KR20240079697A - 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법 - Google Patents

모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 탑승자의 눈 위치에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 조사 위치와 HUD를 통해 표시된 정보 이미지 위치가 조정됨으로써 헤드램프와 HUD를 통해 전달되는 메시지의 시인성이 향상되는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법이 소개된다.

Description

모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법 {HEADLAMP ADJUST AIMING SYSTEM AND METHOD FOR MOBILITY}
본 발명은 탑승자의 눈 위치에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 조사 위치를 조정하여, 헤드램프에서 조사된 빛의 시인성이 향상되도록 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모빌리티에는 야간 주행 시에 주행 방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하기 위한 용도 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다. 전조등이라고도 하는 헤드램프(head lamp)는 차량이 진행하는 전방의 진로를 비추는 기능을 하는 조명등이다.
즉, 헤드램프는 모빌리티의 주행시 진행 방향으로 빛을 조사하여, 전방 경로에 시야가 확보됨에 따라 도로상에 다른 차량 및 장애물을 확인할 수 있어, 안전한 주행이 이루어지도록 한다.
최근에는 대향 차량 및 보행자에 대한 편의 및 주행 안전성을 위해, 헤드램프의 에이밍을 조절하여 대향 차량 및 보행자의 눈부심을 방지하거나, 노면에 빔 패턴을 이용하여 메시지를 전달하는 프로젝션 헤드램프가 적용되고 있다.
다만, 프로젝션 헤드램프는 단순히 전방에 감지된 대향 차량과 보행자를 기준으로 빛 조사 위치를 조절할 뿐, 탑승자의 시야를 기준으로 빛 조사 위치를 조절하지 않음에 따라 탑승자는 노면에 조사되는 조명 이미지를 정확히 인식하지 못할 수 있다.
아울러, 탑승자의 신체 조건이 상이할 경우 탑승자의 신체 조건에 따라 탑승자의 시야 위치가 변경되는데, 헤드램프의 빛 조사 위치는 탑승자의 신체 조건을 고려하지 않음에 따라 노면에 투영된 조명 이미지를 파악하기 위한 기술이 요구된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1061215 B1 (2011.08.25)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자의 눈 위치에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 조사 위치를 조정하여, 헤드램프에서 조사된 빛의 시인성이 향상되도록 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템은 탑승자의 눈 위치를 판단하는 카메라 센싱부; 빛을 조사하여 노면에 투영 이미지를 형성하고, 투영 이미지의 위치가 조정 가능하도록 이루어진 프로젝션 헤드램프; 및 카메라 센싱부를 통해 탑승자의 눈 위치를 입력받고, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하여, 투영 이미지의 위치가 조정되도록 프로젝션 헤드램프를 제어하는 제어부;를 포함한다.
제어부는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 판단되면 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지의 위치를 연결하는 가상의 선상을 도출하고, 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되는 위치일 경우 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
탑승자의 시야 전방에 정보 이미지를 표시하는 HUD(Head Up Display);를 더 포함하고, 제어부는 HUD의 정보 이미지와 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는지 더 판단하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 정보 이미지와 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 정보 이미지와 투영 이미지의 중첩량을 연산하고, 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 HUD와 프로젝션 헤드램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 중첩량 연산에 따른 HUD와 프로젝션 헤드램프를 제어시, 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 먼저 조정하고, 투영 이미지의 위치가 조정되더라도 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나지 않을 경우 정보 이미지의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 모빌리티가 정차 또는 설정속도 미만일 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 모빌리티의 주행시 저속 구간과 고속 구간으로 구분하여 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 모빌리티 주변의 물체 및 보행자를 감지하는 외부 센싱부를 통해 센싱 정보를 입력받고, 감지된 물체 및 보행자의 위치에 따라 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 투영 이미지의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 하향 보정하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도가 증가됨에 따라 투영 이미지의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법은 탑승자의 눈 위치를 판단하여 눈 위치 여부를 확인하는 제1 판단단계; 프로젝션 헤드램프를 통해 조사된 투영 이미지의 위치를 확인하는 제2 판단단계; 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 확인되면, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 연산단계; 및 연산된 투영 이미지의 위치로 빛이 조사되도록 프로젝션 헤드램프를 제어하는 제어단계;를 포함한다.
