KR20230150010A - 온열치료기용 도자 승하강장치 - Google Patents

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Abstract

온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스 플레이트를 갖는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트, 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 이동도자를 포함하는 제 1 이동부재 및 상기 제 1 이동부재에 인접하게 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 2 이동도자를 포함하는 제 2 이동부재를 갖는 제 1 승하강부; 상기 제 1 승하강부를 승하강 운동시키기 위하여 상기 베이스 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 형성되는 승하강 조절부 및 상기 제 1 이동부재와 상기 제 2 이동부재 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재에 형성되는 간격 조절부를 포함한다.

Description

온열치료기용 도자 승하강장치{Lifting apparatus for ceramics used in heat treatment device}
본 발명은 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사용자의 신체를 마사지하는 온열치료기용 도자 사이의 간격을 조정하기 위한 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것이다.
일반적으로 온열치료기는 사용자의 척추부위에 대한 온열 및 원적외선 방사 치료효과를 극대화하기 위하여 침대 형태로 이루어져 왔다. 종래의 온열치료기는 사용자의 척추부위에 보다 정확하고 정교한 치료효과를 제공하기 위하여 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 장구 형태 또는 롤러 형태의 치료용 도자들을 여러열로 배치하고, 치료용 도자를 사용자의 신체적 조건 및 체형에 맞추어 승하강시킴과 동시에 신체 부위를 따라 이동시키며 온열 치료를 수행해 왔다.
그러나, 종래의 온열치료기용 도자 승하강장치는 승하강판에 치료용 도자가 회전 가능하되 이동할 수 없도록 고정되어 있었으므로, 치료용 도자 사이의 간격이 조정될 수 없었다.
이에 의해, 치료용 도자가 사용자의 신장을 따라 이동하며 마사지를 하는 과정에서, 사용자의 신체의 폭 방향 변화가 심하거나 급격한 변화가 발생하는 경우에 능동적으로 대응할 수 없어 마사지 효과가 저감되는 문제가 있어 왔다.
또한, 신체의 폭방향 변화가 없는 경우라도, 온열치료가 수행되어야 하는 환부나 마사지가 이루어져야 하는 신체 부위의 간격 변화가 있는 경우에 이러한 변화에 대응하여 온열치료 또는 마사지 부위를 조정할 수 없어 효과적인 치료 및 마사지가 수행되기 어려운 문제가 있어 왔다.
예를 들어, 사용자의 허리 또는 어깨 부분의 신체 형상에 맞추어 간격이 조정된 치료용 도자는 허리 또는 어깨에 비하여 얇은 폭을 갖는 목 부분을 마사지할 수 없었다.
따라서, 종래기술과 달리 사용자의 신체의 변화, 환부 및 마사지가 이루어져야 하는 부분의 변화에 능동적으로 대응하여 치료용 도자의 간격을 조절함으로써 마사지 효과를 극대화시킬 수 있는 온열치료기용 도자 승하강장치의 개발이 절실히 요구되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 치료용 도자 사이의 간격을 조정할 수 있는 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 치료용 도자 사이의 간격을 조정하는 과정에서 간격 조절부에 인가되는 부하를 경감시킬 수 있는 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 플레이트를 갖는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트, 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 이동도자를 포함하는 제 1 이동부재 및 상기 제 1 이동부재에 인접하게 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 2 이동도자를 포함하는 제 2 이동부재를 갖는 제 1 승하강부; 상기 제 1 승하강부를 승하강 운동시키기 위하여 상기 베이스 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 형성되는 승하강 조절부 및 상기 제 1 이동부재와 상기 제 2 이동부재 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재에 형성되는 간격 조절부를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다.
이때, 상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고, 상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 플레이트의 타측부에 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 이동부재는 상기 제 1 이동도자를 상기 제 1 플레이트에 이동 가능하게 결합시키기 위하여 상기 제 1 플레이트에 제공되는 제 1 프레임을 포함하고, 상기 제 2 이동부재는 상기 제 2 이동도자를 상기 제 1 플레이트에 이동 가능하게 결합시키기 위하여 상기 제 1 플레이트에 제공되는 제 2 프레임을 포함할 수 있다.
이때, 상기 승하강 조절부에 의하여 승하강 운동하도록 형성되는 제 2 승하강부를 더 포함하고, 상기 제 2 승하강부는, 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트, 상기 제 2 플레이트의 외측으로 돌출되도록 형성되는 제 1 고정도자 및 제 2 고정도자를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 회전축은 상기 베이스 플레이트의 일측에 형성되고, 상기 제 2 회전축은 상기 제 1 회전축과 평행하게 상기 베이스 플레이트의 타측에 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 회전축과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 1 열을 형성하고, 상기 제 1 고정도자 및 상기 제 2 고정도자는 상기 제 1 열과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 2 열을 형성할 수 있다.
이때, 상기 제 1 플레이트에는 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재의 이동 경로를 따라 형성되는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임에는 각각 상기 가이드 돌기가 삽입될 수 있는 제 1 가이드홈 및 제 2 가이드홈이 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 이동도자와 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 플레이트의 상기 제 1 열 방향 중심선에 대칭으로 배치되고, 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재는 상기 중심선에 대칭으로 이동할 수 있다.
이때, 상기 제 1 고정도자와 상기 제 2 고정도자는 상기 중심선에 대칭이 되도록 배치되고, 상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 고정도자와 상기 제 2 고정도자의 사이에 위치할 수 있다.
