KR840003362A - 디지탈 이동 검출 장치 - Google Patents

디지탈 이동 검출 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR840003362A
KR840003362A KR1019830000260A KR830000260A KR840003362A KR 840003362 A KR840003362 A KR 840003362A KR 1019830000260 A KR1019830000260 A KR 1019830000260A KR 830000260 A KR830000260 A KR 830000260A KR 840003362 A KR840003362 A KR 840003362A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
circuit
outputting
counting
frequency
Prior art date
Application number
KR1019830000260A
Other languages
English (en)
Other versions
KR860001999B1 (ko
Inventor
료오이찌 구로자와
Original Assignee
사바 쇼오이찌
도오쿄오 시바우라덴기 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사바 쇼오이찌, 도오쿄오 시바우라덴기 가부시기가이샤 filed Critical 사바 쇼오이찌
Publication of KR840003362A publication Critical patent/KR840003362A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR860001999B1 publication Critical patent/KR860001999B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/02—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric for comparing analogue signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

디지탈 이동 검출 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 디지탈 이동 검출장치의 한 실시예를 도시하는 블록도, 제2도는 위상 비교 회로 (10)를 설명하기 위한 파형도. 제3도는 속도를 구하기 위한 순서도

Claims (7)

  1. 일차권선과 2차권선을 가지고 상기 일차권선 및 상기 2차권선의 어느 한쪽의 권선을 피검출제에 결합한 동기식 전동기와 상기 일차 권선에 여자신호를 인가하는 여자회로와 일정한 주파수의 클럭신호를 출력하는 발진회로와 상기 클럭신호를 계수하여 분주한 기준신호를 출력하는 제1의 분주기로 구성되는 기준 신호발생회로와 상기 기준신호와 상기 2차권선에 유기하는 유기신호의 위상을 비교하고 위상차에 따른 위상차신호를 출력하는 위상비교회로와 상기 위상차신호에 따른 전압신호를 출력하는 제어증폭기와 상기 전압신호에 따른 주파수의 펄스신호를 출력하는 전압-주파수변환기와,상기 펄스신호를 계수하고 디지탈신호를 출려갛는 제2의 분주기를 구비하고, 상기 디지탈 신호를 상기 여자회로에 입력하여 상기 여자 신호의 주파수를 상기 위상차신호가 영이 되도록 제어하고, 상기 기준신호 발생회로의 출력신호와 상기 제2의 분주기의 출력신호로부터 상기 피검출체의 위치를 디지탈치로 검출하는 위치검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디지탈이동 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치검출수단을 상기 기준신호의 소정의 일정위상의 시각에 상기 제2의 분주기로부터 출력하는 상기 디지탈 신호의 값을 기억하여 이 기억한 디지탈치를 위치신호로서 출력하는 레치회로로 한 것을 특징으로 하는 디지탈이동 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치검출 수단을, 상기 제2의 분주기가 출력하는 상기 디지탈 신호로 정해지는 상기 여자신호의 소정의 일정위상의 시각에 상기 제1의 분주기가 계수환 값을 기억하여 이 기억한 디지탈치를 위치신호로 하여 출력하는 래치회로로 한 것을 특징으로 하는 디니탈 이동 검출 장치.
  4. 일차권선과 2차권선을 가지고 상기 일차권선 및 상기 2차권선의 어느 한쪽의 권선을 피검출체에 결합한 동기식 전동기와, 상기 일차권선에 여자신호를 인가하는 여자회로와 일정한 주파수의 클럭신호를 출력하는 발진회로와 상기 클럭신호를 계수하여 분주한 기준신호를 출력하느 제1의 분주기로 구성되는 기준신호 발생회로와 상기 기준신호와 상기 2차권선에 유기하는 유기신호의 위상을 비교하고 위상차에 따른 위상차신호를 출력하는 위상 비교회로와 상기 위상차신호에 따른 전압신호를 출력하는 제어증폭기와, 상기 전압신호에 따른 주파수의 펄스신호를 출력하는 전압-주파수 변환기와, 상기 펌스신호를 계수하고 디지탈신호를 출력하는 제2의 분주기를 구비하고 상기 디지탈신호를 상기 여자회로에 입력하여 상기 여자신호의 주파수를 상기 위상차신호가 영이 되오록 제어하고 상기 기준신호와 상기 펄스신호에서 상기 피검출체의 속도를 디지탈치로 검출하는 속도 검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디지탈 이동 검출 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 속도 검출수단과, 상기 펄스신호를 계수하는 계수회로와 상기 기준신호의 소정의 일정위상의 시각에 상기 계수회로의 계수치를 기억하여 이 기억한 디지탈치를 속도검출신호로써 출력하는 래치회로와 상기, 래치회로에 기억한 직후에 상기 계수회로의 계수치를 영으로 하는 리세트 회로 로 구성하는 것을 특징으로 하는 디지탈 이동 검출장치.
  6. 1차권선과 2차권선을 가지고, 상기 1차권선 및 상기 2차권선의 어느 한쪽의 권선을 피검출체에 결합한 동기식 전동기와 상기 일차권선에 여자신호를 인가하는 여자회로와 일정한 주파수의 클럭신호를 출력하는 발진회로와 상기 클럭신호를 계수하여 분주한 기준신호를 출력하는 제1의 분주기로 구성되는 기준신호 발생회로와 상기 기준신호와 상기 2차권선에 유기하는 유기신화의 위상을 비교하고 위상차에 따른 위상차신호를 출력하는 위상비교회로와 상기 위상차신호에 따른 전압신호를 출력하는 제어 증폭기와 상기 전압신호에 따른 주파수의 제1의 펄스신호를 출력하는 전압-주파수 변환기와 상기 제1의 펄스신호를 계수해서 디지탈신호를 출력하는 제 2의 분주기를 구비하고, 상기 디지탈신호를 상기 여자회로에 입력해서 상기 여자신호의 주파수를 상기 위상치신호가 영이 되도록 제어하고, 상기 클럭신호와 상기 제1의 펄스신호를 입력하여 차의 주파수인 제2의 펄스 신호를 출력하는 펄스 비교회로를 구비한 것을 특징으로 하는 디지탈 이동 검출장치.
  7. 제6항에 있어서 상기 펄스 비교회로의 상기 제1의 펄스신호를 데이터 입력으로 하고, 상기 클럭신호를 클럭입력으로 해서, 상기 제2의 펄스 신호를 출력하는 D형 플립 플롭회로로 한 것을 특징으로 하는 디지탈 이동 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019830000260A 1982-01-26 1983-01-24 디지탈 이동 검출 장치 KR860001999B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57-9554 1982-01-26
JP57009554A JPS58127294A (ja) 1982-01-26 1982-01-26 デイジタル移動検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840003362A true KR840003362A (ko) 1984-08-20
KR860001999B1 KR860001999B1 (ko) 1986-11-12

