JPS63239064A

JPS63239064A - ドットマトリクスタイプの印字ヘッド制御システム

Info

Publication number: JPS63239064A
Application number: JP62294848A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shinkawa; 武新川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1988-10-05
Also published as: GB8727243D0; GB2198391A; GB2198391B; US5020927A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ドツトマトリクスタイプのプリンターの１−
制御に係り、訝しくは印字ヘッドの同一行に少’ｊ　く
とも２列の印字要素を有する印字ヘッドを搭載したプリ
ンターの制御システムに関するものである。

（従来の技ｖｉ）従来、紙面にドツトを印字する方法は、例えば印字ビン
の一端を突出させることにより、インクリボン苫の媒体
を印字用紙面に押し付けることにより印字するもので、
この場合、印字ビンは列方向（通常印字面の上−ト方向
）に、行の数に等しい本数が配列され、このうら所定の
印字ビンが選択駆動されて、必要な打上にドツトが印字
される。

一方印字ビンの列は印字行方向に走査され、所定の位置
ないし時間で印字ビンが選択駆動されて、必要な列上に
ドツトが印字される。印字スピードは実際上、−印字ビ
ンが繰り返し駆動され得る最小時間間隔で決められる。

例えば−印字ビンが毎秒１０００回使用し得るとするな
ら、一つのキャラクタ−（７列の場合）を印字するのに
７／１０００秒必要となる。

この印字スピードは印字ビンを２列に配列することによ
り２倍に向上できる。これは例えば米国Ｌ’＋　Ｅ’Ｆ
第４，０７９，８２４号に示されている。また複列の印
字ビンを用いる技術は米国特許第３，６２７，０９６号
、第４，０１０，８３５号、第４．１６９．６８３＠お
よび特公昭５７−４３４２８号公報、祷聞昭５３−１４
５７２７号公報等に示されている。また、２列の印字ビ
ンを巧みに使いわけて、印字スピードを４倍に向上する
技術も知られている。これは米国特許第４，１６７．３
４２＠に示されＣいる。この技術は通常のキャラクタ−
を形成するドツトを２列の印字ビンのうちのいづれの印
字ビンで印字するかについて特別の考慮を加えている。

りなわら、この技術は割り付けにあたって、１つの印字
ビンが４本の連続する列の中では２回以上駆動されない
という条件を満たしながら２つのドツトグループに割り
付けることが可能であることを利用して、印字スピード
を１列のビンによる場合に比して４＠に向上させている
。ただしこの技術は２列のビンに対して予め各列専用に
文字発生器を設計しておかなければならない。

（発明が解決しＪ：うとする問題点）上記従来の印字要素割り付け手段に依れば、予めキ１ｒ
ラクター毎にドツトのグループ分けをしておく必要があ
り、この為、予め用意されていない特別のキャラクタ−
（例えばユーザー側の事情で必殻とする特殊な図形キｔ
１ラククー、あるいは外国語の文字キルラフター等）は
、印字できなかった。そこで、ドツトデータを印字方向
の先頭から一方のり１１の印字ビンの駆動局１１３で印
字できるものから順次その一方の列の印字ビンに割り伺
け、残りのデータを他方の列の印字ビンに割り付けるこ
とが考えられるが、このようにしても印字ビンの使用頻
度を均一にすることが極めて困難であるという問題があ
った。

そこで本発明においては２列以上任意の列数の印字要素
を右するプリンターに用いることができるように印字要
素の割り付けにあたって、各印字要素の使用頻度を平均
化し、印字要素を搭載する印字ヘッドの寿命を伸ばすこ
とができるようにすることを解決すべき技術的課題とす
るものである。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、印字ヘッドの移動
方向に沿って同じ行に複数個の印字要素が並んで印字ヘ
ッドにｉ３１／ｙ、され、印字ヘッドの移動した位置に
対応して各印字要素が選択的に駆動されることにより、
印字用紙上の所定の列の位置にドツトを印字するドツト
マトリクスタイプの印字ヘッド制御システムを、前記複
数個の印字要素のうらの同一印字要素が繰り返し駆動可
能な一周１１の間に印字ヘッドが移動する２１１！岨以
上隔てた列に１４１字されるべきドラＩ・のデータを一
つのグループに割り付け、さらに前記グループに割り付
けられない印字すべぎドツトのデータを他のグループに
割り付ける割り付け手段と、前記グループ別にυ１り付
１ノられた前記データに基づいて各グループに対応する
印字要素を駆動する手段と、前記複数のグループに割り
付けられた前記ドツトのデータと、同データに対応する
印字要素との関係を切替える切替手段とを備えた構成に
することである。

