KR20240038474A

KR20240038474A - 안마장치

Info

Publication number: KR20240038474A
Application number: KR1020220117390A
Authority: KR
Inventors: 오용택; 오주영; 강상우; 윤병수
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-25

Abstract

본 발명은 안마장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결된 제1 링크부재 및 일측이 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되고 타측이 상기 제1 링크부재에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재를 포함하는 링크부를 포함하고, 상기 보조프레임은, 상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며, 상기 제1 링크부재 및 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 상기 링크부가 회전됨으로써 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

Description

안마장치{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 안마장치에 대한 발명이다.

일반적으로 안마장치는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 한다. 또한, 안마장치는 근육을 가압하여 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써 사용자의 신체적, 정신적 피로를 풀어주며, 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다.

한편, 종래의 안마장치는 사용자가 누워서 안마를 받을 수 있도록 침대 형태로 제공될 수 있으며, 사용자의 어깨, 등, 허리와 같이 특정 부분을 가압하여 마사지를 수행한다. 이러한 안마장치는 등받이부 내측에 실장되는 안마모듈을 포함하며, 안마모듈은 사용자의 특정 신체 부위를 두드려서 사용자를 자극한다.

출원인 정찬인의 한국특허공개공보 10-2003-0087599 "안마장치를 갖는 다기능 침대"(특허문헌 1)는 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있도록 안마장치를 구비한 침대를 개시한다.

그러나, 특허문헌 1의 안마장치를 갖는 다기능 침대는 단일 프레임으로 구성되어 있어서 침대가 항상 펼쳐져 있을 수 밖에 없다. 다시 말해, 특허문헌 1의 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하는 경우뿐만 아니라 안마장치를 사용하지 않는 경우에도 침대가 펼쳐져 있다. 이 경우 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하지 않더라도 항상 펼쳐져 있어 많은 공간을 차지하게 되는 문제가 있다.

이에, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 부피가 최소화될 수 있는 안마장치가 개발되고 있다.

출원인 주식회사 세라젬의 한국 등록특허공보 10-1206967 "슬라이딩 방식의 온열 치료기"(특허문헌 2)는 사용자에게 치료기능을 제공하는 온열치료 장치 및 온열치료 장치를 커버하도록 몸체에 대하여 슬라이드 이동할 수 있는 하부침대부재를 개시한다.

그러나, 특허문헌 2의 슬라이딩 방식의 온열 치료기는 하부침대부재가 몸체에 형성된 가이드 홈을 따라서 수평 방향으로 슬라이드 이동하기 때문에 하부침대부재가 이동하면서 온열치료 장치와 간섭될 수 있다. 예를 들어, 온열치료 장치가 작동되는 동안 몸체의 외측으로 전개된 하부침대부재가 몸체의 상측으로 슬라이드 이동하게 되면 하부침대부재의 이동 경로에 놓인 온열치료 장치가 하부침대부재와 간섭됨으로써 손상될 수 있다. 또한, 특허문헌 2의 온열 치료기는 하부침대부재가 몸체에 형성된 가이드 홈을 따라서 수평 방향으로 슬라이드 이동하기 때문에 하부침대부재가 이동하면서 마찰이 발생한다. 다시 말해, 하부침대부재가 슬라이드 이동하는 동안 하부침대부재와 몸체 간에 마찰이 발생한다. 이 경우 사용자는 하부침대부재를 슬라이드 이동시키기 위하여 많은 힘이 필요하며, 힘이 약한 사용자는 하부침대부재를 이동시키는데 어려움이 있다. 게다가, 특허문헌 2의 온열 치료기는 하부침대부재를 몸체에 대하여 슬라이드 이동시키기 위해서는 반드시 몸체에 가이드 홈이 형성되어야 한다. 이 경우 몸체에 가이드 홈을 형성하기 위한 몸체의 제조 공정이 복잡해지며, 몸체의 제조 기간이 늘어나게 된다.

따라서, 하부침대부재의 이동에 의해 온열치료 장치가 손상되는 것을 방지하고, 하부침대부재를 적은 힘으로 용이하게 몸체에 대하여 이동시킬 수 있으며, 몸체의 제조 공정을 단순화하고 제조 기간을 줄일 수 있는 안마장치의 필요성이 있다.

