KR20240038476A - 안마장치 - Google Patents

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KR20240038476A
KR20240038476A KR1020220117392A KR20220117392A KR20240038476A KR 20240038476 A KR20240038476 A KR 20240038476A KR 1020220117392 A KR1020220117392 A KR 1020220117392A KR 20220117392 A KR20220117392 A KR 20220117392A KR 20240038476 A KR20240038476 A KR 20240038476A
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오용택
오주영
강상우
윤병수
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코웨이 주식회사
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Abstract

본 발명은 안마장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되는 링크부; 및 상기 링크부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고, 상기 보조프레임은, 상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이는 안마장치가 제공될 수 있다.

Description

안마장치{MASSAGE APPARATUS}
본 발명은 안마장치에 대한 발명이다.
일반적으로 안마장치는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 한다. 또한, 안마장치는 근육을 가압하여 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써 사용자의 신체적, 정신적 피로를 풀어주며, 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다.
한편, 종래의 안마장치는 사용자가 누워서 안마를 받을 수 있도록 침대 형태로 제공될 수 있으며, 사용자의 어깨, 등, 허리와 같이 특정 부분을 가압하여 마사지를 수행한다. 이러한 안마장치는 등받이부 내측에 실장되는 안마모듈을 포함하며, 안마모듈은 사용자의 특정 신체 부위를 두드려서 사용자를 자극한다.
출원인 정찬인의 한국특허공개공보 10-2003-0087599 "안마장치를 갖는 다기능 침대"(특허문헌 1)는 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있도록 안마장치를 구비한 침대를 개시한다.
그러나, 특허문헌 1의 안마장치를 갖는 다기능 침대는 단일 프레임으로 구성되어 있어서 침대가 항상 펼쳐져 있을 수 밖에 없다. 다시 말해, 특허문헌 1의 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하는 경우뿐만 아니라 안마장치를 사용하지 않는 경우에도 침대가 펼쳐져 있다. 이 경우 다기능 침대는 사용자가 안마장치를 사용하지 않더라도 항상 펼쳐져 있어 많은 공간을 차지하게 되는 문제가 있다.
이에, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 부피가 최소화될 수 있는 안마장치가 개발되고 있다.
출원인 주식회사 세라젬의 한국 등록특허공보 10-1206967 "슬라이딩 방식의 온열 치료기"(특허문헌 2)는 사용자에게 치료기능을 제공하는 온열치료 장치 및 온열치료 장치를 커버하도록 몸체에 대하여 슬라이드 이동할 수 있는 하부침대부재를 개시한다.
그러나, 특허문헌 2의 슬라이딩 방식의 온열 치료기는 하부침대부재가 몸체에 형성된 가이드 홈을 따라서 수평 방향으로 슬라이드 이동하기 때문에 하부침대부재가 이동하면서 온열치료 장치와 간섭될 수 있다. 예를 들어, 온열치료 장치가 작동되는 동안 몸체의 외측으로 전개된 하부침대부재가 몸체의 상측으로 슬라이드 이동하게 되면 하부침대부재의 이동 경로에 놓인 온열치료 장치가 하부침대부재와 간섭됨으로써 손상될 수 있다.
따라서, 하부침대부재의 이동에 의해 온열치료 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 안마장치의 필요성이 있다.
