KR880007314A - 바퀴 조향제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

바퀴 조향제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 바퀴조향제어장치를 도시해 놓은 블록도.
제2도는 불량도로지수출력부의 세부를 도시해 놓은 블록도.
제3(a)도 내지 제3(c)도는 양호한 도로를 주행할 때 제2도에서 도시된 불량도로지수출력부로 부터 출력되는 파형도.

Claims (14)

  1. 구동바퀴로 제동력의 적용에 의해 자동차의 구동바퀴중 적어도 1바퀴에 발생되는 조향을 제어해 주도록 된 바퀴조향 제어장치에 있어서, 상기 구동 바퀴의 조향량을 검출해 주는 조향검출부(S)와, 조향량의 가속을 검출해 주는 조향가속검출부(D), 조향량과 조향가속의 합에 비례해서 제어변수(FUNC)를 계산해 주는 계산부(BC) 및, 제어변수(FUNC)가 정(+)영역내에 위치되는 제1임계보다 더 높게 초과될 때 제동력은 증가적으로 구동바퀴에 적용되고, 또 제어변수(FUNC)가 부(-)영역내에 위치되는 제2임계보다 더 낮게 초과될 때 제동력은 감소적으로 구동바퀴에 적용되게 되므로 이러한 구동바퀴를 제어해 주는 제어수단(BC)으로 구성된 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  2. 구동바퀴로 제동력의 적용에 의해 자동차의 구동바퀴중 적어도 1바퀴에 발생되는 조향을 제어해 주도록 된 바퀴조향 제어장치에 있어서, 구동바퀴의 조향(SPIN)을 검출해 주는 조향검출 수단(S)과 상기 조향의 가속(DSPIN)을 검출해주는 조향가속 검출수단(D), FUNC;∞ SPIN+K. DSPIN(K: 상수)로 주어진 제어변수(FUNC)를 계산해주는 계산수단(BC) 부영역에서 상기 제어변수(FUNC)의 제1임계를 산출해주는 제1임계산출수단(BC), 제1임계와 더불어 제어변수(FUNC)를 비교해 주는 비교수단(BC) 및, 신호가 증가되는 제동력을 제공하게 될때 구동바퀴로 증가적으로 제동력을 적용하게 되므로 제어변수(FUNC)가 증가되는 동안에 정피이크점과 더불어 미리 정해진 관계에서의 레벨을 제어변수(FUNC)를 제1임계보다 높게 초과한 후나 정피이크점으로 도달하기 전의 주기내에 신호로서 증가시켜 주는 제동력을 산출해 주는 제동제어수단(BC)을 구비해 놓은 것은 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 부영역에서 제어변수(FUNC)의 제2임계를 산출해 주는 제2임계산출수단(BC)을 추가로 구비함과 더불어, 상기 제2임계와 더불어 제어변수(FUNC)를 비교해주는 배교수단(BC)과, 신호가 감소되는 제동력을 제공하게 될 때 구동바퀴로 감소적으로 제동력을 적용하게 되므로 제어변수(FUNC)가 감소되는 동안에 부피이크점과 더불어 미리 정해진 관계에서의 레벨을 제어변수(FUNC)를 제2임계보다 낮게 초과한 후나 부피이크점으로 도달하기 전의 주기내에 신호로서 감소시켜 주는 제동력을 산출해 주는 제동제어수단(BC)을 구비해 놓은 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 평탄하지 않거나 자갈도로를 표시해 준 불량도로지수신호(Ka),를 산출해 주는 차속산출수단(VB)을 추가로 구비함과 더불어, FUNC=K2. (SPIN+k1. DSPIN)로 주어진 제어변수를 계산해 주는 계산수단(BC)을 구비해서, 여기서 K1은 불량도로지수(Ka)에 반비례한 값 또는 근접한 값이고, K2는 차속(Kb)에 반비례한 값 또는 근접한 값인 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 비구동바퀴의 속도르 산출해 주는 산출수단(VN)을 추가로 구비함과 더불어, 비구동바퀴의 속도값을 미분해 주는 미분수단(2)과, 미분값의 평균을 취득하는 평균취득수단(4) 및 미분값과 평균값사이에서 차이의 절대값을 적분해 주는 적분수단(10)을 구비하는 분량도로지수출력수단(A)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  6. 제3항에 있어서, 제동력증가신호와 제동감소신호에 응답해서 유압에 의해 동작되어지는 제동시스템(BA, B)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  7. 제4항에 있어서, 제동력증가신호와 제동력감소신호는 각각 미리 정해진 주파수를 갖춘 펄스신호인 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  8. 제4항에 있어서, 비교적 넓은 펄스폭을 갖춘 제1펄스 다음에 비교적 좁은 펄스폭을 갖춘 제1펄스인 펄스열로 이루어져서 유압이 "0"으로 될 때에 제동력증가신호가 적용되는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  9. 제2항에 있어서, 구동바퀴의 속도를 산출해 주는 수단(VD)과, 비구동바퀴의 속도를 산출해 주는 수(VN) 및, 구동바퀴의 속도와 비구동바퀴의 속도사이의 차이를 취득해 주는 수단을 구비하는 조향검출수단(S)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 구동바퀴의 속도와 비구동바퀴의 속도사이의 차이를 미분수단으로 구성되는 조향가속검출수단(D)을 구비하는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  11. 제2항에 있어서, 구동바퀴의 속도를 미분해 주는 미분수단으로 구성되는 조향가속검출수단(D)을 구비하는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  12. 제3항에 있어서, 제어변수(FUNC)가 제1 및 제2임계 사이의 영역인 피이크점 바깥쪽에 도달하게 될 때의 시점에서 계수를 시작하고, 상기 제어변수(FUNC)가 상기 영역에 들어간 후나 상기 영역을 벗어날 때의 싯점에서 계수를 종료하거나 리셋트해 주는 카운터를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 카운터가 미리 정해진 단위시간의 배수로 계수될 때 제동제어수단(BC)이 제동력감소신호를 순간적으로 산출해 주는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 카운터가 미리 정해진 최대시간으로 계수될 때 제동력제어수단(BC)이 제동력감소신호를 연속적으로 산출해 주는 것을 특징으로 하는 바퀴조향제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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