KR102660083B1 - 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이며, 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임과, 상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임과, 복수 개가 조립되어 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하며, 상기 백 프레임의 회전에 의해서 배치가 조정되는 연결 블록, 및 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 복수 개의 연결 블록을 지지하는 지지 유닛을 포함한다.

Description

마사지 장치{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한편, 종래의 마사지 장치는 머리 받침부의 위치가 고정되어 있으므로 마사지를 제공받는 사용자의 머리의 위치와 대응되지 않아 불편함을 야기하는 문제가 있었다. 이에 따라, 사용자의 머리 위치와 대응되도록 이동할 수 있는 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

중국특허공개공보 108703859(2018.10.26.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양하게 각도를 조정할 수 있는 컴팩트한 구조를 가지며, 내부의 지지 구조물에 의해서 내구성이 향상된 마사지 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임과, 상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임과, 복수 개가 조립되어 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하며, 상기 백 프레임의 회전에 의해서 배치가 조정되는 연결 블록, 및 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 복수 개의 연결 블록을 지지하는 지지 유닛을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

또한, 상기 지지 유닛은 일단이 상기 시트 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 백 프레임에 회전 가능하게 연결되는 지지 링크를 구비할 수 있다.

또한, 상기 지지 링크는 일단이 상기 시트 프레임에 선형 이동 가능하거나, 타단이 상기 백 프레임에 선형 이동 가능하게 연결될 수 있다.

또한, 상기 지지 유닛은 상기 연결 블록의 폭 방향을 따라 배치되는 복수개의 지지 링크를 구비하고, 상기 지지 링크는 상기 백 프레임의 회전에 따라, 복수 개의 연결 블록에서 지지하는 위치나 개수가 조정될 수 있다.

또한, 상기 연결 블록과 상기 지지 유닛 사이에 배치되는 보강 부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 연결 블록은 레일을 가지며, 이웃하는 다른 연결 블록과 연결되는 레일 바디와, 상기 레일 바디에서 상측으로 연장되는 연장 바디, 및 상기 연장 바디에서 연결되며, 일부가 이웃하는 다른 연결 블록에 삽입되는 정렬 바디를 구비할 수 있다.

또한, 상기 레일 바디는 이웃하는 다른 연결 부재에 지지되어, 상기 연결 블록의 회전을 제한하는 스토퍼를 구비할 수 있다.

또한, 이웃하는 상기 정렬 바디 사이의 거리는 상기 백 프레임이 상기 시트 프레임에 대해서 회전에 따라 조정될 수 있다.

또한, 이웃하는 상기 연결 블록의 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 연결 블록은 복수개의 티스를 가지는 레일을 가지고, 상기 레일은 중앙에 배치되는 제1 티스와, 상기 제1 티스에 이웃하게 배치되되, 상기 제1 티스와 형상이 다른 제2 티스를 가질 수 있다.

또한, 상기 시트 프레임의 제1 레일부와, 상기 백 프레임의 제2 레일부 및 상기 연결 블록의 레일을 따라 이동하는 마사지 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 시트 프레임 및 상기 백 프레임 중 어느 하나에 설치되며, 다른 하나를 회전 시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 다양한 사용 상태를 가질 수 있다. 마사지 장치는 의자 형태와 침대 형태를 가질 수 있으며, 마사지 모듈이 이동하는 레일이 사용상태에 따라 형상이 변형 가능하므로, 마사지 모듈은 컴팩트한 구조로 사용자의 전신을 마사지 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 형상이 변형되는 커넥팅 유닛이나 연결 블록을 보강하여, 마사지 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 마사지 장치의 사용 상태에 따라 커넥팅 유닛의 배치가 변화 시에, 보강 부재가 커넥팅 유닛을 보강하여, 커넥팅 유닛의 파손을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 지지 유닛을 가지어, 형상이 변화되는 커넥팅 유닛을 지지하고, 다양한 사용 형태를 유지할 수 있다. 지지 유닛은 시트 프레임과 백 프레임이 연결되는 부분에 설치되고, 사용상태에 따라 백 프레임이 회전시에 시트 프레임과 백 프레임이 연결되는 부분을 지지하여, 마사지 장치의 내구성을 높일 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 3의 마사지 장치의 절취한 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 A영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 3에 설치 가능한 마사지 모듈을 도시하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 3의 커넥팅 유닛을 도시하는 도면이다.
도 9 및 도 10은 도 7의 연결 블록을 도시하는 도면이다.
도 11은 도 10의 연결 블록의 일부 단면을 도시하는 단면도이다.
도 12 및 도 13은 커넥팅 유닛의 위치 변화에 따른 지지 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000) 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1400), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1240), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1230)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부(미도시)를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자에게 팔 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔, 예컨대 전완근 부분에 마사지를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1400)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1240)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1240)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1210), 저장부(1220), 사용자 입력부(1230), 오디오 출력 모듈(1240), 네트워크 연결부(1250) 및 마사지 모듈(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 시트 프레임과 백 프레임을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 시트 프레임과 백 프레임을 따라 이동할 수 있다. 시트 프레임과 백 프레임의 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1210)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1210)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1210)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(1210)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1210)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1400)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1400)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1210)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1210)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 시트 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 시트 프레임과 연결된 백 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