이때, 상기 간격 조절부는, 웜기어; 상기 웜기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터 및 상기 웜기어에 대칭으로 결합되는 복수의 랙기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 복수의 랙기어는, 상기 제 1 프레임의 일측에 상기 제 1 이동부재의 이동 방향으로 형성되는 제 1 랙기어 및 상기 제 2 프레임의 일측에 제 2 이동부재의 이동 방향으로 형성되는 제 2 랙기어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 승하강 조절부는, 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및 상기 피니언 기어에 대칭으로 결합되되, 상기 피니언 기어 측으로 만곡되는 곡선 형태를 갖는 복수의 기어부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 복수의 기어부재는, 상기 제 1 플레이트에 형성되는 제 1 기어부재 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 2 기어부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 승하강 조절부와 상기 간격 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 제 1 고정도자 및 상기 제 2 고정도자가 상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자보다 상기 베이스 플레이트의 외측으로 더 돌출되게 배치된 상태에서 상기 간격 조절부를 제어할 수 있다.
이때, 상기 베이스 부를 이송시키기 위하여 상기 베이스 플레이트에 형성되는 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 제 1 승하강부 및 제 2 승하강부의 승하강 동작을 통해 사용자의 신체 변화에 능동적으로 대응하여, 마사지 효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 제 1 이동도자와 제 2 이동도자의 일측에 형성되는 랙기어, 랙기어가 대칭으로 결합되는 웜기어 및 웜기어를 회전시킬 수 있는 액츄에이터를 포함하는 간격 조절부를 구비함으로써, 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 제 1 이동도자 및 제 2 이동도자가 마련된 제 1 플레이트와 제 1 고정도자 및 제 2 고정도자가 마련된 제 2 플레이트를 구비하고, 제 1 플레이트와 제 2 플레이트가 베이스 플레이트에 대하여 독립적으로 승하강 함으로써, 사용자의 신체 굴곡에 적합한 마사지를 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 제 1 플레이트와 제 2 플레이트를 승하강 운동시키는 승하강 조절부와 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조절하는 간격 조절부를 제어하는 제어부를 구비하여, 사용자의 신체 변화, 마사지 부위의 변화 및 신체 굴곡에 효과적으로 대응할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 제 1 이동도자 및 제 2 이동도자가 마련된 제 1 플레이트는 하강되고 제 1 고정도자 및 제 2 고정도자가 마련된 제 2 플레이트는 승강되어 제 2 플레이트에 의하여 사용자의 하중 대부분이 지지되는 상태에서, 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조정하도록 제어부를 구비함으로써, 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조절할 때 간격 조절부에 인가되는 부하를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부 및 간격조절부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부 및 간격조절부를 하측에서 바라본 사시도로서, 도 6의 (a)는 제 1 플레이트의 지지부재가 도시된 도면이고, 도 6의 (b)는 제 1 플레이트의 지지부재가 도시되지 않은 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 간격 조절부의 작동 과정을 도시한 도면으로서, 도 7의 (a)는 제 1 이동도자와 제 2 이동도자가 가까워지는 상태를 도시한 도면이고, 도 7의 (b)는 제 1 이동도자와 제 2 이동도자가 멀어지는 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부, 제 2 승하강부, 간격조절부 및 상하조절부를 도시한 도면으로서, 도 8의 (a)는 우측면도이고, 도 8의 (b)는 하측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 상하 조절부의 작동 과정을 도시한 도면으로서, 도 9의 (a)는 제 1 승하강부는 하강하고 제 2 승하강부는 승강하는 상태를 도시한 도면이고, 도 9의 (b)는 제 1 승하강부는 승강하고 제 2 승하강부는 하강하는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다. 또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 도면에 도시된 구성 요소들과의 상관 관계를 설명하기 위해 공간적으로 상대적인 용어인 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부" 등이 사용될 수 있다. 이들은 도면 상 도시된 것을 기준으로 정하여진 상대적인 용어들로서 배향에 따라 위치 관계는 반대로 해석될 수도 있다.
또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 복수의 이동도자를 포함하고 이동도자 사이의 거리를 조절함으로써, 신체의 폭 방향 변화가 발생하거나, 신체의 폭방향 변화가 없는 경우라도 온열 치료가 수행되어야 하는 환부나 마사지가 이루어져야 하는 신체 부위 사이의 간격 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것이다.
이때, 온열 치료가 수행되어야 하는 환부나 마사지가 이루어져야 하는 신체 부위는 사용자가 마사지를 받고자 하는 부위 또는 사용자의 신체상에 위치하는 혈자리를 의미할 수 있다.
이때, 혈자리는 한의학에 기반하여 안마시에 사용자의 피로감 해소 및 건강 유지 등을 꾀할 수 있는 특정될 수 있는 신체상의 부위를 의미할 수 있다. 예를 들면, 혈자리는 인체에서 방광·신장·뇌·심장 등과 관련이 있는 경맥으로서 족태양방광경 혈자리를 의미할 수 있다. 이때, 족태양방광경 혈자리는 뒷목의 혈자리인 천주혈 또는 풍지혈을 의미할 수 있다. 한편, 혈자리는 사용자의 신장, 체중, 성별, 나이 등에 따라 그 위치가 상이할 수 있다.
