KR20240016149A

KR20240016149A - 전자 장치

Info

Publication number: KR20240016149A
Application number: KR1020220114512A
Authority: KR
Inventors: 김재림; 이지우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2024-02-06

Abstract

일 실시예에 따른 전자 장치는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치와 통신하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 그 외에도 일 실시예가 가능할 수 있다.

Description

전자 장치{ELECTRONIC DEVICE}

본 발명의 일 실시예는 펜 입력 장치에 대하여 무선 충전이 가능한 전자 장치에 관한 것이다.

근래 들어 스마트폰 또는 태블릿 PC 와 같은 휴대용 전자 장치의 보급이 활발하게 진행되고 있으며, 휴대용 전자 장치에 적용 가능한 펜 입력 장치에 대한 기술 개발도 활발하게 진행되고 있다. 스마트폰 또는 태블릿 PC는 주로 터치 스크린을 구비하고 있으며, 사용자는 손가락 또는 펜 입력 장치를 이용하여 터치 스크린의 특정 좌표를 지정할 수 있다. 사용자는 터치 스크린의 특정 좌표를 지정함으로써 스마트폰에 특정한 신호를 입력할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치와 통신하는 통신 모듈; 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서; 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정하고, 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치는 내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징; 상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 코일; 상기 하우징 내부에서 상기 무선 충전 코일과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치를 상기 전자 장치의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석; 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서; 상기 펜 입력 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈; 및 동기화된 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 전면의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 5는, 일 실시예에 따른 전자 장치 및 상기 전자 장치의 표면에 펜 입력 장치가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은, 일 실시예에 따른, 전자 장치에 펜 입력 장치가 정방향으로 부착된 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른, 측면 부재에 부착된 펜 입력 장치 및 그에 대응한 전자 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 무선 충전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 캘리브레이션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 부착 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 상대 각도의 예시들을 나타낸다.
도 12는 펜 입력 장치의 부착 상태에 대응하여, 전자 장치에서 디스플레이되는 펜 입력 장치의 부착 가이드의 예시를 나타낸다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)(예: 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170)(예: 도 2의 오디오 모듈(203)), 센서 모듈(176)(예: 도 2의 센서 모듈(204)), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180)(예: 도 2의 카메라 모듈(205)), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판(예: 도 4의 인쇄 회로 기판(340), 도 6 및 7의 인쇄 회로 기판(504)), 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른, 전자 장치(200)의 전면의 사시도이다. 도 3은 도 2의 전자 장치(200)의 후면의 사시도이다.

도 2 및 도 3 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치(200)의 폭 방향, Y축은 전자 장치(200)의 길이 방향, Z축은 전자 장치(200)의 높이 방향을 나타낼 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 제1 면(또는 전면)(210A), 제2 면(또는 후면)(210B), 및 제1 면(210A) 및 제2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은, 도 2의 제1 면(210A), 제2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 면(210A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 제1 플레이트(202)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)(예: 도 4의 제1 플레이트(320), 도 6의 제1 플레이트(501))에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 제2 플레이트(211)(예: 도 5 내지 도 7의 제2 플레이트(503))에 의하여 형성될 수 있다. 상기 제2 플레이트(211)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 글라스, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 물질들의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(211)는 금속과 글라스의 조합으로 형성될 수 있다. 여기서 글라스는 서로 다른 색상, 재질, 및/또는 질감의 복수 개의 글라스 조합을 포함할 수 있다. 상기 측면(210C)은, 제1 플레이트(202) 및 제2 플레이트(211)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 부재(218)(예: 도 4의 측면 베젤 구조(310), 도 6의 측면 부재(506))에 의하여 형성될 수 있다. 제2 플레이트(211) 및 측면 부재(218)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(201)(예: 도 4의 디스플레이(330), 예: 도 6의 디스플레이(502)), 오디오 모듈(203)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(204)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(205)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(206) 및 커넥터 홀(208) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(206))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)는, 제1 플레이트(202)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 디스플레이(201)는 사각형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 디스플레이(201)의 모서리는 상기 제1 플레이트(202)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 디스플레이(201)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(201)의 외곽과 제1 플레이트(202)의 외곽간의 간격이 대체로 동일하게 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(201)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)의 화면 표시 영역의 일부에는 개구부(opening)가 형성되고, 전자 장치(200)는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(203), 센서 모듈(204), 및 카메라 모듈(205) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 디스플레이(201)는, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 펜 입력 좌표를 인식하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 디스플레이(201)는, 예를 들면, 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))(예: 스타일러스 펜) 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(203)은, 마이크 홀 및 스피커 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있다. 마이크 홀은 소리의 방향을 감지할 수 있도록 전자 장치의 서로 다른 위치(또는 서로 다른 면)에 배치된 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 스피커 홀은, 외부 스피커 홀 및/또는 통화용 리시버 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀과 스피커 홀이 하나의 홀로 구현되거나, 스피커 홀 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커(piezo speaker)).

