KR890001159B1 - 임팩트 돗트 매트릭스 프린터 - Google Patents

임팩트 돗트 매트릭스 프린터 Download PDF

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KR890001159B1
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Abstract

내용 없음.

Description

임팩트 돗트 매트릭스 프린터
제1도는 본 발명에 따른 임팩트 돗트매트릭스 프린터의 제1실시예중 제어회로의 회로도.
제2도 (a)~(g)는 제1실시예의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차아트.
제3도 (a)~(c)는 제1실시예에 따른 돗트패턴의 분할 기억과정을 예시한 도면.
제4도는 본 발명에 따른 임팩트 돗트매트릭스 프린터의 제2실시예중 제어회로의 회로도.
제5도는 제2실시예의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠아트.
제6도는 본 발명에 따른 임팩트 돗트매트릭스 프린터의 제3실시예중 제어회로의 회로도.
제7도는 제3실시예에 따른 돗트패턴의 기억예를 나타낸 도면.
제8도 (a)~(z)는 제3실시예의 동작을 설명하기 위한 타이밍 챠아트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
18 : 정규화 돗트 카운터 20 : 정규화 주사 카운터
22 : 일치검출기 24 : 구동펄스 발생기
40 : CPU 42 : 출력포트
101~10n : 랫치회로 121~12n : 앤드 게이트
141~14n : 트랜지스터 161~16n : 솔레노이드코일
D1~Dn: 기록 데이터 P : 제1타이밍신호
C : 일치신호 Pt : 제2타이밍신호
본 발명은 도형 패턴과 같은 고밀도의 돗트패턴을 기록할 수 있도록 된 직렬방식의 임팩트 돗트매트릭스 프린터(impact dot matrix printer)에 관한 것이다.
상기한 직렬방식의 임팩트 돗트매트릭스 프린터로는, 와이어로 구성된 돗트핀의 수직방향으로 배열된 어레이로 이루어진 기록헤드를 수평방향으로 이동시키면서 잉크 리본을 매개하여 기록지상에 돗트패턴으로 된 문자나 도형을 임팩트방식으로 기록하는 와이어 돗트식 프린터를 들수 있다.
한편, 통상적인 문자의 돗트패턴은 매트릭스내의 모든 돗트중에서 기록되어질 온 돗트(on dot)의 수효보다 기록되지 않을 오프 돗트(off dot)의 수효가 더 많은 저밀도의 돗트패턴으로 되어있다. 이에 대하여 막대 그래프중 막대형상 부분의 돗트 매트릭스내에 있는 모든 돗트가 기록되어지는 것과 같은 도형의 돗트패턴은 고밀도의 돗트패턴으로 되어있다. 상기한 고밀도의 돗트패턴을 기록할때는 문자와 같은 저밀도의 돗트패턴을 기록할 때와 비교해볼 때 돗트핀에 힘을 부여하는 솔레노이드를 구동시키기 위해서 소비전력이 증가되어지고 전원회로에 과대한 부하가 걸리게 된다.
상기한 이유로, 종래에는 고밀도 패턴을 기록할때 기록속도를 저하시키든지, 기록헤드를 구성하는 돗트핀어레이를 분할하여 구동시키므로써 소비전력의 증가를 방지하였다. 하지만 전자의 방법에 따르면, 통상적인 저밀도의 돗트패턴을 기록할 경우에 대하여 기록헤드의 이동속도를 변화시키게 되어있기 때문에 캐리지의 이동속도를 제어하는 것이 복잡해진다. 즉, 속도차가 대단히 커지게 되기 때문에 모우터를 제어하기 위한 조정이 곤란해지는 문제가 생긴다. 한편 후자의 방법에 따르면, 예컨데 돗트핀 어레이를 3분할 할 경우 기록헤드의 1회 이동시에는 돗트핀 어레이 전체를 구동시키기 못하고 분할된 한부분만을 구동시키게 되므로, 기록헤드를 3회 이동시키는 동안 1행분의 돗트패턴이 기록되게 된다. 이 때문에 후자의 방법에 따른 다면 전원에 대한 부하는 감소될지라도 발열과 같은 또 다른 문제가 발생한다. 이 문제는 막대 그래프중 막대부분 등에 횡방향으로 연속되어 있는 돗트패턴의 열을 기록할때 부분적이기는 하나 돗트핀이 연속적으로 힘을 받게 되므로 기록헤드가 부분적으로 가열된다는 것을 의미한다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 발명된 것으로서, 소비전력이 증가되지 않는 간단한 구성으로 고밀도의 돗트패턴을 기록할 수 있도록 된 임팩트 돗트매트릭스 프린터를 제공하고자 함에 그 목적이 있는 것이다.
