KR20240045087A - 작업 차량 - Google Patents

Abstract

(과제) 작업자나 보조 작업자의 안전성을 확보하면서, 작업부로의 동력 전달이 의도치 않게 차단되는 것을 억제하는 작업 차량을 제공한다.
(해결 수단) 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 와, 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부와, 작업자가 승차하기 위한 조종부 (9) 와, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부 (32) 와, 작업부의 구동을 제어하는 구동 제어부 (55) (제어부) 를 구비한다. 작업부는, 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 주행부 (2) 의 주행 속도에 상관없이 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것의 구동 모드로 구동 가능하게 구성된다. 구동 제어부 (55) 는, 작업부가 정속 모드일 때, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않은 경우, 작업부의 구동을 견제한다.

Description

작업 차량{WORK VEHICLE}

본 발명은, 작업 차량에 관한 것이다.

종래부터 콤바인이나 트랙터 등의 작업 차량은, 엔진에서 발생한 동력을 주행부나 작업부에 전달하도록 구성되어 있다. 작업 차량은, 작업자의 안전성을 확보하기 위해서, 작업부로의 동력의 전달을 제어하여, 작업부의 구동을 정지하는 경우가 있다. 또한, 작업 차량은, 작업자가 승차하는 조종부를 구비하고 있고, 조종부에는, 작업 차량의 주행이나 작업을 작업자가 조작하기 위한 각종 조작구가 형성되어 있다.

예를 들어, 특허문헌 1 의 승용형 작업기의 운전 제어 장치는, 동력 취출 장치의 동력 전달을 접합·차단하는 전기식 액추에이터와, 작업자가 좌석에 착석했는지 여부를 검출하는 착석 스위치와, 전기식 액추에이터의 온·오프 조작이 가능한 PTO 스위치와, 전기식 액추에이터를, PTO 스위치의 조작에 따라서 온·오프 가능한 상태와 오프 로크 상태로 전환하는 상태 전환 수단을 구비하고 있다. 상태 전환 수단은, 착석 스위치가 좌석 이탈을 검출하고, 또한 PTO 스위치가 전기식 액추에이터의 온 조작측으로 조작되었을 때, 전기식 액추에이터를 오프 로크 상태로 전환한다.

일본 특허공보 평7-090712호

특허문헌 1 의 승용형 작업기와 같은 종래의 작업 차량에서는, 착석 스위치가 오프인 경우에, 전기식 액추에이터를 오프 로크 상태로 전환하여, 작업부로의 동력 전달을 차단하고 있다. 그러나, 종래의 작업 차량에서는, 작업자가 의도하지 않게 착석 스위치를 오프로 해 버리고, 그 경우에 항상 작업부로의 동력 전달이 차단된다고 하는 번거로움이 발생하고 만다.

또한, 작업 차량에서는, 조종부에 승차하는 작업자가 아니라, 보조 작업자가 작업부의 메인터넌스 등의 보조 작업을 실시하는 경우가 있다. 그 때문에, 보조 작업자가 작업부의 보조 작업을 실시하고 있는 동안에, 조종부의 작업자가 보조 작업자를 눈으로 보아 보조 작업자의 안전성을 확보하는 것이 요구된다.

본 발명은, 작업자나 보조 작업자의 안전성을 확보하면서, 작업부로의 동력 전달이 의도치 않게 차단되는 것을 억제하는 작업 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 작업 차량은, 주행부와, 작업부와, 작업자가 승차하기 위한 조종부와, 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부와, 상기 작업부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 작업부는, 상기 주행부의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 상기 주행 속도에 상관없이 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것의 구동 모드로 구동 가능하게 구성되고, 상기 제어부는, 상기 작업부가 상기 정속 모드일 때, 상기 작업자 검지부에 의해 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않은 경우, 상기 작업부의 구동을 견제하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 작업자나 보조 작업자의 안전성을 확보하면서, 작업부로의 동력 전달이 의도치 않게 차단되는 것을 억제할 수 있는 작업 차량을 제공한다.

도 1 은, 본 발명의 작업 차량의 일 실시형태에 관련된 콤바인의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 2 는, 본 발명의 작업 차량의 일 실시형태에 관련된 콤바인의 조종부의 일례를 나타내는 평면도이다.
도 3 은, 본 발명의 작업 차량의 일 실시형태에 관련된 콤바인의 운전석의 일례를 나타내는 정면도 및 평면도이다.
도 4 는, 본 발명의 작업 차량의 일 실시형태에 관련된 콤바인의 블록도이다.
도 5 는, 본 발명의 작업 차량의 일 실시형태에 관련된 콤바인의 동작예를 나타내는 플로차트이다.