（作　用）上記構成のドツトマトリクスタイプの印字ヘッドａｉｌ
ｌ　ｆｉｔシスデムに依れば、前記割り付け手段により
、印字ヘッドに搭載された複数個の印字要素のうらの同
一印字要素が繰り返し駆動可能な一周期の聞に印字ヘッ
ドが移動１゛る距離以Ｊ：隔てた！／１１に印字される
べきドツトのデータが一つのグループに割りイ・１けら
れ、さらに前記グループの割り付けられない印字すべき
ドツトのデータが他のグループに割り付けられると、前
記印字要素を駆動する手段は、グループ別に割り付けら
れた前記データに基づいて各グループに対応する印字要
素を駆動させ、印字をＩｎ＋始させる。前記切替手段は
、前記複数のグループに割り句けられた前記ドツトのデ
ータと、同データに対応する印字要素との関係を、例え
ば印字行の更新等に基づいて切替えることにより、印字
要素の使用碩度を均一化する作用をする。

（実施例）次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。第
１図に示されるように本実施例では印字ヘッド１に一列
９木の印字ビン２〜２，２〜２９□が２列平行に配置さ
れている。この印字ヘッド１は図示しないキシリッジに
搭載されており、紙面左右方向に移動可能である。上記
一方の列の各印字ビン２１１〜２９１は、他方の列の各
印字ビン２１２〜２９２と、前記方向に並んで位置する
。

第２図はプリンターのシステム図を示しており、中央処
理装置（以下、ＣＰＵという）１０にはホストコンピュ
ータ等の外部装置（図示せず）がインターフェース３を
介して接続され、この外部装置から印字キャラクタデー
タ、印字指令データ等の各種データがＣＰＵ　１０に入
力される。

前記ＣＰＵ１０ｋｍはＲＯＭ５及びＲＡＭ７がそれぞれ
接続され、該ＲＯＭ５はドツトパターンメモリ領域９、
プログラムメモリ鎖ｗｔ１１、所定値メモリ領域１３を
右している。前記ドツトパターンメモリ領域９には各キ
ャラクタ−に対応するドツトパターンデータが予め記憶
されている。プログラムメモリ領ｂ１１１には印字動作
を実行するためのプログラムが予め記憶されている。所
定値メモリ領域１３には印字υ１１Ｉｌに必要なデータ
が予め記憶されている。

前記ＲＡＭ７は人カバッファ領ｔＩｔ１７、イメージバ
ッファ領域１９、グループ（１）イメージバッファ領域
７１、グループ（２）イメージバッファ領域７２を有し
ている。そして入カバッファ領戚１７には外部装置から
インターフェース３を介して順次人力される一印字（ｊ
分のキャラクタ−データが蓄積記憶される。イメージバ
ッファ領１４１９には外部装置から印字指令データが入
力されたとぎ、人カバッファ領ｔ４１７に記憶されてい
る一印字行分のキャラクタ−データをドットパクーンメ
モリ領１＊９に記憶されているドツトパターンデータに
基づいて印字すべきドツトに関するデータに記憶した一
印字行分の印字ドツトデータが記憶される。

なお、イメージバッファ領域１９内のデータ構造は、例
えば特開昭５７−５１８５号の第４図に丞されるように
、ドツトマトリクスの各交点に対応するビットにＯ又は
１の値が記憶されている。グループ（１）ないしく２）
のイメージバッファ領１７１．７２の用い方は後で説明
する。