한국 공개특허공보 10-2003-0087599 (2003.11.14 출원공개) 한국 등록특허공보 10-1206967 (2012.11.26 출원공개)

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임의 이동에 의해 안마장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임이 이동하는 동안 보조프레임과 메인프레임 간에 마찰을 최소화함으로써 보조프레임을 적은 힘으로 용이하게 메인프레임에 대하여 이동시킬 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부를 통하여 보조프레임을 메인프레임에 대하여 이동 가능하게 구성함으로써 메인프레임의 구성이 단순화되고, 메인 프레임의 제조 공정 및 제조 기간을 최소화할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부가 복수 개의 링크를 포함함으로써 단일 링크구조에 비해 보조프레임이 더 낮은 높이에서 이동할 수 있으며, 협소한 공간에서도 보조프레임이 이동할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결된 제1 링크부재 및 일측이 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되고 타측이 상기 제1 링크부재에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재를 포함하는 링크부를 포함하고, 상기 보조프레임은, 상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며, 상기 제1 링크부재 및 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 상기 링크부가 회전됨으로써 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은, 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 곡선 경로를 따라 회전되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부는, 상기 제1 링크부재와 동일한 회전중심을 가지도록 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결된 제3 링크부재; 및 일측이 상기 제2 링크부재와 동일한 회전중심을 가지도록 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되며, 타측이 상기 제3 링크부재에 회전 가능하게 연결된 제4 링크부재를 더 포함하고, 상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도인 제1 각도 및 상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재 사이의 각도인 제2 각도가 작아지면 상승하고, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 커지면 하강하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부는, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결되는 제1 보조링크; 상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결되는 제2 보조링크; 및 일측이 상기 제1 링크부재와 상이한 회전중심을 가지도록 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결되며 타측이 상기 제1 보조링크와 상기 제2 보조링크에 회전 가능하게 연결된 제3 보조링크를 더 포함하고, 상기 제2 각도는 상기 제1 보조링크, 상기 제2 보조링크 및 상기 제3 보조링크 간의 회전에 의해 상기 제1 각도에 대응하여 조절되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은, 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로를 따라 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 임계각도보다 큰 경우 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 임계각도보다 작은 경우 서로 같은 방향으로 회전되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은, 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 제1 임계각도보다 큰 경우 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 제2 임계각도보다 작은 경우 서로 같은 방향으로 회전되며, 상기 제2 임계각도는 상기 제1 임계각도보다 작은, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부는 상기 제1 링크부재가 과도하게 회전하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 제1 링크부재는, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 제1 임계각도와 상기 제2 임계각도 사이일 때, 상기 스토퍼에 의해 회전이 방지되며, 상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 제1 임계각도와 상기 제2 임계각도 사이일 때, 상기 곡선 경로를 따라 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임의 이동에 의해 안마장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임이 이동하는 동안 보조프레임과 메인프레임 간에 마찰을 최소화함으로써 보조프레임을 적은 힘으로 용이하게 메인프레임에 대하여 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부를 통하여 보조프레임을 메인프레임에 대하여 이동 가능하게 구성함으로써 메인프레임의 구성이 단순화되고, 메인 프레임의 제조 공정 및 제조 기간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부가 복수 개의 링크를 포함함으로써 단일 링크구조에 비해 보조프레임이 더 낮은 높이에서 이동할 수 있으며, 협소한 공간에서도 보조프레임이 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 안마장치가 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 모습을 사시도이다.
도 4는 도 3의 안마장치의 측면도이다.
도 5는 도 3의 안마장치가 제2 상태로 전환되었을 때의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 5의 안마장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마장치를 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 7의 안마장치가 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 9는 도 8의 안마장치가 제2 상태로 전환되었을 때의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 안마장치의 측면도이다.
도 11은 도 10의 안마장치가 제1 상태로부터 이탈되어 직선 경로를 따라 이동하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 12는 도 11의 안마장치가 곡선 경로를 따라 이동하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 13은 도 12의 안마장치가 곡선 경로를 따라 이동하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 14는 도 13의 안마장치가 제2 상태로 전환되었을 때의 모습을 나타낸 측면도이다.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지' 된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 상, 하 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향은 도 1의 좌표축 방향일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 프레임부(200)의 길이방향은 도 1의 전후방향일 수 있으며, 프레임부(200)의 폭방향은 도 1의 좌우방향일 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 안마장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마장치(1)는 사용자의 신체에 자극 또는 압박을 주어 신체를 안마할 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 사용자의 특정 신체 부위 일 예로, 사용자의 어깨, 등, 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 또한, 안마장치(1)는 사용자가 누울 수 있는 침대 형태로 제공될 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 안마모듈(100), 프레임부(200), 링크부(300), 쿠션부(400) 및 구동부(500)를 포함할 수 있다.