저장부(1220)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1220)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1220)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1210)에 의하여 동작 될 수 있다.

사용자 입력부(1230)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1230)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1230)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1230)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1230)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1230)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1240)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1250)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1250)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1260)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1260)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1260)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 머리 받침부(1300)를 포함할 수 있다. 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리를 지지할 수 있다. 예를 들면, 머리 받침부(1300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌하였을 때 사용자의 머리에 대응되는 위치에 배치되어 사용자의 머리를 지지할 수 있다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자의 키나 체형 등은 다양하므로 머리 받침부(1300)가 한 위치에 고정된다면 일부의 사용자의 머리와 대응되지 않는 위치에 머리 받침부(1300)가 위치하여 사용자에게 불편함을 야기할 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 사용자의 머리를 지지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

제어부(1210)는, 마사지 모듈(1400)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1210)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1210)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 시트부(1500)를 포함할 수 있다. 시트부(1500)는 메인 프레임(1100)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.

일 실시예로서, 시트부(1500)는 어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 따라서, 메인 프레임(1100)에 가해지는 충격이 시트부(1500)에 의해 차단될 수 있다. 또한, 시트부(1500)에 의해 마사지 장치(100)의 외형이 형성될 수 있다.

구체적 실시예로서, 시트부(1500)는 후술하는 백 프레임(120)의 일부를 커버하되, 사용자의 신체의 길이 방향을 따라 커넥팅 유닛(CN)을 커버하도록 배치될 수 있다. 따라서, 시트부(1500)는 마사지 모듈(1400)의 이동경로와 머리 받침부(1300)의 이동 경로를 커버할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간이 형성될 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지 하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 4는 도 3의 마사지 장치의 절취한 절개 사시도이며, 도 5는 도 4의 A영역을 확대하여 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 일 실시예로 마사지 장치(100)는 시트 프레임(110), 백 프레임(120), 연결 블록(130) 및 지지 유닛(140)을 포함할 수 있다. 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)은 전술한 메인 프레임(1100) 중 일부 일 수 있다. 또한, 선택적인 실시예로 마사지 장치(100)는 구동부(150)를 더 포함할 수 있다.

시트 프레임(110)은 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 시트 프레임(110)은 사용자가 사용시에 착석 하는 좌석을 형성할 수 있다.

시트 프레임(110)은 제1 레일부(R1)를 구비할 수 있다. 후술하는 마사지 모듈(1400)은 제1 레일부(R1)에 장착되며, 마사지 모듈(1400)이 제1 레일부(R1)를 따라 이동하면서 시트에 착석한 사용자의 엉덩이 부분을 마사지 할 수 있다.

시트 프레임(110)은 복수개의 프레임이 조립되어, 사용자가 앉을 수 있는 공간을 형성할 수 있으며, 시트 프레임(110)의 일측에는 구동력을 생성하는 장치가 설치될 수 있다. 예컨대, 시트 프레임(110)의 아래에는 구동부(150)가 배치될 수 있다.

시트 프레임(110)은 지지 유닛(140)의 링크가 연결되는 제1 연결 프레임(111)을 구비할 수 있다. 제1 연결 프레임(111)은 링크의 단부가 회전하거나 선형 이동가능하게 설치되어, 커넥팅 유닛(CN)의 형상 변화에 따라 지지 유닛(140)의 배치가 조정될 수 있다.

상세하게, 제1 연결 프레임(111)은 가이드 슬롯(111A)을 가지며, 링크의 단부는 가이드 슬롯(111A)에 삽입될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)의 변화에 따라 복수개의 링크의 위치가 변경되면, 각 링크의 단부는 가이드 슬롯(111A)을 따라 선형 이동될 수 있다.

시트 프레임(110)은 선형 이동 유닛(112)에 의해서 위치가 조정될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)의 각도가 변화하면, 연결 블록(130)과 연결된 시트 프레임(110)의 위치는 전방이나 후방으로 조정될 수 있다. 선형 이동 유닛(112)은 시트 프레임(110)을 위치를 전방이나 후방으로 조정하여, 마사지 장치(100)의 사용 모드 변경 시에 커넥팅 유닛(CN)의 각도 변화를 허용할 수 있다.

