KR860001692B1

KR860001692B1 - 간헐 구동장치에 있어서의 진동방지 장치

Info

Publication number: KR860001692B1
Application number: KR1019840004869A
Authority: KR
Inventors: 슈우이찌 아라쓰
Original assignee: 알프스덴기 가부시기 가아샤; 가다오까 가쓰다로오
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1984-08-14
Publication date: 1986-10-17
Also published as: DE3437344A1; GB2148006A; GB8425450D0; DE3437344C2; JPS6081532A; US4669327A; GB2148006B; KR850003709A

Abstract

내용 없음.

Description

간헐 구동장치에 있어서의 진동방지 장치

제1도는 펜식 프린터의 평면도.

제2도는 펜식 프린터의 간헐구동장치에 이용된 종래의 진동방지 장치의 측면도.

제3도는 본 발명에 의한 간헐구동장치에 있어서의 진동방지 장치에 대한 제1실시예의 확대설명도.

제4도는 본 발명의 제2실시예와 확대측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프린터의 베이스 1a,1b : 정지면

My : 스텝핑모터 m : 회전축

3 : 캐리지(피 구동체) 6 : 피니온(동작부재)

21 : 마찰판 22 : 용수철

본 발명은 프린터에 있어서의 캐리지 구동장치와 같은 간헐구동장치에 관한 것이며, 특히 캐리지와 같은 소정의 질량을 가지는 피구동체가 정지할 때에 발생되는 진동을 방지한 진동방지 장치에 관한 것이다.

제1도는 펜식의 프린터의 평면도이다. 이 프린터로서는 베이스(1)에 설치된 회전식의 프라텐(2)에 의해 기록용지(도시되지 않음)를 지면에 직교하는 방향으로 송출하고, 또한 캐리지(3)상에 구비되어 있는 여러개의 펜(P)중에 하나를 혜머(4)에 의해 압압함으로써, 펜촉을 기록용지에 맞닿도록 한다. 동시에 상기의 X-Y양쪽 방향으로의 동작을 제어함으로써 소정의 문자, 기호 혹은 도형등을 기록하는 것이다.

또 상기 프린터에 있어서는, 스텝핑 모터(Mx)의 동력이 치차장치(5)를 거쳐서 프라텐(2)에 전달되며 프라텐(2)이 회전동작한다. 또, 스텝핑 모터(My)의 동력이 회전축(m)에 고정시킨 피니언(6)으로부터 간헐치차(7)를 거쳐서 치차에 전달되고, 치차(8)와 일체의 드럼(8a)이 구동된다. 그리고, 이 드럼(8a)에 감겨진 와이어에 의해 캐리지(3)가 가이드축(3a)에 따라서 구동되도록 되어 있는 것이다. 이 캐리지(3)의 구동력 전달부가 간헐구동장치(10)로 되어 있다. 상기에서 설명한 간헐 구동장치(10)에서는, 펜(P)을 구비한 캐리지(3) (소정의 질량을 가지는 피구동체)를 스텝핑모터(My)에 의해 간헐적으로 동작시키고 있으나, 이 동작 정지시에는 캐리지(3)등 관통성 힘에 의해 혹은 스텝핑 모터와 특성에 의해 모터의 회전자등의 구동계의 진동이 감쇄하게 된다. 이와 같은 감쇄진동이 생기면 프린터의 기록동작이 불안정하게 된다.

이에 대처하기 위해 종래는 제2도에 나타내는 바와같은 진동방지 장치가 설치되어 있었다. 이 종래의 진동방지 장치에서는, 스텝핑 모터(My)의 회전축(m)에 저항판(11)을 압접시키고 있다.

그리고 스텝핑 모터(My)의 회전력에 대하여 일정한 마찰저항력을 주고 있다. 그 결과 스텝핑 모터(My)가 정지했을때의 구동계의 진동발생을 방지하고 있다. 그런데, 상기 종래의 진동방지 장치에서는 저항판(11)에 의해 회전축(m)에 대해 항상 일정한 저항력을 주고 있으므로 스텝핑 모터(My)에 작용하는 부하도 커지고 있다. 특히 스렙핑 모터(My)가 기동할때에는 큰 힘이 필요하게 되며, 소비전력이 과대해지는 결점이있다.

