KR20240038475A

KR20240038475A - 안마장치

Info

Publication number: KR20240038475A
Application number: KR1020220117391A
Authority: KR
Inventors: 오용택; 오주영; 강상우; 윤병수
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-25

Abstract

본 발명은 안마장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 펼쳐지거나 접히도록 구성된 링크부를 포함하고, 상기 링크부는, 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지된 제1 링크부; 및 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 상기 제1 링크부와 어긋나게 배치된 제2 링크부를 포함하는 안마장치가 제공될 수 있다.

Description

안마장치{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 안마장치에 대한 발명이다.

일반적으로 안마장치는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 한다. 또한, 안마장치는 근육을 가압하여 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써 사용자의 신체적, 정신적 피로를 풀어주며, 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다.

한편, 종래의 안마장치는 사용자가 누워서 안마를 받을 수 있도록 침대 형태로 제공될 수 있으며, 사용자의 어깨, 등, 허리와 같이 특정 부분을 가압하여 마사지를 수행한다. 이러한 안마장치는 등받이부 내측에 실장되는 안마모듈을 포함하며, 안마모듈은 사용자의 특정 신체 부위를 두드려서 사용자를 자극한다.

출원인 정찬인의 한국특허공개공보 10-2003-0087599 "안마장치를 갖는 다기능 침대"(특허문헌 1)는 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있도록 안마장치를 구비한 침대를 개시한다.

그러나, 특허문헌 1의 안마장치를 갖는 다기능 침대는 단일 프레임으로 구성되어 있어서 침대가 항상 펼쳐져 있을 수 밖에 없다. 다시 말해, 특허문헌 1의 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하는 경우뿐만 아니라 안마장치를 사용하지 않는 경우에도 침대가 펼쳐져 있다. 이 경우 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하지 않더라도 항상 펼쳐져 있어 많은 공간을 차지하게 되는 문제가 있다.

이에, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 부피가 최소화될 수 있는 안마장치가 개발되고 있다.

출원인 주식회사 세라젬의 한국 등록특허공보 10-1206967 "슬라이딩 방식의 온열 치료기"(특허문헌 2)는 사용자에게 치료기능을 제공하는 온열치료 장치 및 온열치료 장치를 커버하도록 몸체에 대하여 슬라이드 이동할 수 있는 하부침대부재를 개시한다.

그러나, 특허문헌 2의 온열 치료기는 하부침대부재가 몸체에 형성된 가이드 홈을 따라서 수평 방향으로 슬라이드 이동하기 때문에 하부침대부재가 이동하면서 마찰이 발생한다. 다시 말해, 하부침대부재가 슬라이드 이동하는 동안 하부침대부재와 몸체 간에 마찰이 발생한다. 이 경우 사용자는 하부침대부재를 슬라이드 이동시키기 위하여 많은 힘이 필요하며, 힘이 약한 사용자는 하부침대부재를 이동시키는데 어려움이 있다. 게다가, 특허문헌 2의 온열 치료기는 하부침대부재를 몸체에 대하여 슬라이드 이동시키기 위해서는 반드시 몸체에 가이드 홈이 형성되어야 한다. 이 경우 몸체에 가이드 홈을 형성하기 위한 몸체의 제조 공정이 복잡해지며, 몸체의 제조 기간이 늘어나게 된다.

따라서, 하부침대부재를 적은 힘으로 용이하게 몸체에 대하여 이동시킬 수 있으며, 몸체의 제조 공정을 단순화하고 제조 기간을 줄일 수 있는 안마장치의 필요성이 있다.