안마모듈(100)은 사용자의 신체 부위를 가압함으로써 사용자를 안마할 수 있다. 예를 들어, 안마모듈(100)은 사용자의 어깨, 등 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 이러한 안마모듈(100)은 후술할 메인프레임(210)에 지지될 수 있으며, 후술할 보조프레임(220)의 이동에 의해 외부에 노출되거나 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 또한, 안마모듈(100)은 후술할 메인쿠션(410)에 형성된 개구(411)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 메인프레임(210) 상에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동되지 않을 수 있다. 다른 예시로, 보조프레임(220)이 메인프레임(210)으로부터 이동하여 지면에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 개구(411)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동될 수 있으며, 사용자를 가압할 수 있다.

프레임부(200)는 안마모듈(100), 링크부(300), 쿠션부(400) 및 구동부(500)를 지지할 수 있다. 이러한 프레임부(200)는 메인프레임(210) 및 보조프레임(220)을 포함할 수 있다.

메인프레임(210)은 안마모듈(100), 링크부(300) 및 구동부(500)를 지지할 수 있다. 또한, 메인프레임(210)은 보조프레임(220)을 지지할 수 있다. 이러한 메인프레임(210)의 상부에는 메인쿠션(410)이 배치될 수 있다. 한편, 본 명세서에서 메인프레임(210)은 메인프레임(210)의 측면이 개구되어 내부가 노출되도록 도시하였으나 이는 예시에 불과하고, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 따라서, 메인프레임(210)은 내부가 노출되지 않도록 측면이 커버될 수도 있다.

보조프레임(220)은 후술할 보조쿠션(420)을 지지할 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)은 링크부(300)의 회전에 대응하여 이동함으로써 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태에 놓일 수 있다.

본 명세서에서 보조프레임(220)의 제1 상태는 보조프레임(220)이 안마모듈(100)의 상부를 커버하도록 지면으로부터 이격되어 메인프레임(210)에 지지되는 상태이다(도 1 및 도 2 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(420)은 개구(411)를 커버도록 안마모듈(100)의 상측에 놓일 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출되지 않을 수 있다. 또한, 보조프레임(220)의 제2 상태는 상측에서 보았을 때, 안마모듈(100)과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 상태이다(도 5 및 도 6 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(420)은 개구(411)가 노출되도록 안마모듈(100)로부터 이격될 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 보조프레임(220)은 후술할 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 링크부(300)가 회전됨으로써 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 상태가 전환될 때, 적어도 일부가 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 곡선 경로를 따라 회전될 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동할 수 있다. 이 경우 보조프레임(220)의 적어도 일부는 지면에 지지된 채로 이동하며, 링크부(300)의 회전에 대응하여 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다.

링크부(300)는 메인프레임(210) 및 보조프레임(220)과 연결된 부분을 중심으로 회전됨으로써 보조프레임(220)의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 링크부(300)는 제1 링크부재(310), 제2 링크부재(320), 제3 링크부재(330), 제4 링크부재(340), 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360), 제3 보조링크(370)를 포함할 수 있다.