또한, 소비전력이 증가되지 않으면서 기록속도로 저하되지 않는 상태하에 고밀도의 돗트패턴을 기록할 수 있도록 된 임팩트 돗트매트릭스 프린터를 제공하고자 함에 본 발명의 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 개략적으로 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 한 방향으로 왕복이동이 가능하여 매트릭스 구조로된 복수의 헤드로써 1패턴을 기록하는 기록헤드와 기록 데이터에 응답하여 기록헤드를 구동시키는 기록제어수단 및 1행의 돗트패턴이 기록된 후 기록지를 상기한 방향으로 이동시키는 반송수단등을 구비하고 있는 임팩트 돗트매트릭스 프린터에 있어서, 상기 기록제어수단은 각 횟수에 따라 이동중에 있는 기록헤드의 위치를 검철하는 제1검출수단과, 1행분의 패턴을 기록하는 중에 있는 기록헤드의 이동횟수를 검출하는 제2검출수단, 상기 제1, 제2검출수단의 출력에 응답하여 헤드의 기록을 허가할 것인가 아닌가를 결정하는 수단, 상기 결정수단의 출력 및 기록 데이터에 응답하여 기록헤드를 구동시키는 구동수단등을 주된 요소로 하여서 구성되어 있다.
여기에서 상기 반송수단은 기록헤드가 N회(N은 정수)이동할 때마다 헤드의 이동방향과 직교하는 방향으로 소정량의 기록지를 상대적으로 이동시키는 것이다.
이하 예시도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 따른 제1실시예중 기억제어회로의 회로도로써, 기록헤드는 수직방향에 한줄로 배열된 n개의 돗트핀(dot pin ; 와이어로 된 것)을 구비하고 있으며, 잉크 리본과 같은 잉크 캐리어를 매개하여 기록지에 대향되도록 설치되어 있다. 상기 기록헤드가 캐리지에 의하여 수평방향으로 이동하는 사이에 돗트핀이 힘을 받아서 기록지에 접촉함에 따라 잉크 리본으로부터의 잉크가 기록지에 전사되어서 돗트가 기록된다.1행분의 돗트패턴이 기록되면, 기록지가 행 핏치분만큼 수직방향으로 이동된다. n개의 돗트핀마다의 기록 데이터(D1, D2,…Dn)는 각각 랫치회로(101, 102,…10n)에 공급된다.
기록헤드가 수평방향으로 이동하는 중에 기록헤드 위치마다 발생되어서 기록 타이밍을 결정하는 제1타이밍신호(P)는 상기 랫치회로(101, 102,…10n)의 클록단 (C LK)에 공급된다. 또한 랫치회로(101, 102…10n)의 출력데이터는 앤드 게이트 (121, 122,…12n)의 제1입력단에 공급된다.
상기 제1타이밍신호(P)는 정규화 돗트 카운터(18)와 구동펄스 발생시(24)에 공급된다. 이 정규화 돗트 카운터(18)는 2비트의 3진 링 카운터로써, 그 상한치는 후술한 본 실시예의 분할구동에 관한 구동수효와 같다.
한편, 구동펄스 발생기(24)의 출력신호(R)는 앤드게이트(121~12n)의 제2입력단에 공급된다.
본 실시예에서는 타이밍신호로서 상기한 제1타이밍신호(P) 이외에, 기록헤드의 수평방향 1회 이동개시때마다 발생되는 펄스신호로 이루어진 제2타이밍신호(Pt)도 사용되고 있다.
이 제2타이밍신호(Pt)는 정규화 주사 카운터(20)에 공급된다. 정규화 주사 카운터(20)도 정규화 돗트 카운터(18)와 마찬가지로 2비트의 3진 링 카운터로 구성된다.
상기 정규화 돗트 카운터(8)과 정규화 주사 카운터(20)는 3으로 정규화 된 돗트 위치와 캐리지의 이동회수를 2비트의 데이터로 출력한다. 이들 출력데이터는 일치검출기(22)에 공급된다. 이 일치검출기(22)는 양 입력신호가 일치될 때 일치신호(C)를 발생시키는 바, 이 일치신호(C)는 앤드게이트(121~12n)의 제3입력단에 공급된다.
