SU868707A1 - След щий механизм дл отмера рассто ни - Google Patents

Description

(54) СЛЕДЯЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОТМЕРА РАССТОЯНИЯ

Изобретение относитс  к автоматическим .системам управлени  и может примен тьс  дл  синхронного копировани  рассто ни , пройденного движущимс  предметом, например кабиной лифта. Известен аппарат дл  отмера рассто ни , работающий по принципу синхронного копировани  пути, пройденно го предметом. Аппарат состоит из ста нины с закрепленными на ней диском и центральным подшипником, в котором вращаетс  валик, механически св занный через редуктор и гибкий т говый орган - трос с кабиной. На валике жестко закреплен поводок (водило}, н конце которого установлены фоторезисторы , выполн ющие роль модели кабины лифта, перемещаемой в шахте.Поводок на валике в описанной конструк ции играет роль путевого устройства, задающего определенную траекторию движени  модели. При движении кабины фоторезистор проходит по тэкружности мимо ламп селекции, ус тановленных в соответствии с пунктами остановки лифта на этажах fll. Известен также синхронно-след щий механизм дл  отмера рассто ни , прой денного предметом, например кабиной лифта/ содержащий .модель предмета, св занную с водилом, приводной элемент и путевые выключатели .21. Точность отмера рассто ни  в та- ких механизмах недостаточна из-за проскальзывани  троса на приводном барабане. Кроме того, в известных устройствах нет механизма автоматической коррекции набегащей ошибки отмера. Цель изобретени  - повышение точности отмера рассто ни , пройденного кабиной лифта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизме установлены блок коррекции накопленной ошибки, выполненный в виде упора-ограничител  перемещени  модели предмета, и фрикцион , установленный между приводным элементом и водилом. На фиг,1 изображен предлагаемый механизм, разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - установка механизма на лифте. След щий механи зм дл  отмера рассто ни  содержит неподвижный диск 1 с пазом 2 на его поверхности и вращающеес  водило 3 с радиальным пазом 4 на его поверхности. В пересечеНИИ паза 2 и паза .4 помещена модель движущегос  предмета, вьтолненна , например, в виде шарика 5. Водило 3 вращаетс  на оси 6, зафиксированнс5й в центре неподвижного диска 1. В дне паза 2 установлены датчики 7 дл  выдачи сигнала о пути, пройденном кабиной . В крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответствующем нижнему положению кабины лифта, установлен упор-ограничитель 8 перемещени  модели предмета, а в крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответствующем верхнему положению кабины лифта - упор-ограничитель 9 перемещени  модели предмета. Водило 3 св зано с приводным валом приводного элемента 10 через фрикцион 11. Лифт 12 через канат 13 св зан со шкивом 14.В механизм вход т также путевые выключатели 15 и 16.

Механизм работает следующим образом .

Одновременно с началом движени  кабины лифта начинает вращатьс  приводной вал и через фрикцион 11 - водило . При этом модель кабины лифта шарик 5 движетс  по окружности паза 2 в диске 1. Полный ход кабины лифта 12 от верхнего до нижнего этажа соответствуетуглу поворота об водила 3. Если по какой-либо причине происходит проскальзывание каната 13 на канатоведущем шкиве 14, например при движении кабины вверх, т.е. канатоведущий шкив опережает движение кабины, модель кабины - шарик 5 доходит до упора 9 раньше, чем кабина доходит до верхнего этажа на величину дН. При этом кабина продолжает подниматЬ|СЯ до путевого выключател  15.верхнего этажа, установлеаного в шгисте. При подъеме кабины на величину рассогласовани  ДН приводной вал приводного элемента 10 продолжает вращатьс , а так как шарик 5 уже дошел до упора 9 и водило остановлено , происходит проскальзывание фрикциона 11 до тех пор, пока кабина не дойдет до путевого выключател  15.

в момент срабатывани  выключател  15 рассогласование автоматически устран етс , т.е. система автоматически корректирует накопленную ошибку.

Рассогласование, возникающее при движении кабины вниз, устран етс  аналогичным образом в момент подхода кабины к выключателю 16 нижнего положени , установленному в шахте.

При использовании предлагаемого след щего механизма представл етс  возможность расширить область применени  принципа построени  систем упргшлени  лифтом с позиционно-согласующими устройствами СПСУ ) различных типов. При этом исключгиотс  этажные выключатели в шахте, а определение положени  кабины осуществл етс  с помощью выключателей, расположенных в ПСУ. Исключение этажных выключателей позвол ет снизить общий вес лифта, упростить монтаж и обслуживание систем управлени , снизить расход кабельной продукции и уменьшить эксплуатационные затраты.

Claims (2)

1.Егоров К.А. Системы управлени  пассажирскими лифтами. М., Стройиздат , 1977, с.60г62, 103-104.

2.Авторское свидетельство СССР 375235, кл. В 65 G 47/46, 1971 (прототип) .

Т

.Hi