KR860008509A - 패턴 인지 자동 조정 제어기 - Google Patents

패턴 인지 자동 조정 제어기 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

패턴 인지 자동 조정 제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1A도는 본 발명에 따라 제조된 제어기를 포함하는 제어 루우프 계통도.
제1B도는 제1A도에 도시한 제어기의 양호한 실시예의 전자 구성부품들을 도시한 계통도.
제2도는 제1A도에 도시한 제어 루우프내에서 발생되는 착오신호의 동작을 도시한 도면.
＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
8:프로세스 제어 루우프 10:자동조정 제어기 시스템 12:프로세스 14:프로세스 제어 변수 16:감지기 18:측정 신호 20:제어 신호 22:설정점 23:최종 제어 소자 24:제어기 조종 변수 26:외란(disturbance) 30:비교기 32:착오신호 34:어댑터 40:프로세서 신호 42:비례적분 도함수(PID)제어기 44:입력단 46:초기치 설정 신호 50:특레이스 52,54 및 56:최대치 110:스위치 160:아날로그-디지탈 변환기 162:디지탈-아날로그 변환기 402:버스(bus) 404:마이크로프로세서 406:등속호출 메모리(RAM) 408:전기적 프로그램 가능 해독 전용 메모리(EPROM)

Claims (38)

  1. 제어기 장치가 최소한 1개의 동작 파라메타를 특성화하고 프로세스 제어 변수의 값을 제어하기 위해 제어 시스템내의 프로세스에 결합되는 제어 시스템내에 사용하기 위한 패턴 인지형 자동조정 제어기 장치에 있어서, 폐쇄루우프 동작의 국부 극치의 피이크 진폭인 제1동작 특성 및 국부극치 다음의 한 지점에서의 폐쇄 루우프 동작의 전폭인 제2동작 특성을 측정하기 위해 프로세스 제어 변수의 폐쇄 루우프 동작에 응답하는 검출기 장치 및 제1 및 제2특성에 응답하고 제어기 장치의 동작이 프로세스의 동작과 정합하도록 선정된 관계식에 따라 동작 파라메타를 대응하게 변경시키기 위해 검출기 장치에 결합된 조정장치로 구성된 것을 특징으로 하는 패턴 인지형 자동 조정 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 선정된 관계식이 바람직한 값을 갖는 성능 기준을 포함하고, 제어기 장치가 성능 기준의 측정치를 발생시키도록 제1 및 제2 특성들을 결합시키기 위한 장치 및 성능 기준의 바람직한 값과 측정치 사이의 차이를 얻기 위한 장치를 포함하고, 조정 장치가 동작 파라메타를 변경시키기 위해 차이에 응답하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 검출기 장치가 프로세스 제어 변수의 폐쇄 루우프 동작의 제3 특성을 측정하고, 선정된 관계식이 바람직한 값을 갖는 제2 성능 기준을 포함하고, 결합장치가 제2 성능 기준의 측정치를 발생시키도록 제1, 제2 및 제3 특성들을 결합시키며, 차이를 얻기 위한 장치가 제2 성능 기준의 바람직한 값과 측정치 사이의 차이를 얻고, 조정장치가 동작 파라메타를 변경시키기 위해 선택에 응답하도록 제1 성능 기준 차이와 제2 성능 기준 차이 사이를 선택하기 위해 조정 장치에 결합된 논리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 성능 기준이 제1 및 제2 특성에 비례하는 오버슈트비인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 검출기 장치가 프로세스 제어 변수의 폐쇄 루우프 동작의 제3 특성을 측정하고, 선정된 관계식이 바람직한 값을 갖는 제2 성능 기준을 포함하고, 결합 장치가 제2성능 기준의 측정치를 발생시키도록 제1, 제2 및 제3 특성들을 결합시키며, 차이를 얻기 위한 장치가 제2 성능 기준의 바람직한 값과 측정치 사이의 차이를 얻고, 조정장치가 동작 파라메타를 변경시키기 위해 선택에 응답하도록 제1 성능 기준 차이와 제2 성능 기준 차이 사이를 선택하기 위해 조정장치에 결합된 논리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 제2 성능 기준이 제1, 제2 및 제3 특성에 비례하는 댐핑비인 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 동작 파라메타가 비례(P)계수 및 적분(I)계수를 포함하고 제어기 장치가 제1 및 제2 특성과 제1 및 제3 특성 사이의 기간을 측정하기 위한 장치 및 폐쇄 루우프 동작의 기간을 나타내는 기간 To를 결정하기 위해 이 기간에 응답하는 장치를 포함하며, 제어기 장치가 논리 장치에 의해 형성된 선택에 기초를 둔 P계수를 변화시키고 어댑팅비 및 측정된 기간 To에 기초를 둔 I계수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치