백 프레임(120)은 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 백 프레임(120)은 사용자가 사용시에 등을 지지할 수 있다. 백 프레임(120)은 복수개의 프레임이 조립되어, 사용자의 등이 수용되는 공간을 형성할 수 있다.

백 프레임(120)은 제2 레일부(R2)를 구비할 수 있다. 후술하는 마사지 모듈(1400)은 제2 레일부(R2)에 장착되며, 마사지 모듈(1400)이 제2 레일부(R2)를 따라 이동하면서 시트에 착석한 사용자의 등 부분을 마사지 할 수 있다.

백 프레임(120)은 지지 유닛(140)의 링크가 연결되는 제2 연결 프레임(121)을 구비할 수 있다. 제2 연결 프레임(121)은 링크의 단부가 회전가능하게 설치되어, 커넥팅 유닛(CN)의 형상 변화에 따라 지지 유닛(140)의 배치가 조정될 수 있다.

상세하게, 제2 연결 프레임(121)은 링크의 단부가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)의 변화에 따라 복수개의 링크의 위치가 변경되면, 각 링크의 단부는 제2 연결 프레임(121)에서 회전 수 있다.

백 프레임(120)과 시트 프레임(110)은 서로에 대해서 회전가능하게 설치될 수 있다.

일 실시예로, 백 프레임(120)은 시트 프레임(110)에 대해서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 시트 프레임(110)은 백 프레임(120)에 대해서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 백 프레임(120)이 중심 축(AX)을 기준으로 시트 프레임(110)에 대해서 회전하는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.

구동부(150)가 구동되면, 백 프레임(120)은 시트 프레임(110)에 대해서 틸팅 될 수 있다. 구동부(150)가 실린더 장치이면, 실린더의 길이 변화에 의해서 백 프레임(120)은 중심 축(AX)을 중심으로 회전할 수 있다.

마사지 장치(100)는 백 프레임(120)의 회전 각도를 조절하여 사용자에게 다양한 사용 방법을 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 백 프레임(120)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 형성하여 의자 형태로 사용될 수 있다(도 3 및 도 10 참조). 또한, 마사지 장치(100)는 백 프레임(120)과 시트 프레임(110)을 나란하게 형성하여, 침대 형태로 사용될 수 있다(도 11 참조).

커넥팅 유닛(CN)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)을 연결할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 사용 방법에 따라 배치가 변경될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)은 복수의 연결 블록(130)으로 구비되며, 복수개의 연결 블록(130)의 배치를 조정하여 마사지 장치(100)의 각도를 조정할 수 있다.

도 6은 도 3에 설치 가능한 마사지 모듈을 도시하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 마사지 모듈(1400)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 사용자의 신체에 두드림 마사지 또는 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 시트 프레임(110)의 제1 레일부(R1), 백 프레임(120)의 제2 레일부(R2), 연결 블록(130)의 레일을 따라 이동하며, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 마사지 모듈(1400)은 커넥팅 유닛(CN)이 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)을 연결하도록 배치되므로, 마사지 모듈(1400)의 이동 범위가 확장될 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 시트 프레임(110)에서 구동 시에는 사용자의 엉덩이 부분을 마사지 할 수 있으며, 백 프레임(120)에서 구동 시에는 사용자의 등 부분을 마사지 할 수 있다. 특히, 하나의 마사지 모듈(1400)이 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)의 모두에 대해서 가동 범위를 가질 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 모듈 몸체(1410), 마사지 유닛(1420) 및 이동 유닛(1430)을 포함할 수 있다.

모듈 몸체(1410)는 마사지 모듈(1400)의 각 구성이 결합되어 마사지 모듈(1400)의 전체 형상을 이룰 수 있다. 예를 들면, 마사지 유닛(1420)과 이동 유닛(1430)은 모듈 몸체(1410)에 결합될 수 있다.

마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 직접적으로 접촉될 수도 있으나, 바디 마사지부의 외측을 커버하는 커버와 같은 별도의 구성을 사이에 두고 사용자의 신체와 간접적으로 접촉될 수도 있다.

마사지 유닛(1420)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이동 유닛(1430)은 마사지 모듈(1400)의 이동을 수행할 수 있다. 이동 유닛(1430)은 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)을 따라 이동할 수 있다. 이동 유닛(1430)은 모듈 본체(1410)의 양측에 배치될 수 있다. 일 실시예로, 이동 유닛(1430)은 모듈 본체(1410)에 4개로 구비될 수 있다.