한국 공개특허공보 10-2003-0087599 (2003.11.14 출원공개) 한국 등록특허공보 10-1206967 (2012.11.26 출원공개)

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임이 이동하는 동안 보조프레임과 메인프레임 간에 마찰을 최소화함으로써 보조프레임을 적은 힘으로 용이하게 메인프레임에 대하여 이동시킬 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부를 통하여 보조프레임을 메인프레임에 대하여 이동 가능하게 구성함으로써 메인프레임의 구성이 단순화되고, 메인 프레임의 제조 공정 및 제조 기간을 최소화할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 펼쳐지거나 접히도록 구성된 링크부를 포함하고, 상기 링크부는, 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지된 제1 링크부; 및 일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 상기 제1 링크부와 어긋나게 배치된 제2 링크부를 포함하고, 상기 보조프레임은, 상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며, 상기 링크부가 펼쳐지거나 접힘으로써 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1 링크부는 서로 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 제1 링크부재를 포함하고, 상기 제2 링크부는 서로 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 제2 링크부재를 포함하며, 상기 복수 개의 제1 링크부재와 상기 복수 개의 제2 링크부재는 서로 엇갈리도록 배치된, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부는 펼쳐졌을 때 상기 복수 개의 제1 링크부재와 상기 복수 개의 제2 링크부재가 하나 이상의 X자 형상을 형성하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 일측이 상기 메인프레임에 회전 가능하게 지지되고, 타측이 상기 링크부를 회전 가능하게 지지하는 높이조절부를 더 포함하고, 상기 높이조절부는, 일측에 상기 프레임부의 폭방향을 따라 연장된 회전축이 제공되며, 상기 회전축을 중심으로 회전됨으로써 상기 메인프레임에 대한 상기 링크부의 상대적인 높이를 조절하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 보조프레임이 상기 제1 상태에 놓였을 때 상하 방향을 따라 배향되고, 상기 보조프레임이 상기 제2 상태에 놓였을 때, 상기 프레임부의 길이 방향을 따라 배향된, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부는, 상기 높이조절부가 상기 프레임부의 길이 방향을 따라 배향되었을 때보다 상기 높이조절부가 상하방향을 따라 배향되었을 때 더 높은 위치에 놓이는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 링크부가 상기 프레임부의 길이방향으로 접히거나 펴질 때, 상기 프레임부의 폭 방향에 있어서 상기 링크부의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 지면으로부터 이격된 채로 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임이 이동하는 동안 보조프레임과 메인프레임 간에 마찰을 최소화함으로써 보조프레임을 적은 힘으로 용이하게 메인프레임에 대하여 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부를 통하여 보조프레임을 메인프레임에 대하여 이동 가능하게 구성함으로써 메인프레임의 구성이 단순화되고, 메인 프레임의 제조 공정 및 제조 기간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 안마장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.
도 5는 도 1의 안마장치가 제2 상태로 전환되었을 때의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 안마장치의 측면도이다.
도 7은 도 5의 안마장치의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 B부분의 확대도이다.
도 9는 도 7의 C부분의 확대도이다.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지' 된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 상, 하 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하방향, 전후방향 및 좌우방향은 도 1의 좌표축 방향일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 프레임부(200)의 길이방향은 도 1의 전후방향일 수 있으며, 프레임부(200)의 폭방향은 도 1의 좌우방향일 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 안마장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)는 사용자의 신체에 자극 또는 압박을 주어 신체를 안마할 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 사용자의 특정 신체 부위 일 예로, 사용자의 어깨, 등, 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 또한, 안마장치(1)는 사용자가 누울 수 있는 침대 형태로 제공될 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 안마모듈(100), 프레임부(200), 링크부(300), 높이조절부(400), 가이드부(500), 쿠션부(600) 및 구동부(700)를 포함할 수 있다.

안마모듈(100)은 사용자의 신체 부위를 가압함으로써 사용자를 안마할 수 있다. 예를 들어, 안마모듈(100)은 사용자의 어깨, 등 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 이러한 안마모듈(100)은 후술할 메인프레임(210)에 지지될 수 있으며, 후술할 보조프레임(220)의 이동에 의해 외부에 노출되거나 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 또한, 안마모듈(100)은 후술할 메인쿠션(610)에 형성된 개구(611)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 메인프레임(210) 상에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동되지 않을 수 있다. 다른 예시로, 보조프레임(220)이 메인프레임(210)으로부터 이동하여 지면에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 개구(611)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동될 수 있으며, 사용자를 가압할 수 있다.