  8. 제7항에 있어서, 제1 및 제2 어댑팅비의 값들이 기간 To, 측정된 댐핑 및 오버슈트비의 값들 및 평가되는 폐쇄 루우프 동작을 발생시킨 제어기 장치 내에 존재하는 I계수에 기초를 둔 선정된 관계식에 따라 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 동작 파라메타가 제2 어댑팅 비 및 기간 To를 기초로 하여 변화되는 값을 갖는 도함수(D)계수를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 제1 및 제2 어댑팅 비의 값들이 기간 To, 측정된 댐핑 및 오버슈트비의 값들 및 평가되는 폐쇄 루우프 동작을 발생시킨 제어기 장치내의 존재하는 계수를 기초로 하여 선정된 관계식에 따라 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 제1 및 제2 어댑팅 비들이 지글러-니콜스 비인 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서, P계수의 변화가 댐핑 비의 측정치와 바람직한 값 및 폐쇄 루우프 동작의 이전의 싸이클로부터의 정보에 기초를 둔 선정된 관계식에 관련되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, P계수의 변화가 제1 및 제2 어댑팅 비, 기간 To, 및 평가되는 폐쇄 루우프 동작을 발생시킨 제어기 장치 내에 존재하는 I 및 D계수의 값을 포함하는 선정된 관계식에 기초를 두는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 제1, 제2 및 제3 특성들이 제1 특성의 절대값이 선정된 잡음 레벨보다 큰 경우에만 측정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 제1 특성의 발생 시간을 측정하기 위한 장치 및 폐쇄 루우프 동작의 진폭의 절대값이 선정된 레벨로 하강하는 후속시간에 기초를 둔 간격만큼 발생 시간을 변화시키기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 선정된 레벨이 제1 특성의 측정 진폭의 95%와 동일한 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제15항에 있어서, 측정 기간 To가 제1, 제2 및 제3 특성의 측정 진폭, 제1, 제2 및 제3 특성들 사이의 기간, 제1 특성의 발생 시간과 폐쇄 루우프 동작의 절대값이 제2의 선정된 레벨로 하강할 때의 시간 사이의 기간에 기초를 둔 제4 특성 및 폐쇄 루우프 동작의 이전의 싸이클의 이전의 제1, 제2 및 제3 특성의 발생 시간들 사이의 기간을 포함하는 관계식을 기초로 하여 조정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제17항에 있어서, 제2의 선정된 레벨이 제1 특성의 측정 진폭의 60%와 동일한 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제17항에 있어서, 제1, 제2 및 제3 특성들이 3개의 국부극값이고, 이 극값의 진폭의 절대 값들이 선정된 잡음 레벨에 각각 기초를 둔 관련 레벨보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제17항에 있어서, 제1, 제2 및 제3 특성들이 3개의 국부극값이고, 처음 2개의 극값만의 진폭의 절대값이 선정된 잡음 레벨에 각각 기초를 둔 관련 레벨보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제17항에 있어서, 제1, 제2 및 제3 특성들이 3개의 국부극값이고, 제4 특성이 폐쇄 루우프 동작의 이미 평가된 싸이클의 제4 특성보다 작은 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제17항에 있어서, 제1 및 제2 특성들만이 폐쇄 루우프 동작의 2개의 국부 극값이고, 이 극값의 진폭의 절대값들이 선정된 잡음 레벨에 각각 기초를 둔 관련 레벨보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제17항에 있어서, 제1 특성만이 폐쇄 루우프 동작의 국부극값이고, 제4 특성이 폐쇄 루우프 동작의 이미 평가된 싸이클의 제4 특성보다 작은 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제17항에 있어서, 제2 및 제3 특성이 제1 특성의 발생시간으로부터의 선정된 최대 기관과 동일한 시간에 발생하고, 제4 특성이 0보다 크고 폐쇄 루우프 동작의 이미 평가된 싸이클의 제4 특성보다 작은 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제17항에 있어서, 제1 및 제2 특성이 폐쇄 루우프 동작의 국부 극값이고, 제3 특성이 제1 특성의 발생 시간으로부터의 선정된 최대 기간 후에 발생하며, 제4 특성이 0보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제17항에 있어서, 제1특성의 발생 시간으로부터의 제1의 선정된 검색 기간 후에 제2 특성을 검색하기 시작하고, 제1 특성의 발생 시간으로부터의 제2의 선정된 검색 기간 후에 제3 특성을 검색하기 시작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제26항에 있어서, 제1의 선정된 검색 기간이 To/4에 기초를 두고, 제2의 선정된 검색 기간이 To/4 및 제2 특성의 발생 시간에 