일 실시예로, 이동 유닛(1430)은 구동 롤러(1431)와 지지 롤러(1433)를 구비할 수 있다.

구동 롤러(1431)는 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)의 각 티스를 따라 이동할 수 있다. 구동 롤러(1431)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터(미도시)에서 구동력을 전달 받을 수 있다. 구동 롤러(1431)가 회전하면, 마사지 모듈(1400)은 티스를 따라 이동할 수 있다.

구동 롤러(1431)와 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)은 구동력을 전달하는 다양한 매커니즘으로 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 구동 롤러(1431)는 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)의 각 티스 치합되어, 구동 롤러(1431)의 회전으로 티스를 따라 이동하는 렉 앤 피니언 구조인 예를 중심으로 설명하기로 한다.

일 실시예로, 구동 롤러(1431)는 외주면에 복수개의 티스를 가지는 피니언 기어일 수 있다. 구동 롤러(1431)가 회전하면, 피니언 기어가 렉 기어를 따라 이동하므로, 마사지 모듈(1400)이 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)을 따라 이동할 수 있다.

지지 롤러는 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)에 지지되므로, 지지 롤러는 구동 롤러(1431)가 회전시에 안정적으로 구동 롤러(1431)가 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)에 연결될 수 있다.

일 실시예로, 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)에 인접하게 배치될 수 있다. 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)와 동일한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)의 단부에 배치될 수 있다.

지지 롤러(1433)는 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)의 외곽을 따라 이동하므로, 구동 롤러(1431)가 안정적으로 티스에 치합될 수 있다. 지지 롤러(1433)는 구동 롤러(1431)가 제1 레일부(R1), 제2 레일부(R2) 및 레일(131A)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

일 예로서, 이동 유닛(1430)은 별도로 구비되는 모터나 액츄에이터에 의해 동력을 전달받아 구동될 수 있다. 이 경우, 제어부(1210)는 모터나 액츄에이터를 제어하여 이동 유닛(1430)에 동력을 제공할 수 있고, 이에 따라 마사지 모듈(1400)은 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

도 7 및 도 8은 도 3의 커넥팅 유닛을 도시하는 도면이고, 도 9 및 도 10은 도 7의 연결 블록을 도시하는 도면이며, 도 11은 도 10의 연결 블록의 일부 단면을 도시하는 단면도이다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 연결 블록(130)은 복수개가 조립되어 커넥팅 유닛(CN)을 형성할 수 있다.

연결 블록(130)은 복수 개가 조립되어 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)을 연결하며, 백 프레임(120)의 회전에 의해서 배치가 조정될 수 있다.

연결 블록(130)은 레일 바디(131), 연장 바디(132), 정렬 바디(133)를 구비할 수 있다.

레일 바디(131)는 이웃하는 다른 연결 블록과 연결될 수 있다. 레일 바디(131)는 레일(131A), 제1 커넥터(131B), 제2 커넥터(131C), 연결면(131D), 롤러 홈(131E)을 구비할 수 있다.

레일 바디(131)는 마사지 모듈(1400)의 구동 롤러(1431)가 치합되는 티스를 가질 수 있다. 레일(131A)은 적어도 하나 이상의 티스를 가지며, 복수개의 연결 블록(130)이 조립되어, 구동 롤러(1431)가 이동하는 경로를 형성할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 레일 바디(131)가 3개의 티스를 가지는 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.

연결 블록(130)의 제1 커넥터(131B)와 제2 커넥터(131C)는 이웃하는 연결 블록과 조립될 수 있다. 제1 커넥터(131B)는 이웃하는 다른 연결 블록의 제2 커넥터와 연결되고, 제2 커넥터(131C)는 이웃하는 또 다른 연결 블록의 제1 커넥터와 연결될 수 있다. 제1 커넥터(131B)와 제2 커넥터(131C)는 연결 핀(P)이 삽입되는 홀을 가지며, 복수개의 연결 블록(130)들은 연결 핀(P)에 의해서 조립될 수 있다.

연결면(131D)은 제1 커넥터(131B)의 양 옆에 배치되어, 제2 커넥터(131C)가 삽입되는 공간을 형성할 수 있다. 연결면(131D)은 제2 커넥터(131C)의 돌출된 면을 따라 곡률을 가질 수 있다.