본 발명의 작업 차량의 일 실시형태인 콤바인 (1) 에 대해 도 1 등을 참조하여 설명한다. 콤바인 (1) 은, 자동 운전 또는 수동 조작에 의해, 작업 대상인 포장 (圃場) 을 주행함과 함께, 포장에 심어진 곡간 (穀稈) 으로부터 작물의 수확 작업을 실시하기 위해 예취 등의 작업을 실시하는 것이다.

콤바인 (1) 은, 수동 주행 모드 및 자동 주행 모드 중 어느 하나의 주행 모드가 설정된다. 콤바인 (1) 은, 수동 주행 모드가 설정되어 있는 경우, 조종부 (9) 에 형성된 각종 조작구의 조작에 따라 수동 주행을 실시한다. 한편, 콤바인 (1) 은, 자동 주행 모드가 설정되어 있는 경우, 미리 설정된 주행 경로를 따라서 자동 주행하면서 자동 예취하는 자동 예취 주행을 실시한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 와, 예취부 (3) 와, 탈곡부 (4) 와, 선별부 (5) 와, 저류부 (6) 와, 배고 처리부 (7) 와, 동력부 (8) 와, 조종부 (9) 를 구비하고, 소위 자탈형 콤바인으로 구성된다. 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 에 의해 주행하면서, 예취부 (3) 에 의해 베어낸 곡간을 탈곡부 (4) 에서 탈곡하고, 선별부 (5) 에서 곡립을 선별하여 저류부 (6) 에 저장한다. 콤바인 (1) 은, 탈곡 후의 배고를 배고 처리부 (7) 에 의해 처리한다. 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 는, 각종 작업을 실시하는 작업부로서 기능한다. 콤바인 (1) 은, 동력부 (8) 가 공급하는 동력에 의해, 주행부 (2), 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 를 구동한다.

주행부 (2) 는, 기체 프레임 (10) 의 하방에 형성되고, 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치 (11) 를 구비한다. 주행부 (2) 는, 동력부 (8) 에 있어서 엔진 (26) 에서 발생한 동력 (예를 들면, 회전 동력) 을 트랜스미션 (27) 등을 통하여 전달하고, 이 동력에 의해 크롤러식 주행 장치 (11) 의 크롤러를 회전함으로써, 콤바인 (1) 을 전후 방향으로 주행시키거나, 좌우 방향으로 선회시키거나 한다.

예취부 (3) 는, 주행부 (2) 의 전방에 형성되고, 디바이더 (13) 와, 걷어올림 장치 (14) 와, 절단 장치 (15) 와, 반송 장치 (16) 를 구비한다. 예취부 (3) 는, 동력부 (8) 에 있어서 엔진 (26) 에서 발생한 동력 (예를 들면, 회전 동력) 을 PTO 축 등의 동력 전달 기구 (28) 등을 통하여 전달하고, 이 동력에 의해 각 부를 구동함으로써, 전방에 위치하는 곡간에 대해, 최대 예취 조수 (條數) 이내의 조열마다 예취 작업을 실시한다. 디바이더 (13) 는, 포장의 곡간을 1 조마다 분초하여, 최대 예취 조수 이내의 소정 조수분의 곡간을 걷어올림 장치 (14) 로 안내한다. 걷어올림 장치 (14) 는, 디바이더 (13) 에 의해 안내된 곡간을 일으켜 세운다. 절단 장치 (15) 는, 걷어올림 장치 (14) 에 의해 일으켜진 곡간을 절단한다. 반송 장치 (16) 는, 절단 장치 (15) 에 의해 절단된 곡간을 탈곡부 (4) 로 반송한다.