프레임부(200)는 안마모듈(100), 링크부(300), 높이조절부(400), 가이드부(500) 쿠션부(600) 및 구동부(700)를 지지할 수 있다. 이러한 프레임부(200)는 메인프레임(210) 및 보조프레임(220)을 포함할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 메인프레임(210)은 안마모듈(100), 링크부(300), 높이조절부(400), 가이드부(500) 및 구동부(700)를 지지할 수 있다. 또한, 메인프레임(210)은 보조프레임(220)을 지지할 수 있다. 이러한 메인프레임(210)의 상부에는 메인쿠션(610)이 배치될 수 있다. 한편, 본 명세서에서 메인프레임(210)은 메인프레임(210)의 측면이 개구되어 내부가 노출되도록 도시하였으나 이는 예시에 불과하고, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 따라서, 메인프레임(210)은 내부가 노출되지 않도록 측면이 커버될 수도 있다.

보조프레임(220)은 후술할 보조쿠션(620)을 지지할 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)은 링크부(300)의 펼침 또는 접힘에 대응하여 이동함으로써 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태에 놓일 수 있다.

본 명세서에서 보조프레임(220)의 제1 상태는 보조프레임(220)이 안마모듈(100)의 상부를 커버하도록 지면으로부터 이격되어 메인프레임(210)에 지지되는 상태이다(도 1 및 도 2 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(620)은 개구(611)를 커버도록 안마모듈(100)의 상측에 놓일 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출되지 않을 수 있다. 또한, 보조프레임(220)의 제2 상태는 상측에서 보았을 때, 안마모듈(100)과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 상태이다(도 5 및 도 6 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(620)은 개구(611)가 노출되도록 안마모듈(100)로부터 이격될 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출될 수 있다.

보조프레임(220)은 링크부(300)가 접히거나 펼쳐짐으로써 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 상태가 전환될 때, 적어도 일부가 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 직선 경로 및 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면으로부터 이격된 채로 이동할 수 있다. 이 경우 보조프레임(220)의 적어도 일부는 지면에 지지된 채로 이동하며, 링크부(300)의 회전에 대응하여 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다.

또한, 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 프레임부(200)의 길이방향 일측 또는 타측으로 이동할 수 있으며, 상승 또는 하강할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)은 링크부(300)가 펼쳐질 때 프레임부(200)의 길이방향 일측으로 이동할 수 있으며, 링크부(300)가 접힐 때 프레임부(200)의 길이방향 타측으로 이동할 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 링크부(300)의 펼침 또는 접힘에 의해 프레임부(200)의 길이방향을 따라 이동할 때, 직성 경로를 따라 이동할 수 있다. 다른 예시로, 보조프레임(220)은 높이조절부(400)가 일 방향으로 회전될 때 하강할 수 있으며, 높이조절부(400)가 타 방향으로 회전될 때 상승할 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 높이조절부(400)의 회전에 의해 상승 또는 하강할 때, 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다.

도 3 및 도 7을 참조하면, 링크부(300)는 보조프레임(220)의 이동을 안내할 수 있으며, 펼쳐지거나 접히도록 구성될 수 있다. 이러한 링크부(300)는 펼쳐지거나 접힘으로써 보조프레임(220)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 링크부(300)가 펼쳐질 때 보조프레임(220)은 제1 상태로부터 제2 상태로 전환될 수 있다. 또한, 링크부(300)가 접힐 때, 보조프레임(220)은 제2 상태로부터 제1 상태로 전환될 수 있다. 이러한 링크부(300)는 일측이 메인프레임(210)에 지지되고 타측이 보조프레임(220)에 지지될 수 있다. 또한, 링크부(300)는 제1 링크부(310) 및 제2 링크부(320)를 포함할 수 있다.

제1 링크부(310)와 제2 링크부(320)는 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 또한, 제1 링크부(310)와 제2 링크부(320)는 서로 연동하여 접히거나 펼쳐질 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부(310)가 접힐 때 제2 링크부(320)는 함께 접힐 수 있으며, 제1 링크부(310)가 펼쳐질 때 제2 링크부(320)는 함께 펼쳐질 수 있다.