롤러 홈(131E)은 마사지 모듈(1400)의 지지 롤러(1433)가 이동하는 경로를 형성할 수 있다. 롤러 홈(131E)은 레일(131A)에 인접하게 배치되고, 지지 롤러(1433)가 삽입될 수 있다. 롤러 홈(131E)은 지지 롤러(1433)의 이동 경로를 설정하여, 마사지 모듈(1400)이 기 설정된 경로를 따라 이동하고, 경로에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

연결 블록(130)은 스토퍼(131P)를 가질 수 있다. 스토퍼(131P)는 이웃하는 다른 연결 블록(130)에 지지되어, 연결 블록(130)의 회전을 제한할 수 있다. 스토퍼(131P)는 조립된 연결 블록들이 아래로 처지거나, 기 설정된 범위를 초과하여 회전하는 것을 방지할 수 있다.

스토퍼(131P)는 제1 커넥터(131B)에서 제2 커넥터(131C)를 향하여 돌출될 수 있다. 스토퍼(131P)는 제2 커넥터(131C) 사이의 공간으로 돌출될 수 있다. 제1 커넥터(131B)는 스토퍼(131P)가 지지되는 지지 홈(131G)을 구비할 수 있다.

스토퍼(131P)는 이웃하는 다른 연결 블록의 지지 홈(131G)에 삽입되고, 기 설정된 각도 범위 내에서 스토퍼(131P)는 지지 홈(131G)에서 이동할 수 있다. 예컨대, 도 13과 같이 커넥팅 유닛(CN)이 펼쳐지게 되면, 스토퍼(131P)는 지지 홈(131G)에 지지되어 연결 블록(130)들이 기 설정된 범위를 초과하여 회전 하는 것을 방지 할 수 있다.

연장 바디(132)는 레일 바디(131)에서 상측으로 연장될 수 있다. 연장 바디(132)는 레일 바디(131)와 정렬 바디(133)를 연결할 수 있다.

연장 바디(132)는 상측으로 갈수록 두께나 부피가 줄어드는 형상을 가질 수 있다. 연장 바디(132)는 레일 바디(131)와 인접한 부분이 정렬 바디(133)에 인접한 부분보다 부피가 크게 형성될 수 있다.

이웃하는 상기 정렬 바디 사이의 거리는 백 프레임(120)이 시트 프레임(110)에 대한 회전에 따라 조정될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)의 배치 변화에 따라, 이웃하는 연장 바디(132) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 연장 바디(132)의 부피가 상측으로 줄어드므로, 도 12와 같이 커넥팅 유닛(CN)이 벤딩되는 배치를 가질 수 있다.

정렬 바디(133)는 연장 바디(132)에서 연결될 수 있다. 정렬 바디(133)는 레일 바디(131)와 마주보도록 배치될 수 있다. 정렬 바디(133)는 이웃하는 다른 연결 블록들과 나란하게 배치될 수 있다.

정렬 바디(133)는 이웃하는 다른 정렬 바디에 삽입되는 정렬 돌기(133A)를 구비할 수 있다. 정렬 돌기(133A)는 이웃하는 다른 정렬 바디에 삽입되어, 이웃하는 연결 블록(130)들을 정렬할 수 있다. 도 7을 보면, 연결 블록(130)의 정렬 돌기(133A)는 다른 연결 블록(130)에 중첩되게 삽입되어, 이웃하는 연결 블록이 연결될 수 있다.

탄성 부재(135)는 이웃하는 연결 블록(130) 사이에 배치될 수 있다. 연결 블록(130)은 탄성 부재(135)가 삽입되는 정렬 홈(134)을 구비하고, 탄성 부재(135)가 정렬 홈(134)에 삽입될 수 있다. 정렬 홈(134)의 중앙에는 돌기가 배치되어, 탄성 부재(135)의 위치를 설정할 수 있다.

탄성 부재(135)는 탄성력이나 복원력을 생성하는 다양한 부재로 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 탄성 부재(135)가 스프링인 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.

탄성 부재(135)는 연결 블록(130)들 사이에 배치되어, 압축되거나 팽창될 수 있다. 예컨대, 커넥팅 유닛(CN)이 벤딩되면 연결 블록(130)들 사이의 거리가 줄어들고, 탄성 부재(135)는 압축된다(도 12). 커넥팅 유닛(CN)이 펼쳐지면 연결 블록(130)들 사이의 거리가 늘어나고, 탄성 부재(135)는 팽창된다(도 13). 탄성 부재(135)가 팽창되면, 탄성 부재(135)가 이웃하는 연결 블록(130)을 지지하므로, 커넥팅 유닛(CN)은 안정적으로 팽창된 배치를 유지할 수 있다.

연결 블록(130)은 서로 다른 크기와 형상을 가지는 티스를 가질 수 있다. 연결 블록(130)의 레일(131A)은 서로 다른 형상의 티스를 구비하여, 커넥팅 유닛(CN)이 벤딩되거나, 펼쳐지는 상태에서도 안정적으로 마사지 모듈(1400)이 레일(131A)을 이동할 수 있다.