前記ｃｐｕｉ　ｏには、印字ヘッド１、キャリッジ駆動
モータ４１、紙送り駆動モータ４５を駆動して印字制御
をさせるための印字制御手段２５が備えられる。

前記ＣＰＵ１０には印字ヘッド駆動装置３５が電気的に
接続され、この印字ヘッド駆ｆＪＪ装冒３５には印字ヘ
ッド１が電気的に接続されている。この印字ヘッド１は
第１図に示したように、印字行と直交する方向に２列配
列された複数の印字ビン２１１〜２９２を有し、各印字
ビン２は印字ヘッド１に内蔵され、対応する電磁石装置
（図示せず）により選択駆動される。前記ＣＰＵ１０に
はキャリッジ駆動装置３９が電気的に接続され、このキ
ャリッジ駆動信号に基づいてキャリッジ駆動モータ４１
を回転駆動する。これによりキャリッジ駆動モータ４１
の駆動に従って印字ヘッド１を搭載したキャリッジ（図
示せず）が印字行に沿って走行づる。前記ＣＰｔＪ　１
０には紙送り駆動装置４３が電気的に接続゛され、この
紙送り駆動装置４３は入力された用紙給送信号に基づい
て一印字行の印字終了毎に紙送り駆動モータ４５を回転
させることにより印字用紙（図示Ｖず）を印字行と直交
する方向に紙送りする。

次に、上記構成の印字装置による作用を説明する。

印字装置に電源が投入され、ＣＰｔＪ　１０がイニシ１
／ライズされて外部のホストコンピュータ簀から一印字
行分のキャラクタ−データが入力されると、入ツノバッ
ファ領域１７には一印字行分のキトラクターデータが記
憶される。次に、ホストコンピュータ等から印字指令デ
ータが入力されると入力バッファ領域１７に記憶された
キャラクタ−データがドツトパターンメモリ領域９に記
憶されているドツトパターンデータに基づいて変換され
、−印字行分の印字ドツトデータがイメージバッファ領
域１９に記憶される。

すなわち、例えば−印字行分のキャラクタ−データが例
えば第１１図に示されている１″へ・・・」であるとき
、まずｒＡＪに対応するドツトパターンがドツトパター
ンメモリ領域９から読み出され、印字ドツトデータに変
換されてイメージバッファ領域１９に記憶される。以後
２字目以復のキャラクタ−が同様に印字ドツトデータに
変換され、イメージバッファ領域１９に蓄積記憶される
。最終的には一印字行分のキャラクタ−データが印字ド
ラ１−データに変換されイメージバッファ領域１９に記
憶される。

次にこのようにしてイメージバッファ領域１９に記憶さ
れたー印字行分の印字ドツトデータを２列のうちのどち
らかの列の印字ビンに割り当てる為に印字ドツトデータ
をグループ分けする手順を説明する。

第３図は文章の先頭方向から（左方から）印字する場合
に、第１列の印字ビン２１１〜２９１に割り当てるドツ
トを検索する処理手順を示している。

この処理Ｔ＝鴫では、イメージバッファ領域１９中、先
頭の列〈第４図の例では第０列に対応する）に対応する
ビットのデータから次々検索する手順に従う。すなわち
ステップＳ１では第Ｃ４１に対応するビットのドツトパ
ターンデータを読み込み、ステップＳ２でその読み込ま
れたデータが０か１かを判別する。もしＯであればステ
ップ＄３へ進み、Ｃを１増加させてステップＳ１へもど
る。なお期用状態ではＣ−０である為、第０列から遂時
検索される。ステップＳ２でデータが１と判別されると
、ステップＳ４へ進み、そのデータがＲＡＭ７中のグル
ープ（１）用のイメージバッファ領ｔ４７１に記憶され
る。なお各グループロ１イメージバツフア領域はすべて
のビットがＯに予め初ｌｊＪ化されている。第４図はこ
の処理手順に従うときの結果を示しており、印字ドツト
データがＣ＝０で０、Ｃ＝１で１の場合には、グループ
（１）のイメージバッファ′Ｔ４域７１に、Ｃ＝０では
データが０、Ｃ−１でデータが１にセットされることを
示している。