한국 공개특허공보 10-2003-0087599 (2003.11.14 출원공개) 한국 등록특허공보 10-1206967 (2012.11.26 출원공개)
본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임의 이동에 의해 안마장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부가 가이드부를 따라 이동함으로써 단일 링크구조에 비해 보조프레임이 더 낮은 높이에서 이동할 수 있으며, 협소한 공간에서도 보조프레임이 이동할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈; 상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부; 상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되는 링크부; 및 상기 링크부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고, 상기 보조프레임은, 상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 타원형의 경로를 따라 회전되며, 상기 링크부는 상기 가이드부에 맞물리는 하나 이상의 맞물림구를 포함하고, 상기 하나 이상의 맞물림구는, 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 상기 가이드부를 따라 상하방향 및 상기 프레임부의 길이방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 가이드부는 상기 프레임부의 길이방향을 따라 연장되는 제1 가이드; 및 상하방향을 따라 연장되는 제2 가이드를 포함하고, 상기 하나 이상의 맞물림구는 상기 제1 가이드에 맞물리는 제1 맞물림구; 및 상기 제2 가이드에 맞물리는 제2 맞물림구를 포함하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 링크부는, 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드에 가까워지도록 이동할 때, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드로부터 멀어지도록 이동하고, 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드로부터 멀어지도록 이동할 때, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드에 가까워지도록 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드의 하측에 놓인 채로 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드에 가까워지도록 이동할 때, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 상승하고, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드의 하측에 놓인 채로 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드로부터 멀어지도록 이동할 때, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 하강하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 보조프레임은, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분이 상기 제1 가이드의 상측에서 이동하는 동안 상기 길이방향의 일측으로 이동하고, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분이 상기 제1 가이드의 하측에서 이동하는 동안 상기 일측의 반대측인 상기 길이방향의 타측으로 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드는 레일 형상을 가지며, 상기 제1 맞물림구 및 상기 제2 맞물림구 각각은 상기 제1 가이드의 레일 및 상기 제2 가이드의 레일을 따라 슬라이드 이동하는, 안마장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 사용자가 누워서 안마기능을 제공받을 수 있으면서도 안마기능이 사용되지 않을 때는 안마장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 보조프레임의 이동에 의해 안마장치가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 링크부가 가이드부를 따라 이동함으로써 단일 링크구조에 비해 보조프레임이 더 낮은 높이에서 이동할 수 있으며, 협소한 공간에서도 보조프레임이 이동할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 안마장치가 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 모습을 사시도이다.
도 4는 도 3의 안마장치의 측면도이다.
도 5는 도 3의 안마장치가 제2 상태로 전환되었을 때의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 5의 안마장치의 측면도이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지' 된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 상, 하 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하방향, 전후방향 및 좌우방향은 도 1의 좌표축 방향일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 프레임부(200)의 길이방향은 도 1의 전후방향일 수 있으며, 프레임부(200)의 폭방향은 도 1의 좌우방향일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 안마장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)는 사용자의 신체에 자극 또는 압박을 주어 신체를 안마할 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 사용자의 특정 신체 부위 일 예로, 사용자의 어깨, 등, 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 또한, 안마장치(1)는 사용자가 누울 수 있는 침대 형태로 제공될 수 있다. 이러한 안마장치(1)는 안마모듈(100), 프레임부(200), 링크부(300), 가이드부(400), 쿠션부(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.
안마모듈(100)은 사용자의 신체 부위를 가압함으로써 사용자를 안마할 수 있다. 예를 들어, 안마모듈(100)은 사용자의 어깨, 등 허리 등을 가압하여 안마할 수 있다. 이러한 안마모듈(100)은 후술할 메인프레임(210)에 지지될 수 있으며, 후술할 보조프레임(220)의 이동에 의해 외부에 노출되거나 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 또한, 안마모듈(100)은 후술할 메인쿠션(510)에 형성된 개구(511)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 메인프레임(210) 상에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 보조프레임(220)에 의해 커버될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동되지 않을 수 있다. 다른 예시로, 보조프레임(220)이 메인프레임(210)으로부터 이동하여 지면에 지지되었을 때, 안마모듈(100)은 개구(511)를 통하여 외부에 노출될 수 있다. 이 경우 안마모듈(100)은 작동될 수 있으며, 사용자를 가압할 수 있다.
프레임부(200)는 안마모듈(100), 링크부(300), 가이드부(400) 쿠션부(500) 및 구동부(600)를 지지할 수 있다. 이러한 프레임부(200)는 메인프레임(210) 및 보조프레임(220)을 포함할 수 있다.
메인프레임(210)은 안마모듈(100), 링크부(300), 가이드부(400) 및 구동부(600)를 지지할 수 있다. 또한, 메인프레임(210)은 보조프레임(220)을 지지할 수 있다. 이러한 메인프레임(210)의 상부에는 메인쿠션(510)이 배치될 수 있다. 한편, 본 명세서에서 메인프레임(210)은 메인프레임(210)의 측면이 개구되어 내부가 노출되도록 도시하였으나 이는 예시에 불과하고, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 따라서, 메인프레임(210)은 내부가 노출되지 않도록 측면이 커버될 수도 있다.