일 실시예에 따르면, 센서 모듈(204)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204)은, 예를 들어, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치되거나 제2 면(210B)에 배치될 수 있으며, 추가적으로 또는 대체적으로, 측면(210C)에도 배치될 수 있다. 센서 모듈은 근접 센서, 조도 센서, 생체 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 온도 센서, 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(205)은, 전자 장치(200)의 제1 면(210A)에 배치된 제1 카메라 장치(205-1), 및 제2 면(210B)에 배치된 제2 카메라 장치(205-2), 및/또는 플래시(205-3)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 장치들(205-1, 250-2)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(205-3)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 키 입력 장치(206)는, 하우징(210)의 측면(210C)에 배치될 수 있다. 또한, 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(206) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(206)는 디스플레이(201) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 커넥터 홀(208)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 커넥터 홀, 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 커넥터 홀을 포함할 수 있다.

도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분리 사시도이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 및/또는 도 5의 전자 장치(500))는, 측면 베젤 구조(310)(예: 도 2의 측면 부재(218), 및/또는 도 6의 측면 부재(506)), 제1 지지부재(311)(예: 브라켓), 제1 플레이트(320)(예: 도 2의 제1 플레이트(202), 및/또는 도 6의 제1 플레이트(501)), 디스플레이(330)(예: 도 2의 디스플레이(201), 및/또는 도 6의 디스플레이(502)), 전자기 유도 패널(370), 인쇄 회로 기판(340)(예: 도 6 및 도 7의 인쇄 회로 기판(504)), 및 배터리(350) (예: 도 1의 배터리(189))를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(320)와 반대 방향을 향하는 제2 플레이트(예: 도 3의 제2 플레이트(211), 및/또는 도 5 내지 도 7의 제2 플레이트(503))는 측면 베젤 구조(310)(예: 도 2의 측면 부재(218), 및/또는 도 6의 측면 부재(506))와 일체로 통합될 수 있다. 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지부재(311))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 5의 전자 장치(500)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

일 실시예에 따르면, 전자기 유도 패널(370)(예: 디지타이저(digitizer))은 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))의 입력을 감지하기 위한 패널일 수 있다. 예를 들어, 전자기 유도 패널(370)은 인쇄회로기판(PCB)(예: 연성 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board))과 차폐시트를 포함할 수 있다. 차폐시트는 전자 장치(300) 내에 포함된 컴포넌트들(예: 디스플레이 모듈, 인쇄회로기판, 전자기 유도 패널 등)로부터 발생된 전자기장에 의한 상기 컴포넌트들 상호 간의 간섭을 방지할 수 있다. 차폐시트는 컴포넌트들로부터 발생된 전자기장을 차단함으로써, 펜 입력 장치(600)로부터의 입력이 전자기 유도 패널(370)에 포함된 코일에 정확하게 전달되도록 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 지지부재(311)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(310)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(310)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지부재(311)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지부재(311)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(340)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(340)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 7의 프로세서(508)), 메모리(예; 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배터리(350)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(350)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(340)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(350)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 안테나(361, 362, 363, 364)를 더 포함할 수 있다. 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 전자 장치(300)의 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))의 적어도 일부를 안테나(361, 362, 363, 364)의 방사체로 활용할 수 있다. 예컨대, 하우징(210)의 적어도 일부 프레임을 이용하여 안테나의 방사체(이하, '프레임 안테나'라 함)로 활용할 수 있다. 프레임 안테나는 띠 형상의 안테나 사출 부재 및 복수 개의 슬릿을 통해 인접한 다른 프레임 안테나 부분과 구분될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G mmWave 안테나의 경우 전자 장치(300)의 하우징(210)의 내부에 수용되어 사용될 수도 있다. 안테나를 이용하여, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다.