일 예로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 사용자의 몸통 부분의 폭에 맞추어 흉추부위 또는 요추부위에 대한 온열 치료 및 마사지를 수행한 후 사용자의 목 부분의 폭에 맞추어 경추부위에 대한 온열 치료 및 마사지를 수행하기 위하여 이동도자 사이의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 사용자의 신체 형태에 맞추어 적절한 거리에 온열 치료 및 마사지가 수행될 수 있도록, 이동도자 사이의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 사용자의 신체의 혈자리에 대한 온열 치료 및 마사지를 수행할 경우에는 사용자의 신장, 체중, 성별 등을 고려하여 혈자리가 위치하는 정확한 부분에 온열 치료 및 마사지가 수행될 수 있도록, 이동도자 사이의 간격을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 좌측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 우측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다.
도 1, 도 2 및 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 베이스 부(10), 제 1 승하강부(20), 간격 조절부(30), 제 2 승하강부(40), 승하강 조절부(50) 및 이송부(60)를 포함할 수 있다.
베이스 부(10)는 베이스 부(10)의 하측에 위치하는 이송부(60)에 의하여 일 방향으로 이송되며 사용자의 신체를 받칠 수 있다. 베이스 부(10)는 사각 형상의 베이스 플레이트(12)로 이루어질 수 있다.
베이스 플레이트(12)의 일면에는 베이스 플레이트(12)에 대하여 제 1 회전축(C1)을 중심으로 회전 운동할 수 있는 제 1 승하강부(20)와 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 운동할 수 있는 제 2 승하강부(40)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 제 1 승하강부(20)와 제 2 승하강부(40)는 회전 운동하며 사용자의 신체를 마사지할 수 있다.
베이스 플레이트(12)의 중앙부에는 제 1 개구(13)가 형성될 수 있다. 제 1 개구(13)는 제 1 승하강부(20) 및 제 2 승하강부(40)의 회전 반경 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로, x축 방향으로 소정의 길이를 가질 수 있다. 이때, 제 1 개구(13)는 베이스 플레이트(12)의 폭방향 중심선, 예를 들어 도 1을 기준으로 y축 방향 중심선을 중심으로 대칭으로 복수개가 형성될 수 있다.
베이스 플레이트(12)의 타면에는 제 1 승하강부(20) 및 제 2 승하강부(40)의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 승하강 조절부(50)가 배치될 수 있다. 이때, 승하강 조절부(50)는 베이스 플레이트(12), 제 1 플레이트(22) 및 제 2 플레이트(42)에 형성될 수 있다.
제 1 승하강부(20)는 제 1 플레이트(22), 제 1 이동부재(24) 및 제 2 이동부재(27)를 포함할 수 있다.
제 1 플레이트(22)는 베이스 플레이트(12)의 상면의 일측에 제 1 회전축(C1)을 형성하는 제 1 회전축부재(22a)에 의하여 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 제 1 플레이트(22)는 제 1 회전축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다.
제 1 플레이트(22) 상면에는 제 2 개구(23)가 형성될 수 있다. 이때, 제 2 개구(23)는 제 1 이동부재(24) 및 제 2 이동부재(27)의 이동 방향과 나란한 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 2 개구(23)는 도 1을 기준으로 y축 방향으로 형성될 수 있다.
제 1 이동부재(24)는 제 1 이동도자(25) 및 제 1 프레임(26)으로 이루어질 수 있다. 제 1 프레임(26)의 일단부는 제 1 플레이트(22)의 제 2 개구(23)를 관통하여 제 1 플레이트(22)에 대해 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 프레임(26)의 타단부에는 제 1 이동도자(25)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 제 2 이동부재(27)는 제 2 이동도자(28) 및 제 2 프레임(29)으로 이루어질 수 있다. 제 2 프레임(29)의 일단부는 제 1 플레이트(22)의 제 2 개구(23)를 관통하여 제 1 플레이트(22)에 대해 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 프레임(29)의 타단부에는 제 2 이동도자(28)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이때, 제 1 프레임(26) 및 제 2 프레임(29)은 제 2 개구(23)의 하측으로 빠져나가지 않도록, 중간 부분이 제 2 개구(23)보다 큰 폭을 가질 수 있다. 또한, 제 2 이동부재(27)는 제 1 이동부재(24)에 인접하게 배치될 수 있다.
이에 따라, 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)는 제 2 개구(23)에 의하여 가이드되며 제 2 개구(23)의 형성 방향을 따라 이동할 수 있다.
제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)는 간격 조절부(30)에 의하여 이동될 수 있다. 즉, 간격 조절부(30)는 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)를 이동시킴으로써, 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
이때, 간격 조절부(30)는 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)에 형성될 수 있다. 설명의 편의상 간격 조절부(30)는 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)의 거리를 조절하는 방식과 함께 후술하도록 한다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제 1 이동부재(24) 및 제 2 이동부재(27)는 제 1 회전축(C1) 방향과 나란한 방향으로 배열될 수 있다.
제 2 승하강부(40)는 베이스 플레이트(12)의 상면의 타측에 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 사각 형상의 판형 부재일 수 있다. 이때, 제 2 회전축(C2)과 제 1 회전축(C1)은 평행할 수 있다.
이에 따라, 제 1 승하강부(20)와 제 2 승하강부(40)는 각각 제 1 회전축(C1)과 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전하는 승하강 운동을 수행할 수 있다.