ステップＳ２でデータ１が判別されると、さらにステッ
プＳ５へ進み、この実施例の場合Ｃに４が加粋される。

ステップＳ５が終了するとステップＳ１へもどり、この
結果光のループのステップＳ２でデータが１と判別され
た列ナンバーに、＋１゜＋２ないし＋３した列のデータ
が読みとばされ、次には＋４した列ナンバーのデータが
読まれる。

第４図はこの処理の結果を示していおり、列ナンバ−３
、印字ドツトデータが１であるにも拘らず、それはステ
ップＳ５で読みとばされグループ（１）用イメージバッ
フ７７１の対応するビットのデータは０°′となり、列
ナンバ−５の印字ドツトデータ゛１″に対応してグルー
プ（１）用イメージバッファ７１の対応するビットのデ
ータが“１″に設定される。

なお、２列の印字ビンの場合にはグループ（１）に割り
あてられない残りのドツトをグループ（２）用に割りあ
てる。この為には印字ドツトデータのビット毎にグルー
プ（１）用イメージバッファの対応ビットのデータを減
じた値をグループ（２）用のイメージバッフ７７２の対
応ビットに記憶させればよい。あるいは印字ドツトデー
タからグループ（１）用イメージバッファのデータを減
じた値を新た４１印字ドツトデータとし、これを第２列
用の印字データとして扱うことができる。

本処理手順は、２列の印字ビンタイプに限・られるもの
でなく、一般にｎ列の印字ビンを有するプリンターにも
用いることができる。

第５図はＮグループの印字要素を有するプリンターにお
いて、各グループの印字ビンにドツトを割りあてる手順
を示している。この手順によると最初にグループ（１）
に割り付けるサブルーチンが実行され、次に印字ドツト
データに割り付けられていないデータを残す。次にグル
ープ（２）用に１０１様の処理を行ないこれをＮ−１回
繰り返す。この結果、グループ（１）からグループ（Ｎ
−１＞のデータ割り付けが完了し、いづれのグループに
も割り付けられなかったデータのみが印字ドツトデータ
に残る。これをグループ（Ｎ）に割り付けることにより
、すべての割り付けが完了する。

なお各グループ分はサブルーチンにおいて、第３図のス
テップＳ５で加算する値はＮによって変化する。すなわ
ら加粋する値はＮ＝２なら４を加算するが一般にＮ＝ｎ
なら２ｎを加算する。印字列がｎであれば同一印字要素
が繰り返し駆動可能な一周期の間に印字ヘッドが２ｎ列
だけ移動するような印字スピードを実現でき、この結果
Ｎ＝２なら１列の印字ビンのプリンターに比して４倍の
、Ｎ＝ｎなら２ｎ倍の印字スピードが得られる。

第６図はグループ毎へ割り付けるサブルーチンの別実流
側を示している。ステップ８６２には計ｎの便宜の為、
ダミー用に３ビツトの０をセットする。ステップ８６３
で列ナンバ−〇から検索が開始される。

ステップ８６４では列ナンバ−Ｃに先行する（２ｎ−１
）何分のデータ（２列印字ビンの場合）３列分のデータ
（すなわちＣ−３列、Ｃ−２列、Ｃ−１列のデータ）の
いづれか１つが１であるかどうかを判別し、全てがＯで
あればＤ＝Ｏ１いずれか一つでも１のときはＤ＝１とす
る。このことによりＣ−３、Ｃ−２、Ｃ−１列のいづれ
にも印字されるべきデータがなければＤ−０、いづれか
−列でも印字されるべきデータがあればＤ＝１となる。

次にステップ８６５で第Ｃ列のデータが印字ドツトデー
タから読み込まれ、Ｄの値との間で排他的ＯＲがとられ
る。この結果は第７図のようになる。次にステップ３６
６でこの排他的ＯＲと第Ｃ列の印字ドツトデータとのデ
ータでＡＮＤが計重される。この結果、Ｄ＝０（直前の
３列で印？されるべきデータがない）で、且つ第Ｃ列で
ドラ１−印字するデータがあるケースにのみ１となり、
他のすべてのリースではＯとなる。この結果をグループ
（Ｋ＞川のイメージバッファの第Ｃ列に対応するビット
に記入することにより、初！引の割り付けが完了する。