도 11을 참조하면, 레일(131A)은 복수개의 티스를 가질 수 있다. 레일(131A)은 중앙에 배치되는 제1 티스(T1)와, 제1 티스(T1)에 이웃하게 배치되는 제2 티스(T2)를 가질 수 있다. 제2 티스(T2)는 제1 티스(T1)의 양측에 배치되며, 제1 티스(T1)와 다른 형상을 가질 수 있다.

일 실시예로, 제1 티스(T1)는 제2 티스(T2)보다 크기나 부피가 더 크게 설정될 수 있다. 제1 티스(T1)의 단면적은 제2 티스(T2)의 단면적 보다 크게 설정될 수 있다.

일 실시예로, 제1 티스(T1)는 제1 피치(P1)를 가지나, 제2 티스(T2)는 제1 피치(P1)와 다른 제2 피치(P2)를 가질 수 있다. 제2 피치(P2)는 제1 피치(P1)보다 더 작을 수 있다.

일 실시예로, 제1 티스(T1)는 나사산이 뭉퉁하나, 제2 티스(T2)는 나사산이 제1 티스보다 날카롭게 형성될 수 있다.

레일(131A)의 양단에 배치되는 제2 티스(T2)의 크기가 제1 티스(T1)보다 작게 설정되므로, 마사지 모듈(1400)은 벤딩된 커넥팅 유닛(CN)을 통과할 수 있다.

상세하게, 마사지 모듈(1400)의 구동 롤러(1431)는 레일(131A)의 제1 티스(T1)와 제2 티스(T2)를 통과하면서 이동한다. 도 13과 같이 커넥팅 유닛(CN)이 펼쳐진 상태에서는, 이웃하는 레일 사이의 피치(D)가 넓으므로, 구동 롤러(1431)는 서로 연결되는 레일(131A)을 따라 이동할 수 있다.

그러나, 도 12와 같이, 커넥팅 유닛(CN)이 벤딩된 상태에서는, 이웃하는 레일 사이의 피치(D)는 줄어든다. 줄어든 피치(D)가 구동 롤러(1431)의 티스의 피치보다 작으면 구동 롤러(1431)는 레일(131A)을 따라 이동하지 않는다.

본 발명의 레일(131A)은 연결 블록(130)의 양단에 배치된 제2 티스(T2)의 크기를 줄여서, 이웃하는 레일 사이의 피치(D)를 넓게 형성할 수 있다. 피치(D)가 넓으므로, 커넥팅 유닛(CN)이 벤딩되더라도, 구동 롤러(1431)는 벤딩된 커넥팅 유닛(CN)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 레일(131A)은 양단에 배치된 티스의 피치를 작게 설정하여, 커넥팅 유닛(CN)의 형상이나 배치가 변화되더라도 마사지 모듈(1400)이 레일(131A)을 따라 이동할 수 있어, 마사지 장치(100)의 구동 범위를 확장할 수 있다.

지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)에 연결되며, 복수 개의 연결 블록(130)을 지지할 수 있다. 지지 유닛(140)은 백 프레임(120)의 각도 변화에 따라 배치가 변화하는 커넥팅 유닛(CN)을 지지할 수 있다. 지지 유닛(140)은 커넥팅 유닛(CN)의 형상이 변형되는 영역에 설치되어, 사용자의 설정에 따라 마사지 장치(100)가 설정된 배치나 형태를 유지할 수 있으며, 이때 커넥팅 유닛(CN)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)이 연결되는 중심 축(AX)에 인접하게 배치될 수 있다. 백 프레임(120)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 가지도록 설정되면, 지지 유닛(140)은 커넥팅 유닛(CN)이 설정된 경사를 유지하도록 커넥팅 유닛(CN)의 일측을 지지할 수 있다.

지지 유닛(140)은 일단이 시트 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 백 프레임(120)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리하여, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)이나 백 프레임(120)의 위치 변화에 대응하여, 위치가 조정될 수 있다.

지지 유닛(140)은 복 수개의 지지 링크를 구비할 수 있다. 복수개의 지지 링크들은 연결 블록(130)의 폭 방향을 따라 배치될 수 있다. 지지 링크는 백 프레임(120)의 회전에 따라, 복수 개의 연결 블록(130)에서 지지하는 위치나 개수가 조정될 수 있다.