탈곡부 (4) 는, 예취부 (3) 의 후방에 형성되고, 피드 체인 (18) 과, 탈곡통 (19) 을 구비한다. 탈곡부 (4) 는, 동력부 (8) 에 있어서 엔진 (26) 에서 발생한 동력 (예를 들면, 회전 동력) 을 동력 전달 기구 (28) 를 통하여 전달하고, 이 동력에 의해 각 부를 구동함으로써, 예취부 (3) 에서 예취된 곡간에 대하여 탈곡 작업을 실시한다. 피드 체인 (18) 은, 예취부 (3) 의 반송 장치 (16) 로부터 반송된 곡간을 탈곡을 위해 반송하고, 또한 탈곡 후의 곡간, 즉 배고를 배고 처리부 (7) 로 반송한다. 탈곡통 (19) 은, 피드 체인 (18) 에 의해 반송되고 있는 곡간을 탈곡한다.

선별부 (5) 는, 탈곡부 (4) 의 하방에 형성되고, 요동 선별 장치 (21) 와, 바람 선별 장치 (22) 와, 곡립 반송 장치 (도시 생략) 와, 짚 부스러기 배출 장치 (도시 생략) 를 구비한다. 선별부 (5) 는, 동력부 (8) 에 있어서 엔진 (26) 에서 발생한 동력 (예를 들면, 회전 동력) 을 동력 전달 기구 (28) 를 통해 전달하고, 이 동력에 의해 각 부를 구동함으로써, 탈곡부 (4) 에서 탈곡된 탈곡물에 대하여 선별 작업을 실시한다. 요동 선별 장치 (21) 는, 탈곡부 (4) 로부터 낙하된 탈곡물을 체에 걸러 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 바람 선별 장치 (22) 는, 요동 선별 장치 (21) 에 의해 선별된 탈곡물을 송풍에 의해 추가로 곡립과 짚 부스러기 등으로 선별한다. 곡립 반송 장치는, 요동 선별 장치 (21) 및 바람 선별 장치 (22) 에 의해 선별된 곡립을 저류부 (6) 로 반송한다. 짚 부스러기 배출 장치는, 요동 선별 장치 (21) 및 바람 선별 장치 (22) 에 의해 선별된 짚 부스러기 등을 기외로 배출한다.

저류부 (6) 는, 탈곡부 (4) 의 우측방에 형성된다. 저류부 (6) 는, 그레인 탱크 (23) 와, 배출 장치 (24) 를 구비한다. 그레인 탱크 (23) 는, 선별부 (5) 로부터 반송되어 온 곡립을 저류한다. 배출 장치 (24) 는, 오거 등으로 구성되고, 곡립의 배출 작업을 실시하여, 그레인 탱크 (23) 에 저류되어 있는 곡립을 임의의 장소로 배출한다.

배고 처리부 (7) 는, 탈곡부 (4) 의 후방에 형성된다. 배고 처리부 (7) 는, 배고 반송 장치 (도시 생략) 와, 배고 절단 장치 (도시 생략) 를 구비한다. 예를 들면, 배고 처리부 (7) 는, 탈곡부 (4) 의 피드 체인 (18) 으로부터 반송된 배고를, 배고 반송 장치에 의해 그대로 기외 (예를 들면, 콤바인 (1) 의 후방이나 하방) 로 배출한다. 혹은, 배고 처리부 (7) 는, 배고 반송 장치에 의해 배고 절단 장치로 반송하고, 배고 절단 장치에 의해 절단한 후에 기외 (예를 들어, 콤바인 (1) 의 후방) 로 배출한다.

동력부 (8) 는, 주행부 (2) 의 상방이며, 또한 기체 프레임 (10) 의 앞부분에 형성된다. 동력부 (8) 는, 회전 동력을 발생시키는 엔진 (26) 과, 회전 동력을 변속하여 주행부 (2) 로 전달하는 트랜스미션 (27) 과, 회전 동력을 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부에 전달하기 위한 PTO 축이나 작업 클러치 등의 동력 전달 기구 (28) 를 구비한다. 또한, 콤바인 (1) 은, 동력부 (8) 의 엔진 (26) 으로 공급하는 연료를 수용하는 연료 탱크 (도시 생략) 를 구비한다.