도 8을 참조하면, 제1 링크부(310)는 일측이 메인프레임(210)에 지지되고, 타측이 보조프레임(220)에 지지될 수 있다. 이러한 제1 링크부(310)는 일측이 높이조절부(400)를 통하여 메인프레임(210)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크부(310)의 일측은 높이조절부(400)에 연결되며, 높이조절부(400)의 회전에 대응하여 상승 또는 하강할 수 있다. 이러한 제1 링크부(310)는 복수 개의 제1 링크부재(311)를 포함할 수 있다.

복수 개의 제1 링크부재(311)는 서로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 복수 개의 제1 링크부재(311)는 서로 간의 회전을 통하여 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 또한, 복수 개의 제1 링크부재(311) 중 일측에 배치된 제1 링크부재(311)는 높이조절부(400)에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 복수 개의 제1 링크부재(311) 중 타측에 배치된 제1 링크부재(311)는 보조프레임(220)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 제1 링크부재(311) 중 일측에 배치된 제1 링크부재(311)는 제1 링크부(310)가 펼쳐지거나 접힐 때, 높이조절부(400)에 대하여 회전할 수 있다.

도 9를 참조하면, 제2 링크부(320)는 일측이 메인프레임(210)에 지지되고, 타측이 보조프레임(220)에 지지될 수 있다. 이러한 제2 링크부(320)는 일측이 높이조절부(400)에 지지된 가이드부(500)에 지지될 수 있으며, 가이드부(500)를 통하여 메인프레임(210)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 제2 링크부(320)의 일측은 가이드부(500)를 따라서 프레임부(200)의 폭방향을 따라 이동할 수 있다. 더 자세한 예시로, 제2 링크부(320)의 일측은 링크부(300)가 펼쳐질 때, 프레임부(200)의 폭방향 일측을 향하여 가이드부(500)를 따라 이동한다. 이 경우 제2 링크부(320)의 일측은 높이조절부(400)와 연결된 제1 링크부(310)의 일측과 가까워지도록 이동한다. 다른 예시로, 제2 링크부(320)의 일측은 링크부(300)가 접힐 때, 프레임부(200)의 폭방향 타측을 향하여 가이드부(500)를 따라 이동한다. 이 경우 제2 링크부(320)의 일측은 높이조절부(400)와 연결된 제1 링크부(310)의 일측으로부터 멀어지도록 이동한다. 또한, 제2 링크부(320)의 일측은 높이조절부(400)의 회전에 대응하여 상승 또는 하강할 수 있다. 이러한 제2 링크부(320)는 복수 개의 제2 링크부재(321)를 포함할 수 있다.

복수 개의 제2 링크부재(321)는 서로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 복수 개의 제2 링크부재(321)는 서로 간의 회전을 통하여 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 또한, 복수 개의 제2 링크부재(321) 중 일측에 배치된 제2 링크부재(321)는 가이드부(500)에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 복수 개의 제2 링크부재(321) 중 타측에 배치된 제2 링크부재(321)는 보조프레임(220)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 제2 링크부재(321) 중 일측에 배치된 제2 링크부재(321)는 제2 링크부(320)가 펼쳐지거나 접힐 때, 가이드부(500)에 대하여 회전할 수 있다.

한편, 도 7을 다시 참조하면, 복수 개의 제2 링크부재(321) 및 복수 개의 제1 링크부재(311)는 서로 어긋나게 배열될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 제2 링크부재(321) 및 복수 개의 제1 링크부재(311) 각각은 서로 교번하여 배열되며, 일 예로 하나 이상의 X자 형상을 형성할 수 있다. 또한, 복수 개의 제2 링크부재(321)는 복수 개의 제1 링크부재(311)의 상측에 위치할 수 있다. 이 경우 복수 개의 제2 링크부재(321)는 복수 개의 제1 링크부재(311)가 접히거나 펼쳐지더라도 서로 간섭되지 않을 수 있다.