次にステップ３６８でＣを１だけ大きクシ、ステップ８
６９で一印字行分の割り付け作業が完了したと判別され
るまでステップ８６４〜８６７を繰り返すことにより、
−印字行分の第にグループへの割り付けが完了する。

ステップ８６９で一印字行分の割り付け作業の完了が判
別されるとステップ８７０でグループ（Ｋ）のイメージ
バッファの内容を反転させたのち、印字ドツトデータの
対応ビット毎にＡＮ［）がｉｔ　＄ｉされる。これによ
り、ドラ１〜パターンデータからグループ（Ｋ）に割り
付けられたドツトが消却され、これを新たな印字ドツト
データとして、次にステップ８７２に示すようにグルー
プ（Ｋ→１）の割り付けサブルーチンを実行する。なお
、以上の処理は各印字行毎に実施されるものである。

そして−印字行中の行の数分だけ割り付け処理が実行さ
れる。

以上はいずれも印字行の先頭方向から印字する例を示し
たが、印字行の終了方向から（右方から）印字する場合
には、第３図ないし第６図においてＣを一印字行の最終
列数から開始させ、１づつ減じてゆくサブルーチンを採
用する。これにより、各グループ別イメージバッファに
は印字行の終了り向かうの順で、印字すべきドツトのデ
ータが蓄積され印字ビンを右から左へ走査するのと同１
１１　Ｌ。

てこのデータを読みだすことにより、文章が右から左へ
印字される。

第８図はグループに割り付けられたデータを用いて実際
に印字する際の処理手順を示している。

この図は２列の印字ビンを有するプ゛リンターの例を示
しており、ここでＦ　Ｆ　Ｐ　Ｓ　４．１印字行の先頭
方向（右方）から検索してグループ（１）のイメージバ
ッファ領域７１に割り付けるサブルーチン、ＦＳＰＳは
グループ（２）のイメージバッファ領域７２に割り付け
るり゛ブルーチンである。又ＲＦＰＳは印字行の終了方
向く左方）から検索してグループ（１）のイメージバッ
ファ領域７１に割り付けるサブルーチン、ｔ＜　ｓ　ｐ
　ｓはグループ（２）のイメージバッファ領域７２に割
り付けるサブルーチンである。なお、ＦＦ　ＦＬＡＧは
左から右への一印字行の終了毎に反転されるＦＬＡＧで
ある。ステップＳ８１で一印字行分の印字ドツトデータ
がイメージバッファ１９に記憶されると、ステップ８８
２が実行される。このプリンターは片方向印字モードと
両方向印字モードがスイッチ操作により選択可能となっ
ており、ステップ３８２で片方向印字モード（すなわら
常時左から右へ印字してゆくモード）が選択されている
ことが判別されると、ステップ３８３と８８４で印字ド
ツトデータが印字行の先端方向から検索されて最初に検
索されたデータが第１グループ（１）と、残りのデータ
が第２グループ（２）に割り付けられる。

次にステップ８８５へ進むが、ここで最初は「Ｆｒ１．
ＡＧなる変数が初ｌｔＩ値Ｏであるため、ステップ８８
７へ進み、第１グループ（１）のデータに対応して第１
列（第１図の２１．〜２，２）の印字ビンが駆動され、
第２グループ（２）のデータに対応して第２列（第２図
の２１２〜２９□）の印字ビンで駆動されて、キャラク
タ−が印字される。以上により−印字行分の印字が終了
するとステップ８８Ｂで［Ｆ［［八Ｇはデータが反転さ
れたのち、ステップＳ８１へもどる、この場合ステップ
Ｓ８５までは前ループと同様の作動がなされるが、今度
はステップＳ８５でＦＦ　ＦＬＡＧが１であるためステ
ップ８８６１＼進む。この為今度は第１群のデータに対
応して第２列の印字ビンが駆動され、第２ｉＩのデータ
に対応して第１列の印字ビンが駆動される。

以−Ｆのように各行毎に各グループイメージバッフ７７
と印字ビン列の関係が切りかえられて印字される。この
結果、印字ビン列の使用頻度が平均化され、印字ヘッド
の寿命が伸びるものである。