상기한 앤드 게이트(121~12n)의 출력은 기록헤드의 구동회로를 구성하는 트랜지스터(141~14n)의 베이스에 공급되는 바, 이 트랜지스터(141~14n)의 콜렉터에는 기록헤드의 돗트핀에 힘을 주는 솔레노이드코일(161~16n)이 접속되어 있다.
상기한 트랜지스터(141~14n)가 온 상태로 되면, 솔레노이드코일(161~16n)에 구동전류가 흐르므로 기록헤드의 각 돗트핀이 힘을 받는다. 이에 따라 각 돗트핀은 잉크 리본을 통해서 기록지에 맞닿는다.
상기한 제1실시예의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
통상적인 저밀도의 돗트패턴에 대한 기록은 상술한 것처럼 종래의 방법대로 기록헤드가 1회 이동함에 따라 실시되지만, 본 제1실시예에 의한 고밀도의 돗트패턴에 대한 기록은 기록헤드가 3회 이동함에 따라 3회분할로 행해지고 있다.
돗트패턴이 고밀도인지의 판정은 프린터의 전원회로를 모니터하므로써 행하여진다. 예컨데, 전원전압이 과부하로 인해 저하되었는지, 또는 부하전류의 평균치가 저하되었는지에 따라 기록 데이터가 고밀도 돗트패턴인지의 여부를 판정할 수 있다. 분할수효를 N으로 한다면, 상기한 정규화 돗트 카운터(18)와 정규화 주사 카운터(20)는 N진의 (modulo-N)링 카운터로 된다.
기록헤드의 각 횟수에 따른 이동에 앞서서 제2도(a)에 도시한 것과 같은 제2타이밍신호(Pt)가 발생된다. 정규화 주사 카운터(20)는 첫번째의 제2타이밍신호 (Pt)에 의해 클리어되어 계수치는 제2도에 도시한 것처럼 0이 된다. 기록헤드가 수평방향으로 이동을 개시하면, 각 매트릭스내의 돗트를 기록해야만 할 위치에 대응되는 타이밍으로 제2도(c)에 도시한 것과 같은 제1타이밍신호(P)가 발생된다. 정규화 돗트 카운터(18)는 제2도(d)에 도시한 것과 같이 제1타이밍신호(P)에 응답하여 그 계수치는 순차적으로 0, 1, 2, 0, 1…과 같이 변화한다.
일치검출기(22)는 정규화 돗트 카운터(18)와 정규화 주사 카운터(20)의 출력이 일치하는 기간에 일치신호(c)를 출력한다. 즉, 제2도(e)에 도시한 것과 같이 정규화 돗트 카운터(18)의 출력이 0인 기간에 일치신호(C)가 출력된다. 정규화 돗트 카운터 (18)는 3진 카운터이므로 일치신호(C)는 기록헤드의 1회째 이동시에 제1타이밍신호 (P)의 최초 펄스로부터 3펄스마다, 돗트를 고려한다면 최초의 돗트위치로부터 3비트 위치마다 출력된다.
한편, 제2도(f)에 도시한 것과 같이 제1타이밍신호(P)에 동기하여 구동펄스 발생기(24)로부터 솔레노이드코일(161~16n)의 구동에 필요한 소정 펄스폭의 구동펄스신호(R)가 앤드 게이트(121~12n)의 제2입력단에 공급되고, 또한 상술한 일치신호 (c)가 앤드 게이트(121~12n)의 제3입력단에 공급되고 있으므로 앤드 게이트(121 ~12n)는 일치신호(C)와 구동펄스신호(R)가 공급되고 있는 기간에만 랫치회로(101 ~10n)로부터의 기록 데이터(D1~Dn)에 응답하여 도통 가능하게 된다. 기록 데이터 (D1)가 전부 온-돗트(돗트의 기록)를 표시하는 경우의 앤드 게이트(121)의 출력이 제2도(g)에 도시되어 있다.
기록헤드가 기록지의 오른쪽 끝까지 이동하여 1회째의 주사가 종료되면, 캐리지가 복귀된다. 기록헤드의 1회째 주사 종료시에는 1행분의 모든 돗트패턴의 기록이 종료되지 않으므로 이때에는 기록지가 수직방향으로 이동하지 않는다.