제1 판단단계는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
제1 판단단계는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 확인되면 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
제1 판단단계는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
연산단계는 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지의 위치를 연결하는 가상의 선상을 도출하고, 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되는 위치일 경우 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하여 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
HUD를 통해 표시되는 정보 이미지의 위치를 파악하는 제3 판단단계;를 더 포함하고, 연산단계는 정보 이미지와 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 연산하는 것을 특징으로 한다.
모빌리티의 주행속도 정보를 확인하여, 모빌리티의 주행속도를 저속 구간 또는 고속 구간으로 구분하여 판단하는 제4 판단단계;를 더 포함하고, 연산단계는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 투영 이미지의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 하향 보정하는 것을 특징으로 한다.
연산단계는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도에 따라 투영 이미지의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법은 탑승자의 눈 위치에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 조사 위치와 HUD를 통해 표시된 정보 이미지 위치가 조정됨으로써 헤드램프와 HUD를 통해 전달되는 메시지의 시인성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템의 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템의 프로젝션 헤드램프 및 HUD에 의한 투영 이미지와 정보 이미지를 나타낸 도면.
도 3은 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 순서도.
도 5는 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 일실시예에 따른 순서도.
도 6은 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 다른 실시예에 따른 순서도.
도 7은 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 다른 실시예에 따른 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부" 는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제어부(Controller) 는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템의 프로젝션 헤드램프 및 HUD에 의한 투영 이미지와 정보 이미지를 나타낸 도면이며, 도 3은 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 순서도이고, 도 5는 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 일실시예에 따른 순서도이며, 도 6은 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 다른 실시예에 따른 순서도이고, 도 7은 도 4에 도시된 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법의 다른 실시예에 따른 순서도이다.
본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 탑승자의 눈 위치를 판단하는 카메라 센싱부(10); 빛을 조사하여 노면에 투영 이미지(A)를 형성하고, 투영 이미지(A)의 위치가 조정 가능하도록 이루어진 프로젝션 헤드램프(20); 및 카메라 센싱부(10)를 통해 탑승자의 눈 위치를 입력받고, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하여, 투영 이미지(A)의 위치가 조정되도록 프로젝션 헤드램프(20)를 제어하는 제어부(30);를 포함한다.
카메라 센싱부(10)는 모빌리티의 실내에 설치되는 카메라로 구성될 수 있으며, 탑승자의 눈 위치를 감지하여 탑승자의 동공 위치를 감지하도록 구성될 수 있다.
프로젝션 헤드램프(20)는 모빌리티의 주행방향 노면에 빛을 조사하며, 로우빔 및 특정 메시지를 포함하는 투영 이미지(A)를 형성하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로젝션 헤드램프(20)는 투영 이미지(A)의 위치가 조정 가능하도록 이루어진다. 이에 따라, 프로젝션 헤드램프(20)는 광원, MEMS, 광학렌즈, 모터로 구성될 수 있다. 프로젝션 헤드램프(20)의 상세 구성에 대해서는 이미 공지된 기술인 바, 생략하였다.
특히, 본 발명은 제어부(30)가 카메라 센싱부(10)를 통해 확인된 탑승자의 눈 위치를 입력받고, 탑승자의 눈 위치가 변화되는지 체크한다.
탑승자의 눈 위치가 변화되었다 함은 탑승자가 자세를 바꾸거나, 탑승자가 교체되는 상황이 될 수 있으며, 특히 탑승자의 눈 위치가 변화되면 전방 시야각이 변화됨에 따라 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사된 조명 이미지의 시인 가능한 위치가 변화된다.
종래에는 탑승자의 눈 위치가 변화되는 것을 고려하지 않음에 따라, 프로젝션 헤드램프(20)에 의해 생성된 조명 이미지의 시인성이 저하된다.
하지만 본 발명은 탑승자의 눈 위치 변화를 확인하고, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프(20)에 의해 노면에 생성되는 조명 이미지의 위치를 조정함으로써, 조명 이미지의 시인성이 향상된다.
이를 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치가 변화되면, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하고, 연산된 투영 이미지(A)의 위치로 노면에 투영 이미지(A)가 위치되도록 프로젝션 헤드램프(20)를 제어한다.
일례로, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치가 상하방향으로 변화시 노면에 생성되는 투영 이미지(A)가 모빌리티로부터 가까워지거나 멀어지도록 조정할 수 있고, 탑승자의 눈 위치가 좌우방향으로 변화시 노면에 생성되는 투영 이미지(A)가 모빌리티를 기준으로 좌우방향으로 조정되도록 할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 탑승자의 눈 위치에 따라 프로젝션 헤드램프(20)에서 노면에 조사되는 투영 이미지(A)의 위치를 조정함으로써, 탑승자를 기준으로 투영 이미지(A)의 위치가 최적화됨에 따라 투영 이미지(A)의 시인성이 향상된다.