ステップ８８２で両方向印字モードが選択されていたと
判別されると、ステップ８９０で印字行方向が判別され
る。正方向印字（紙面左から右方向へ印字する）状態で
あるとステップ８９３．８９４でイメージバッフ？領ｔ
４１９内の印字ドツトデータが先頭方向から検索されて
最初に検索されたデータが第１、残りのデータが第２の
イメージバッファ（１）　、　（２）に割り付けられて
それぞれのイメージバッファ領域７１．７２に記憶され
る。

その後ステップＳ９５でグループ（１）のデータに対応
して第１列の印字ビンが駆動され、グループ（２）のデ
ータに対応して第２列の印字ビンが駆動される。−印字
性分の印字が終了すると、ステップ８８１へ復帰する。

両方向印字モードであって逆方向印字（紙面の右から左
方向へ印字する印字方式）であるときにぎステップ８８
２からステップ８９０を通り、ステップＳ９６へ進む。

この為ステップ８９６．８９７でイメージバッファ領域
１９内の印字ドツトデータが末尾方向から遡及的に検索
されて最初に検索されたデータが第１、残りが第２グル
ープに割り付けられ、それぞれのイメージバッファ領域
に記憶される。その後ステップ８９８でグループ（１）
のデータに対応して第２列の印字ビンが駆動され、グル
ープ（２）のデータに対応して第１列の印字ビンが駆動
される。以上の印字動作が、印字方向が正逆切換えられ
るたびに繰り返され、各列の印字ビンの使用頻度が平均
化される。

第９図は割り当て印字処理の他の実施例を示している。

このプリンターは、前記第８図の実施例と同様に両方向
印字および片方向印字いずれもできるタイプのプリンタ
ーに関するが、割り当てに際して両方向印字か片方向印
字かの判別を必要としない。このため、左から右への一
印字行の終了毎に反転されるＩＦ　Ｉ’１．へＧ１右か
ら左への一印字行の終了毎に反転されるＲＦ　ＦＬＡＧ
が設けられる。ＦＦＦＬ八Ｇとへｒ　ＦＬＡＧの初期状
態がそれぞれＯである一〇、左から右と右から左への印
字が交互に繰り返された場合、グループ（１）のデータ　グループ（２）のデータ１回
１１の左→右印字　　第２列の印字ビン　　　第１列の
印字ビン１回１］の右−ν左印字　　　１Ｊ／　　　　
　　　　２　　　ｎ２回目の左→右印字　　　ｉ　　　
ＪＪ　　　　　　　　２　　　ｎ２回目の右→左印字　
　　２　　１／　　　　　　　　ｉ　　　ｕ３回目の左
−〉右印字　　　２　　〃　　　　　　　１　　〃３回
目の右−〉左印字　　　１　　１Ｊ　　　　　　　　２
　　　ｎ上記表のように１回目の左→右印字を除くと、
以陪は印字ビンとグループのデータとが１往復ずつで切
換ねる。また、片方向印字の場合には一印字行の印字毎
にグループ別イメージバッファと印字ビンとの対応を切
換える。これは第８図℃説明したしのと同様である。

第１０図は本制御方式に基づいて第１図に示１２列の印
字ビンにｖｌり付けた結果を示した図であり、ハツチつ
きのドラ１−グループはグループ（１）に、ハツチなし
のドツトグループはグループ（２）に割り付けられたこ
とを示している。ここで、第１行にｐいてみると、ＩＪ
ＩＮ（ｌＯのドツトをグループ（１）にまず割り付けた
結果、列順１〜３のドツトはグループ（１）に割り付け
られず、列Ｎα４以後のドツトのみ再度グループ（１）
に割り付けつる。第２行についてみると、列ＮαＯで印
字したため、列Ｎα４以後でのみ再度グループ（１）に
割り付け可能であるが、列順４には印字ドツトがないた
めＮα５のドツトがグループ（１）に割り付けられてい
る。