보조프레임(220)은 후술할 보조쿠션(520)을 지지할 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)은 링크부(300)의 회전에 대응하여 이동함으로써 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태에 놓일 수 있다.
본 명세서에서 보조프레임(220)의 제1 상태는 보조프레임(220)이 안마모듈(100)의 상부를 커버하도록 지면으로부터 이격되어 메인프레임(210)에 지지되는 상태이다(도 1 및 도 2 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(520)은 개구(511)를 커버도록 안마모듈(100)의 상측에 놓일 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출되지 않을 수 있다. 또한, 보조프레임(220)의 제2 상태는 상측에서 보았을 때, 안마모듈(100)과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 상태이다(도 5 및 도 6 참조). 이 경우 보조프레임(220) 및 보조쿠션(520)은 개구(511)가 노출되도록 안마모듈(100)로부터 이격될 수 있으며, 안마모듈(100)은 외부에 노출될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 보조프레임(220)은 링크부(300)가 회전됨으로써 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 이러한 보조프레임(220)은 상태가 전환될 때, 적어도 일부가 곡선 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 타원형의 경로를 따라 회전될 수 있다. 또한, 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동할 수 있다. 이 경우 보조프레임(220)의 적어도 일부는 지면에 지지된 채로 이동하며, 링크부(300)의 회전에 대응하여 메인프레임(210)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있다.
또한, 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 상승 또는 하강하며, 프레임부(200)의 길이방향 일측 또는 타측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 후술할 제1 가이드(410)의 상측에서 이동하는 동안 길이방향의 일측으로 이동할 수 있다. 또한, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 제1 가이드(410)의 하측에서 이동하는 동안 프레임부(200)의 길이방향 일측의 반대측인 길이방향 타측으로 이동할 수 있다.
링크부(300)는 보조프레임(220)의 이동을 안내할 수 있다. 또한, 링크부(300)는 가이드부(400)에 의해 이동이 안내될 수 있다. 이러한 링크부(300)는 링크바디(310) 및 하나 이상의 맞물림구(320, 330)를 포함할 수 있다.
링크바디(310)는 일측이 보조프레임(220)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 보조프레임(220)의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 링크바디(310)에는 제1 맞물림구(320) 및 제2 맞물림구(330)가 지지될 수 있으며, 제1 맞물림구(320) 및 제2 맞물림구(330)와 맞물린 가이드부(400)에 의해 링크바디(310)의 이동이 가이드될 수 있다. 예를 들어, 링크바디(310)는 보조프레임(220)으로부터 일직선으로 연장되는 'l'자 형상을 가질 수 있다.
하나 이상의 맞물림구(320, 330)는 가이드부(400)에 맞물릴 수 있다. 이러한 하나 이상의 맞물림구(320, 330)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 가이드부(400)를 따라 상하방향 및 프레임부(200)의 길이방향 중 하나 이상의 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 하나 이상의 맞물림구(320, 330)의 이동에 의해 링크바디(310)의 배향이 결정될 수 있다. 또한, 하나 이상의 맞물림구(320, 330)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 맞물림구(320, 330)는 제1 맞물림구(320) 및 제2 맞물림구(330)를 포함할 수 있다.
제1 맞물림구(320)는 제1 가이드(410)에 맞물릴 수 있으며, 제1 가이드(410)를 따라 이동할 수 있다. 이러한 제1 맞물림구(320)는 링크바디(310) 중 보조프레임(220)과 연결되는 부분 및 제2 맞물림구(330)와 연결된 부분 사이에서 링크바디(310)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 맞물림구(320)는 제1 가이드(410)에 의해 이동이 안내되며, 프레임부(200)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 맞물림구(320)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 제1 가이드(410)에 의해 프레임부(200)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
제2 맞물림구(330)는 후술할 제2 가이드(420)에 맞물릴 수 있으며, 제2 가이드(420)를 따라 이동할 수 있다. 이러한 제2 맞물림구(330)는 링크바디(310)의 타측에 연결될 수 있다. 다시 말해, 제2 맞물림구(330)는 링크바디(310) 중 보조프레임(220)과 연결되는 일측과 반대측에 연결될 수 있다. 또한, 제2 맞물림구(330)는 제2 가이드(420)에 의해 이동이 안내되며, 상하방향을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 맞물림구(330)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 제2 가이드(420)에 의해 상하방향을 따라 이동할 수 있다.