도 5는, 일 실시예에 따른 전자 장치 및 상기 전자 장치의 표면에 펜 입력 장치가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(예: 스타일러스(stylus) 펜)(600)는, 전자 장치(500)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 및 도 3의 전자 장치(200), 및/또는 도 4의 전자 장치(300)) 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))의 일 표면에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 펜 입력 장치(600)는 하우징의 제2 플레이트(503)(예: 후면 플레이트)(예: 도 3의 제2 플레이트(211))의 일 부분에 부착될 수 있다. 또한, 이하 도 7을 통해 후술하는 바와 같이, 펜 입력 장치(600)는 하우징의 측면 부재(예: 도 2의 측면 부재(218))의 일 부분에 부착될 수 있다. 입력 장치(600)는 전자 장치(500)의 하우징(210)을 보호하는 보호 케이스의 일 표면에 부착될 수 있다. 하우징의 일 표면에는 부착 가이드 영역(503')이 마련될 수 있다. 부착 가이드 영역(503')은 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 지시하는 지시 영역일 수 있다. 전자 장치(500)의 하우징(210)을 보호하는 보호 케이스에는 부착 가이드 영역(503')을 위한 홈이 마련될 수 있다. 입력 장치(600)는 보호 케이스에 마련된 홈(예: 부착 가이드 영역(503')을 위해 마련된 홈)에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 홈이 형성되어 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 지시할 수도 있다. 또한, 부착 가이드 영역(503')이 하우징의 다른 부분과 다른 재질(예: 하우징은 금속성 재질, 부착 가이드 영역은 글래스와 같은 비전도성 재질)로 형성됨으로써 부착 위치를 지시할 수도 있다. 부착 가이드 영역(503')이 하우징의 다른 부분과 다른 색상을 갖도록 형성됨으로써 부착 위치를 지시할 수도 있다. 전자 장치(500)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 실시예에 따르면, 부착 가이드 영역(503')은 제2 플레이트(503)의 카메라 모듈(505)(예: 도 3의 제2 카메라 모듈(205-2))에 인접한 위치에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 부착 가이드 영역(503')은 카메라 모듈(505)이 형성된 영역으로부터 일 방향을 향해 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 부착 가이드 영역(503')은 카메라 모듈(505)의 밀봉부(an enclosure)에서 전자 장치(500)의 길이 방향(예: 도 2의 -Y축 방향)으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 펜 하우징(601)은, 전체적으로 가늘고 긴 형상의 몸통(body)을 가지며, 상기 몸통을 사이에 두고, 서로 반대편에 위치한 제1 단부(602)와 제2 단부(603)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 단부(602)는 끝으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 제1 단부(602)에는 사용자가 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(201), 도 4의 디스플레이(330), 및/또는 도 6의 디스플레이(502))를 가압하여 전자 장치(500)에 사용자 입력(예: 쓰기(writing))을 구현하기 위한 펜 팁(pen tip)이 구비될 수 있다. 펜 하우징(601)의 내부에는 상기 몸통과, 제1 단부(602) 및 제2 단부(603)에 의해 둘러쌓인 내부 공간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 하우징(601)의 적어도 일부, 예를 들면, 상기 몸통(body)은 합성 수지(예: 플라스틱) 재질로 구성될 수 있다. 그리고 펜 하우징(601)의 다른 일부는, 예를 들면, 금속성 재질(예: 알루미늄 또는 SUS)로 구성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 코일(610), 적어도 하나의 자성체(620), 배터리(630), 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631)) 및 통신 모듈(예: 도 6의 통신 모듈(632))을 포함할 수 있다. 기울기 센서(631)는 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 통신 모듈(632)은 기울기 센서(631)가 센싱한 정보를 전자 장치(500)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 상기 코일(610)을 이용하여 EMR(electro-magnetic resonance)방식, AES(active electrical stylus) 및 ECR(electric coupled resonance) 방식을 통해 전자기 유도 패널(예: 도 4의 전자기 유도 패널(370))(예: 디지타이저(digitizer))과 작동적으로 연동될 수 있다. 또한, 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 연동될 수 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 커플링됨으로써 배터리(630)를 무선으로 충전하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자기 유도 패널(예: 도 4의 전자기 유도 패널(370))과의 공진 및 배터리(630)의 무선 충전 기능은 펜 입력 장치(600)에 포함된 하나의 코일(610)을 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 전자 장치(500) 하우징의 외부, 예를 들면, 상기 부착 가이드 영역(503')에 부착될 수 있다. 펜 입력 장치(600)는 부착 가이드 영역(503')과 동일한 길이 방향으로 중첩 배치될 수 있다. 