기록헤드의 2회째 이동에 앞서서는 제2도(a)에 도시한 바와같이 제2타이밍신호 (Pt)가 발생된다. 정규화 주사 카운터(20)는 제2타이밍신호(Pt)에 의해 증가 (incre ment)되어 계수치는 제2도(b)에 도시한 것과 같이 1로 된다. 정규화 돗트 카운터(18)의 동작은 상술한 경우와 마찬가지이므로 이 경우는 제2도(e)에 도시한 것과 같이 정규화 돗트 카운터(18)의 출력이 1인 기간에 일치신호(c)가 출력되며, 이때에 돗트의 기록이 행해진다. 즉, 일치신호(C)는 기록헤드의 2회째 이동시에 제1타이밍신호(P)의 2번째 펄스로부터 3펄스마다, 돗트에 착안해서는 2개째의 돗트위치로부터 3돗트 위치마다 출력된다.
기록헤드가 기록지의 우단까지 이동하여 2회째의 주사가 종료되면 캐리지가 복귀된다. 기록헤드의 3회째 이동에는 정규화 돗트 카우터(18)의 출력이 2인 기간에 일치신호(C)가 출력되며, 이때에 돗트가 기록된다. 일치신호(C)는 기록헤드의 3회째 이동시에 제1타이밍신호(P)의 3번째 펄스로부터 3펄스마다, 돗트에 착안해서는 3개째 돗트위치로부터 3돗트 위치마다 출력된다.
이렇게 3회에 걸친 기록헤드의 주사에 의해 1행분의 돗트패턴의 모든 돗트가 형성된다. 즉, 기록헤드의 1회째 주사에 의해서 제3도(a)에 도시한 것과 같이 최초(1회째)의 돗트로부터 3돗트마다 돗트가 형성되며, 기록헤드의 2회째 주사에 의해서 제3도 (b)에 도시한 것과 같이 2번째의 돗트로부터 3돗트마다 돗트가 형성된다. 또한 기록헤드의 3회째 주사에 의해서 제3도(c)에 도시한 것과 같이 3번째의 돗트로부터 3돗트마다 돗트가 형성된다. 이것을 일반화한다면, 기록헤드의 1회째 이동시에는(i는 1~N : 분할수효마다의 정수) 1행분의 돗트열중의 i번째로부터 N개째의 돗트만이 기록이 가능하다고 말할 수 있다.
이상에서 설명한 것처럼 제1실시예에 의하면, 고밀도 돗트패턴은 기록헤드의 1회 이동으로 한번에 기록되지 않고, 돗트패턴을 수평방향으로 3분할하여 기록헤드의 3회 이동으로 기록하므로써 소비전력을 종래의 1/3로 줄일수 있다. 이 때문에 전원회로가 과부하로 되지 않는다. 또한 기록헤드의 이동속도는 돗트패턴의 밀도가 변화해도 변하지 않고 일정하므로 캐리지의 이동속도에 대한 제어가 복잡해지지 않는다. 이와 더불어, 분할수효는 링 카운터인 정규화 돗트 카운터(18)와 정규화 주사 카운터(20)의 진수(modulo)를 변경시키는 것만으로 용이하게 변경시킬 수 있다.
다음으로 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.
제4도는 제2실시예의 제어회로에 관한 블록도이다. 이 제2실시예는 제1실시예의 제어부를 CPU로써 소프트웨어적으로 실현하게 되어 있다. 즉, CPU(40)의 출력이 출력포트(42)를 매재하여 기록헤드에 대한 구동트랜지스터(141~14n)의 베이스에 공급된다.
제2실시예의 동작을 제5도에 도시된 플로우챠아트에 의해 설명하면 다음과 같다.
제5도의 플로우챠아트에서 카운터(A)(B)는 제1도의 정규화 돗트 카운터(18)와 정규화 주사 카운터(20)에 대응되는 것이다. 후술하겠지만, 카운터(A)(B)는 각각 1비트의 기록과 1라인의 기록종료에 의해 인크리멘트된다.