본 발명은 상기 종래의 문제점에 착안하여 이루어진 것이며, 모터에 의한 구동계에 있어서의 진동의 발생을 방지하고, 더우기 모터의 기동시에서의 부하를 최소한으로 한 간헐구동장치에 있어서의 진동방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명의 간헐구동장치에서의 진동방지 장치는 모터에 의해 소정의 질량을 가지는 피 구동체를 간헐동작시키는 간헐구동장치에 있어서 모터에 의한 동력전달계통내에 존재하는 동작부재와 이에 대향하는 정지부재와의 사이에 탄성체가 개재되어 있고, 이 탄성체와 동작부재와의 사이, 또는 탄성체와 정지부재와의 사이에 마찰면이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이며, 모터의 기동시에는 이 탄성체의 탄성 변형에 의해 회전부하를 서서히 증가시키도록 한 것이다.

이하 본 발명의 실시예를 제3도 이하의 도면에 의해 설명한다.

제3도는 제1실시예에 의한 진동방지 장치를 나타내는 측면도이다.

제4도는 제2실시예에 의한 진동방지 장치를 나타내는 측면도이며, 어느것도 제1도에 나타낸 펜식 프린터의 간헐구동장치(10)에 의한 구동계통내에 장비되어 있는 것이다.

제3도는 스텝핑 모터(My)외 동력출력부에 진동방지 기능을 부여한 것이다. 도면중의 부호(m)은 스텝핑모터(My)의 회전축이며 또, 부호(6)는 피니언이다. 이 피니언(6)은 제1도에 나타내는 바와 같이 중간 치차(7)에 맞물리고 있으며 드럼(8a)을 거쳐서 와이어(9)틀 구동할 수 있도록 되어있다. 진동방지를 위한 장치로서는 이 마찰판(21)과 코일 용수철(22)이 설치되어 있다. 이 마찰판(21)은 캡형태로 형성되어 있고 피니언(6)의 단면에 접촉되어 있다. 이 양자의 접접면에 마찰면(A)이 철성되어 있다. 또 마찰판(21)과 베이스(1)의 측면의 정지면(1a)과의 사이에 코일 용수철(22)이 개입되어 장치되어 있다.

이 제1실시예에 의한 진동방지 장치의 동작에 대하여 설명한다.

스텝핑 모터(My)가 기동하여 피니언(6)이 회전하기 시작하면, 우선, 마찰면(A)의 마찰저항에 의해 마찰판(21)이 함께 회전하며 코일용수철(22)이 휘어진다. 가동시에는 이 코일용수철(22)의 탄성변형에 따라 스텝핑모터(My)부하는 최소한의 값에서 서서히 증대하게 된다. 피니언(6)이 소정각도까지 회전하면 용수철(22)의 휘어짐은 한계에 도달한다. 그리고 그후는 마찰면(A)에서 피니언(6)과 마찰판(21)이 접동한다. 마찰면(A)에서 접동하기 시작하면 동(動)마찰계수가 작기 때문에 용수철(22)의 휘어짐은 복귀되고, 코일 용수철(22)과 마찰판(21)은 초기의 위치를 복귀한다. 캐리지(3)상의 펜(P)(제1도 참조)에 의한 인자동작의 도중등에 스텝핑 모터(My)가 정지하면, 스텝핑모터의 특성상 힘에 의해 피니언(6)등이 진동하려고 하지만 이 정지시에는 마찰판(21)과 용수철(22)이 저항이 되기 때문에 이 진동은 억제되게 된다. 즉, 이 진동방지 장치로는 스텝핑모터(My)의 기동시에는 동작 저항이 최소한으로 되고, 피니언(6)이 일정한 회전 속도가 된 후에 동작 저항이 커지도록 되어있다.

