KR840002704A - 레일주행 운반기구용 차륜속도 제어장치 - Google Patents

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KR840002704A
KR840002704A KR1019820005765A KR820005765A KR840002704A KR 840002704 A KR840002704 A KR 840002704A KR 1019820005765 A KR1019820005765 A KR 1019820005765A KR 820005765 A KR820005765 A KR 820005765A KR 840002704 A KR840002704 A KR 840002704A
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KR
South Korea
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reference plane
difference
wheel
detector
detectors
Prior art date
Application number
KR1019820005765A
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English (en)
Inventor
아끼히로 마쯔다
Original Assignee
미즈노 카즈오
우베고우산 가부시기 가이샤
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Publication date
Application filed by 미즈노 카즈오, 우베고우산 가부시기 가이샤 filed Critical 미즈노 카즈오
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H13/00—Marine propulsion by wind motors driving water-engaging propulsive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0891—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for land vehicles

Abstract

내용 없음.

Description

레일주행 운반기구용 차륜속도 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 차륜속도제어장치가 설치된 운반기구의 기본구조를 표시한 구현예 사시도.
제3도는 본 발명의 차륜속도제어장치의 조작을 설명하는 것으로 프레임이 제거된 기준면과 디텍터 사이의 위치관계를 나타낸 평면도.
제4A도 및 제4B도는 본 발명에 사용된 변형디텍터의 조작을 나타낸 도면.

Claims (7)

  1. 두개의 격리된 평행한 레일에 따라 각각 주행하는 다수의 차륜과 다수의 차륜을 상대적으로 이동할수 있도록 지지하는 프레임구조를 가지며, 적어도 하나의 차륜의 구동을 제어하는 차륜드라이버로 구성된 운반기구용 차륜속도제어장치에 있어서, 적어도 하나의 레일과 대향되게 배치되고 종축방향에서 격리된 지점에서 상술한 프레임구조에 고정된 디텍터 및 레일과 평행하게 연장되어 있는 기준면 사이의 거리를 측정하기 위한 적어도 2개의 디텍터, 디텍터에 의해 측정된 거리의 차이를 얻기 위한 수단 및 상술한 차이를 예정치보다 적은 수치로 감소시키도록 차륜드라이버를 제어하기 위해 상술한 차이가 예정치를 초과할 때 작동하는 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서 상술한 기준면이 하나의 레일측면으로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서 상술한 차이가 기준면에 대하여 운반기구의 편향각도로 표시됨을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서 차이를 얻기 위한 수단이 두개의 디텍터의 출력시그날 사이에 차이를 생기게 하는 서브트랙터, 서브트랙터의 출력시그날을 예정치와 비교하는 콤퍼레터 및 콤퍼레이터의 출력시그날에 따라 차륜드라이버를 제어하는 제어기로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서 각 디텍터가 초음파 트랜스미러로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서 각 디텍터가 기준면과 접촉하는 로울러, 로울러를 피보트식으로 지지하는 로드, 차량에 고정되어 로드를 활동자재하게 지지하는 지지체 및 로드의 운동량을 전기시그날로 전환시키기 위한 콘버터로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서 각 디텍터가 기준면을 수용하도록 배치되고 프레임 구조에 의해 지지된 전위차변압기로 구성됨을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019820005765A 1981-12-24 1982-12-23 레일주행 운반기구용 차륜속도 제어장치 KR840002704A (ko)

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JP56208109A JPS58109380A (ja) 1981-12-24 1981-12-24 速度同調装置

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