도 4 및 도 8을 참조하면, 높이조절부(400)는 링크부(300)의 높이를 조절함으로써 보조프레임(220)의 높이를 조절할 수 있다. 이러한 높이조절부(400)는 일측이 메인프레임(210)에 회전 가능하게 지지되고, 타측이 링크부(300) 및 가이드부(500) 중 하나 이상을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 또한, 높이조절부(400)에는 메인프레임(210)에 지지된 일측에 프레임부(200)의 폭방향을 따라 연장된 회전축(410)이 제공되며, 높이조절부(400)는 회전축(410)을 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 높이조절부(400)가 회전축(410)을 중심으로 회전될 때 높이조절부(400)의 타측에 지지된 링크부(300) 및 가이드부(500) 중 하나 이상은 회전축(410)을 중심으로 회전 된다. 이 경우 링크부(300) 및 가이드부(500) 중 하나 이상의 메인프레임(210)에 대한 상대적인 높이는 조절될 수 있다.

더 자세한 예시로, 높이조절부(400)는 보조프레임(220)이 제1 상태에 놓였을 때, 상하방향을 따라 배향될 수 있다(도 4 참조). 또한, 높이조절부(400)는 보조프레임(220)이 제2 상태에 놓였을 때, 프레임부(200)의 길이방향을 따라 배향될 수 있다(도 8 참조). 이러한 높이조절부(400)는 프레임부(200)의 길이방향을 따라 배향되었을 때보다 높이조절부(400)가 상하방향을 따라 배향되었을 때 링크부(300)가 더 높은 위치에 놓이도록 배향될 수 있다.

한편, 높이조절부(400)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 높이조절부(400)는 프레임부(200)의 폭방향 양측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 높이조절부(400) 각각은 제1 링크부(310) 및 제2 링크부(320)를 지지하는 가이드부(500)를 지지할 수 있다. 이 경우 복수 개의 높이조절부(400) 각각은 서로 동시에 회전됨으로써 제1 링크부(310)와 제2 링크부(320)의 높이를 조절할 수 있다.

도 9를 참조하면, 가이드부(500)는 링크부(300)의 폭방향으로의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(500)는 제2 링크부(320)를 회전 가능하게 지지할 수 있으며, 제2 링크부(320)의 폭방향으로의 이동을 안내할 수 있다. 또한, 가이드부(500)는 프레임부(200)의 폭방향을 따라 연장되는 레일 형상을 가지며, 제2 링크부(320)는 가이드부(500)의 레일을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 링크부(320)가 펼쳐질 때, 가이드부(500)는 제2 링크부(320)의 일측을 폭방향 일측으로 안내하고, 제2 링크부(320)가 접힐 때, 가이드부(500)는 제2 링크부(320)의 일측을 폭방향 타측으로 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(500)는 높이조절부(400)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 예를 들어, 가이드부(500)는 높이조절부(400)가 회전될 때, 제2 링크부(320)를 지지한 채로 회전된다. 이 경우 제2 링크부(320)는 상승 또는 하강한다.

쿠션부(600)는 사용자가 누울 수 있도록 프레임부(200) 상에 제공될 수 있다. 이러한 쿠션부(600)는 메인프레임(210) 상에 지지되는 메인쿠션(610) 및 보조프레임(220) 상에 지지되는 보조쿠션(620)을 포함할 수 있다. 보조쿠션(620)은 보조프레임(220)이 제1 상태에 놓였을 때, 메인쿠션(610) 상에 위치할 수 있다. 또한, 보조쿠션(620)은 보조프레임(220)이 제2 상태에 놓였을 때, 상면이 메인쿠션(610)의 상면과 연속적인 평평한 면을 형성하도록 제공될 수 있다. 이 경우 메인쿠션(610) 상에는 사용자의 상체가 지지될 수 있으며, 보조쿠션(620) 상에는 사용자의 하체가 지지될 수 있다. 한편, 메인쿠션(610)의 중심부에는 안마모듈(100)이 노출되기 위한 개구(611)가 형성될 수 있다.