펜 하우징(601)의 내부에는 상기 부착 가이드 영역(503')에의 부착을 용이하게 하기 위한 적어도 하나의 자성체(620)를 포함할 수 있으며, 이는 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(예: 후술하는 도 6의 적어도 하나의 자성체(520))와 대응되는 위치에서 중첩되도록 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체(620)가 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(520)와 중첩되는 위치에 배치될 경우, 펜 입력 장치(600)는 자성체들 간의 인력 및/또는 척력의 작용에 의해 부착 가이드 영역(503')에 부착될 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체(620)는 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(520)와, 같은 극간의 척력과 다른 극간의 인력에 의해 부착 가이드 영역(503')의 지정된 위치에 정확하게 배치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 자성체(620)가 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(520)와 중첩된 위치에 배치되지 않은 경우, 펜 입력 장치(600)는 자성체들 간의 척력의 작용에 의해 부착 가이드 영역(503')에 부착되지 않을 수 있으며, 또는 정렬이 흐트러질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)가 부착 가이드 영역(503')과 길이 방향으로 중첩 배치될 때, 펜 팁이 위치한 제1 단부(602)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 대응되는 위치에 인접하여 배치된 경우를 정방향 부착이라고 할 수 있다. 또한, 펜 입력 장치(600)가 부착 가이드 영역(503')과 길이 방향으로 중첩 배치될 때, 펜 입력 장치(600)의 제2 단부(603)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 대응되는 위치에 인접하여 배치된 경우를 역방향 부착이라 할 수 있다. 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)에 대하여 역방향으로 부착된 경우, 펜 입력 장치(600)는 무선 충전 동작이 정상적으로 이루어지지 않아 방전될 수 있으며, 이의 사용을 위해 재충전 작업을 추가로 필요로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)를 이용한 펜 입력기능과 별도로, 근거리 통신을 이용한 원격 제어 입력 장치의 기능이 수행될 수 있다. 예컨대, 펜 입력 장치(600)에 통신 모듈, 안테나, 및 배터리(630)를 포함함으로써, 단순히 필기구가 아닌 능동적인 기능(예: 블루투스 통신, 또는 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy) 통신)을 수행하는 펜 입력 장치(600)로 활용할 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 배치되는 배터리(630)는 어떤 특정한 배터리에 한정되지 않는다. 예를 들면, 배터리(630)로서 칩형(chip type) 배터리, 또는 실린더형(cylinder type) 배터리를 사용할 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 배치되는 배터리(630)의 위치 또한 어떤 특정한 실시예에 한정되지 않는다. 도 5에 도시된 실시예에서는 배터리(630)가 펜 입력 장치(600)의 제2 단부(603) 측에 배치된 것이 도시되나, 이와 달리 자성체(620)들 사이에 배터리(630)가 배치되는 것과 같이 다른 일 실시예의 적용이 가능하다. 이하에서는, 도 6 내지 도 7을 참조로 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 구성, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 무선 충전 동작 및 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 오정렬의 인식 방법에 대하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해, 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(예: 후술하는 도 6의 적어도 하나의 자성체(520))는 '제1 자성체 그룹(520)'으로 명명될 수 있고, 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체(620)는 '제2 자성체 그룹(620)'으로 명명될 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른, 전자 장치에 펜 입력 장치가 정방향으로 부착된 모습을 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른, 측면 부재에 부착된 펜 입력 장치 및 그에 대응한 전자 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(500)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300))는 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210)), 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520)(예: 펜 부착 자석), 기울기 센서(530, 530''), 및 인쇄 회로 기판(504)(예: 도 4의 인쇄 회로 기판(340))를 포함할 수 있다. 하우징은 내부 공간에 전자 부품을 수용할 수 있다. 무선 충전 코일(510)은 내부 공간을 형성하는 하우징의 내측면에 배치된 것일 수 있다. 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치되고, 무선 충전 코일(510)과 제1 방향을 향해 정렬된 것일 수 있다. 기울기 센서(530)는 제1 자성체 그룹(520)으로부터 소정 거리 이격 배치되어 전자 장치(500)의 기울기 값을 센싱할 수 있다. 인쇄 회로 기판(504)은 전자 장치(500)의 전자 부품을 배치할 수 있다. 도 6을 참조하면, 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504) 상에 위치할 수 있다. 