기초를 두는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제17항에 있어서, 제1 특성의 발생 시간 후 및 폐쇄 루우프 동작의 진폭의 절대값이 선정된 검색 레벨로 하강한 후에 제2 특성을 검색하기 시작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제28항에 있어서, 선정된 검색 레벨이 제1 특성의 진폭의 50%와 동일한 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제17항에 있어서, 검출기 장치가 제1, 제2 및 제3 특성들내의 단기간 피이크들을 잡음 피이크들로서 확인하기 위한 장치 및 각각의 제1, 제2 및 제3 특성의 발생 시간전에 잡음 피이크들을 제거하기 위해 잡음 확인 장치에 결합된 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 동작 파라메타에 대한 초기치를 결정하기 위해 프로세스 제어 변수의 개방 루우프 동작에 응답하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제31항에 있어서, 잡음 레벨을 측정하기 위해 프로세스 제어 변수의 안정 상태에 응답하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 프로세스가 제어기 장치에 의해 발생된 제어 신호에 응답하고, 동작 파라메타에 의해 특성화되고 프로세스 제어 변수의 값을 제어하기 위해 프로세스에 결합되는 패턴 인지 자동 조정 제어기 장치에 있어서, 프로세스 제어 변수가 한 안정상태로부터 새로운 안정 상태로 변할때 제1시간 기선상에 고정된 점 Tf로부터 개방 루우프 동작상의 연속점까지 연장되는 선들의 기울기를 결정하기 위한 장치, 이 선들로부터 기울기의 최대 절대값을 갖고 있는 선을 선택하기 위한 장치, 최대 기울기 선이 변곡점으로서 통과하는 개방 루우프 동작상의 한 점을 확인하기 위한 장치, 상부 변곡점 전에 생기는 개방 루우프 동작의 증가점을 선택하기 위한 장치, 상부 변곡점 및 증가점을 통해 연장되는 프로세스 표시선의 기울기의 절대 값을 측정하기 위한 장치, 제1시간 기선과 프로세스 표시선의 절편을 측정하기 위한 장치, 절편과 시간 T 사이의 시간 차이를 측정하고 프로세스의 프로세스 정지 시간 특성 Tdt를 나타내는 제1신호를 발생시키기 위한 장치 및 프로세스 감도 특성 SEN을 나타내는 제2 신호를 발생시키기 위해 프로세스 표시선의 기울기에 응답하는 장치로 구성되고 프로세스 제어 변수가 제1 시간 기선을 갖고 있는 한 안정 상태로부터 제2시간 기선을 갖고 있는 새로운 안정 상태로 변하도록 제어신호가 한 레벨로부터 다른 레벨로 시간 T에서 적당히 범프될 때 프로세스 제어 변수의 까방 루우프 동작에 응답하는 기울기 검출장치 및 선정된 관계식에 따라 제어기 장치 동작 파라메타를 변경시키도록 제1 및 제2 신호들에 응답하기 위해 기울기 검출 장치의 출력을 수신하도록 결합된 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 인지 자동 조정 제어기 장치.
  34. 제33항에 있어서, 증가점이 개방 루우프 동작상의 제1 및 제2점을 비교하고, 프로세스 표시선이 변곡점과 제1 및 제2점을 통해 각각 연장되는 제1 및 제2선으로부터 선택되며, 검출기 장치가 프로세스 표시선으로서 셋트되는 기울기의 최대 절대값을 갖고 있는 선을 제1 및 제2 선들 사이에서 선택하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제34항에 있어서, 동작 파라메타가 비례(P), 적분(I) 및 도함수(D)계수를 포함하고 선정된 관계식이
    P=120Tdt/SEN
    I=1.5Tdt
    D=I/6
    기간 To=5Tdt를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제35항에 있어서, 프로세스 제어변수의 개방 루우프 동작의 잡음 레벨 특성을 결정하기 위한 장치 및 잡음 레벨 특성에 비례하는 선정된 관계식에 기초를 둔 D계수를 변경시키기 위해 잡음장치에 결합된 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 제36항에 있어서, 잡음 장치가 선정된 고주파수 성분을 개방 루우프 동작으로부터 제거하기 위한 고역통과 휠터링 장치, 선정된 기간에 걸쳐서 휠터링 장치의 출력을 적분하기 위해 이 출력을 수신하도록 결합 된 적분기 장치 및 개방 루우프 동작의 피이크-대-피이크 잡음 대역 특성을 나타내고 적분기 장치 출력의 선정된 평균값에 기초를 두는 값 2NB를 갖고 있는 잡음 대역 신호를 발생시키기 위해 적분기 장치의 출력에 응답하는 평균화장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 제37항에 있어서, 선정된 관계식이 Z=(3.0-2NB)/2.5인양 Z에 기초를 두고 0<Z<1인 경우에 D=I/6xZ, Z<0인 경우에 D=0에 기초를 두는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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