제4도에 나타내는 제2실시예는 펜(P)을 탑재하고 있는 캐리지(3)의 동작부에 진동방지기능을 제공한 것이다.

제4도에 부호(3)은 캐리지이다. 제1도에 나타내는 바와같이 이 캐리지(3)상에는 복수개의 펜(P)이 나란히 탑재되어 있다. 이 캐리지(3)는 가이드축(3a)에 지지되어서 도면의 좌우방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 또 베이스(1)의 상면(1b)이 캐리지(3)에 대향하는 정지면으로 되어 있다. 이 정지면(1b)은 제1도에서는 캐리지(3)보다도 지면의 깊숙한 측에 위치되어 있다. 또 캐리지(3)의 하면에는 복수개의 코일 용수철(23)이 고정되어 있으며, 이 코일 용수철(23)의 하단이 마찰면(A)을 거쳐서 정지면(1b)에 접촉되어 있다.

이 제2실시예에 의한 진동방지 장치의 동작에 대해 설명한다. 스텝핑 모터(My)(제1도 참조)가 기동하면 와이어(9)에 견인되어 캐리지(3)가 제4도의 좌우방향으로 이동하기 시작한다. 이 기동시에는 우선 코일 용수철(23)이 좌굴(坐屈)한다. 이 좌굴은 탄성변형이기 때문에 기동시에는 스텝핑모터(My)의 구동계에 대한 동작 저항은 사소한 것이다. 캐리지(3)가 움직이기 시작한 후 한참 경과하면 좌굴이 한계에 달하고 그후는 용수철(23)과 정지면(la)이 마찰면(A)에서 접동한다. 그리고 캐리지(3)가 정지 하였을때에는 이 용수철(23)이 저항이 되어서 관통성에 의한 진동이 생기지 않게되어 있다.

또한 상기의 각 실시예에 있어서 코일 용수철(23)대신에 판 용수철이나 고무등의 다른 탄성체를 사용하여도 좋다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 모터에 의한 동력 전달 계통내에 존재하는 동작부재와 이것에 대향하는 정지부재와의 사이에 탄성체를 개재하여 이 탄성체와 동작부재와의 사이 또는 탄성체와 정지부재와의 사이에 마찰면을 설치하였으므로 모터의 기동시에는 탄성체의 탄성변형에 의해 약한 동작저항이 생기고, 또, 기동후 한참 경과하면 상기 마찰면에서 접동하여 소정의 크기의 동작저항이 생기도록 되어있다. 따라서 피구동체가 정지하였을때의 진동의 발생은 이 소정의 크기의 동작저항에 따라서 유효하게 방지되며 또, 모터의 기동시에는 과대한 부하가 작용하지 않게된다. 따라서 모터의 기동전압을 필요 이상으로 크게하는 일이 없어지고, 소비전력의 절약이 된다. 또, 진동방지를 위한 장치에 과대한 마찰면이 작용하지 않으므로 장치의 마모등도 없어지며, 기기의 신뢰성이 향상하게 된다.

Claims

모터에 의해 소정의 질량을 가지는 피구동체를 간헐동작시키는 간헐구동기구에 있어서 모터에 의한 동력전달 계통내에 존재하는 동작부재와 이에 대향하는 정지부재와의 사이에 탄성체가 개재되어 있고 이 탄성체와 동작부재와의 사이, 또는 탄성체와 정지부재와의 사이에 마찰력이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 간헐구동장치에 있어서의 진동방지장치.
제1항에 있어서, 동작부재는 치차이며 또한 마찰면을 치차와 이 치차에 접접하는 마찰판과의 사이에 형성되어 있으며 이 마찰판과 정지부재와의 사이에 코일 용수철이 개재되어 있는 간헐구동장치에 있어서의 진동방지장치.
제1항에 있어서, 동작부재는 정지부재에 따라서 직선적으로 이동하는 피구동체 자신이며, 또한 이러한 피구동체에 고정된 코일용수철과 정지부재와의 사이에 마찰면이 형성되어 있는 간헐구동 장치에 있어서의 진동방지 장치.