조종부 (9) 는, 동력부 (8) 의 상방에 형성된다. 조종부 (9) 는, 콤바인 (1) 을 조종하는 작업자가 승차하기 위한 것으로, 캐빈 (조종탑) (30) 이 형성된다. 조종부 (9) 에는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 캐빈 (30) 내에 작업자가 앉는 좌석인 운전석 (31) 이 형성되고, 또한, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부 (32) 가 형성된다. 작업자 검지부 (32) 는, 예를 들어 도 3(c) 에 나타내는 바와 같이, 운전석 (31) 에 작업자가 착석하고 있는 것을 검지하는 시트 스위치로 구성된다. 도 3(a) 는, 운전석 (31) 의 정면도이고, 도 3(b) 는, 운전석 (31) 의 평면도이고, 도 3(c) 는, 좌면 쿠션 (31a) 을 제거한 운전석 (31) 의 정면도이다. 시트 스위치는, 운전석 (31) 의 좌면 쿠션 (31a) 의 하방에 내장되고, 운전석 (31) 에 가해지는 하중을 검지함으로써 작업자의 착석 또는 좌석 이탈을 검출한다. 또한, 조종부 (9) 에는, 다양한 정보를 표시해서 작업자에게 출력하기 위한 모니터 등의 표시부 (도시 생략) 가 형성된다.

조종부 (9) 에는, 운전석 (31) 의 주위에, 콤바인 (1) 의 주행을 조종하기 위한 각종 조작구가 형성된다. 조종부 (9) 는, 조작구로서 도 2 에 나타내는 바와 같이, 콤바인 (1) 의 주행의 선회 조작을 하기 위한 핸들 (33) 이나, 콤바인 (1) 의 주행의 변속 조작을 하기 위한 주변속 레버 (35) 및 부변속 레버 (36) 등을 구비한다. 주변속 레버 (35) 및 부변속 레버 (36) 의 조작에 따라서, 주행부 (2) 의 주행 속도가 설정된다. 또한, 조종부 (9) 에는, 주변속 레버 (35) 를 강제적으로 중립 위치로 되돌리기 위한 주차 브레이크 (도시 생략) 가, 핸들 (33) 의 좌측에서 플로어면 (스텝) 상에 형성된다.

또한, 조종부 (9) 는, 조작구로서 도 2 나 도 4 에 나타내는 바와 같이, 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부의 구동의 온·오프의 전환 조작을 하기 위한 작업 클러치 조작구 (37) 를 구비한다. 작업 클러치 조작구 (37) 를 온으로 함으로써, 동력 전달 기구 (28) 의 작업 클러치가 온 상태로 전환되고, 엔진 (26) 의 회전 동력이 동력 전달 기구 (28) 를 통해 작업부에 전달되어, 작업부가 구동한다. 한편, 작업 클러치 조작구 (37) 를 오프로 함으로써, 동력 전달 기구 (28) 의 작업 클러치가 오프 상태로 전환되어, 엔진 (26) 의 회전 동력의 작업부로의 전달이 차단되고, 작업부의 구동이 정지된다.

또한, 조종부 (9) 는, 조작구로서 도 4 에 나타내는 바와 같이, 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부의 구동 모드를 전환하기 위한 모드 전환 조작구 (38) 를 구비한다. 모드 전환 조작구 (38) 는, 구동 모드를, 적어도 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 주행부 (2) 의 주행 속도에 상관없이 소정의 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것으로 전환 가능하게 한다. 모드 전환 조작구 (38) 는, 예를 들면, 구동 모드로서 연동 모드 또는 정속 모드를 선택 조작 가능한 버튼 등으로 구성된다. 모드 전환 조작구 (38) 는, 작업부의 구동의 개시를 조작하기 위한 작업 조작구에 배치되면 되고, 예를 들면, 부변속 레버 (36) 에 형성된다.

콤바인 (1) 은, GPS 등의 위성 측위 시스템을 이용하여 콤바인 (1) 의 위치 정보를 취득하는 측위 유닛 (39) 을 구비하고 있다. 측위 유닛 (39) 은, 측위 안테나를 통해 측위 위성으로부터 측위 신호를 수신하고, 측위 신호에 기초하여 측위 유닛 (39) 의 위치 정보, 즉 콤바인 (1) 의 위치 정보를 취득한다.

다음으로, 콤바인 (1) 의 제어 장치 (50) 에 대해 도 4 를 참조하여 설명한다. 제어 장치 (50) 는, CPU 등의 컴퓨터로 구성되고, ROM, RAM, 하드디스크 드라이브, 플래시 메모리 등의 기억부 (51) 나, 외부 기기와 통신을 실시하는 통신부 (52) 에 접속되어 있다. 기억부 (51) 는, 콤바인 (1) 의 각종 구성 요소 및 각종 기능을 제어하기 위한 프로그램이나 데이터를 기억하고, 제어 장치 (50) 가, 기억부 (51) 에 기억된 프로그램이나 데이터에 기초하여 연산 처리를 실행함으로써, 각종 구성 요소 및 각종 기능을 제어한다. 제어 장치 (50) 는, 예를 들어, 측위 유닛 (39) 을 제어하여 콤바인 (1) 의 위치 정보를 취득한다.