제 2 플레이트(42)의 상면에는 제 2 플레이트(42)의 외측으로 돌출되는 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)가 형성될 수 있다. 이때, 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)는 제 2 플레이트(42)의 외측에 형성되는 소정의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 제 2 플레이트(42)에 설치될 수 있다.
이때, 제 1 고정도자(45)와 제 2 고정도자(48)는 서로 인접하게 배치될 수 있다. 제 2 회전축(C2)은 제 2 플레이트(42)의 후방부에 위치하고, 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)는 제 2 플레이트(42)의 전방부에 위치할 수 있다.
한편, 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)는 제 2 회전축(C2)의 방향과 나란한 방향으로 배열될 수 있다.
한편, 다시 도 1을 참조하면, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)는 온열 치료를 위해 온열을 발생시킬 수 있는 온열 도자를 의미할 수 있다.
이때, 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48) 각각은 제 2 플레이트(42)의 외측에 설치되는 소정의 회전축 및 회전축의 연장 방향으로 양측에 회전 가능하게 배치되는 복수개의 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 이동도자(25) 및 제 2 이동도자(28) 각각은 제 1 플레이트(22)의 외측에 설치되는 소정의 회전축 및 회전축의 연장 방향으로 회전 가능하게 배치되는 롤러를 포함할 수 있다.
물론, 롤러는 회전축의 일측에만 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 기준으로 이동도자의 롤러는 회전축의 양측 중 제 1 플레이트(22)의 중심에 가까운 측에만 설치될 수 있다.
이에 따라, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)는 소정의 회전축을 중심으로 회전함으로써, 사용자의 신체에 대하여 구름 운동할 수 있다. 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)의 최외단부는 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)의 구름 운동에 의하여 사용자의 신체를 지압하거나 마사지할 수 있다.
이때, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)의 최외단부는 베이스 플레이트(12)의 외측으로 가장 돌출된 부분으로서 사용자의 신체와 접촉하는 부분을 의미할 수 있다.
한편, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48) 각각은 제 1 플레이트(22) 또는 제 2 플레이트(42)의 외측에 설치되는 소정의 회전축을 중심으로 회전가능한 원통형으로 이루어지되, 회전축의 연장 방향 양측부의 반경이 연장방향 중앙부보다 크도록 형성될 수도 있다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제 1 이동도자(25) 및 제 2 이동도자(28)는 제 1 회전축(C1)과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 1 열을 형성할 수 있고, 제 1 고정도자(45) 및 상기 제 2 고정도자(48)는 제 1 열과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 2 열을 형성할 수 있다.
이때, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)의 회전축(C4,C5,C6,C7)은 제 1 회전축(C1) 또는 제 2 회전축(C2)과 평행할 수 있다.
제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28)는 제 1 플레이트(22)의 제 1 열 방향 중심선, 예를 들어 도 4를 기준으로 베이스 플레이트(12)의 x축 방향 중심선(C3)에 대칭으로 배치될 수 있다.
또한, 제 2 고정도자(48)와 제 2 고정도자(48)는 베이스 플레이트(12)의 제 2 열 방향 중심선, 예를 들어 도 4를 중심으로 베이스 플레이트(12)의 x축 방향 중심선(C3)에 대칭으로 배열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 신장 방향이 제 1 플레이트(22)의 폭 방향 중심선, 도 4를 기준으로 y축 과 나란하게 배치된 상태에서 온열 치료 및 마사지를 수행할 수 있다.
이때, 상술한 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)의 대칭적인 배치에 의하여, 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)는 신체의 신장 방향을 중심으로 대칭인 부분에 온열 치료 및 마사지를 수행할 수 있다.
다시 도 1, 도 2 및 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 이송부(60)는 베이스 플레이트(12)의 측부에 형성되는 바퀴(64), 바퀴(64)가 안착되어 베이스 부(10)의 이송 방향을 가이드할 수 있는 이송 레일(66) 및 베이스 부(10)를 이동시키는 구동력을 제공하는 제 3 액츄에이터(62)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 이송부(60)는 베이스 부(10)를 이송시킬 수 있다. 이때, 바퀴(64)는 복수개일 수 있으며, 복수개의 바퀴(64)는 소정의 거리를 두고 나란하게 설치될 수 있다.
이송부(60)는 사용자의 신장 방향과 나란한 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로 x축 방향으로 베이스 부(10)를 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 이송부(60)는 신체의 목적한 부위에 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)에 의한 온열 치료 및 마사지가 수행될 수 있도록 베이스 부(10)의 위치를 조정할 수 있다.
또한, 이송부(60)가 베이스 부(10)를 이송시킴에 따라 이동도자(25,28) 및 고정도자(45,48)는 사용자의 신체와 접촉하며 구름 운동할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 간격 조절부 및 간격 조절부에 의한 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 거리가 조절되는 과정을 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부 및 간격조절부의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부 및 간격조절부를 하측에서 바라본 사시도로서, 도 6의 (a)는 제 1 플레이트의 지지부재가 도시된 도면이고, 도 6의 (b)는 제 1 플레이트의 지지부재가 도시되지 않은 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 간격 조절부의 작동 과정을 도시한 도면으로서, 도 7의 (a)는 제 1 이동도자와 제 2 이동도자가 가까워지는 상태를 도시한 도면이고, 도 7의 (b)는 제 1 이동도자와 제 2 이동도자가 멀어지는 상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 간격 조절부(30)는 제 1 액츄에이터(32), 제 1 기어박스(33), 웜기어(38), 제 1 랙기어(34) 및 제 2 랙기어(37)를 포함할 수 있다.