第１１図はキャラクタ−”Ａ”を印字する際の割ヤ）付
け結果を示しており、ハツチ付きドツトはグループ（１
）に、ハツトなしドツトはグループ（２）に割り付けら
れている。この結果から認められるように、印字ピッチ
が４以上の関係にあるドツトは第１グループに優先的に
割り付けられ、第１グループのドツトに対してピッチ３
以下の関係にあるドツトのみが他のグループに割り付け
られる。

従ってグループ（１）に対応する印字ビン列のみが多用
され、寿命が縮められることが考えられる。

本実施例のプリンターでは第８．９図に示した処理手順
に従い、優先的に割り付けられるグループ（この実施例
ではグループ（１））に対応する印字ビンの列を適宜交
替することにより印字ビン列の使用頻度を均一化し、有
効寿命を伸ばしている。

第１０図、第１１図から明らかなように、本実施例で示
す印字パターンはどの１つの行においても、隣接した列
位置に印字すべきデータをもたない、１つの印字すべき
データから必ず４以上の列位置をあけて次の印字ずべき
データが存在する。

この印字パターンはｔＪ　Ｓ　Ｐ　３１３２７０９６号
により広く知られている。この印字パターンは前述のよ
うにビッヂが４列以上の関係にある印字すべきデータを
第１グループ（１）に優先的に割り当てると、残りの印
字すべきデータもピッチが４列以上のものだけとなり、
残りの全てが第２グループ（２）に割り当てることがで
きる。従って上記ＵＳＰの思想をとり入れたプリンター
（このプリンターは広く用いられている）に内蔵された
印字パターンと全く同様の印字パターンを利用して印字
ヘッドと僅かの（この発明の思想に従った）制ａｌｌ装
置の変更だけで印字スピードをアップできる効果を有す
る。

第１２図は、例えば第１３図に示されるような３本のビ
ン列を使用する場合の割り付け表を示しており、ハツチ
付きドツトはグループ（１）　、２重丸はグループ（２
）、ハツチなしドツトはグループ（３）に割り付けられ
たことを示している。なお、この割りイ４けは第３．第
６図のフローに従ってなされる。ただし第３図のステッ
プＳ５で加算する値は６に修正され、又第６図のステッ
プ８６４で参照するデータは直列５列分のデータが参照
されるように修正されている。

以上の処理に従がうど、ピッチ６以上隔てたドツトは優
先的にグループ（１）に割り当てられ、その残りのドツ
トデータから同じくピッチ６以上隔てたドツトがグルー
プ（２）に割り当てられ残りがグループ（３）に割り当
てられる。このタイプによると印字スピードは１列の印
字ビンに比して６倍に達する。

この方式は当然３列以上のタイプのプリンターにも応用
でき、−１１にｎグループの印字ビンを有するプリンタ
ーでは各グループ内のドツトが２ｎビッグ以上の聞隔と
なる条件を満たしながらｎｌのデータに分割でき、その
結果２０倍の印字スピードが得られる。

なお、印字ビンの配列およびグループ分けは、第１図な
いし第１３図のものに限られなく、第１４、第１５．第
１６図に示されるような形式も当然用いることができる
。ここで点線内のビンが一グループに分類され、他のビ
ンが他のグループに分けられた例を示しているが、−の
グループ内に各行用に１本のビンが所属しているという
条件を満たす限り、自由にグループ分けできる。なお、
上記説明では印字要素として印字ビンの例を示して説Ｉ
ｌｌ　Ｉ、たが、本発明ｔよドラ１−マトリクス状にジ
ェット口が配列されたインクジェットタイプのプリンタ
ーおよびサーマルプリンターにも用いることができるも
のである。