기억부 (51) 는, 예를 들어 콤바인 (1) 의 작업 대상인 포장의 포장 정보를 기억한다. 포장 정보는, 포장 외주를 구성하는 포장단의 형상, 크기 및 위치 정보 (좌표 등) 등이나, 포장의 미예취 영역의 형상, 크기 및 위치 정보 (좌표 등) 등을 포함한다.

통신부 (52) 는, 무선 통신 안테나를 통해, 작업자가 보유하는 휴대 단말 등의 외부 기기와 무선 통신 가능해진다. 제어 장치 (50) 는, 통신부 (52) 를 제어하여 외부 기기와 무선 통신을 실시하고, 외부 기기와의 사이에서 각종 정보를 송수신한다.

또한, 제어 장치 (50) 는, 기억부 (51) 에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 구동 제어부 (55) (제어부) 로서 동작한다. 또한, 구동 제어부 (55) 는, 본 발명에 관련된 구동 제어 방법의 구동 제어 공정을 실현하는 것이다.

구동 제어부 (55) 는, 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부의 구동을 제어하는 것이다.

예를 들어, 구동 제어부 (55) 는, 모드 전환 조작구 (38) 에 의해 구동 모드가 연동 모드로 설정되어 있는 경우, 주변속 레버 (35) 및 부변속 레버 (36) 의 조작에 따라서 설정된 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동하도록 작업부의 구동 속도를 설정한다. 그리고, 구동 제어부 (55) 는, 연동 모드인 경우, 작업자 검지부 (32) 의 검지 결과에 관계없이, 주행 속도에 연동한 구동 속도로 작업부가 구동하도록, 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다.

또한, 구동 제어부 (55) 는, 모드 전환 조작구 (38) 에 의해 구동 모드가 정속 모드로 설정되어 있는 경우, 주행부 (2) 의 주행 속도에 관계없이 미리 설정된 일정 속도로 작업부의 구동 속도를 설정한다. 그리고, 구동 제어부 (55) 는, 정속 모드의 경우로서, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있는 경우, 일정 구동 속도로 작업부가 구동하도록, 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다.

한편, 구동 제어부 (55) 는, 정속 모드의 경우이면서, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있지 않은 경우, 작업부의 구동을 견제하도록, 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다. 구동 제어부 (55) 는, 작업부의 구동의 견제로서, 예를 들어, 동력 전달 기구 (28) 의 작업 클러치를 강제적으로 오프 상태로 전환해서 작업부로의 동력 전달을 차단하거나, 혹은 다른 수단으로 작업부의 구동을 강제적으로 정지한다.

작업부의 구동의 견제를 개시하고 나서, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하게 된 경우, 구동 제어부 (55) 는, 작업부의 구동의 견제를 해제하고 작업부의 구동을 개시하여, 일정 구동 속도로 작업부가 구동하도록, 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다. 바꾸어 말하면, 작업부가 정속 모드이면서 작업부의 구동이 정지되어 있을 때, 구동 제어부 (55) 는, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지한 경우에, 작업부의 구동을 개시한다.

그리고, 작업부의 구동의 견제를 개시하고 나서, 모드 전환 조작구 (38) 에 의해 구동 모드가 연동 모드로 전환된 경우, 구동 제어부 (55) 는, 작업부의 구동의 견제를 해제하고, 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 작업부가 구동하도록 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다.

또한, 구동 제어부 (55) 는, 주행부 (2) 가 주행 정지 중인 경우에, 모드 전환 조작구 (38) 에 의한 정속 모드로의 전환을 가능하게 하는 한편, 주행부 (2) 가 주행 중인 경우에, 모드 전환 조작구 (38) 에 의한 정속 모드로의 전환을 불가능하게 한다. 혹은, 다른 예로서, 구동 제어부 (55) 는, 주행부 (2) 가 주행 중인지 주행 정지 중인지에 상관없이, 모드 전환 조작구 (38) 에 의한 정속 모드로의 전환을 가능하게 해도 된다.