도 7을 참조하면, 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 전자 장치(500)의 측면 부재(506)에 부착될 수 있고, 전자 장치(500)는 기울기 센서(530'')를 추가로 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 코일(610), 적어도 하나의 자성체(620), 배터리(630), 기울기 센서(631), 및 통신 모듈(632)을 포함할 수 있다. 기울기 센서(631)는 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 통신 모듈(632)은 기울기 센서(631)가 센싱한 정보를 전자 장치(500)에 송신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))은, 제1 플레이트(501)(예: 도 2의 제1 플레이트(202), 도 4의 제1 플레이트(320)), 제2 플레이트(503)(예: 도 3의 제2 플레이트(211)) 및 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재(예: 도 7의 측면 부재(506))를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(501)는 전자 장치(500)의 전면을 형성할 수 있으며, 실질적으로 투명하게 형성되어 배면에 위치한 디스플레이(502)(예: 도 2의 디스플레이(201), 또는 도 4의 디스플레이(330))를 외부로 노출시킬 수 있다. 제2 플레이트(503)는 제1 플레이트(501)와 반대 방향을 향하는 하우징의 일 부분으로서 전자 장치(500)의 후면을 형성할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 내부 공간에는 복수 개의 전자 부품들이 배치될 수 있다. 도 6 및 도 7에는, 전자 장치(500)의 후면 밀봉부(505b, enclosure)에 형성된 개구를 통해 시각적 정보를 획득하기 위한 광학 렌즈 시스템(505a)이 탑재된 카메라 모듈(505)(예: 도 3의 카메라 모듈(205-2))이 개시된다. 광학 렌즈 시스템(505a)은 이미지 센서 및 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 이 밖에 상기 카메라 모듈(505) 외 다른 다양한 전자 부품들이 상기 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 내부 공간에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 부품으로서 이하 도 7을 통해 후술하는 충전 회로(507), 및 프로세서(508)가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 제2 플레이트(503)의 외부 표면에 부착될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제2 플레이트(503)에는 부착 가이드 영역(503')이 형성되어, 사용자가 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 용이하게 시인하고 부착하도록 할 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 부착 가이드 영역(503')은 제2 플레이트(503)와 다른 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 플레이트(503)가 금속 재질로 형성될 때, 부착 가이드 영역(503')은 글라스를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 전자 장치(500) 하우징의 상기 내부 공간을 이루는 복수의 내측면 중, 제2 플레이트(503)의 내측면에는 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)이 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510)은 펜 입력 장치(600)의 배터리(630)를 무선으로 충전하기 위한 구성으로서, 펜 입력 장치(600)의 코일(610)과 커플링(coupling)되어 전력을 송신하는 전력 송신용 코일일 수 있다. 무선 충전 코일(510)은 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치된 커넥터(504a)를 통해 인쇄 회로 기판(504) 상의 충전 회로(예: 후술하는 도 7의 충전 회로(507))와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치된 커넥터(504a)는 어떤 특정한 실시예에 국한되지 않는다. 예를 들어, 커넥터(504a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 무선 충전 코일(510)과 접촉되는 접점 구조물 형태(예: C-clip)의 커넥터(504a)일 수 있고, 또는 도면에 도시된 바와 달리, 무선 충전 코일(510)과 체결되는 FPCB 형태의 커넥터일 수도 있다. 또 한 실시예에 따르면, 커넥터(504a)는 도 7과 같이 무선 충전 코일과 일체형으로 구성된 FPCB 커넥터(커넥터(504b))일 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 상기 무선 충전 코일(510)을 이용한 무선 충전 기술은 전자기 유도 방식과, 공진(resonance)을 이용하는 공진 방식과, 또는 전기적 에너지를 전자기파로 변환시켜 전달하는 전파 방사(RF/microwave radiation) 중 어느 하나를 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자기 유도에 의한 전력 전송 방법은 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510))과 2차 코일(예: 코일(610)) 간의 전자기 유도 현상을 이용하여 전력을 전송하는 방식일 수 있다. 전자 장치(500)의 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510))에 교류 전류가 흐르면 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510)) 주변에 시간적으로 자기장 방향이 변하는 자기장이 발생하고 수신단의 2차 코일(예: 코일(610))에서 상기 자기장에 의해 유도 기전력이 발생하여 펜 입력 장치(600)로 전력이 전달될 수 있다. 여기서, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)은 FPCB 형태의 평판형 코일일 수 있고, 펜 입력 장치(600)의 코일(610)은 솔레노이드 형태의 권선 코일일 수 있다. 또는, 상기 무선 충전 코일(510) 및 코일(610) 모두 솔레노이드 형태의 권선 코일일 수 있다. 