제 1 액츄에이터(32)는 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)의 간격을 조절하기 위하여 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)를 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 일 예로서, 제 1 액츄에이터(32)는 후술하는 웜기어(38)를 회전시킬 수 있는 모터로 이루어질 수 있다.
이때, 제 1 액츄에이터(32)는 제 1 플레이트(22)의 제 1 회전축(C1)에 인접하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 간격 조절부(30)에 의해 형성되는 관성 모멘트가 감소될 수 있다. 따라서, 전술한 제 1 액츄에이터(32)의 배치는 제 1 플레이트(22)의 승하강 운동시 승하강 조절부(50)에 인가되는 부하를 감소시킬 수 있다.
제 1 액츄에이터(32)의 일측에는 제 1 기어박스(33)가 설치될 수 있다. 제 1 기어박스(33)에는 웜기어(38)가 결합될 수 있다. 제 1 기어박스(33)는 제 1 액츄에이터(32)에 의하여 발생된 회전력을 적절한 회전수 및 회전 방향을 갖는 웜기어(38)의 회전력으로 변환시키는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 웜기어(38)는 제 1 이동부재(24)와 제 2 이동부재(27)가 배열된 방향에 수직한 방향으로 제 1 플레이트(22)의 중앙을 지나 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (b)를 기준으로, 웜기어(38)는 x축 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
도 5 및 도 6의 (a)를 참조하면, 제 1 플레이트(22)의 일면에는 제 1 플레이트(22)의 외측으로 소정의 길이만큼 연장된 후, 웜기어(38)의 축방향으로 절곡되어 소정의 길이만큼 연장되는 판형의 지지 부재(22b)가 형성될 수 있다.
이때, 지지 부재(22b)는 웜기어(38)의 축 방향, 예를 들어 도 5를 기준으로 x축의 양의 방향으로 제 1 플레이트(22)보다 더 돌출될 수 있다. 이에 의해, 지지 부재(22b)의 제 1 플레이트(22)측 면에는 후술하는 제 2 랙기어(37)가 안착될 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 제 1 프레임(26)에 있어서 제 1 이동도자(25)의 반대측에는 제 1 랙기어(34)가 형성될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(29)에 있어서 제 2 이동도자(28)의 반대측에는 제 2 랙기어(37)가 형성될 수 있다.
이때, 제 1 랙기어(34) 및 제 2 랙기어(37)는 각각 제 1 이동부재(24)의 이동방향 및 제 2 이동부재(27)의 이동방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 랙기어(34)는 제 1 프레임(26)의 일단부에서 제 2 이동부재(27) 측으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 제 2 랙기어(37)는 제 2 프레임(29)의 일단부에서 제 1 이동부재(24) 측으로 연장되어 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 랙기어(34)는 y축의 양의 방향으로 연장되어 형성될 수 있으며, 제 2 랙기어(37)는 y축의 음의 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
이때, 제 1 랙기어(34) 및 제 2 랙기어(37)는 웜기어(38)를 중심으로 대칭으로 결합될 수 있다. 이를 위해, 제 1 랙기어(34) 및 제 2 랙기어(37)는 웜기어(38)를 바라보는 방향으로 기어 이빨이 형성될 수 있다. 이에 의해, 제 1 랙기어(34)와 제 2 랙기어(37)는 웜기어(38)의 회전방향과 무관하게 웜기어(38)를 중심으로 대칭으로 이동될 수 있다.
한편, 제 2 랙기어(37)의 지지 부재(22b)에 안착되는 부분에는 제 2 랙기어(37)의 외측으로 돌출되는 가이드 돌기(37a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 6을 기준으로, 가이드 돌기(37a)는 x축의 양의 방향 및 x축의 음의 방향으로 돌출된 형상을 가질 수 있다.
지지 부재(22b)의 제 1 플레이트(22)측 면상에는 가이드 돌기(37a)가 삽입될 수 있도록 제 2 이동부재(27)의 이동 방향으로 형성되는 가이드 홈(22c)이 형성될 수 있다.
이에 따라, 제 2 이동부재(27)는 가이드 돌기(37a) 및 가이드 홈(22c)에 의하여 이동 경로가 가이드되므로, 제 2 이동도자(28)의 위치는 안정적으로 조정될 수 있다.
도 7의 (a)를 참조하면, 웜기어(38)는 제 1 랙기어(34)와 제 1 랙기어(34)의 연장 방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 음의 방향으로 접선을 이루며 접할 수 있다. 동시에, 웜기어(38)는 제 2 랙기어(37)와 제 2 랙기어(37)의 연장방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 양의 방향으로 접선을 이루며 접할 수 있다.
이때, 웜기어(38)는 도 7을 기준으로 웜기어(38)를 전방에서 바라볼 때 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 의해, 제 1 랙기어(34) 및 제 1 랙기어(34)와 연결되는 제 1 이동부재(24)는 제 1 랙기어(34)의 연장 방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 음의 방향으로 이동하게 된다.
이와 동시에, 제 1 랙기어(34)와 웜기어(38)를 중심으로 대칭 결합되는 제 2 랙기어(37)는 제 2 랙기어(37)의 연장 방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 양의 방향으로 이동하게 된다. 이에 의해, 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격은 서로 가까워지도록 조절될 수 있다.