단계(S1)에서는 기록타이밍인지가 판정된다. 이것을 제1실시예에 관한 제1타이밍신호(P)에 동기하는 구동펄스(R)의 상승부분에 재 타이밍(retiming)인지의 판정이다. 기록타이밍이 아닌 경우에는 단계(S1)가 몇번이든 실행된다. 기록타이밍으로 판정된 경우는 단계(S2)에서 카운터(A)(B)의 데이터가 일치하고 있는가 판정된다. (카운터(A)(B)의 초기치는 0으로 한다.) 일치하고 있는 경우는 단계(S3)에서 기록 데이터가 셋트되어 솔레노이드코일이 구동되므로 돗트핀이 힘을 받는다. 일치하지 않는 경우는 단계(S3)를 건너뛴다. 단계(S4)에서는 리셋트타이밍인지가 판정된다. 이것은 제1실시예에 관한 구동펄스(R)의 하강타이밍인지 아닌지의 판정이다. 리셋트타이밍이 아닌 경우는 단계(S4)가 몇번이든 실행된다. 리셋트타이밍인 경우는 단계(S5)에서 기록데이터가 리셋트되어 솔레노이드코일의 구동이 종료된다.
단계(S6)에서 카운터(A)의 데이터가 소정치n(분할구동의 분할수-1,3분할의 경우는 2)인가 아닌가 판정된다. 소정치인 경우는 단계(S7)에서 카운터(A)가 리셋트되고(0으로 되어), 소정치가 아닌 경우는 단계(S8)에서 카운터(A)가 인크리멘트된다.
단계(S7)(S8)의 다음에 단계(S9)에서 기록헤드의 1회 이동이 종료되었는가 아닌가, 즉 기록헤드가 기록지의 오른쪽 끝까지 이동했는가를 판정한다.
이동이 종료되지 않은 경우는 단계(S1)로부터의 동작이 다시 실행되고, 이동이 종료된 경우는 단계(S10)에서 카운터(B)의 데이터가 소정치 n(분할구동의 분할수-1,3분항인 경우는 2)인가 아닌가 판정된다. 소정치인 경우는 단계(S11)에서 카운터 (B)가 인크리멘트되고, 단계(S12)에서 기록헤드가 초기위치(기록의 왼쪽 끝)까지 돌아가므로 단계(S1)로부터의 동작이 다시 실행된다. 소정치인 경우는 단계(S13)에서 카운터(B)가 리셋트되어(0이 되어) 1행분의 돗트패턴에 대한 기록이 종료된다.
상기한 제2실시예에 의해서도 제1실시예와 동일한 제어가 실행될 수 있다. 제1실시예에서는 기록 데이터가 모두 랫치되며, 랫치데이터가 일치검출기의 출력에 의해서 제어되는 앤드 게이트를 매개하여 솔레노이드코일에 공급되지만, 제2실시예는 일치검출기의 출력으로 랫치회로로의 데이터 랫치를 제어하고 랫치회로의 출력을 그대로 솔레노이드코일에 공급하는 것이라고 말할 수 있다.
제6도는 제3실시예에 따른 제어회로의 회로도이다. 도면에서 제1도와 대응되는 부분에는 동일부호를 기재하였다. 이 제3실시예는 제1실시예의 랫치회로(101~10n)와 구동펄스 발생기(24)를 생략한 것이다. 제3실시예에서는 기록 데이터(D1~Dn)가 각각 앤드 게이트(121~12n)의 제1입력단에 공급된다. 제1실시예의 구동펄스 신호(R)에 대응되는 제1타이밍신호(P)가 앤드 게이트(121~12n)의 제2입력단과 정규화 돗트 카운터(18)에 공급된다. 제1실시예와 동일한 제2타이밍신호(Pt)는 정규화 주사 카운터 (20)에 공급된다.
여기에서, 제1실시예에서는 정규화 돗트 카운터(18)와 정규화 주사 카운터 (20)를 구성하는 링 카운터의 상한치는 모두 분할수효와 동일했지만, 제3실시예에서 정규화 주사 카운터(20)의 진수는 분할수효이고 정규화 돗트 카운터(18)는 정규화 주사 카운터(20)의 비트수보다 1비트 많은 N비트의 링 카운터로 구성된 2N진의 카운터로 되어 있다. 제3실시예에서는 분할수효를 2로 했기 때문에 정규화 주사 카운터(20)는 1비트의 2진 링 카운터로 구성되고, 정규화 돗트 카운터(18)는 2비트의 4진 링 카운터로 구성되어 있다.