한편, 제1 맞물림구(320) 및 제2 맞물림구(330)의 링크바디(310)에 대한 상대적인 위치는 고정될 수 있다. 또한, 가이드부(400)에 대한 제1 맞물림구(320) 및 제2 맞물림구(330)는 이동은 서로 상대적일 수 있다. 예를 들어, 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)에 가까워지도록 링크부(300)가 이동할 때, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)로부터 멀어지도록 이동한다. 다른 예시로, 제2 맞물림구(330)가 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동할 때, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)에 가까워지도록 이동한다.
가이드부(400)는 하나 이상의 맞물림구(320, 330)의 이동을 안내할 수 있다. 예를 들어, 가이드부(400)는 상하방향 및 프레임부(200)의 길이방향 중 하나 이상의 방향으로 하나 이상의 맞물림구(320, 330)의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(400)는 제1 가이드(410) 및 제2 가이드(420)를 포함할 수 있다.
제1 가이드(410)는 제1 맞물림구(320)의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 제1 가이드(410)는 프레임부(200)의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드(410)는 프레임부(200)의 길이방향을 따라 연장되는 레일 형상을 가질 수 있으며, 제1 맞물림구(320)는 제1 가이드(410)의 레일을 따라 이동할 수 있다.
제2 가이드(420)는 제2 맞물림구(330)의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 제2 가이드(420)는 상하방향을 따라 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드(420)는 상하방향을 따라 연장되는 레일 형상을 가질 수 있으며, 제2 맞물림구(330)는 제2 가이드(420)의 레일을 따라 이동할 수 있다.
이러한 제1 가이드(410)와 제2 가이드(420)는 각각이 연장되는 방향이 서로 수직이 되도록 배열될 수 있다. 또한, 제1 가이드(410)와 제2 가이드(420)는 측면에서 보았을 때, 서로 교차되도록 메인프레임(210)에 지지될 수 있다. 한편, 제2 가이드(420)는 제1 가이드(410)의 중심부에 놓일 수 있으며, 제1 가이드(410)는 제2 가이드(420)의 중심보다 상측에 놓일 수 있다.
쿠션부(500)는 사용자가 누울 수 있도록 프레임부(200) 상에 제공될 수 있다. 이러한 쿠션부(500)는 메인프레임(210) 상에 지지되는 메인쿠션(510) 및 보조프레임(220) 상에 지지되는 보조쿠션(520)을 포함할 수 있다. 보조쿠션(520)은 보조프레임(220)이 제1 상태에 놓였을 때, 메인쿠션(510) 상에 위치할 수 있다. 또한, 보조쿠션(520)은 보조프레임(220)이 제2 상태에 놓였을 때, 상면이 메인쿠션(510)의 상면과 연속적인 평평한 면을 형성하도록 제공될 수 있다. 이 경우 메인쿠션(510) 상에는 사용자의 상체가 지지될 수 있으며, 보조쿠션(520) 상에는 사용자의 하체가 지지될 수 있다. 한편, 메인쿠션(510)의 중심부에는 안마모듈(100)이 노출되기 위한 개구(511)가 형성될 수 있다.
구동부(600)는 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(600)는 일 예로, 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 링크부(300)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)의 작동 및 효과에 대하여 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 보조프레임(220)에 외력이 가해지면 보조프레임(220)은 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되기 위하여 제1 상태로부터 이탈되었을 때, 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)로부터 멀어지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 제1 가이드(410)의 하측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 상승한다.
이후, 도 5 및 도 6을 참조하면, 보조프레임(220)이 제1 상태로부터 제2 상태로 전환되는 동안 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)에 가까워지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 하측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 하강한다.
이후, 보조프레임(220)이 제2 상태에 놓일 때, 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)로부터 멀어지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 제1 가이드(410)의 상측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 하강한다.
다른 예시로, 보조프레임(220)이 제2 상태로부터 제1 상태로 전환되기 위하여 제2 상태로부터 이탈되었을 때, 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)에 가까워지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 제1 가이드(410)의 상측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 상승한다.
이후, 보조프레임(220)이 제2 상태로부터 제1 상태로 전환되는 동안 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)로부터 멀어지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 하측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)에 가까워지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 상승한다.