지지 링크는 일단이 시트 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 백 프레임(120)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 지지 링크는 일단이 시트 프레임(110)에 선형 이동 가능하거나, 타단이 백 프레임(120)에 선형 이동 가능하게 연결될 수 있다. 지지 링크의 일단은 제1 연결 프레임(111)에 선형 이동 가능하고, 타단은 제2 연결 프레임(121)에 회전가능하게 설치될 수 있다.

지지 링크의 개수는 특정 개수에 한정되지 않으며, 커넥팅 유닛(CN)의 크기나 벤딩 각도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 지지 유닛(140)은 4개의 지지 링크를 구비한 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.

지지 유닛(140)은 제1 링크(L1), 제2 링크(L2), 제3 링크(L3) 및 제4 링크(L4)를 구비할 수 있다. 제1 링크(L1), 제2 링크(L2), 제3 링크(L3) 및 제4 링크(L4)는 연결 블록(130)의 폭 방향을 따라 배치될 수 있다. 제1 링크(L1), 제2 링크(L2), 제3 링크(L3) 및 제4 링크(L4)는 연결 블록(130)의 레일 바디(131)의 아래를 지지할 수 있다.

제1 링크(L1), 제2 링크(L2), 제3 링크(L3) 및 제4 링크(L4)는 일단이 제1 연결 프레임(111)에 장착되고, 타단이 제2 연결 프레임(121)에 연결될 수 있다. 커넥팅 유닛(CN)의 형상이 변화되면, 제1 링크 내지 제4 링크(L1-L4)는 위치가 조정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 보강 부재(145)를 더 포함할 수 있다. 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)에 연결되며, 커넥팅 유닛(CN)과 함께 형상이 변화될 수 있다.

보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)을 보강하므로, 커넥팅 유닛(CN)에 높은 부하가 설정되더라도, 내구성을 유지할 수 있다. 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)의 형상 변형에 의해서 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

일 예로, 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)의 하면에 장착되며, 판 스프링일 수 있다. 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)의 하면을 따라 이동하는 이동 유닛(1430)의 지지 롤러(1433)와 접촉할 수 있다. 또한, 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)의 하면을 따라 이동하는 지지 유닛(140)의 가이드 롤러와 접촉할 수 있다.

마사지 장치(100)가 의자 형태로 설정되면, 백 프레임(120)의 이동에 의해서 커넥팅 유닛(CN)은 벤딩된다. 보강 부재(135)는 벤딩되는 커넥팅 유닛(CN)과 함께 벤딩되어, 커넥팅 유닛(CN)의 강성을 보강할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 장기간 사용으로, 커넥팅 유닛(CN)이 굽힘과 원상 회복이 반복적으로 수행되더라도, 보강 부재(145)는 커넥팅 유닛(CN)을 보강하여 커넥팅 유닛(CN)의 내구성이 저하되지 않는다.

다시 도 3을 참조하면, 마사지 장치(100)는 구동부를 구비할 수 있다. 구동부는 액츄에이터일 수 있다.

구동부(150)는 시트 프레임(110) 또는 백 프레임(120) 중 어느 하나에 장착되며, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(120)이 틸팅되도록 구동력을 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(150)가 실린더 장치라면 실린더의 길이를 조정하여, 시트 프레임(110)이나 백 프레임(120)이 중심 축(AX)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 12 및 도 13은 커넥팅 유닛의 위치 변화에 따른 지지 유닛의 구동을 도시하는 도면이다.

도 3 및 도 12을 참조하면, 마사지 장치(100)가 의자 형태로 설정 시에, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110), 백 프레임(120) 및 연결 블록(130)을 지지할 수 있다.

지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)에 회전 가능하게 설치된다. 백 프레임(120)의 틸팅에 대응하여, 지지 유닛(140)은 지지 링크의 위치를 조정하여 안정적으로 연결 블록(130)이나 보강 부재(145)를 지지 할 수 있다.

백 프레임(120)이 시트 프레임(110)에 대해서 경사를 가지도록 배치되면, 지지 유닛(140)은 벤딩된 커넥팅 유닛(CN)을 지지하여, 마사지 장치(100)가 의자 형태를 유지할 수 있으며, 마사지 모듈(1400)은 커넥팅 유닛(CN)을 따라 이동하므로, 사용자가 착석한 상태에서 몸 전체를 마사지 할 수 있다.

도 3 및 도 13을 참조하면, 마사지 장치(100)가 침대 형태로 설정 시에, 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110), 백 프레임(120) 및 연결 블록(130)을 지지할 수 있다.

지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)에 회전가능하게 설치되므로, 지지 유닛(140)은 백 프레임(120)이 시트 프레임(110)과 나란하게 배치되는 것에 대응하여, 지지 유닛(140)은 지지 링크의 위치를 조정하여 안정적으로 연결 블록(130)이나 보강 부재(145)를 지지 할 수 있다.