여기에서 정규화 돗트 카운터(18)의 출력중 상위 1비트와, 정규화 주사 카운터 (20)의 1비트 출력데이터가 일치검출기(22)에 공급된다. 일치검출기(22)는 양 입력신호가 일치하면 일치신호(C)를 발생시키고, 이 일치신호(C)는 앤드 게이트(121~12n)의 제2입력단에 공급된다.
상기 앤드 게이트(121~12n)의 출력은 트랜지스터(141~14n)의 베이스에 공급되고, 트랜지스터(141~14n)의 콜렉터에는 각각 솔레노이드코일(161~16n)이 접속된다.
상기 제3실시예의 동작을 설명하기 전에 우선 임팩트 돗트 매트릭스 프린터의 기록속도를 설명한다. 임팩트 돗트 매트릭스 프린터의 기록 모우드에는 돗트핏치를 일정하게 한 경우, 보통 기록 모우드와 고속 모우드가 있다.
보통 기록 모우드는 기록지상의 돗트위치에 1:1로 대응시킨 돗트를 기록하는 모우드이고, 돗트핀은 돗트핏치(예컨데 1/180인치)이동할때마다 구동된다.
고속 기록 모우드는 보통 기록 모우드에 있어서 돗트를 형성한 후 기록헤드가 돗트핀으로 이동한 때는 돗트데이터가 꼭 0, 즉 돗트를 형성하지 않는 조건에 있는 문자패턴만을 기록하는 것이다. 즉, 2개의 돗트가 인접해 형성되는 것이 아닌 문자패턴의 경우에만 유효한 기록 모우드이다. 임팩트 돗트매트릭스 프린터에 있어서는 돗트핀에 힘을 주는 솔레노이드코일의 구동주기를 무제한으로 짧게할 수 없으므로 돗트핀의 응답 주파수에는 상한치가 있다. 이 때문에 1개의 돗트를 형성시켜서 다음의 돗트를 형성시키기까지 시간간격의 최소화는 결정되어 있다. 이 때문에 일정한 돗트 핏치하에서 연속하여 2돗트를 형성시키는 것이 아니므로 고속 기록 모우드에서는 기록헤드의 이동속도를 보통 기록 모우드의 2배로 할 수 있고, 돗트핀의 응답 주파수를 보통 기록 모우드에 비교해 볼때 2배가 될 수 있다.
실질적으로는 인접 돗트가 없기 때문에 돗트핀의 응답 주파수는 보통 기록 모우드에 대해서 변화하지 않는다. 기록헤드의 이동속도를 2배로 한다면 문자의 폭을 동일하게 유지하여 보통 기록의 2배 속도로 기록할 수 있지만, 인접 돗트가 없기 때문에 기록의 질은 보통 기록 모우드에 비해 열등하다.
제3실시예는 상기 고속 기록 모우드를 대상으로 하고 있는 것으로, 이 실시예에 따른 기록 패턴의 일예가 제7도에 도시되어 있다.
제7도에 도시된 돗트패턴의 기록동작을 제8도 (a)~(i)에 나타낸 타이밍 챠아트에 의거 설명하면 다음과같다.
기록헤드의 각 횟수에 따른 이동에 우선하여, 제8도(a)에 도시한 바와같이 제2타이밍신호(Pt)가 발생된다. 정규화 주사 카운터(20)는 첫번째의 제2타이밍신호(Pt)에 의해 클리어 되어, 계수치는 제8도(b)에 도시한 바와 같이 0(00)이 된다. 기록헤드가 수평방향으로 이동하기 시작하고, 각 돗트를 기록해야 할 위치에 대응되는 타이밍으로 제8도(c)에 도시한 바와 같이 제1타이밍신호(P)가 발생된다. 2비트의 정규화 돗트 카운터(18)는 제8도(d)에 도시한 바와 같이 제1타이밍신호(P)에 응답하여 계수치가 순차적으로 0(00), 1(01), 2(10), 3(11), 0(00), 1(01),…로 변화한다. 일치검출기 (22)는 정규화 돗트 카운터(18)의 출력중 상위 1비트와, 정규화 주사 카운터(20)의 1비트 출력데이터가 일치하는 사이에 일치신호(C)를 출력한다. 즉, 제8도(e)에 도시한 바와같이, 정규화 돗트 카운터(18)의 출력이 0(00)과 0(01)인 기간에 일치신호 (C)가 출력된다. 정규화 돗트 카운터(18)는 4진 카운터이므로 일치신호 (C)는 제1타이밍신호(P)의 최초 펄스로부터 2펄스마다, 돗트에 착안해 볼때 최초의 돗트위치로부터 2돗트 위치마다 2펄스 기간과 2돗트분에 걸쳐서 출력된다.