상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산할 수 있다.
설정 시간은 3초로 설정될 수 있으며, 설정 범위는 기준 위치로부터 5mm정도로 설정될 수 있다. 이러한 설정 시간과 설정 범위는 탑승자의 눈 위치를 파악함에 있어, 눈 위치가 변화된 후 안정화된 시점으로 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사되는 투영 이미지(A)의 위치를 조절하기 위해 마련된다.
이로 인해, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나면, 탑승자가 자세를 변경후 안정화한 상태인 것으로 파악하여, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하고, 연산된 위치로 투영 이미지(A)가 조사되도록 한다.
한편, 제어부(30)는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 판단되면 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산할 수 있다.
제어부(30)는 시트 포지셔닝 센서를 통해 시트 포지션에 따른 정보를 입력받을 수 있다. 이렇게, 시트 포지셔닝 센서에서 시트 높낮이가 변경되거나, 시트가 전후방향으로 위치가 조절된 것으로 확인되면 시트 포지션에 따라 탑승자의 눈 위치가 변화되기 때문에, 제어부(30)는 시트 포지션의 변경시 헤드램프의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다.
이를 통해, 본 발명은 모빌리티의 주행중 카메라 센싱부(10)가 상시적으로 탑승자의 눈 위치를 체크하지 않고, 시트 포지션의 변경시 탑승자의 눈 위치를 파악하도록 함으로써, 전력 소모를 감소할 수 있고 상황별로 선택적인 제어가 수행되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산할 수 있다.
즉, 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치와 시동 온시 탑승자의 눈위치가 상이한 상황은 탑승자가 변경되거나, 시트 위치 변경 등 탑승자의 자세가 변경된 것으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 모빌리티의 시동 온 시 탑승자의 눈 위치를 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 비교함으로써, 모빌리티의 운행 전에 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사되는 투영 이미지(A)의 위치가 미리 조정됨에 따라 신뢰성이 향상된다.
한편, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지(A)의 위치를 연결하는 가상의 선상(L)을 도출하고, 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되는 위치일 경우 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산할 수 있다.
도 3에서 볼 수 있듯이, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치와 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사되어 노면에 투영되는 투영 이미지(A)를 연결하는 가상의 선상(L)을 도출한다. 이러한 가상의 선상(L)은 카메라 센싱부(10)를 통해 확인된 탑승자의 눈 위치와 프로젝션 헤드램프(20)의 에이밍 각도를 취합하여 도출할 수 있으며, 탑승자가 시인 가능한 시야각이 될 수 있다.
이를 통해, 제어부(30)는 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사된 투영 이미지(A)의 위치 조절시, 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되지 않도록 한다. 여기서 모빌리티의 전면부(M)는 모빌리티의 후드, 윈드글라스. 스티어링휠을 포함할 수 있다.
즉, 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되도록 위치된 경우, 탑승자의 시야각에 모빌리티의 전면부(M)가 존재함에 따라, 탑승자가 투영 이미지(A)를 확인하기가 어렵다.
이에 따라, 제어부(30)는 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되는 위치일 경우 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되지 않는 위치로 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다. 또한, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)의 위치를 조정시, 가성의 선상이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭될 경우 재연산하여 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되지 않도록 함으로써, 탑승자의 투영 이미지(A) 시인성이 확보되도록 할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 HUD(40)의 정보 이미지(B)와 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는지 더 판단할 수 있다.
HUD(Head Up Display, 40)는 탑승자의 시야 전방에 정보 이미지(B)를 표시하는 것으로, 전방 글라스에 주행 정보, 날씨, 증강 현실에 기반한 주변 정보 등 다양한 정보를 이미지화하여 표시할 수 있으며, 정보 이미지(B)의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.
여기서, 제어부(30)는 HUD(40)의 정보 이미지(B) 조사 각도와 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 조사 각도를 취합하여, 탑승자의 눈 위치에서 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)가 중첩되도록 위치되는지 판단한다. 이렇게, 탑승자의 눈 위치에서 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)가 중첩되면, 각 이미지에 대한 시인성이 저하되고 정보 혼동이 발생될 수 있다.