（発明の効果）以上のように本発明に依れば、割り付【プ手段により、
印字ヘッドに搭載された複数個の印字要素のうらの同一
印字Ｐｃ素が繰り返し駆動可能な−１６１期の間に印字
ヘッドが移動する距離以上隔てた列に印字されるべきド
ツトのデータが一つのグループにυ１り付けられ、さら
に前記グループに割り付けられない印字すべきドツトの
データが他のグループに割り付けられ、グループ別に割
り付けられた前記データに基づいて各グループに対応す
る印字要素が駆動され、さらに切替手段により前記複数
のグループにｖｌり刊けられた前記ドツトのデータと、
同データに対応する印字要素との間係が、例えば印字行
の更新等に基づいて切替えられるため、印字要素の使用
頻痕を均一化させ、印字ヘッドの寿命を延ばすことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例に係り、第１図は印字ヘッドにおける印字
ビンの配列図、第２図はシステム構成７０７９図、第３
図は印字ドツトデータの割り付け５１！１即の手順の一
例を示すフローチャート図、第４図は第３図のフローチ
ャートに示した手順による処理結果を示すデータ割り付
け図、第５図は印字ドツトデータの処理手順説明図、第
６図は第５図の処理手順に基づいた割り付け処理フロー
チャート図、第７図は第６図の割り付け処理フローチャ
ートによる１ａＥＩＰ、結果を示すデータ割り付け図、
第８図、第９図はグループ分けされたドツトデータの印
字処理手順を示すフローチャート図、第１０図、第１１
図は印字の結果を示す印字図、第１２図は３列の印字ビ
ンを用いた場合の印字図、第１３図、第１４図、第１５
図及び第１６図は他の印字ヘッドの印字ビン配列図であ
る。１・・・印字ヘッド２１、〜２９１−２１２〜２９２・・・印字ビン５・・
・ＲＯＭ７・・・ＲＡＭ９・・・ドツトパターンメモリｇＡ域１０・・・ＣＰＵ１１・・・ブ０グラムメモリ領域１７・・・バッファ領域１９・・・イメージバッファ領域２５・・・印字１．ＩＩ御手段３５・・・印字ヘッド駆＠装置７１・・・グループ（１）イメージバッファ領域７２・
・・グループ（２）イメージバッファ領域出願人　　ブ
ラ量アー工業株式会社代理人　　　弁理士　岡Ｅ口英彦（外２名）第１図第３図第４図排他的ＯＲ第１３図第　１５図第１４図第１６Ｕ４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字ヘッドの移動方向に沿って同じ行に複数個の
印字要素が並んで印字ヘッドに搭載され、印字ヘッドの
移動した位置に対応して各印字要素が選択的に駆動され
ることにより、印字用紙上の所定の列の位置にドットを
印字する印字ヘッドの制御システムであって、前記複数個の印字要素のうちの同一印字要素が繰り返し
駆動可能な一周期の間に印字ヘッドが移動する距離以上
隔てた列に印字されるべきドットのデータを一つのグル
ープに割り付け、さらに前記グループに割り付けられな
い印字すべきドットのデータを他のグループに割り付け
る割り付け手段と、前記グループ別に割り付けられた前記データに基づいて
各グループに対応する印字要素を駆動する手段と、前記複数のグループに割り付けられた前記ドットのデー
タと、同データに対応する印字要素との関係を切替える
切替手段とを備えることを特徴とするドットマトリクス
タイプの印字ヘッド制御システム。
（２）前記切替手段は、印字行の更新に基づいて前記ド
ットのデータと、同データに対応する印字要素との関係
を決定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のドットマトリクスタイプの印字ヘッド制御システム。
（３）前記切替手段は、印字ヘッドが一印字行を印字す
る毎に前記ドットのデータと、同データに対応する印字
要素との関係を切替えることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載のドットマトリクスタイプの印字ヘッド制
御システム。
（４）前記切替手段は、印字ヘッドの移動方向において
一方から他方に向けて印字する正方向印字と、他方から
一方に向けて印字する逆方向印字の切替えに対応して前
記ドットのデータと、同データに対する印字要素との関
係を切替えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のドットマトリクスタイプの印字ヘッド制御システム
。
（５）前記切替手段は、印字ヘッドの移動方向において
一方から他方に向けて印字する正方向印字と、他方から
一方に向けて印字する逆方向印字とでそれぞれ別々に一
印字行の印字毎に別々のフラグ（ＦＬＡＧ）を設定する
手段と、各フラグを判別する手段とを含み、その判別に
基づいて前記ドットのデータと、同データに対応する印
字要素との関係を切替えることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載のドットマトリクスタイプの印字ヘッド
制御システム。