제7도의 a1라인과 a2라인의 기록 데이터(D1)(D2)를 각각 제8도(f)(g)에 도시하였다. 이 때문에 1회째 기록헤드의 이동시에는 제8도(h)(i)에 각각 도시한 것처럼 b1,b3 ; c1,c3 돗트만이 기록된다. 1회째 기록헤드의 이동시에 기록되는 돗트는 제7도에서 사선으로 된 원으로 표시하였다.
기록헤드가 기록지의 오른쪽 끝까지 이동해서 1회째의 주사가 완료되면, 캐리지가 왼쪽 끝으로 복귀된다. 여기에서도 1행분의 도는 돗트패턴이 기록되지 않기 때문에 이때에는 기록지가 수직방향으로 이동되지 않는다. 기록헤드가 2회째 이동하는 것에 앞서서 제8도(a)에 도시한 것처럼 제2타이밍신호(Pt)가 다시 발생된다. 정규화 주사 카운터(20)는 제2타이밍신호(Pt)에 의해 인트리멘트되어, 계수치는 제8도(b)에 도시한 것처럼 1로 된다. 정규화 돗트 카운터(18)의 동작은 상술한 경우와 동일하므로, 이 경우는 제8도(e)에 도시한 것처럼 정규화 돗트 카운터(18)의 출력이 2(10),3(11)의 기간에 일치신호(C)가 출력된다. 즉, 일치신호(C)는 제1타이밍신호(P)의 3번째 펄스로부터 2펄스마다, 돗트에 착안해서는 3번째 돗트의 위치로부터 2돗트 위치마다 2펄스 기간과 2돗트분에 걸쳐서 출력된다. 이 때문에 2회째의 기록헤드 이동시에는 제8도(h)(i)에 각각 도시한 것처럼 b2, c2돗트가 기록된다. 2회째의 기록헤드 이동시에 기록되는 돗트는 제7도에서 속이 비어있는 원으로 도시되어 있다. 이것을 일반적으로 말하면, 1행분의 패턴기록중 기록헤드의 i회째 이동시에는 (i=1 n의 정수) 1행분의 돗트열중에서 2N돗트마다 돗트그굽내의 2(i-1)+1돗트째와 2(i-1)+2 돗트째만이 기록 가능하다고 할 수 있다.
상기 제3실시예에서는 기록헤드의 이동속도가 제1실시예에 비해 2배로 될 수 있다. 이 때문에 분할수효를 2로 한다면 통상 저밀도의 패턴기록시에 비해 기록속도가 저하되지 않는 고밀도의 돗트패턴을 기록할 수 있다.(제1, 제2실시예에서는 고밀도의 돗트패턴이 통상 저밀도의 돗트패턴 기록시에 대하여 분할수효 배수의 시간이 걸리게 된다)
이상에서 설명한 것처럼 본 발명에 의하면, 돗트패턴을 수평방향으로 복수로 분할하고 기록헤드를 복수 횟수로 이동시켜서 기록하므로 소비전력을
Figure kpo00001
로 감소시킬수 있고, 전원회로를 과부하상태로 만들지 않으면서 고밀도의 돗트패턴을 기록할 수 있는 임팩트 돗트매트릭스 프린터를 제공할 수 있다. 이러한 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 분할수효를 여러가지로 가변시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 한 방향으로 왕복이동할 수 있으며 매트릭스 구조로 된 복수의 돗트로써 1패턴을 기록할 수 있도록 되어있는 기록헤드와 기록 데이터에 응답해서 기록헤드를 구동시키는 기록제어수단, 1행 돗트패턴이 기록된후에 기록지를 상기 방향과 직교하는 방향으로 소정량만큼 기록헤드에 대해서 상대적으로 이동시키는 반송수단등을 구비하고 있는 임팩트 돗트매트릭스 프린터에 있어서, 상기 기록제어수단은 각 횟수에 따라 이동중인 기록헤드의 위치를 검출하는 제1검출수단(18)과, 1행분의 패턴을 기록하는 중에 있는 기록헤드의 이동횟수를 검출하는 제2검출수단(20), 상기 제1, 제2검출수단(18)(20)의 출력에 응답해서 돗트의 기록을 허가할 것인지를 결정하는 수단(22), 상기 결정수단 (22)의 출력 및 기록 데이터에 응답해서 기록헤드를 구동시키는 구동수단 (141 ~14 n)(161~16n)등을 구비하여서 된 것이고, 상기 반송수단은 기록헤드가 N회(N은 정수) 이동할 때마다 상기 방향과 직교하는 방향으로 기록지를 소정량만큼 기록헤드에 대해 상대적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 결정수단(22)은 1행분의 패턴을 기록중인 기록헤드가 i회째 이동할때에는 (i는 1~N까지의 정수) 1행분의 돗트패턴열 중에서 i개째부터 세어서 N개째마다의 돗트만을 기록할 것을 허가하는 것인 임팩트 돗트 매트릭스 프린터.
