O, P, Q, R의 도로지도가 그려진다. 이와 같이 하면 도로지도 O, P, Q, R을 그리는데 필요한 위치 정보의 수는 제6도에서는 4개로 족하다. 이와 같은 직선 보간법을 이용함으로써 지도상에 도로를 표시하는데 필요한 데이터수를 대폭 축소할 수 있다.

상술한 직선 보간할 수 있는 범위에서 분할된 분할점의 결정법을 제10도에 의거하여 설명한다.

제10도의 호 ACB는 도로지도이다. 이 도로 지도상의 점 A를 기준점으로 하여 B를 도로지도상에 연해서 슬라이드시킨다. 이때 점 A, B간에 생기는 현 AB(직선 L)와 거리 간격 D를 갖는 평행선 L₁을 가정한다. 그러면 점 B의 슬라이드에 수반해서 평행선 L₁과 도로지도(호 ACB)가 교차할 때가 있다. 이 교차했을 때의 점 C를 직선 보간할 수 있는 범위에서 분할된 분할점으로 한다. 그리고, 기준점 A와 분할점 C를 잇는 직선(파선)AC가 직선 보간으로 할 수 있는 도로지도이다. 다음에, 점C가 기준점으로서, 상기와 마찬가지의 조작을 순차 반복함으로써, 직선 보간할 수 있는 범위에서 분할된 분할점은 결정된다. 상기 방법으로 작성되는 지도의 정도는 평행선 L₁과 현 AB(직선 L)와의 거리 D에 의해 결정된다. 상술한 방법외에도 예를 들어 도로의 곡률반경에 의한 결정법도 있다. 이상의 것을 제9도에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.

제9도는 제3도의 도로 지도를 상술한 직선 보간으로 표시한 것이다. 먼저 카세 트 데크(5)에서 위치 좌표 a₁~a₁₃까지를 순차 읽어넣어, 이들 위치 좌표의 2점간을 각기 직선 보간한다. 다음에, 위치좌표 b₁~b₁₁까지를 읽어 넣고, 최종적으로 위치좌표 E₁~E₅까지를 읽어 넣고, 그 위치좌표의 직선 보간을 함으로써 제9도와 같은 도로지도가 완성된다.

제3도의 도로지도를 종래 기술과 같은 표시점의 집합으로서 기록하면, 표시에 필요한 표시점의 수로서 약 350개의 위치좌표정보를 기록하지 않으면 안된다. 그런데, 본원 발명처럼 직선 보간할 수 있는 범위는 분할점의 위치좌표로서 기억하면, 제9도에서 명백한 것처럼 위치좌표점의 수는 44개로 충분하며, 더구나 제3도와 제9도를 비교했을 경우에 있어서의 지도 정보의 시인성에도 문제는 없다.

본 실시예에 의하면 하나의 도로지도에 대해, 기억 용량을 대폭 작게할 수 있고, 지도 데이터의 읽어 넣는 시간등도 단축할 수 있다.

이상의 설명에서는 문자·기호등은 폰트정보로 하고, 도로지도를 직선 보간할 수 있는 범위의 분할점의 위치 좌표로 했지만 문자·기호등도 직선 보간할 수 있는 범위의 분할점의 위치 좌표로서 기록해도 좋다.

다음에 상술한 바와 같이 본원 발명에 의한 내비게이션장치는 기록한 지도 데이터를 사용하여 지도의 확대 축소를 하는 것이다. 그래서 이 동작에 대해 다음에 설명한다.

먼저, 제2도에 있어서, 상술한 바와 같이 기록한 지도 데이터를 카세트데크(4)에서 읽어 넣는다. 이때, 도로지도 정보는 문자·기호 정보 뒤에 읽어 넣어지고, 읽고 쓰기 메모리(322)에 기입된 다 읽고 쓰기 메모리(322)에 기입된 도로 지도정보의 위치 좌표정보는 마이크로 프로세서(32)에서 직선 보간되며, 직선의 집합으로서 비데오 RAM(324)내의 소정의 장소에 기입된다. 이상과 같이 해서 비데오 RAM(324)에 기입된 지도 데이터는 비데오 디스플레이제너레이터(325)로 제어되며, 제8도(문자·기호는 생략)와 같은 도로지도로서 표시 장치(5)에 표시된다.