이어서, 콤바인 (1) 에 있어서의 작업부의 구동의 동작예를 도 5 의 플로차트를 참조하여 설명한다.

먼저, 구동 모드가 연동 모드인지 정속 모드인지를 판정한다 (스텝 S1). 구동 모드가 연동 모드인 경우 (스텝 S1 : Yes), 구동 제어부 (55) 는, 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 작업부가 구동하도록 동력 전달 기구 (28) 나 작업부를 제어한다 (스텝 S2).

한편, 구동 모드가 정속 모드인 경우 (스텝 S1 : No), 구동 제어부 (55) 는, 작업자 검지부 (32) 의 검지 결과에 기초하여, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S3).

조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있는 경우 (스텝 S3 : Yes), 구동 제어부 (55) 는, 일정 구동 속도로 작업부의 구동을 제어한다 (스텝 S4).

한편, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있지 않은 경우 (스텝 S3 : No), 구동 제어부 (55) 는, 작업부의 구동을 견제하도록 제어한다 (스텝 S5).

상기와 같이 본 실시형태에 의하면, 작업 차량의 예인 콤바인 (1) 은, 주행부 (2) 와, 예취부 (3), 탈곡부 (4), 선별부 (5), 저류부 (6) 및 배고 처리부 (7) 등의 작업부와, 작업자가 승차하기 위한 조종부 (9) 와, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부 (32) 와, 작업부의 구동을 제어하는 구동 제어부 (55) (제어부) 를 구비한다. 작업부는, 주행부 (2) 의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 주행부 (2) 의 주행 속도에 상관없이 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것의 구동 모드로 구동 가능하게 구성된다. 구동 제어부 (55) 는, 작업부가 정속 모드일 때, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않은 경우, 작업부의 구동을 견제한다.

이로써, 콤바인 (1) 에서는, 정속 모드인 작업부에 보조 작업자가 근접하여 작업할 때에는, 조종부 (9) 에 승차한 작업자가 보조 작업자를 눈으로 볼 수 있는 상황인 경우에 작업부가 구동되지만, 작업자가 보조 작업자를 눈으로 볼 수 있는 상황이 아니라고 판정되는 경우에는 작업부의 구동이 견제되므로, 보조 작업자의 안전성을 보다 확실하게 확보할 수 있다. 따라서, 보조 작업자는, 콤바인 (1) 의 메인터넌스 등의 보조 작업을 안전하게 실시할 수 있다. 또한, 연동 모드에서는, 작업자 검지부 (32) 에 의한 작업자의 검지 결과에 상관없이 작업부의 구동을 계속할 수 있고, 정속 모드에서는, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있으면 작업부의 구동을 계속할 수 있으므로, 작업부로의 동력 전달이 의도치 않게 차단되는 것을 억제할 수 있다

또한, 구동 제어부 (55) 는, 작업부가 정속 모드이면서 작업부의 구동이 정지되어 있을 때, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지한 경우에, 작업부의 구동을 개시한다. 이로써, 콤바인 (1) 에서는, 조종부 (9) 에 승차한 작업자가 보조 작업자를 눈으로 볼 수 있는 상황일 경우에 작업부의 구동을 개시하지만, 작업자가 보조 작업자를 눈으로 볼 수 있는 상황이 아니라고 판정될 경우에는 작업부의 구동을 개시하지 않으므로, 보조 작업자의 안전성을 보다 확실하게 확보할 수 있다.

또한, 콤바인 (1) 은, 구동 모드인 연동 모드 또는 정속 모드로의 전환을 조작하기 위한 모드 전환 조작구 (38) 를 추가로 구비한다. 이로써, 콤바인 (1) 에서는, 작업부의 구동 모드를 모드 전환 조작구 (38) 에 의해 간이하게 전환 조작할 수 있다.

또한, 모드 전환 조작구 (38) 는, 작업부의 구동의 개시를 조작하기 위한 부변속 레버 (36) 등의 작업 조작구에 배치된다. 이로써, 콤바인 (1) 에서는, 작업부를 조작하는 작업 조작구에 모드 전환 조작구 (38) 를 배치함으로써 작업자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 작업자 검지부 (32) 는, 조종부 (9) 에 형성된 운전석 (31) 에 작업자가 착석하고 있는 것을 검지한다. 이로써, 콤바인 (1) 에서는, 운전석 (31) 에 착석한 작업자를 검지함으로써, 작업자가 조종부 (9) 에 위치하고 있는 것을 보다 확실하게 판정할 수 있다.

