KR880006602A - 컴퓨터 제어-조작장치의 감시방법 및 감시회로 장치 - Google Patents

컴퓨터 제어-조작장치의 감시방법 및 감시회로 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

컴퓨터 제어-조작장치의 감시방법 및 감시회로 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 평가회로 및 시간지연회로를 갖추고 있는 컴퓨터 제어-조작장치의 구성을 블록다이어그램으로 나타낸 도면,
제2도는 시간지연회로 및 조작소자의 실제적인 구성예를 나타낸 회로도.

Claims (14)

  1. 프로세스 컴퓨터와 그 프로세스 컴퓨터에 의해 제어되는 전자적 조작 소자로 구성되는 컴퓨터 제어조작장치의 감시 방법에 있어서, 상기 조작 소자를 제어하기 위하여 가해지는 제어 신호의 신호 표본을 컴퓨터의 출력단으로부터 취출하여 평가회로에 공급하고, 그 신호 표본을 연속적으로 미리 정해진 시간 간격내에서 목표치와 비교하여 편차가 존재하는 경우에 상기 컴퓨터의 출력 신호를 보정하고, 당해 제어를 위해 가해지고 있는 제어 신호를 상기 신호 표본과 목표치가 일치하는 경우에만 상기 조작 소자에 전송하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시방법.
  2. 제1항에 있어서, 조작 소자의 제어를 위해 가해지는 제어 신호를 중간 기억 시키고, 신호 표본과 목표치가 일치했을 때 체크 및 보정 시간 간격의 경과 후에 조작 소자에 전송하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시방법.
  3. 제1항에 있어서, 조작 소자의 제어를 위해 가해지는 제어 신호를 적어도 체크 및 보정 시간 간격의 길이만큼 연장시킨 전달 시간으로 조작 소자에 전송하고, 또 신호 표본이 목표치와 편차되어 있는 경우에는 지연을 시키지 않고 상기 제어 신호를 억합하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시방법.
  4. 제3항에 있어서, 전위 도약의 형태인 제1제어 신호를 형성하고, 그 제어 신호를 적분하여 적분치를 기준치와 연속적으로 비교하여 기준치에 달했을 때 전위 도약 형태인 제2제어 신호를 형성하여 직접 조작소자에 전송하고, 또 제2제어 신호를 억압하기 위하여 제1제어 신호의 전위 도약을 그 제1제어 신호의 적분치가 기준치에 달하기 전에 궤환 결합하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 방법.
  5. 프로세스 컴퓨터(10)와 그 프로세스 컴퓨터에 의해 제어되는 전자적 조작 소자(12)로 구성되는 컴퓨터 제어-조작장치를 감시하기 위한 회로장치에 있어서, 컴퓨터(10)의 출력단(16)에 접속된 평가회로(18)가 설치되어 있고, 그 평가회로(18)는 목표치 발생기(20)와 그 목표치 발생기(20) 및 프로세스 컴퓨터(10)에 의해 제어 가능한 비교기(22)와 그 비교기(22)에 의해 제어되는 스위칭 신호 발생기(24)를 가지고 있고, 상기 컴퓨터(10)의 출력단(16)과 상기 조작 소자(12)의 제어 입력단(28) 사이에 시간 지연회로(30)가 배설되어 있으며, 그리고 상기 평가회로(18)의 출력단은 컴퓨터(10)의 보정 제어 입력단(34) 및/또는 시간지연회로(30)의 인에이블 입력단(36) 및/또는 리세트 입력단(38)과 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어조작장치의 감시회로장치.
  6. 제5항에 있어서, 시간 지연회로는 랜덤 액세스 메모리(30)로 구성되고, 평가회로(18)의 출력단(32)은 컴퓨터(10)보정 제어 입력단(34)과 상기 랜더 억세스 메모리(30)의 인에이블 입력단(36) 및 리세트 입력단(38)과 접속되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시회로 장치.
  7. 제5항에 있어서, 시간지연회로는 시프트 레지스터(30)로 구성되고, 평가회로(18)의 출력단(32)은 컴퓨터(10)의 보정 입력단(34) 및 상기 시프트 레지스터(30)의 리세트 입력단(36)과 접속되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
  8. 제5항에 있어서, 시간 지연회로는 지연 선로(30)로 구성되고, 평가회로(18)의 출력단(32)은 컴퓨터(10)의 보정 입력단(34) 및 상기 지연회로(30)의 릿트 입력단(36)과 접속되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
  9. 제5항에 있어서, 시간 지연회로(30)는 목표치 발생기(50)와 적분기(52), 상기 목표치 발생기(50) 및 적분기(52)에 접속된 비교기(54)를 갖고 있고, 평가회로(18)의 출력단(32)은 컴퓨터(10)의 보정 제어 입력단과 접속되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
  10. 제9항에 있어서, 목표치 발생기(50)는 기준 전압원(56)과 기준 전위(58)사이에 접속된 2개의 직렬 접속 저항기(60,62)로 이루어지는 분압기로 구성되고, 적분기(52)는 시간 지연회로(30)의 입력단(44)과 비교기(54)의 하나의 입력단(64)사이에 직렬로 접속되고 저항기(66)와 콘덴서(68)로 이루어지는 저역 필터로 구성되며, 그 콘덴서(68)는 상기 기준 전압원(56)의 한쪽 접속 단자에 접속되고, 그리고 사익 비교기를 연산증폭기(54)로 구성하여 그 연산증폭기의 비반전 입력단(64)은 상기 저역 필터(52)와 접속되도록 함과 동시에 연산증폭기의 비반전 입력단(70)은 상기 분압기(60,62)의 분압 탭(72)에 접속되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
  11. 제10항에 있어서, 비교기(54)는 오픈 콜렉터 출력단(76)을 가지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어조작장치의 감시 회로장치.
  12. 제11항에 있어서, 비교기(54), 미분 회로(74)를 가지는 정궤환로를 가지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어조작장치의 감시 회로장치.
  13. 제12항에 있어서, 미분회로(74)는 비교기(54)의 출력단(76)과 비반전 입력단(64)사이에 접속된 콘덴서(78)와, 상기 비교기의 비반전 입력단(64)과 기준 전압원(56)사이에 접속된 저항기(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
  14. 제5항에 있어서, 조작 소자(12)는 상보 구동단(82)이 설치된 에미터폴로워(84)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 조작장치의 감시 회로장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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