도 7의 (b)를 참조하면, 웜기어(38)는 도 7을 기준으로 웜기어(38)를 전방에서 바라볼 때 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 의해, 제 1 랙기어(34) 및 제 1 랙기어(34)와 연결되는 제 1 이동부재(24)는 제 1 랙기어(34)의 연장 방향의 반대 방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 양의 방향으로 이동하게 된다.
이와 동시에, 제 1 랙기어(34)와 웜기어(38)를 중심으로 대칭 결합되는 제 2 랙기어(37)는 제 2 랙기어(37)의 연장 방향의 반대 방향, 예를 들어 도 7을 기준으로 y축의 음의 방향으로 이동하게 된다. 이에 의해, 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격은 서로 멀어지도록 조절될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 간격 조절부(30)는 별도의 제어장치 없이 랙기어(34,37)의 대칭적인 결합 구조에 의하여, 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28)를 웜기어(38)를 기준으로 대칭이 되도록 이동시키며 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격을 조절함으로써, 사용자 신체의 폭방향 변화, 환부 또는 마사지받고자 하는 부위의 폭방향 변화 및 신체의 굴곡 변화에 능동적으로 대응할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 승하강 조절부 및 승하강 조절부에 의한 제 1 승하강부와 제 2 승하강부의 승하강 운동을 보다 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 승하강부, 제 2 승하강부, 간격 조절부 및 상하 조절부를 도시한 도면으로서, 도 8의 (a)는 우측면도이고, 도 8의 (b)는 하측에서 바라본 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 승하강 조절부의 작동 과정을 도시한 도면으로서, 도 9의 (a)는 제 1 승하강부는 하강하고 제 2 승하강부는 승강하는 상태를 도시한 도면이고, 도 9의 (b)는 제 1 승하강부는 승강하고 제 2 승하강부는 하강하는 상태를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 승하강 조절부(50)는 제 2 액츄에이터(52), 제 2 기어박스(53), 피니언 기어(54), 제 1 기어(56) 및 제 2 기어(58)를 포함할 수 있다.
제 2 액츄에이터(52)는 베이스 플레이트(12)의 일면에 배치될 수 있다. 제 2 액츄에이터(52)의 일측, 예를 들어 도 8의 (b)를 기준으로 베이스 플레이트(12)의 중앙측에는 제 2 기어박스(53)가 결합될 수 있다. 제 2 기어박스(53)에는 피니언 기어(54)가 제 1 회전축(C1) 및 제 2 회전축(C2)과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
제 2 액츄에이터(52)는 피니언 기어(54)를 회전시키는 동력을 발생시킬 수 있다. 제 2 기어박스(53)는 제 2 액츄에이터(52)에 의해 발생되는 회전 구동력의 회전수 및 회전 방향을 적절하게 변환할 수 있다. 또한, 제 2 기어박스(53)는 적절하게 변환된 회전수 및 회전 방향을 갖는 회전 구동력을 피니언 기어(54)의 회전축으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.
제 1 플레이트(22) 및 제 2 플레이트(42)에는 피니언 기어(54)를 중심으로 피니언 기어(54)에 대칭으로 결합되되, 피니언 기어(54) 측으로 만곡되는 곡선 형태를 갖는 복수의 기어부재가 형성될 수 있다.
이때, 복수의 기어부재는 제 1 플레이트(22)에 형성되는 제 1 기어(56) 및 제 2 플레이트(42)에 형성되는 제 2 기어(58)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 기어(56)는 제 1 플레이트(22)의 일면, 예를 들어 도 8을 기준으로 베이스 플레이트(12) 측에 가까운 면에 제 1 플레이트(22)의 외측으로 연장 형성될 수 있다. 이때, 제 1 기어(56)의 곡선 형태는 제 1 회전축(C1)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성될 수 있다. 제 1 기어(56)에는 원호 형상의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성될 수 있다.
또한, 제 2 기어(58)는 제 2 플레이트(42)의 일면, 예를 들어 도 8을 기준으로 베이스 플레이트(12) 측에 가까운 면에 제 2 플레이트(42)의 외측으로 연장 형성될 수 있다. 이때, 제 2 기어(58)의 곡선 형태는 제 2 회전축(C2)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성될 수 있다. 제 2 기어(58)에는 원호 형상의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성될 수 있다.
제 1 기어(56)와 제 2 기어(58)는 피니언 기어(54)를 중심으로 서로 마주보도록 피니언 기어(54)에 결합될 수 있다. 이때, 제 1 기어(56)와 제 2 기어(58)는 베이스 플레이트(12)의 제 1 개구(13)를 관통하여 피니언 기어(54)에 결합될 수 있다.
피니언 기어(54)의 회전 운동은 제 1 기어(56) 및 제 2 기어(58)를 원주 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 제 1 기어(56)는 제 1 플레이트(22)를 제 1 회전축(C1)을 중심으로 회전 운동시킬 수 있고, 제 2 기어(58)는 제 2 플레이트(42)를 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 운동시킬 수 있다.
또한, 제 1 기어(56)와 제 2 기어(58)는 동일한 피니언 기어(54)에 맞물리며 대칭으로 결합되므로, 제 1 플레이트(22)와 제 2 플레이트(42)는 피니언 기어(54)를 중심으로 대응되는 높이만큼 승하강 운동할 수 있다.