또한, 상기한 실시형태에서는, 작업자 검지부 (32) 가 시트 스위치로 구성되는 예를 설명했지만, 본 발명은 이 예에 한정되지 않는다. 다른 예에서는, 작업자 검지부 (32) 는, 조종부 (9) 의 플로어면인 스텝 위에 작업자가 있는 것을 검지하는 스텝 센서나, 캐빈 (30) 의 도어에 설치된 센서로서 조종부 (9) 에 대한 작업자의 승차를 검지하는 승차 센서나, 캐빈 (30) 내의 사람을 검지하는 인간 감지 센서 등으로 구성되어, 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지해도 된다.

또한, 상기한 실시형태에서는, 구동 제어부 (55) 는, 정속 모드이면서 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하고 있지 않은 경우에, 작업부의 구동의 견제로서, 즉시 동력 전달 기구 (28) 의 작업 클러치를 강제적으로 오프 상태로 전환하여 작업부로의 동력 전달을 차단하거나, 혹은 다른 수단으로 작업부의 구동을 강제적으로 정지하는 예를 설명했지만, 본 발명은 이 예에 한정되지 않는다. 다른 예에서는, 구동 제어부 (55) 는, 작업부의 구동의 견제를 단계적으로 실시하여, 소정 시간 경과 후에 작업부의 구동을 정지하도록 제어해도 된다.

예를 들면, 구동 제어부 (55) 는, 정속 모드이면서 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 된 후부터, 소정의 제 1 설정 시간 (예를 들면, 5 초) 이 경과할 때까지는 작업부의 구동을 계속하고, 소정의 제 1 설정 시간을 경과하면 작업부의 구동을 정지하도록 제어해도 된다.

또는, 구동 제어부 (55) 는, 정속 모드이면서 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 된 후부터, 소정의 제 1 설정 시간 (예를 들면, 5 초) 이 경과할 때까지는 작업부의 구동을 계속하고, 소정의 제 1 설정 시간을 경과하면 작업자가 조종부 (9) 에 없는 것을 나타내는 경보를 알림하고, 또한 그 후, 소정의 제 2 설정 시간 (예를 들면, 10 초) 을 경과하면 작업부의 구동을 정지하도록 제어해도 된다.

또한, 구동 제어부 (55) 는, 상기한 작업부의 구동 계속, 작업자 부재의 경보 및 작업부의 구동 정지에 추가하여, 엔진 (26) 의 작동 정지나, 주행부 (2) 의 주행 정지 등의 다른 처리를 조합하여, 작업부의 구동의 견제를 복수의 설정 시간마다 복수 단계로 실시해도 된다. 또한, 각 설정 시간은, 미리 설정된 초기값이 사용되어도 되지만, 작업자의 임의의 조작에 따라 설정되어도 된다.

이로써, 콤바인 (1) 에서는, 작업자가 조종부 (9) 의 기기를 조작하기 위해 운전석 (31) 으로부터 좌석을 이탈하거나 함으로써, 작업자 검지부 (32) 에 의해 조종부 (9) 에 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 되어도, 작업부의 구동을 정지하지 않는 유예 시간을 둘 수 있다. 따라서, 작업자나 보조 작업자는, 콤바인 (1) 의 작업이나 보조 작업을 원활하게 진행시킬 수 있다.

상기한 실시형태에서는, 본 발명의 작업 차량이 자탈형의 콤바인 (1) 으로 구성되는 예를 설명했지만, 본 발명은 이 예에 한정되지 않고, 본 발명의 작업 차량은, 보통형의 콤바인, 트랙터, 승용 이앙기, 승용 예초기, 운반차, 제설차, 휠 로더 등의 다른 승용 작업 차량으로 구성되어도 된다.

또한, 본 발명은, 청구범위 및 명세서 전체로부터 읽어낼 수 있는 발명의 요지 또는 사상에 반하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하고, 그러한 변경을 수반하는 작업 차량도 또한 본 발명의 기술 사상에 포함된다.

[발명의 부기]

이하, 상기 서술한 실시형태로부터 추출되는 발명의 개요에 대해 부기한다. 또한, 이하의 부기에서 설명하는 각 구성 및 각 처리 기능은 취사 선택하여 임의로 조합하는 것이 가능하다.