  3. 제2항에 있어서, 제1검출수단(18)은 돗트 기록 타이밍에 응답해서 공급되는 제1타이밍 펄스를 계수하는 N진의 링 카운터인 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  4. 제2항에 있어서, 제2검출수단(20)은 기록헤드의 각 이동시마다 공급되는 제2타이밍 펄스를 계수하는 N진의 링 카운터인 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  5. 제2항에 있어서, 결정수단(22)은 제1, 제2검출수단(18)(20)의 출력을 비교하는 일치검출기인 것으로 일치한다면 허가신호(C)를 출력하는 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  6. 제1항에 있어서, 기록헤드는 수직방향으로 배열된 와이어로 이루어진 돗트핀 어레이도 된 것으로, 잉크 리본을 매개하여 기록지에 대향되게 설치되는 것이고, 구동수단은 돗트기록 타이밍에 응답해서 제1타이밍펄스(P)에 의해 기록 데이터(D1~Dn)를 랫치시키는 랫치회로(101~10n)와 상기 랫치회로(101~10n)에서 출력되는 기록 데이터와 제1타이밍펄스 및 결정수단의 출력이 공급되어지는 앤드 게이트(121 ~12n), 잉크 리본을 매개하여 돗트핀을 기록지에 맞닿게 하는 솔레노이드코일 (161~16n), 상기 앤드게이트의 출력으로 상기 솔레노이드코일을 구동시키는 트랜지스터(141~14n)로 이루어진 것인 임팩트 돗트 매트릭스 프린터.
  7. 제1항에 있어서, 기록헤드는 수직방향으로 배열된 와이어로 이루어진 돗트핀 어레이로 된 것으로, 잉크 리본을 매개하여 기록지에 대향되는 것이고, 구동수단은 기록타이밍에 응답해서 결정수단(22)의 출력을 읽어내고, 이에 응답해서 기록 데이터를 셋트시키며 돗트핀에 힘을 가하여 기록지와 맞닿게하고, 리셋트 타이밍에 응답하여 셋트되어 있는 데이터를 리셋트시켜서 돗트핀에 가해지는 힘을 중지시키는 것인 임팩트 돗트 매트릭스 프린터.
  8. 제1항에 있어서 기록헤드는 한 방향에 대해 인접한 2개의 돗트가 연속해서 형성되지 않는 패턴만 기록하는 것이고, 결정수단은 1행분의 패턴을 기록중인 기록헤드의 i회째 이동시(i는 1~N까지의 정수) 1행분의 돗트열중에서 2N돗트마다의 돗트그룹내 2(i-1)+1 돗트째와 2(i-1)+2 돗트째만을 기록할 수 있게 허가하는 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  9. 제8항에 있어서, 제1검출수단(18)은 돗트 기록타이밍에 응답해서 공급되는 제1타이밍 펄스를 계수하는 2N진의 카운터인 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
  10. 제8항에 있어서, 제2검출수단(20)은 기록헤드의 각 이동마다 공급되는 제2타이밍 펄스를 계수하는 N진 링 카운터인 것인 돗트매트릭스 프린터.
  11. 제10항에 있어서, 결정수단(22)은 제2검출수단(20)의 출력과 제2검출수단의 출력비트수와 동등한 상위 비트만을 비교하는 일치검출기로서, 일치한다면 허가신호를 출력하는 것인 임팩트 돗트매트릭스 프린터.
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