한편, 피니언 기어(54), 제 1 기어(56) 및 제 2 기어(58)는 제 2 기어박스(53)의 측부에 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 이에 의해, 제 1 승하강부(20) 및 제 2 승하강부(40)의 승하강 운동은 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 9의 (a)를 참조하면, 제 2 액츄에이터(52)에 의하여 발생된 구동력은 피니언 기어(54)를 일 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 기어(56) 및 제 2 기어(58)를 피니언 기어(54)와 접하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 피니언 기어(54)는 도 9를 기준으로 시계 방향으로 회전하며 제 1 기어(56)를 베이스 플레이트(12)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 동시에, 피니언 기어(54)는 제 2 기어(58)를 베이스 플레이트(12)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 이에 의해 제 1 플레이트(22)는 베이스 플레이트(12) 측으로 하강하고 제 2 플레이트(42)는 베이스 플레이트(12)의 외측으로 승강될 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 제 2 액츄에이터(52)에 의하여 발생된 구동력은 피니언 기어(54)를 일 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다.
즉, 피니언 기어(54)는 도 9를 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 제 1 기어(56)를 베이스 플레이트(12)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 동시에, 피니언 기어(54)는 제 2 기어(58)를 베이스 플레이트(12)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 이에 의해 제 1 플레이트(22)는 베이스 플레이트(12)의 외측으로 승강하고 제 2 플레이트(42)는 베이스 플레이트(12)측으로 하강될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 승하강 조절부(50)는 별도의 제어장치 없이 피니언 기어(54), 제 1 기어(56) 및 제 2 기어(58)에 의하여, 제 1 승하강부(20)와 제 2 승하강부(40)를 피니언 기어(54)를 기준으로 대응되는 높이만큼 승하강시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 플레이트(22)와 제 2 플레이트(42)를 베이스 플레이트(12)에 대하여 독립적으로 승하강시킴으로써, 사용자의 신체 굴곡에 적합한 마사지를 효과적으로 수행할 수 있다.
물론, 제 1 플레이트(22)와 제 2 플레이트(42)가 개별적인 승하강 운동할 수 있도록 구성하기 위하여, 별개의 회전축을 중심으로 회전하는 복수의 피니언 기어를 마련할 수 있다. 이때, 제 1 기어(56)와 제 2 기어(58)는 복수의 피니언 기어에 각각 결합되도록 구성할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치의 제어부에 의하여, 승하강 조절부 및 간격 조절부가 제어되는 방식의 일 예에 대하여 설명하도록 한다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 승하강 조절부(50) 및 간격 조절부(30)를 제어함으로써, 제 1 승하강부(20)와 제 2 승하강부(40)의 승하강 운동 및 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격을 조절하는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 제어부는 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)가 제 1 이동도자(25) 및 제 2 이동도자(28)보다 베이스 플레이트(12)의 외측으로 더 돌출되게 배치된 상태에서 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격이 조절되도록, 간격 조절부(30)와 승하강 조절부(50)를 제어할 수 있다. 이에 의해, 제어부는 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28)의 간격을 조절할 때 간격 조절부(30)에 인가되는 사용자의 하중에 의한 부하를 감소시킬 수 있다.
다시 도 9의 (a)를 참조하면, 제어부는 제 1 승하강부(20)는 베이스 플레이트(12) 측으로 하강하고, 제 2 승하강부(40)는 베이스 플레이트(12)의 외측으로 승강하도록 승하강 조절부(50)를 제어할 수 있다.
이에 의해, 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)는 제 1 이동도자(25) 및 제 2 이동도자(28)보다 베이스 플레이트(12)의 외측으로 더 돌출되게 배치될 수 있다. 따라서, 사용자의 하중의 대부분은 제 1 고정도자(45) 및 제 2 고정도자(48)에 의하여 지지될 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, 제어부는 전술한 상태에서 웜기어(38)가 소정의 회전수 및 회전 방향으로 회전하도록 간격 조절부(30)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 제 1 랙기어(34)와 제 2 랙기어(37)가 이동함으로써 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격이 조절될 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 하중의 대부분이 제 2 승하강부(40)에 의하여 지지된 상태에서 제 1 이동도자(25)와 제 2 이동도자(28) 사이의 간격을 조절할 수 있으므로, 간격 조절부(30)에 인가되는 부하를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 간격 조절부(30)의 손상 방지 및 내구성 증가를 이루어 낼 수 있다.
앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치는 제 1 승하강부의 제 1 플레이트 및 제 2 승하강부의 제 2 플레이트의 승하강 동작을 통하여 복수의 도자가 사용자의 신체 변화에 능동적으로 대응함으로써, 마사지 효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치의 제 1 플레이트와 제 2 플레이트는 베이스 플레이트에 대하여 독립적으로 승하강 할 수 있으므로, 사용자의 신체 굴곡에 적합한 마사지를 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치는 웜기어를 중심으로 제 1 프레임에 형성된 랙기어와 제 2 프레임에 형성된 랙기어가 대칭으로 결합되어 형성되는 간격 조절부를 구비하여, 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조절할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치는 사용자 신체의 폭방향 변화, 환부 또는 마사지받고자 하는 부위의 폭방향 변화 및 신체의 굴곡 변화에 효과적으로 대응할 수 있어, 마사지 효과를 극대화시키고, 제품의 품질을 높여 소비자 기호를 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치는 제 1 플레이트는 하강되고 제 2 플레이트는 승강되어 사용자의 하중 대부분이 제 2 플레이트에 의하여 지지되는 상태에서 제 1 이동도자와 제 2 이동도자 사이의 간격을 조정하도록 제어부를 형성함으로써, 간격 조절부에 인가되는 부하를 감소시킬 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료용 도자 승하강장치는 간격 조절부의 손상이 방지되고 높은 내구성을 갖는 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 온열치료기용 도자 승하강장치 10 베이스 부
12 베이스 플레이트 13 제 1 개구
20 제 1 승하강부 22 제 1 플레이트
22a 제 1 회전축부재 22b 지지부재
22c 가이드 홈 23 제 2 개구
24 제 1 이동부재 25 제 1 이동도자
26 제 1 프레임 27 제 2 이동부재
28 제 2 이동도자 29 제 2 프레임
30 간격 조절부 32 제 1 액츄에이터
33 제 1 기어박스 34 제 1 랙기어
37 제 2 랙기어 37a 가이드 돌기
38 웜기어 40 제 2 승하강부
42 제 2 플레이트 42a 제 2 회전축부재
45 제 1 고정도자 48 제 2 고정도자
50 승하강 조절부 52 제 2 액츄에이터
53 제 2 기어박스 54 피니언 기어
56 제 1 기어 58 제 2 기어
60 이송부 62 제 3 액츄에이터
64 바퀴 66 이송 레일

Claims (16)

  1. 베이스 플레이트를 갖는 베이스 부;
    상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트, 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 이동도자를 포함하는 제 1 이동부재 및 상기 제 1 이동부재에 인접하게 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 2 이동도자를 포함하는 제 2 이동부재를 갖는 제 1 승하강부;
    상기 제 1 승하강부를 승하강 운동시키기 위하여 상기 베이스 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 형성되는 승하강 조절부 및
    상기 제 1 이동부재와 상기 제 2 이동부재 사이의 간격을 조절할 수 있도록 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재에 형성되는 간격 조절부를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고,
    상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 플레이트의 타측부에 형성되는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 이동부재는 상기 제 1 이동도자를 상기 제 1 플레이트에 이동 가능하게 결합시키기 위하여 상기 제 1 플레이트에 제공되는 제 1 프레임을 포함하고,
    상기 제 2 이동부재는 상기 제 2 이동도자를 상기 제 1 플레이트에 이동 가능하게 결합시키기 위하여 상기 제 1 플레이트에 제공되는 제 2 프레임을 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 승하강 조절부에 의하여 승하강 운동하도록 형성되는 제 2 승하강부를 더 포함하고,
    상기 제 2 승하강부는,
    상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트, 상기 제 2 플레이트의 외측으로 돌출되도록 형성되는 제 1 고정도자 및 제 2 고정도자를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 회전축은 상기 베이스 플레이트의 일측에 형성되고,
    상기 제 2 회전축은 상기 제 1 회전축과 평행하게 상기 베이스 플레이트의 타측에 형성되는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 회전축과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 1 열을 형성하고,
    상기 제 1 고정도자 및 상기 제 2 고정도자는 상기 제 1 열과 평행하는 방향으로 나란하게 배열되어 제 2 열을 형성하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 플레이트에는 상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재의 이동 경로를 따라 형성되는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 제 1 프레임 및 상기 제 2 프레임에는 각각 상기 가이드 돌기가 삽입될 수 있는 제 1 가이드홈 및 제 2 가이드홈이 형성되는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 이동도자와 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 플레이트의 상기 제 1 열 방향 중심선에 대칭으로 배치되고,
    상기 제 1 이동부재 및 상기 제 2 이동부재는 상기 중심선에 대칭으로 이동하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 고정도자와 상기 제 2 고정도자는 상기 중심선에 대칭이 되도록 배치되고,
    상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자는 상기 제 1 고정도자와 상기 제 2 고정도자의 사이에 위치하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 간격 조절부는,
    웜기어;
    상기 웜기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터 및
    상기 웜기어에 대칭으로 결합되는 복수의 랙기어를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 복수의 랙기어는,
    상기 제 1 프레임의 일측에 상기 제 1 이동부재의 이동 방향으로 형성되는 제 1 랙기어 및
    상기 제 2 프레임의 일측에 제 2 이동부재의 이동 방향으로 형성되는 제 2 랙기어를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  12. 제 4항에 있어서,
    상기 승하강 조절부는,
    피니언 기어;
    상기 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및
    상기 피니언 기어에 대칭으로 결합되되, 상기 피니언 기어 측으로 만곡되는 곡선 형태를 갖는 복수의 기어부재를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 복수의 기어부재는,
    상기 제 1 플레이트에 형성되는 제 1 기어부재 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 2 기어부재를 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  14. 제 4항에 있어서,
    상기 승하강 조절부와 상기 간격 조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 고정도자 및 상기 제 2 고정도자가 상기 제 1 이동도자 및 상기 제 2 이동도자보다 상기 베이스 플레이트의 외측으로 더 돌출되게 배치된 상태에서 상기 간격 조절부를 제어하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 부를 이송시키기 위하여 상기 베이스 플레이트에 형성되는 이송부를 더 포함하는, 온열치료기용 도자 승하강장치.
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