제1 링크부재(310)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제2 링크부재(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 링크부재(320)는 일측이 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제1 링크부재(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제3 링크부재(330)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제4 링크부재(340)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 제3 링크부재(330)는 제1 링크부재(310)와 동일한 회전 중심으로 회전될 수 있다. 다시 말해, 제3 링크부재(330)가 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되는 부분은 제1 링크부재(310)가 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되는 부분과 동축으로 놓일 수 있다.

제4 링크부재(340)는 일측이 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제3 링크부재(330)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 제4 링크부재(340)는 제2 링크부재(320)와 동일한 회전 중심으로 회전될 수 있다. 다시 말해, 제4 링크부재(340)가 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결되는 부분은 제2 링크부재(320)가 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결되는 부분과 동축으로 놓일 수 있다.

제1 보조링크(350)는 일측이 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 타측이 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 보조링크(360)는 일측이 제3 링크부재(330) 및 제4 링크부재(340)가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 타측이 제1 보조링크(350) 및 제3 보조링크(370)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제3 보조링크(370)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 타측이 제1 보조링크(350) 및 제2 보조링크(360)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 제3 보조링크(370)의 일측은 제1 링크부재(310)와 상이한 회전중심을 가지도록 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 제3 보조링크(370)의 타측은 제1 보조링크(350)의 타측 및 제2 보조링크(360)의 타측과 동일한 회전 중심으로 회전될 수 있다. 다시 말해, 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)가 회전 가능하게 연결되는 부분은 서로 동축으로 놓일 수 있다.

한편, 안마장치(1)를 측면에서 보았을 때, 제1 링크부재(310), 제2 링크부재(320), 제3 링크부재(330) 및 제4 링크부재(340)는 마름모 형상을 이루도록 서로 연결될 수 있다. 또한, 안마장치(1)를 측면에서 보았을 때, 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)는 Y자 형상을 이루도록 서로 연결될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)가 이루는 각도는 제1 각도로 정의될 수 있으며, 제1 각도는 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)의 회전에 의해 커지거나 작아질 수 있다. 또한, 제3 링크부재(330)와 제4 링크부재(340)가 이루는 각도는 제2 각도로 정의될 수 있으며, 제2 각도는 제3 링크부재(330) 및 제4 링크부재(340)의 회전에 의해 커지거나 작아질 수 있다. 이러한 제2 각도는 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370) 간의 회전에 의해 제1 각도에 대응하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)의 회전에 의해 제1 각도가 변화화면 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)가 회전됨으로써 제3 링크부재(330) 및 제4 링크부재(340)가 회전된다. 이 경우 제2 각도는 제1 각도의 변화에 대응하여 변화된다.

쿠션부(400)는 사용자가 누울 수 있도록 프레임부(200) 상에 제공될 수 있다. 이러한 쿠션부(400)는 메인프레임(210) 상에 지지되는 메인쿠션(410) 및 보조프레임(220) 상에 지지되는 보조쿠션(420)을 포함할 수 있다. 보조쿠션(420)은 보조프레임(220)이 제1 상태에 놓였을 때, 메인쿠션(410) 상에 위치할 수 있다. 또한, 보조쿠션(420)은 보조프레임(220)이 제2 상태에 놓였을 때, 상면이 메인쿠션(410)의 상면과 연속적인 평평한 면을 형성하도록 제공될 수 있다. 이 경우 메인쿠션(410) 상에는 사용자의 상체가 지지될 수 있으며, 보조쿠션(420) 상에는 사용자의 하체가 지지될 수 있다. 한편, 메인쿠션(410)의 중심부에는 안마모듈(100)이 노출되기 위한 개구(411)가 형성될 수 있다.

구동부(500)는 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(500)는 일 예로, 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마장치(1)의 작동에 대하여 설명한다.

보조프레임(220)에 외력이 가해지면 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환될 때, 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)는 제1 각도가 작아지거나 커지도록 회전될 수 있다. 이 경우 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)의 회전에 의해 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)는 회전될 수 있다. 또한, 제3 링크부재(330) 및 제4 링크부재(340)는 제1 보조링크(350), 제2 보조링크(360) 및 제3 보조링크(370)의 회전에 의해 제2 각도가 작아지거나 커지도록 회전될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 동안 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동할 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 동안 링크부(300)와 연결된 부분이 곡선 경로를 따라서 이동할 수 있다.