그래서, 제8도의 도로 지도의 일부분을 확대할 경우에는 표시 화면상의 확대해야 할 영역(제8도 영역 Z)과 배율(10배)를 입력장치(6)에 의해 지정한다. 이 영역지정의 방법으로서, 표시 화면상의 1점에 카아솔을 고정하고, 그 1점을 중심으로 하여 지도를 확대한다. 그리고, 이 지정 영역의 범위내에 들어가는 지도 데이터를 자기 테이프(11)에서 선택하고 기입한다. 기입된 지도 데이터의 위치좌표는 지정 배율로 확대되고, 상술한 바와 같은 조작으로 문자·기호정보는 비데오 RAM(324)에 기입되어, 비데오 디스플레이 제너레이터(325)에 의해 표시된다. 여기서 근본이 되는 도로정보, 즉 가장 축척률이 작은 지도(제9도)가 직선 보간으로 충분히 표시할 수 있는 정도로 기록되어 있으면, 이 기록된 정보에서 축척이 큰 지도를 정도 좋게 표시하는 것은 용이하다.

상술한 것에서는 확대도를 표시할때, 확대하고자 하는 부분의 지도 데이터를 재차 자기테이프(11)에서 읽어 내고 있다. 그래서 지도를 확대 표시하는 다른 방법으로서 읽기 쓰기 메모리(522)에 기초가 되는 도로 정보를 확대 표시할 수 있는 정도로 기록해 두면, 재차 자기 테이프 점색이 불필요해진다. 이 경우, 읽고 쓰기 메모리(522)에 기록된 기초의 지도 정보에서 확대 표시되어야 할 부분을 선택하고, 그대로 표시할 수 있다. 이와 같은 실시예의 효과로서 임의의 장소를 순시에 확대할 수 있고, 확대도 표시에 걸리는 지연시간, 즉 재차의 독출등의 시간을 없앨 수 있다.

이와 같은 실시예에서는 마이크로 프로세서(32) 직선 보간의 기능을 설치하고 있지만, 마이크로 프로세서(32)와는 별개로 직선 보간을 하는 장치를 설치해도 좋다. 비데오 디스플레이 제너레이터(325)에 그 기능을 부가해도 된다.

이상과 같이 본원 발명에 의하면 지도 데이터의 기억에 요하는 기억용량을 작게할 수 있고, 이것에 의해 기억용량을 증대시킴이 없이 확대지도로 표시할 수 있게끔 되며, 내비게이터 장치로서의 이용성, 유용성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Claims

차량의 주행거리를 검출하는 주행거리 검출 수단과, 차량의 진행 방향을 검출하는 진행방향 검출수단과, 지도 데이터를 기억하는 정보 기억수단과, 상기 주행거리 검출수단과 진행방향 검출수단의 신호에서 차량의 현재 위치를 산출하여, 이 현재위치와 상기 정보 기억수단에서 독출한 현재 위치에 대응한 지도 데이터와의 표시 신호를 출력하는 신호 연산 처리 수단과, 상기 표시신호를 표시하는 표시수단을 구비한 차량용 주행장치에 있어서, 상기 지도 데이터가 직선 보간할 수 있는 범위에서 분할된 분할점의 위치 좌표정보인 것을 특징으로 하는 차량용 주행장치.
분할점의 위치 좌표 정보로서의 지도 데이터를 직선 보간하는 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 특허 청구의 범위 1기재의 차량용 주행장치.
지도 데이터와 도로지도 정보와 문자·기호등의 정보로 분할되어 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 차량용 주행장치.
문자·기호등의 정보가 도로 지도정보에 대응한 위치 좌표 정보를 갖는 폰트 정보인 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 3기재의 차량용 주행장치.
지도 데이터가 카세트 테이프에 기록되는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 차량용 주행장치.
소정의 축척율로 지도를 기록할 때에, 메인 축척도의 지도의 축척률보다도 큰 축척률로 지도표시에 필요한 데이터를 기록하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 차량용 주행장치.