KR850001328B1 - 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 가진 전송선로 스위치용 장치 - Google Patents

전송선로의 단절을 검지하는 기능을 가진 전송선로 스위치용 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

전송선로의 단절을 검지하는 기능을 가진 전송선로 스위치용 장치
제1도는 본 발명의 적용되는 산업로보트장치의 개략구성을 나타내는 블럭다이어그램,
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 갖춘 전송선로 스위치용 장치를 나타내는 개략적인 회로 다이어그램.
제3도는 제2도의 장치의 단선 검출회로를 나타내는 회로 다이어그램.
제4도는 제2도의 일부를 변경한 장치의 상세한 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 로보트 제어장치 32 : 필터
41 : 드라이버 13 : 티이칭 및 오퍼레이팅 보오드
42 : 리시이버 43,44 : AND게이트
24 : 전송선로 45 : OR게이트
31 : 배타적 OR 게이트
본 발명은 전송선로의 단절(interruption)을 검지하는 기능을 갖춘 전송선로 스위치용 장치를 사용하는 산업로보트에 관한 것이다.
종래 가동적인 오퍼레이팅 보오드(operation board)와 취부형 제어장치(예를 들면 티이칭과 오퍼레이팅 보오드 및 로보트로 조작되는 공작기계에서 로보트 제어장치), 오퍼레이팅 보오드(예를들여, 티이칭 및 오퍼레이팅 보오드)와 제어장치(예를들어, 로보트 제어장치)사이를 연결하는 전송선로를 포함하는 장치가 정보전달의 중요한 기능을 통상적으로 수행했었다.
정보전달의 방법에서 일련의 정보는 한조의 디지탈신호로서 한쌍의 선들을 사용하여 보내지며 기 디지탈 신호들은 서로 다른 극성을 갖는다.
종래 오퍼레이팅 보오드는 빈번히 움직여지고, 조작판과 제어장치 사이에 전송선로의 단선때문에 그 기능이 저하되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 제안되었다.
본 발명의 목적은 전송선로를 스위칭하기 위한 장치를 부여하여 이에 따라 서로 다른 역의 극성을 갖고 한쌍의 전송선로에 송신하는 한조의 디지탈 신호로부터 배타적 OR 논리회로에 의해 전송선로의 단절이 검지되고, 그 단절된 선들은 분리되며, 디지탈신호들은 다른 단절되지 않은 선들을 통해 보내지게 되어 송신신호들은 단절되지 않게 된다.
본 발명에 의하면 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 갖주고 전송선로를 스위칭하기 위한 장치를 부여하며, 서로 반대극성으로 디지탈신호들의 세트들을 전송할 수 있는 복수의 쌍들의 전송선로, 상기 전송선로에 상기 신호들을 보내는 복수개의 드라이버(driver), 상기 전송선로를 통해 전송되는 신호들을 수신하는 복수개의 리시이버(receiver), 상기 리시이버로부터 출력을 수신하는 복수개의 AND 게이트, 상기 AND 게이트로부터 출력을 수신하는 OR 게이트. 전손선로의각 쌍에 연결된 복수개의 배타적 OR 게이트,및 상기 배타적 OR 게이트로부터 출력을 받아 그 출력을 AND 게이트로 공급하는 복수개의 필터로 이루어진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 아래에 상세히 설명한다.
제1도에서 제4도는 본 발명의 실시예에 따른 산업로보트를 위해 사용되는 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 갖춘 전송선로 스위치용 장치를 나타낸다.
본 발명에 따른 전송선로를 스위칭하기 위한 장치는 로보트 제어장치(11)와 티이칭 및 오퍼레이팅 보오드(14) 사이에 연결된 전송선로에 주로 적용된다.
전송선로를 스위칭하기 위한 장치의 개략적인 회로다이어글매이 제2도에 표시되어 있다.
티이칭 및 오퍼레이팅 보오드로부터의 신호는 드라이버 D1에서 Dn까지 공급되며 드라이버 D1에서 Dn으로부터의 출력선들은 각 드라이버와 리시이버를 연결하는 한쌍의 전송선로(24)를 통해 리시이버 R1에서 Rn에 연결된다.
리시이버 R1에서 Rn으로부터의 출력은 AND게이트 A1에서 An까의 제 1 입력단자에 각각 연결된다.
드라이버와 리시이버 사이의 선(24)들로부터 분할된 선들은 단절 검지회로 B1에서 Bn까기 각각 연결되며 단절 검지회로 B1에서 Bn까으로부터의 출력은 AND게이트 A1에서 An까지 제 2 입력단자에 각각 연결된다.
AND게이트 A1에서 An으로부터의 출력은 OR게이트(23)의 각 입력에 공급되며. OR 게이트(23)로 부터의 출레은 로보트 제어장치(11)에 공급된다.
제3도는 상세한 단절 검지회로를 나타낸다.
한쌍의 전송선로(24)로부터 분할된 한쌍의 선들은 각각 배타적 OR 게이트(31)의 두 입력에 연결되며, 배타적 OR 게이트(31)의 출력은 필터(32)에 연결된다.
상기한 바와 같은 전송선로를 스위칭하기 위한 장치의 조작을 아래에 기술한다.
티이칭 및 오퍼레이트ㅇ 보오트(14)로부터의 신호는 드라이버 D1에서 Dn에서 서로 반극성으로 한쌍의 신호로 변환되며, 변환된 신호는 각각 한쌍의 전송선로(24)를 통해 보내진다.
전송코일을 통해 신호들은 리시이버 R1에서 Rn까지에 의해 수신되며 수신된 신호들은 드라이버에 의해 변환된 앞서의 신호들과 유사한 신호로 변환되며, 각각 AND게이트 A1에서 An까지의 단자중 한 단자에 공급된다.
선들은 각 전송선로(24)로부터 분할되었기 때문에 서로 반대극성을 지니는 여러 쌍들의 신호로 공급되고 한쌍의 선의 신호로부터 기인된 배타적 OR의 논리연산에 의해 전송선로가 정상이 되었을 때 논리적 출력 "1"이 얻어진다.
전송선로가 단선되었을때, 예컨대 단절되었을때는 배타적 OR게이트(31)의 출력은 논리적 "0"이 된다.
따라서 정상상태 또는 단절상태 둘다 측정될 수 있다.
특히, 후의 일시적 불안정은 필터(32)를 지나 통과함에 의해 배타적 OR 게이트(31)의 출력신호로부터 제거되고, 그 출력신호들은 AND 게이트 A1에서 An에 연결된다.
그리고 선이 단절되지 않았을 때 리시이버의 출력은 AND 게이트를 따라 통과할 수 있다.
그러므로, 단절된 전송선로에서의 회로는 AND 게이트를 지나 유도될 수 없으며 다른 회로들로부터 분리 될 수 있고, 그 신호들은 다른 전송선로를 지나 전송된다. 후에 그 신호들은 AND 게이트를 지나 통과하며, 그 신호들은 OR 게이트(23)를 따라 통과하여 로보트 제어장치(11)에 보내진다.
제4도는 2쌍의 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 갖춘 전성선로를 스위칭하기 위한 장치의 더욱 상세한 회로 다이어그램을 나탄내다.
입력신호가 공급된 드라이버(41)는 2싸으이 전송선로로 리시이버에 연결되고, 리시이버(42)의 2출력은 각각 AND 게이트(43,44)를 지나 통과하며, 그 출력은 OR 게이트(45)를 통과한다.
2쌍의 전송선로들은 각각 단절 단절회로(46, 47)에 연결되고 단절 검지회로에 전송선로로부터의 신호는 배타적 OR 게이트, 필터, 플립-플롭(50,51) 및 발광다이오드(48,49)에 연결된 선 검지회로의 출력선을 통과하며 전송선로가 단선되었을 때 그 선은 발광 다이오드의 빛에 의해 표시된다.
플립-플롭(50,51)의 다른 출력 AND 제이크(43,44)의 신호를 열고 닫기 위해 사용된다.
비록 본 발명은 상기한 바와 같이 산업로보트에 적용되는 전송선로의 단절을 검출하는 기능을 갖춘 전송선로를 스위칭하기 위한 장치를 이용한 경우에 대해 기술하였으나 다른 유사한 목적에 대해서도 이용될 수 있다.