이에 따라, 제어부(30)는 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 중첩량을 연산하고, 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 HUD(40)와 프로젝션 헤드램프(20)를 제어한다.
HUD(40)의 정보 이미지(B)와 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)는 최초 설계에 따라 각 이미지의 크기가 결정되며, 위치 조절에 따라 크기 변화를 도출할 수 있다.
이를 통해, 제어부(30)는 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)가 위치됨에 따른 중첩량을 연산할 수 있다. 특히, 제어부(30)는 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)가 구분 가능한 최소 중첩 범위가 저장됨으로써, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 HUD(40)와 프로젝션 헤드램프(20)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(30)는 HUD(40)와 프로젝션 헤드램프(20)의 에이밍을 조정하여, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나도록 함으로써, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)가 탑승자의 시야각에 겹쳐지지 않고 구분되어 각각의 이미지 정보를 파악하기가 용이하다.
여기서, 제어부(30)는 중첩량 연산에 따른 HUD(40)와 프로젝션 헤드램프(20)를 제어시, 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 먼저 조정하고, 투영 이미지(A)의 위치가 조정되더라도 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나지 않을 경우 정보 이미지(B)의 위치를 조정할 수 있다.
프로젝션 헤드램프(20)는 HUD(40)에 대비하여, 투영 이미지(A)의 위치를 더 넓은 범위로 조정 가능하고, HUD(40)는 상대적으로 좁은 범위로 정보 이미지(B)의 위치를 조절할 수 있다.
이에 따라, 제어부(30)는 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 중첩량 연산시, 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 조정을 우선으로 하고, 투영 이미지(A)의 위치를 조정하더라도 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나지 않을 경우 HUD(40)의 정보 이미지(B) 위치를 조정하도록 한다.
이를 통해, HUD(40)의 정보 이미지(B)와 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)는 탑승자의 시야각에서 구분됨에 따라, 탑승자가 각 이미지에 따른 정보를 정확히 인식할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 모빌리티가 정차 또는 설정속도 미만일 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산할 수 있다.
즉, 제어부(30)는 속도센서를 통해 모빌리티의 주행 속도 정보를 입력받을 수 있다. 설정속도는 30km/h로 설정될 수 있다.
여기서, 제어부(30)는 모빌리티가 정차 또는 설정속도 미만일 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 투영 이미지(A) 위치를 연산하여 프로젝션 헤드램프(20)를 제어함으로써, 모빌리티가 정차 또는 설정속도로 주행이 안정화된 상태에서 투영 이미지(A)의 위치가 조절됨에 따라 고속 주행중 탑승자의 시선 분산이 방지되고, 신뢰도가 향상된다.
이와 더불어, 제어부(30)는 모빌리티의 주행시 저속 구간과 고속 구간으로 구분하여 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 보정할 수 있다.
즉, 제어부(30)는 모빌리티의 주행속도에 따라 프로젝션 헤드램프(20)에 의해 노면에 생성되는 투영 이미지(A)의 위치를 조정함으로써, 모빌리티의 현재 주행속도에 최적화된 투영 이미지(A)의 위치를 통해 투영 이미지(A)에 대한 시인성이 향상되도록 한다.
일례로, 저속 구간은 40km/h 이하로 모빌리티가 시내 주행하는 상황이 될 수 있으며, 고속 구간은 100km/h 이상으로 모빌리티가 고속도로를 주행하는 상황이 될 수 있다.
이에 따라, 저속 구간에서는 모빌리티의 탑승자와 함께 주변 보행자들 또는 대향 모빌리티들도 프로젝션 헤드램프(20)를 통해 생성되는 투영 이미지(A)에 따른 메시지를 인식 할 수 있도록 하여 안전 주행이 수행되도록 할 수 있다.
또한, 고속 구간에서는 모빌리티의 탑승자를 중심으로 프로젝션 헤드램프(20)를 통해 생성되는 투영 이미지(A)의 위치를 결정하여, 고속 주행상황에서 탑승자가 투영 이미지(A)를 통해 전달되는 메시지를 인지하여 주행 안정성이 확보되도록 할 수 있다.
상세하게, 제어부(30)는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 모빌리티 주변의 물체 및 보행자를 감지하는 외부 센싱부를 통해 센싱 정보를 입력받고, 감지된 물체 및 보행자의 위치에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다.