백 프레임(120)이 시트 프레임(110)과 나란하게 배치되면, 지지 유닛(140)은 펼쳐진 커넥팅 유닛(CN)을 지지하여, 마사지 장치(100)가 침대 형태를 유지할 수 있으며, 마사지 모듈(1400)은 커넥팅 유닛(CN)을 따라 이동하므로, 사용자가 누운 상태에서 몸 전체를 마사지 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 다양한 사용 상태를 가질 수 있다. 마사지 장치(100)는 의자 형태와 침대 형태를 가질 수 있으며, 마사지 모듈이 이동하는 레일이 사용상태에 따라 형상이 변형 가능하므로, 마사지 모듈은 컴팩트한 구조로 사용자의 전신을 마사지 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 형상이 변형되는 커넥팅 유닛이나 연결 블록을 보강하여, 마사지 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 마사지 장치의 사용 상태에 따라 커넥팅 유닛의 배치가 변화 시에, 보강 부재가 커넥팅 유닛을 보강하여, 커넥팅 유닛의 파손을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 지지 유닛을 가지어, 형상이 변화되는 커넥팅 유닛을 지지하고, 다양한 사용 형태를 유지할 수 있다. 지지 유닛(140)은 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)이 연결되는 부분에 설치되고, 사용상태에 따라 백 프레임(120)이 회전시에 시트 프레임(110)과 백 프레임(120)이 연결되는 부분을 지지하여, 마사지 장치(100)의 내구성을 높일 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 마사지 장치
110: 시트 프레임
120: 백 프레임
130: 연결 블록
140: 지지 유닛

Claims (12)

1. 사용자의 신체를 지지하는 시트 프레임;
   상기 시트 프레임에 대해서 회전 가능하게 연결되는 백 프레임;
   복수 개가 조립되어 상기 시트 프레임과 상기 백 프레임을 연결하며, 상기 백 프레임의 회전에 의해서 배치가 조정되는 연결 블록; 및
   상기 시트 프레임과 상기 백 프레임에 연결되며, 상기 복수 개의 연결 블록을 지지하는 지지 유닛;을 포함하며,
   상기 연결 블록은
   레일을 가지며, 이웃하는 다른 연결 블록과 연결되는 레일 바디;
   상기 레일 바디에서 상측으로 연장되는 연장 바디; 및
   상기 연장 바디에서 연결되며, 일부가 이웃하는 다른 연결 블록에 삽입되는 정렬 바디;를 구비하는, 마사지 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 지지 유닛은
   일단이 상기 시트 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 백 프레임에 회전 가능하게 연결되는 지지 링크;를 구비하는, 마사지 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 지지 링크는
   일단이 상기 시트 프레임에 선형 이동 가능하거나, 타단이 상기 백 프레임에 선형 이동 가능하게 연결되는, 마사지 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 지지 유닛은
   상기 연결 블록의 폭 방향을 따라 배치되는 복수개의 지지 링크를 구비하고,
   상기 지지 링크는
   상기 백 프레임의 회전에 따라, 복수 개의 연결 블록에서 지지하는 위치나 개수가 조정되는, 마사지 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 연결 블록과 상기 지지 유닛 사이에 배치되는 보강 부재;를 더 포함하는, 마사지 장치.
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 레일 바디는
   이웃하는 다른 연결 블록에 지지되어, 상기 연결 블록의 회전을 제한하는 스토퍼;를 구비하는, 마사지 장치.
8. 제1 항에 있어서,
   이웃하는 상기 정렬 바디 사이의 거리는 상기 백 프레임이 상기 시트 프레임에 대해서 회전에 따라 조정되는, 마사지 장치.
9. 제1 항에 있어서,
   이웃하는 상기 연결 블록의 사이에 배치되는 탄성부재:를 더 포함하는, 마사지 장치.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 연결 블록은
    복수개의 티스를 가지는 레일을 가지고,
    상기 레일은
    중앙에 배치되는 제1 티스; 및
    상기 제1 티스에 이웃하게 배치되되, 상기 제1 티스와 형상이 다른 제2 티스;를 가지는, 마사지 장치.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 시트 프레임의 제1 레일부와, 상기 백 프레임의 제2 레일부 및 상기 연결 블록의 레일을 따라 이동하는 마사지 모듈;을 더 포함하는, 마사지 장치.
12. 제1 항에 있어서,
    상기 시트 프레임 및 상기 백 프레임 중 어느 하나에 설치되며, 다른 하나를 회전 시키는 구동부;를 더 포함하는, 마사지 장치.

Images