구동부(700)는 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(700)는 일 예로, 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)의 작동 및 효과에 대하여 설명한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 보조프레임(220)에 외력이 가해지면 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 동안 제1 링크부(310) 및 제2 링크부(320)는 펼쳐질 수 있다. 이 경우 가이드부(500)에 지지된 제2 링크부(320)의 일측은 높이조절부(400)에 지지된 제1 링크부(310)의 일측과 가까워지도록 가이드부(500)를 따라 이동한다. 또한, 높이조절부(400)는 프레임부(200)의 길이방향 따라 배향되도록 회전축(410)을 중심으로 회전되며, 링크부(300) 및 보조프레임(220)은 하강한다.

다른 예시로, 보조프레임(220)이 제2 상태로부터 제1 상태로 전환되는 동안 제1 링크부(310) 및 제2 링크부(320)는 접힐 수 있다. 이 경우 가이드부(500)에 지지된 제2 링크부(320)의 일측은 높이조절부(400)에 지지된 제1 링크부(310)의 일측으로부터 멀어지도록 이동한다. 또한, 높이조절부(400)는 상하방향을 따라 배향되도록 회전축(410)을 중심으로 회전되며, 링크부(300) 및 보조프레임(220)은 상승한다.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태로 전환 가능하도록 구성됨으로써 안마모듈(100)이 작동되지 않을 때, 안마장치(1)가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1: 안마장치
100: 안마모듈 200: 프레임부
210: 메인프레임 211: 개구
220: 보조프레임 300: 링크부
310: 제1 링크부 311: 제1 링크부재
320: 제2 링크부 321: 제2 링크부재
400: 높이조절부 410: 회전축
500: 가이드부 600: 쿠션부
610: 상부쿠션 620: 하부쿠션
700: 구동부

Claims

안마모듈;
상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 및
일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 펼쳐지거나 접히도록 구성된 링크부를 포함하고,
상기 링크부는,
일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지된 제1 링크부; 및
일측이 상기 메인프레임에 지지되고 타측이 상기 보조프레임에 지지되며, 상기 제1 링크부와 어긋나게 배치된 제2 링크부를 포함하고,
상기 보조프레임은,
상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며,
상기 링크부가 펼쳐지거나 접힘으로써 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 링크부는 서로 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 제1 링크부재를 포함하고,
상기 제2 링크부는 서로 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 제2 링크부재를 포함하며,
상기 복수 개의 제1 링크부재와 상기 복수 개의 제2 링크부재는 서로 엇갈리도록 배치된,
안마장치.
제 2 항에 있어서,
상기 링크부는 펼쳐졌을 때 상기 복수 개의 제1 링크부재와 상기 복수 개의 제2 링크부재가 하나 이상의 X자 형상을 형성하는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
일측이 상기 메인프레임에 회전 가능하게 지지되고, 타측이 상기 링크부를 회전 가능하게 지지하는 높이조절부를 더 포함하고,
상기 높이조절부는,
일측에 상기 프레임부의 폭방향을 따라 연장된 회전축이 제공되며, 상기 회전축을 중심으로 회전됨으로써 상기 메인프레임에 대한 상기 링크부의 상대적인 높이를 조절하는,
안마장치.
제 4 항에 있어서,
상기 높이조절부는,
상기 보조프레임이 상기 제1 상태에 놓였을 때 상하 방향을 따라 배향되고, 상기 보조프레임이 상기 제2 상태에 놓였을 때, 상기 프레임부의 길이 방향을 따라 배향된,
안마장치.
제 5 항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 높이조절부가 상기 프레임부의 길이 방향을 따라 배향되었을 때보다 상기 높이조절부가 상하방향을 따라 배향되었을 때 더 높은 위치에 놓이는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 링크부가 상기 프레임부의 길이방향으로 접히거나 펴질 때, 상기 프레임부의 폭 방향에 있어서 상기 링크부의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는,
안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 지면으로부터 이격된 채로 이동하는,
안마장치.