외부 센싱부는 카메라 또는 레이저 센서로 구성될 수 있으며, 모빌리티 주변의 물체 또는 보행자는를 감지하여, 해당 정보를 제어부(30)에 전달한다.
제어부(30)는 모빌리티가 저속 구간으로 주행시 외부 센싱부를 통해 입력된 물체 또는 보행자의 위치를 확인하고, 탑승자의 시야각과 물체 또는 보행자의 위치에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다.
여기서, 제어부(30)는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 투영 이미지(A)의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 하향 보정할 수 있다.
즉, 모빌리티가 저속 구간으로 주행하는 상황에서 외부 센싱부를 통해 보행자가 감지된 경우, 제어부(30)는 프로젝션 헤드램프(20)를 제어하여 모빌리티 주변에 보행자가 존재한다는 메시지와 함께 보행자도 모빌리티가 주행중임을 알 수 있는 메시지를 포함한 투영 이미지(A)가 노면에 조사되도록 할 수 있다.
이렇게, 제어부(30)는 모빌리티의 주행속도가 저속 구간일 경우 투영 이미지(A)의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 조절하고, 모빌리티의 주변에서 발견된 보행자 측으로 투영 이미지(A)의 위치를 조절함으로써, 탑승자와 보행자가 모두 투영 이미지(A)를 확인하여 그에 따른 메시지를 확인할 수 있다.
또한, 다른 실시예로, 모빌리티의 주행속도가 저속 구간일 경우 투영 이미지(A)의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 조절하고, 모빌리티의 전방으로 장애물이 발생되면 장애물 측으로 투영 이미지(A)의 위치를 조절함으로써, 탑승자가 장애물을 인식하여 안전한 주행이 수행될 수 있도록 한다.
이처럼, 제어부(30)는 모빌리티가 저속 구간 여부, 보행자 및 물체 감지 여부에 따라 프로젝션 헤드램프(20)를 통해 노면에 생성된 투영 이미지(A)의 위치를 연산함으로써, 탑승자와 보행자가 모두 투영 이미지(A)를 통해 전달하고자 하는 메시지를 확인하여 주행 안정성이 확보될 수 있다.
한편, 제어부(30)는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도가 증가됨에 따라 투영 이미지(A)의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정할 수 있다.
이렇게, 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우, 제어부(30)는 투영 이미지(A)의 위치를 상향 보정할 수 있으며, 주행속도에 비례하여 주행속도가 증가됨에 따라 투영 이미지(A)의 위치도 더 멀어지도록 조정할 수 있다.
즉, 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 탑승자는 전방 시야를 넓게 확인해야 한다. 이에 따라, 제어부(30)는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 프로젝션 헤드램프(20)에서 생성된 투영 이미지(A)의 위치를 상향 보정하여 모빌리티에서 멀어지도록 위치시킴으로써, 탑승자가 투영 이미지(A)에 따른 메시지를 확인하기가 용이하도록 한다.
이를 통해, 고속 주행 상황에서도 탑승자는 투영 이미지(A)를 확인하여, 안전 주행이 수행될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 탑승자의 눈 위치를 판단하여 눈 위치 여부를 확인하는 제1 판단단계(S10); 프로젝션 헤드램프(20)를 통해 조사된 투영 이미지(A)의 위치를 확인하는 제2 판단단계(S20); 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 확인되면, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하는 연산단계(S50); 및 연산된 투영 이미지(A)의 위치로 빛이 조사되도록 프로젝션 헤드램프(20)를 제어하는 제어단계(S60);를 포함한다.
이처럼, 본 발명은 탑승자의 눈 위치에 따라 프로젝션 헤드램프(20)에서 노면에 조사되는 투영 이미지(A)의 위치를 조정함으로써, 탑승자를 기준으로 투영 이미지(A)의 위치가 최적화됨에 따라 투영 이미지(A)의 시인성이 향상된다.
이에 따른 일실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 판단단계(S10)는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단할 수 있다(S101).
이렇게, 모빌리티의 시동 온 시 탑승자의 눈 위치를 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 비교함으로써, 모빌리티의 운행 전에 프로젝션 헤드램프(20)에서 조사되는 투영 이미지(A)의 위치가 미리 조정됨에 따라 신뢰성이 향상된다.
또한, 제1 판단단계(S10)는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 확인되면 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단한다(S102).
