KR970065263A - 자동차용 노면 상태 검출 시스템 - Google Patents

자동차용 노면 상태 검출 시스템 Download PDF

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KR970065263A
KR970065263A KR1019970008287A KR19970008287A KR970065263A KR 970065263 A KR970065263 A KR 970065263A KR 1019970008287 A KR1019970008287 A KR 1019970008287A KR 19970008287 A KR19970008287 A KR 19970008287A KR 970065263 A KR970065263 A KR 970065263A
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KR1019970008287A
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다모쯔 야마우라
Original Assignee
도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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Abstract

자동차용 노면 상태 검출 시스템은 휠-스피드 신호를 발생시키기 위해 적어도 하나의 차륜의 휠-스피드를 검출하기 위한 휠-스피드 센서, 및 적분값 Sa를 생성하기 위해 소정 주기의 시간 동안 휠-스피드 신호에 포함되어 있는 것으로서 자동차의 임의 상태에서의 변동을 나타내는 성분들의 절대값을 적분하도록 상기 휠스피드 센서에 전기적으로 접속된 제어 유닛을 포함한다. 상기 제어 유닛은 상기 적분값의 소정 임계값 γ이상일 때 노면 상태가 비포장인 것을 결정하고 상기 적분값이 소정 임계값 γ이하일 때 노면 상태가 포장인 것을 결정한다.

Description

자동차용 노면 상태 검출 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 한 실시예의 노면 상태 검출 시스템을 설명하는 개념도, 제2도는 스키드 제어 시스템, 트랙션 제어 시스템, 또는 댐핑력 제어 시스템등의 제어 시스템에 제1도에 도시된 시스템에 통합된 제어 유닛의 응용의 하나의 예를 도시하는 개략 블럭도, 제3도는 제2도에 도시된 제어 유닛의 부품을 도시하는 블럭도, 제4도는 제2도에 도시된 제어 유닛에 의해 수행되는 산술 연산 처리(일련의 프러시저)를 도시하는 흐름도.

Claims (7)

  1. 자동차용 노면 상태 검출 시스템에 있어서, 휠-스피드 신호를 발생시키기 위해 다수의 차륜 중의 적어도 하나의 휠-스피드를 검출하기 위한 휠-스피드 검출 수단; 적분값 Sa를 생성하기 위해 소정 주기의 시간 동안 상기 휠-스피드 검출 수단으로부터의 상기 휠-스피드 신호에 포함되어 있는 것으로서 자동차의 임의 상태에서의 변동을 나타내는 성분들의 절대값을 적분하기 위해 상기 휠-스피드 검출 수단에 전기적으로 접속된 적분수단; 및 상기 적분값이 소정 임계값 γ이상일 때 노면 상태가 비포장인 것을 결정하고 상기 적분값이 소정 임계값 γ이하일 때 노면 상태가 포장인 것을 결정하기 위해 상기 적분 수단에 전기적으로 접속된 도로 상태 식별 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적분 수단은 상기 소정 시간 주기 동안 자동차의 비탄력적인 질량의 수직 진동의 공면-주파수 성분의 진폭을 적분함으로써 적분값 Sa를 계산하며, 상기 공명-주파수 성분은 상기 휠-스피드 신호에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 모든 다른 주파수 성분을 감쇄시키면서 제한 대역 내의 상기 휠-스피드 신호에 포함된 특정 주파수 성분을 추출하고 상기 특정 주파수 성분의 출력 신호를 상기 적분 수단으로 전송하기 위하여 상기 휠-스피드 검출 수단과 상기 적분 수단 사이에 접속된 대역-통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 소정 주기의 시간은 상기 차륜의 완전한 일회전에 상응하는 시간 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 휠-스피드 신호의 변화율을 검출하기 위한 휠-스피드 검출 수단에 전기적으로 접속된 변화율을 검충 수단을 더 포함하며, 상기 적분 수단은 상기 소정 주기의 시간 동안 상기 휠-스피드 신호의 상기 변화율의 절대값을 적분함으로써 상기 적분값 Sa를 계산하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 자동차의 비탄력적인 질량의 수직 진동의 공명-주파수 성분 이상의 모든 다른 주파수 성분을 감쇄시키면서 소정 컷-오프 주파수 이하의 특정 주파수 성분을 전송하고 상기 특정 주파수 성분의 출력 신호를 상기 적분 수단으로 전송하기 위하여 상기 변화율 검출 수단과 상기 적분 수단 사이에 접속된 저역-통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 소정 주기의 시간은 상기 차륜의 완전한 일회전에 상응하는 시간 간격으로 설정되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 검출 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970008287A 1996-03-12 1997-03-12 자동차용 노면 상태 검출 시스템 KR970065263A (ko)

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