Family

ID=11723492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019830000260A KR860001999B1 (ko) 1982-01-26 1983-01-24 디지탈 이동 검출 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4556885A (ko)
JP (1) JPS58127294A (ko)
KR (1) KR860001999B1 (ko)
AU (1) AU544632B2 (ko)
BR (1) BR8205508A (ko)
DE (1) DE3234780A1 (ko)
GB (1) GB2113932B (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5954917A (ja) * 1982-09-24 1984-03-29 Toshiba Corp デイジタル移動検出装置
JPH0778692B2 (ja) * 1983-06-16 1995-08-23 キヤノン株式会社 原稿走査装置
JPS60253914A (ja) * 1984-05-31 1985-12-14 Sanyo Denki Kk レゾルバ式位置・速度検出器
JPH0612265B2 (ja) * 1984-08-31 1994-02-16 株式会社明電舍 位置信号発生装置
JPS6175215A (ja) * 1984-09-19 1986-04-17 Meidensha Electric Mfg Co Ltd 位置信号発生装置
JPS6281526A (ja) * 1985-10-04 1987-04-15 Mitsubishi Electric Corp デイジタル回転検出器
AU588708B2 (en) * 1987-01-09 1989-09-21 Toshiba, Kabushiki Kaisha High-accuracy position detection apparatus
JPH0711538B2 (ja) * 1988-02-05 1995-02-08 ジェコー株式会社 交差コイル式計器の駆動回路
DE3834384A1 (de) * 1988-10-10 1990-04-12 Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung von digitalen drehzahl- und drehwinkelinformationen mittels eines funktionsdrehmelders
US4972186A (en) * 1989-03-20 1990-11-20 Allen-Bradley Company, Inc. Resolver excitation circuit
US5150115A (en) * 1990-12-13 1992-09-22 Xerox Corporation Inductive type incremental angular position transducer and rotary motion encoder having once-around index pulse
DE4119834A1 (de) * 1991-06-12 1992-12-17 Mannesmann Ag Verfahren zur erzeugung elektrischer energie mittels generator sowie die verwendung in fahrzeugen mit gleitschutzsystem
US5204674A (en) * 1991-10-28 1993-04-20 Conameter Corporation Servo mechanism with differential phase shift feedback
US5357451A (en) * 1993-01-07 1994-10-18 Ford Motor Company Digital system controller with programmable ranges for analog speedometer and tachometer gauges
EP0735691A3 (de) * 1995-03-31 1998-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Phasenregelungsschaltung für Resolvererregung bei digitalen Steuerungen
US6714003B2 (en) 2002-01-25 2004-03-30 American Electronic Components, Inc. Frequency compensation for rotating target sensor
JP2005524850A (ja) * 2002-05-07 2005-08-18 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー 採集装置
DE602006003954D1 (de) * 2005-08-11 2009-01-15 Mitutoyo Corp Verfahren und Schaltungsanordnung zur Interpolation des Ausgangssignals eines Kodierers
JP2015108577A (ja) * 2013-12-05 2015-06-11 愛三工業株式会社 位置センサ製造方法及び位置センサ
JP6527704B2 (ja) * 2015-01-29 2019-06-05 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置
US11231296B2 (en) * 2016-04-18 2022-01-25 Hamilton Sundstrand Corporation Systems and methods for determining rotational position