즉, 시트 높낮이가 변경되거나 시트가 전후방향으로 위치가 조절된 것으로 확인되면 시트 포지션에 따라 탑승자의 눈 위치가 변화되기 때문에, 시트 포지션의 변경시 헤드램프의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다.
또한, 제1 판단단계(S10)는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단한다(S103).
이렇게, 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나면, 탑승자가 자세를 변경후 안정화한 상태인 것으로 파악하여, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하고, 연산된 위치로 투영 이미지(A)가 조사되도록 할 수 있다.
이렇게, 탑승자의 눈 위치가 변경된 것으로 확인되면, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다(S104).
이때, 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지(A)의 위치를 연결하는 가상의 선상(L)을 도출하고, 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되는 위치인지 확인한다. 즉, 탑승자의 시야각에서 투영 이미지(A)를 시인 가능한 최소 위치를 파악한다(S105). 이는, 탑승자의 시야각과 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산하여 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되지 않도록 하기 위함이다.
이처럼, 가상의 선상(L)이 모빌리티의 전면부(M)에 간섭되는 경우 투영 이미지(A)의 위치를 변경이 필요한지 파악하고, 투영 이미지(A)의 위치 변경이 요구될 경우 재연산을 통해 가성의 선상이 모빌리티에 간섭되지 않도록 프로젝션 헤드램프(20)의 에이밍을 재조정한다(S106 ~ S107).
이렇게, 최종적으로 연산된 투영 이미지(A)의 위치가 연산되면, 프로젝션 헤드램프(20)의 에이밍을 제어하여 투영 이미지(A)가 노면에 생성되도록 한다(S108).
한편, 다른 실시예로, HUD(40)를 통해 표시되는 정보 이미지(B)의 위치를 파악하는 제3 판단단계(S30);를 더 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 탑승자의 눈 위치 변경량에 따른 투영 이미지(A)의 위치를 연산한다.(S201)
또한, 연산단계(S50)는 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는지 확인한다(S202). 상세하게, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 중첩량이 최소 중첩 범위에 포함되는지 확인한다.
여기서, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치를 재연산하여 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나도록 한다(S203). 이렇게, 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치가 연산되면, HUD(40)와 프로젝션 헤드램프(20)의 에이밍을 제어하여 정보 이미지(B)와 투영 이미지(A)의 위치를 조정한다(S204).
한편 다른 실시예로, 모빌리티의 주행속도 정보를 확인하여, 모빌리티의 주행속도를 저속 구간 또는 고속 구간으로 구분하여 판단하는 제4 판단단계(S40);를 더 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 탑승자의 눈 위치 변경량에 따른 투영 이미지(A)의 위치를 연산한다.(S301)
여기서, 모빌리티가 주행 속도를 판단하여, 모빌리티의 주행 속도가 저속 구간인지 또는 고속 구간인지 확인한다(S302 ~ S304).
여기서, 모빌리티의 주행 속도가 저속 구간일 경우 모빌리티 주변의 보행자 또는 물체를 감지한다(S305).
이를 통해, 모빌리티가 저속 구간으로 주행하고 물체 또는 보행자가 감지되면, 탑승자의 시야각과 물체 또는 보행자의 위치에 따라 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다(S306). 이에 따라, 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)는 하향 보정되고, 보행자 또는 장애물 측으로 조정될 수 있다(S307).
만약, 모빌리티가 저속 구간으로 주행하는 상태에서 물체 또는 보행자기 감지되지 않으면, 탑승자를 중심으로 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A) 위치를 연산한다(S308). 이에 따라, 프로젝션 헤드램프(20)의 투영 이미지(A)는 하향 보정되되 탑승자를 중심으로 보정한다(S309).
한편, 제어단계(S60)는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도에 따라 투영 이미지(A)의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정한다(S310).