<부기 1>

주행부와,

작업부와,

작업자가 승차하기 위한 조종부와,

상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부와,

상기 작업부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 작업부는, 상기 주행부의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 상기 주행 속도에 상관없이 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것의 구동 모드로 구동 가능하게 구성되고,

상기 제어부는, 상기 작업부가 상기 정속 모드일 때, 상기 작업자 검지부에 의해 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않은 경우, 상기 작업부의 구동을 견제하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.

<부기 2>

상기 제어부는, 상기 작업부가 상기 정속 모드이면서 상기 작업부의 구동이 정지되어 있을 때, 상기 작업자 검지부에 의해 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지한 경우에, 상기 작업부의 구동을 개시하는 것을 특징으로 하는 부기 1 에 기재된 작업 차량.

<부기 3>

상기 구동 모드의 상기 연동 모드 또는 상기 정속 모드로의 전환을 조작하기 위한 모드 전환 조작구를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 부기 1 또는 2 에 기재된 작업 차량.

<부기 4>

상기 모드 전환 조작구는, 상기 작업부의 구동의 개시를 조작하기 위한 작업 조작구에 배치되는 것을 특징으로 하는 부기 3 에 기재된 작업 차량.

<부기 5>

상기 작업자 검지부는, 상기 조종부에 형성된 운전석에 상기 작업자가 착석하고 있는 것을 검지하는 것을 특징으로 하는 부기 1 ∼ 4 중 어느 하나에 기재된 작업 차량.

<부기 6>

상기 제어부는, 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 된 후부터, 소정의 제 1 설정 시간을 경과할 때까지는 상기 작업부를 구동하고, 상기 소정의 제 1 설정 시간을 경과하면 상기 작업자가 상기 조종부에 없는 것을 나타내는 경보를 알림하고, 또한 소정의 제 2 설정 시간을 경과하면 상기 작업부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 부기 1 ∼ 5 중 어느 하나에 기재된 작업 차량.

1 : 콤바인 (작업 차량)
2 : 주행부
3 : 예취부 (작업부)
4 : 탈곡부 (작업부)
5 : 선별부 (작업부)
6 : 저류부 (작업부)
7 : 배고 처리부 (작업부)
8 : 동력부
9 : 조종부
12 : 동력 전달 기구
31 : 운전석
32 : 작업자 검지부
36 : 부변속 레버 (작업 조작구)
37 : 작업 클러치 조작구
38 : 모드 전환 조작구
50 : 제어 장치
55 : 구동 제어부 (제어부)

Claims (7)

1. 주행부와,
   작업부와,
   작업자가 승차하기 위한 조종부와,
   상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하는 작업자 검지부와,
   상기 작업부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 작업부는, 상기 주행부의 주행 속도에 연동한 구동 속도로 구동하는 연동 모드와, 상기 주행 속도에 상관없이 일정 구동 속도로 구동하는 정속 모드 중 어느 것의 구동 모드로 구동 가능하게 구성되고,
   상기 제어부는, 상기 작업부가 상기 정속 모드일 때, 상기 작업자 검지부에 의해 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않은 경우, 상기 작업부의 구동을 견제하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 작업부가 상기 정속 모드이면서 상기 작업부의 구동이 정지되어 있을 때, 상기 작업자 검지부에 의해 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지한 경우에, 상기 작업부의 구동을 개시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 구동 모드의 상기 연동 모드 또는 상기 정속 모드로의 전환을 조작하기 위한 모드 전환 조작구를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 모드 전환 조작구는, 상기 작업부의 구동의 개시를 조작하기 위한 작업 조작구에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 작업자 검지부는, 상기 조종부에 형성된 운전석에 상기 작업자가 착석하고 있는 것을 검지하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 된 후부터, 소정의 제 1 설정 시간을 경과할 때까지는 상기 작업부를 구동하고, 상기 소정의 제 1 설정 시간을 경과하면 상기 작업부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 조종부에 상기 작업자가 위치하고 있는 것을 검지하지 않게 된 후부터, 소정의 제 1 설정 시간을 경과할 때까지는 상기 작업부를 구동하고, 상기 소정의 제 1 설정 시간을 경과하면 상기 작업자가 상기 조종부에 없는 것을 나타내는 경보를 알림하고, 또한 소정의 제 2 설정 시간을 경과하면 상기 작업부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.

Images