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE317013B (ko) * 1968-10-31 1969-11-03 Aga Ab
US4034276A (en) * 1970-12-28 1977-07-05 Hyatt Gilbert P Digital signal processor for servo velocity control
US4047086A (en) * 1976-03-25 1977-09-06 Xerox Corporation Phase-sensitive transducer apparatus
US4358722A (en) * 1977-08-17 1982-11-09 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Speed detector using resolver
JPS5433983A (en) * 1977-08-22 1979-03-13 Toshiba Corp Digital servo device
US4253051A (en) * 1978-08-31 1981-02-24 Carco Electronics Phase locked loop having electrical zeroing
FR2440574A1 (fr) * 1978-10-05 1980-05-30 Artus Dispositif d'asservissement de position
US4282468A (en) * 1979-04-16 1981-08-04 Hyper-Loop, Inc. High speed position feedback and comparator system
US4319172A (en) * 1980-02-25 1982-03-09 Tracer Control Company Numerical control system
US4334179A (en) * 1980-06-16 1982-06-08 Sperry Corporation Apparatus for demodulating a pulse excited synchro position sensor
US4342077A (en) * 1980-07-17 1982-07-27 Allen-Bradley Company Numerical control servo drive circuit
JPS5733355A (en) * 1980-08-06 1982-02-23 Toshiba Corp Digital speed detector
JPS5776607A (en) * 1980-10-30 1982-05-13 Fanuc Ltd Numeric control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0346762B2 (ko) 1991-07-17
GB2113932B (en) 1985-06-26
DE3234780C2 (ko) 1989-03-30
JPS58127294A (ja) 1983-07-29
KR860001999B1 (ko) 1986-11-12
GB2113932A (en) 1983-08-10
AU544632B2 (en) 1985-06-06
DE3234780A1 (de) 1983-08-18
BR8205508A (pt) 1984-05-02
AU8804482A (en) 1983-08-04
US4556885A (en) 1985-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840003362A (ko) 디지탈 이동 검출 장치
KR840006410A (ko) 디지탈 이동 검출장치
KR840005000A (ko) 수평주사 주파수 체배회로
US3914760A (en) Accurate and stable encoding with low cost circuit elements
KR970067249A (ko) Efm 데이타 복원용 클럭발생방법 및 그 방법을 수행하는 위상동기 루프
KR880014546A (ko) 디지탈 pll 회로
US4128811A (en) Frequency indicating circuit
KR880013326A (ko) 듀티사이클과 무관한 위상 검파기
KR910003518B1 (ko) 싱크로 전기기계를 이용한 회전검출장치
US3928798A (en) Means for frequency/digital conversion
EP0224671B1 (en) Digital rotation detecting apparatus
KR890007491A (ko) 주파수 동기 루프용 주파수 검파기
KR840005645A (ko) 샘플링 펄스 발생장치
US3742328A (en) Closed loop stepping motor servo mechanism
KR880000939A (ko) 회전 제어 장치
KR880001093A (ko) 모우터의 위상제어장치
KR870006389A (ko) 엔코우더용의 개선된 변위 검출장치
KR940000450B1 (ko) 톤 검출장치
KR970071807A (ko) 주파수 검출회로
SU523311A1 (ru) Автогенератор струнного датчика
SU1481888A1 (ru) Преобразователь амплитуда-код нестационарных механических колебаний
KR950016217A (ko) 클럭 신호 생성 장치
JPH0693629B2 (ja) ドリフト検出機能付位相同期回路
SU395874A1 (ru) Преобразователь угол-код
KR950001436B1 (ko) 기준펄스 발생회로

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20021030

Year of fee payment: 17

EXPY Expiration of term