즉, 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 탑승자는 전방 시야를 넓게 확인해야 한다. 이에 따라, 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 프로젝션 헤드램프(20)에서 생성된 투영 이미지(A)의 위치를 상향 보정하여 모빌리티에서 멀어지도록 위치시킴으로써, 탑승자가 투영 이미지(A)에 따른 메시지를 확인하기가 용이하도록 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템 및 방법은 탑승자의 눈 위치에 따라 헤드램프에서 조사되는 빛의 조사 위치와 HUD(40)를 통해 표시된 정보 이미지 위치가 조정됨으로써 헤드램프와 HUD(40)를 통해 전달되는 메시지의 시인성이 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:카메라 센싱부
20:프로젝션 헤드램프
30:제어부
40:HUD
A:투영 이미지
B:정보 이미지
L:가상의 선상
M:모빌리티의 전면부
S10:제1 판단단계
S20:제2 판단단계
S30:제3 판단단계
S40:제4 판단단계
S50:연산단계
S60:제어단계

Claims (21)

  1. 탑승자의 눈 위치를 판단하는 카메라 센싱부;
    빛을 조사하여 노면에 투영 이미지를 형성하고, 투영 이미지의 위치가 조정 가능하도록 이루어진 프로젝션 헤드램프; 및
    카메라 센싱부를 통해 탑승자의 눈 위치를 입력받고, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하여, 투영 이미지의 위치가 조정되도록 프로젝션 헤드램프를 제어하는 제어부;를 포함하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 판단되면 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지의 위치를 연결하는 가상의 선상을 도출하고, 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되는 위치일 경우 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    탑승자의 시야 전방에 정보 이미지를 표시하는 HUD(Head Up Display);를 더 포함하고,
    제어부는 HUD의 정보 이미지와 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는지 더 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    제어부는 정보 이미지와 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 정보 이미지와 투영 이미지의 중첩량을 연산하고, 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 HUD와 프로젝션 헤드램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 중첩량 연산에 따른 HUD와 프로젝션 헤드램프를 제어시, 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 먼저 조정하고, 투영 이미지의 위치가 조정되더라도 중첩량이 최소 중첩 범위를 벗어나지 않을 경우 정보 이미지의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 모빌리티가 정차 또는 설정속도 미만일 경우 탑승자의 눈 위치 변화량에 따른 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 모빌리티의 주행시 저속 구간과 고속 구간으로 구분하여 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제어부는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 모빌리티 주변의 물체 및 보행자를 감지하는 외부 센싱부를 통해 센싱 정보를 입력받고, 감지된 물체 및 보행자의 위치에 따라 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    제어부는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 투영 이미지의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 하향 보정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  13. 청구항 10에 있어서,
    제어부는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도가 증가됨에 따라 투영 이미지의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 시스템.
  14. 탑승자의 눈 위치를 판단하여 눈 위치 여부를 확인하는 제1 판단단계;
    프로젝션 헤드램프를 통해 조사된 투영 이미지의 위치를 확인하는 제2 판단단계;
    탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 확인되면, 탑승자의 눈 위치 변화량에 따라 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하는 연산단계; 및
    연산된 투영 이미지의 위치로 빛이 조사되도록 프로젝션 헤드램프를 제어하는 제어단계;를 포함하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    제1 판단단계는 탑승자의 눈 위치가 설정 시간 이상 설정 범위를 벗어나는 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    제1 판단단계는 시트 포지션에 따른 정보를 더 입력받고, 시트 포지션이 변경된 것으로 확인되면 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    제1 판단단계는 시동 오프 전 탑승자의 눈 위치를 저장하고, 시동 온 시 탑승자의 눈 위치가 이전에 저장된 탑승자의 눈 위치와 상이할 경우 탑승자의 눈 위치가 변화된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    연산단계는 탑승자의 눈 위치와 투영 이미지의 위치를 연결하는 가상의 선상을 도출하고, 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되는 위치일 경우 프로젝션 헤드램프의 투영 이미지 위치를 연산하여 가상의 선상이 모빌리티의 전면부에 간섭되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  19. 청구항 14에 있어서,
    HUD를 통해 표시되는 정보 이미지의 위치를 파악하는 제3 판단단계;를 더 포함하고,
    연산단계는 정보 이미지와 투영 이미지의 위치가 탑승자의 눈 위치에 따른 시야각에 중첩되는 경우, 중첩량이 최소 중첩 범위로 벗어나도록 연산하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  20. 청구항 14에 있어서,
    모빌리티의 주행속도 정보를 확인하여, 모빌리티의 주행속도를 저속 구간 또는 고속 구간으로 구분하여 판단하는 제4 판단단계;를 더 포함하고,
    연산단계는 모빌리티가 저속 구간으로 주행할 경우 투영 이미지의 위치가 모빌리티 측으로 가까워지도록 하향 보정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    연산단계는 모빌리티가 고속 구간으로 주행할 경우 모빌리티의 주행속도에 따라 투영 이미지의 위치가 모빌리티에서 멀어지도록 상향 보정하는 것을 특징으로 하는 모빌리티용 헤드램프 에이밍 조정 방법.
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