이후 보조프레임(220)이 제1 상태에 놓일 때, 제1 맞물림구(320)는 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동하고, 제2 맞물림구(330)는 제1 가이드(410)에 가까워지도록 이동한다. 또한, 제2 맞물림구(330)가 제2 가이드(420)의 하측에 놓인 채로 제1 맞물림구(320)가 제2 가이드(420)로부터 멀어지도록 이동할 때, 보조프레임(220) 중 링크부(300)와 연결된 부분은 하강한다.
이러한 보조프레임(220)의 링크부(300)와 연결된 부분은 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 타원형상의 경로를 따라 이동한다. 이 경우 보조프레임(220)의 링크부(300)와 연결된 부분은 상승하거나 하강하면서 프레임부(200)의 길이방향 일측 또는 타측으로 이동하게 된다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(1)는 보조프레임(220)이 제1 상태 및 제2 상태로 전환 가능하도록 구성됨으로써 안마모듈(100)이 작동되지 않을 때, 안마장치(1)가 차지하는 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 안마장치(1)는 보조프레임(220)의 상태가 전환되는 동안 보조프레임(220)이 안마모듈(100)의 상측에서 이동하도록 구성함으로써 보조프레임(220)과 안마모듈(100)의 간섭에 의해 안마모듈(100)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 안마장치
100: 안마모듈 200: 프레임부
210: 메인프레임 211: 개구
220: 보조프레임 300: 링크부
310: 링크바디 320: 제1 맞물림구
330: 제2 맞물림구 400: 가이드부
410: 제1 가이드 420: 제2 가이드
500: 쿠션부 510: 상부쿠션
520: 하부쿠션 600: 구동부

Claims (7)

  1. 안마모듈;
    상기 안마모듈을 지지하는 메인프레임 및 상기 메인프레임에 대하여 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 보조프레임을 포함하는 프레임부;
    상기 보조프레임에 회전 가능하게 연결되는 링크부; 및
    상기 링크부의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고,
    상기 보조프레임은,
    상기 안마모듈의 상부를 커버하도록 상기 메인프레임에 지지되는 제1 상태 및 상측에서 보았을 때 상기 안마모듈과 중첩되지 않도록 적어도 일부가 지면에 지지된 제2 상태 중 어느 하나의 상태에 놓이며,
    상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 타원형의 경로를 따라 회전되며,
    상기 링크부는 상기 가이드부에 맞물리는 하나 이상의 맞물림구를 포함하고,
    상기 하나 이상의 맞물림구는,
    상기 보조프레임이 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환되는 동안 상기 가이드부를 따라 상하방향 및 상기 프레임부의 길이방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는,
    안마장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조프레임은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나의 상태로부터 다른 하나의 상태로 전환될 때, 적어도 일부가 지면에 지지된 채로 이동하는,
    안마장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 프레임부의 길이방향을 따라 연장되는 제1 가이드; 및 상하방향을 따라 연장되는 제2 가이드를 포함하고,
    상기 하나 이상의 맞물림구는 상기 제1 가이드에 맞물리는 제1 맞물림구; 및 상기 제2 가이드에 맞물리는 제2 맞물림구를 포함하는,
    안마장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 링크부는,
    상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드에 가까워지도록 이동할 때, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드로부터 멀어지도록 이동하고, 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드로부터 멀어지도록 이동할 때, 상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드에 가까워지도록 이동하는,
    안마장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드의 하측에 놓인 채로 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드에 가까워지도록 이동할 때, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 상승하고,
    상기 제2 맞물림구가 상기 제1 가이드의 하측에 놓인 채로 상기 제1 맞물림구가 상기 제2 가이드로부터 멀어지도록 이동할 때, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분은 하강하는,
    안마장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 보조프레임은,
    상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분이 상기 제1 가이드의 상측에서 이동하는 동안 상기 길이방향의 일측으로 이동하고, 상기 보조프레임 중 상기 링크부와 연결된 부분이 상기 제1 가이드의 하측에서 이동하는 동안 상기 일측의 반대측인 상기 길이방향의 타측으로 이동하는,
    안마장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드는 레일 형상을 가지며,
    상기 제1 맞물림구 및 상기 제2 맞물림구 각각은 상기 제1 가이드의 레일 및 상기 제2 가이드의 레일을 따라 슬라이드 이동하는,
    안마장치.
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