한편, 보조프레임(220)은 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 동안 링크부(300)와 연결된 부분이 상승하다가 하강한다. 예를 들어, 제1 각도 및 제2 각도가 작아지도록 링크부(300)가 회전될 때 보조프레임(220)의 링크부(300)와 연결된 부분이 상승한다(도 3 및 도 4 참조). 다른 예시로, 제1 각도 및 제2 각도가 커지도록 링크부(300)가 회전될 때, 보조프레임(220)의 링크부(300)와 연결된 부분은 하강한다(도 5 및 도 6 참조).

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 링크부(300)는 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)를 포함할 수 있다. 이하, 도 7 내지 도 9를 더 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.

보조프레임(220)은 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 링크부(300)가 회전됨으로써 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 상태가 전환될 때, 적어도 일부가 직선 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로를 따라 회전될 수 있다.

도 7을 참조하면, 링크부(300)는 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)를 포함할 수 있다. 제1 링크부재(310)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제2 링크부재(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 링크부재(320)는 일측이 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제1 링크부재(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

한편, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 보조프레임(220)이 이동하는 동안 서로 간의 각도가 작아지거나 커지도록 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 임계각도보다 큰 경우 서로 반대방향으로 회전될 수 있다. 다른 예시로, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 임계각도보다 작은 경우 서로 같은 방향으로 회전될 수 있다.

더 자세한 예시로, 도 8을 참조하면, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되기 위하여 제1 상태로부터 이탈될 때, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도는 임계각도 보다 크며, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 반대 방향으로 회전된다. 이 경우 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도는 작아진다. 이후 도 9를 참조하면, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 임계각도 보다 작아지면, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 동일한 방향으로 회전된다. 이 경우 보조프레임(220)은 제2 상태로 전환된다.

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 링크부(300)는 스토퍼(330)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 10 내지 도 14를 더 참조하여, 본 발명의 제3 실시예를 설명한다.

보조프레임(220)은 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 링크부(300)가 회전됨으로써 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 상태가 전환될 때, 적어도 일부가 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 회전될 수 있다.

도 10을 참조하면, 링크부(300)는 제1 링크부재(310), 제2 링크부재(320) 및 스토퍼(330)를 포함할 수 있다.

제1 링크부재(310)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 제2 링크부재(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부재(310)는 메인프레임(210)의 회전지지대(211)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)가 과도하게 회전되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)와 회전지지대(211) 사이의 각도가 리미트각도 보다 클 경우 회전지지대(211)에 대한 제1 링크부재(310)의 회전을 허용한다. 이 경우 제1 링크부재(310) 및 제2 링크부재(320)가 회전되는 동안 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 직선 경로를 따라 이동한다. 다른 예시로, 스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)와 회전지지대(211) 사이의 각도가 리미트각도와 같을 경우 회전지지대(211)에 대한 제1 링크부재(310)의 회전을 방지한다. 이 경우 제2 링크부재(320)가 회전되는 동안 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 곡선 경로를 따라 이동한다.

한편, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 보조프레임(220)이 이동하는 동안 서로 간의 각도가 작아지거나 커지도록 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제1 임계각도보다 큰 경우 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 반대방향으로 회전될 수 있다. 또한, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제1 임계각도와 제2 임계각도 사이인 경우 제1 링크부재(310)는 멈추고 제2 링크부재(320)만 회전될 수 있다. 또한, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제2 임계각도 보다 작은 경우 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 같은 방향으로 회전될 수 있다. 여기서 제2 임계각도는 제1 임계각도보다 작다.