Claims (2)

  1. (정정) 서로 반대극성을 지닌 여러 조의 디지탈 신호를 전송할 수 있는 복수싸으이 전송선로, 산기 전송선로에 상기 신호를 보내는 복수개의 드라이버, 상기 전송선로를 통해 전송된 상기 신호를 수신한느 복수개의 리시이버, 상기 리시이버로부터 출력을 수신하는 복수개의 AND 게이트, 상기 AND 게이트로부터 출력을 수신하는 OR 게이트, 전송선로의 각 쌍에 연결된 복수개의 배타적 OR 게이터, 상기 배타적 OR 게이트로부터 출력을 수신하여 그 출력을 AND 게이트에 공급하는 복수개의 필터로 구성되어 있는 것을 특징으로 한 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 가진 전송선로 스위치용 장치.
  2. (정정) 리이칭 및 오퍼레이팅 보오드, 로보트 제어장치, 및 상기 티이칭 및 오퍼레이팅 보오드를 상기 로보드 제어장치에 연결시키는 다수의 전송선로를 가진 산업로보트의 전송선로에 있어서, 서로 반대극성을 지닌 여러 조의 디지탈신호를 전송할 수 있는 복수쌍의 전송선로, 상기 전송선로에 상기 신호를 보내는 복수개의 드라이버, 상기 전송선로를 통해 전송된 상기 신호를 수신하는 복수개의 리시이버, 상기 리시이버로부터 출력을 수신하는 복수개의 AND 게이트, 상기 AND 게이트로부터 출력을 수신하는 OR 게이트, 전송선로의 각쌍에 연결된 복수개의 배타적 OR 게이트, 상기 배타적 OR 게이트로부터 출력을 수신하여 그 출력을 AND 게이트에 공급하는 복수개의 필터로 구성되어 있는 것을 특징으로 한 전송선로의 단절을 검지하는 기능을 가진 전송선로 스위칭용 장치.
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