더 자세한 예시로, 도 11을 참조하면, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되기 위하여 제1 상태로부터 이탈될 때, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도는 제1 임계각도 보다 크며, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 반대 방향으로 회전된다. 이 경우 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 직선 경로를 따라 이동한다. 또한, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제1 임계각도에 도달하면, 제1 링크부재(310)와 회전지지대(211) 사이의 각도가 리미트각도에 도달하고, 스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)의 회전을 방지한다. 이 경우 제2 링크부재(320)는 제1 링크부재(310)에 대하여 회전되며, 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 곡선 경로를 따라 이동한다. 또한, 스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제2 임계각도에 도달할 때까지 제1 링크부재(310)의 회전을 방지한다. 이후 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320) 사이의 각도가 제2 임계각도 보다 작은 경우 스토퍼(330)는 제1 링크부재(310)의 회전을 허용하며, 제1 링크부재(310)와 회전지지대(211) 사이의 각도는 리미트각도보다 커진다. 또한, 제1 링크부재(310)와 제2 링크부재(320)는 서로 같은 방향으로 회전되며, 보조프레임(220) 중 제2 링크부재(320)와 연결된 부분은 직선 경로를 따라 이동하여 제2 상태에 놓일 수 있다.

이처럼, 본 발명의 일 실시예들에 따른 안마장치(1)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태로 전환 가능하도록 구성됨으로써 안마모듈(100)이 작동되지 않을 때, 안마장치(1)가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 안마장치(1)는 보조프레임(220)의 상태가 전환되는 동안 보조프레임(220)이 안마모듈(100)의 상측에서 이동하도록 구성함으로써 보조프레임(220)과 안마모듈(100)의 간섭에 의해 안마모듈(100)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1: 안마장치
100: 안마모듈 200: 프레임부
210: 메인프레임 211: 개구
220: 보조프레임 300: 링크부
310: 제1 링크부재 320: 제2 링크부재
330: 제3 링크부재 340: 제4 링크부재
350: 제1 보조링크 360: 제2 보조링크
370: 제3 보조링크
400: 쿠션부 410: 상부쿠션
420: 하부쿠션 500: 구동부

Claims

안마모듈;
상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및
상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결된 제1 링크부재 및 일측이 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되고 타측이 상기 제1 링크부재에 회전 가능하게 연결된 제2 링크부재를 포함하는 링크부를 포함하고,
상기 보조프레임은,
상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며,
상기 제1 링크부재 및 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 작아지거나 커지도록 상기 링크부가 회전됨으로써 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동하는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은,
상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 곡선 경로를 따라 회전되는,
안마장치.
제 3 항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 제1 링크부재와 동일한 회전중심을 가지도록 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결된 제3 링크부재; 및
일측이 상기 제2 링크부재와 동일한 회전중심을 가지도록 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되며, 타측이 상기 제3 링크부재에 회전 가능하게 연결된 제4 링크부재를 더 포함하고,
상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도인 제1 각도 및 상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재 사이의 각도인 제2 각도가 작아지면 상승하고, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 커지면 하강하는,
안마장치.
제 4 항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결되는 제1 보조링크;
상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재가 연결되는 부분에 회전 가능하게 연결되는 제2 보조링크; 및
일측이 상기 제1 링크부재와 상이한 회전중심을 가지도록 상기 메인프레임에 회전 가능하게 연결되며 타측이 상기 제1 보조링크와 상기 제2 보조링크에 회전 가능하게 연결된 제3 보조링크를 더 포함하고,
상기 제2 각도는 상기 제1 보조링크, 상기 제2 보조링크 및 상기 제3 보조링크 간의 회전에 의해 상기 제1 각도에 대응하여 조절되는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은,
상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로를 따라 이동하는,
안마장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 임계각도보다 큰 경우 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 임계각도보다 작은 경우 서로 같은 방향으로 회전되는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은,
상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 이동하는,
안마장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 제1 임계각도보다 큰 경우 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 제2 임계각도보다 작은 경우 서로 같은 방향으로 회전되며,
상기 제2 임계각도는 상기 제1 임계각도보다 작은,
안마장치.
제 9 항에 있어서,
상기 링크부는 상기 제1 링크부재가 과도하게 회전하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하고,
상기 제1 링크부재는,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 제1 임계각도와 상기 제2 임계각도 사이일 때, 상기 스토퍼에 의해 회전이 방지되며,
상기 보조프레임 중 상기 제2 링크부재와 연결된 부분은,
상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이의 각도가 상기 제1 임계각도와 상기 제2 임계각도 사이일 때, 상기 곡선 경로를 따라 이동하는,
안마장치.