상기 무선 충전 코일(510) 및 코일(610)이 솔레노이드 형태의 권선 코일인 경우에는, 페라이트 코어를 중심으로 권선 코일이 권취된 형태를 가질 수 있다. 전자기 유도 방식에 의한 무선 충전 기술은 전력 송수신을 위한 제1 코일과 제2 코일 간의 거리가 가까울 것이 요구되므로, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)간의 거리가 가까워야 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 무선 충전 효율을 높이기 위해 전자 장치(500)의 제2 플레이트(503)의 일측에는 개구(503a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 제2 플레이트(503)는 금속 소재로 형성될 수 있다. 금속 소재의 제2 플레이트(503)로 인해 무선 충전 코일(510)과 코일(610) 간의 커플링이 간섭되어 전력 송신 효율이 저하될 수 있으나, 상기 개구(503a)를 구비함으로써 전력 송신 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 무선 충전 효율을 높이기 위해 무선 충전 코일(510)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 배치될 수 있다. 예를 들면, 무선 충전 코일(510)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 밀착 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510)은 개구(503a)와 중첩되어 배치될 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 펜 입력 장치(600)의 코일(610)과 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)이 제2 플레이트(503)를 사이에 두고 서로 대응하는 위치에서 나란하게 배열되는 경우(예: 정방향 부착 상태)에는, 무선 충전 코일(510)과 코일(610)이 서로 중첩되므로, 무선 충전 코일(510)에서 발생한 자기장에 의한 코일(610)에 발생하는 유도 기전력의 크기가 가장 클 수 있으며, 이에 따라 최적의 무선 충전 효율을 발휘할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 전자 장치(500) 내부에 배치된 적어도 하나의 자성체로서, 제1 자성체 그룹(520)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 그 위치가 고정되어 배치될 수 있다. 또한, 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510)과 제1 방향을 향해 정렬될 수 있다. 여기서 제1 방향은 도 6에 도시된 실시예에서 좌표축 -Y가 향하는 방향과 반대되는 방향(Y)을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 복수 개의 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예와 같이, 제1 자성체 그룹(520)은 제1-1 자성체(521)와 제1-2 자성체(522)를 포함할 수 있다. 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522) 중 적어도 하나는 복수의 어레이 극성을 가질 수 있다. 본 개시에서 자성체가 단일 극성을 가진다는 것은 자석에 N극과 S극의 쌍극만이 존재하는 것일 수 있으며, 자성체가 복수의 어레이 극성을 가진다는 것은 하나의 자석 내에서 자석의 길이 또는 자석의 위치에 따라 극성이 변화하여 N극과 S극(이하 'N-S의 극성'이라 할 수 있음)이 교번적으로(alternately) 착자(magnetized)된 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 제1 극성을 갖는 제1 부분(521a)과 제2 극성을 갖는 제2 부분(521b)을 포함하여 복수의 어레이 극성을 가지고, 제1-2 자성체(522)는 단일 극성을 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)보다 더 많은 어레이 극성을 갖거나, 길이가 긴 형태를 가짐으로써, 제1-1 자성체(521)와 제1-2 자성체(522)는 서로에 대한 비대칭(asymmetric) 자석 구조를 가질 수 있다. 아울러, 무선 충전 코일(510)에 인접한 제1-1 자성체(521)가 제1-2 자성체(522)에 비해 더욱 강한 자력을 갖도록 함으로써, 무선 충전 동작시 탈부착을 용이하게 할 수 있다. 또한, 아울러 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522) 중 적어도 하나는 복수 개의 자석 세트로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제1-1 자성체(521)는 두 개의 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 단일 자석으로 형성될 수 있다. 여기서 제1-1 자성체(521)에 포함된 두 개의 자석은 극성이 교번적으로 착자된 상태로 연접되어 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 S극성이 무선 충전 코일(510)을 향하도록 배치된 것이 도시되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 제1-2 자성체(522)는 N극성이 제1-1자성체(521)를 향하도록 배치된 것이 도시되나 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 도시되지는 않았으나, 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)는 모두 복수 개의 어레이 극성을 가지는 자석으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1-1 자성체(521)는 N-S의 극성이 세 번 이상 교번적으로 착자된 상태로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 N-S의 극성이 두 번 이상 교번적으로 착자된 상태로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 펜 입력 장치(600)에 구비된 제2 자성체 그룹(620)에 대응하여 구비될 수 있다. 예를 들어, 펜 입력 장치(600)의 제2 자성체 그룹(620)에 포함된 제2-1 자성체(621) 및 제2-2 자성체(622)의 자석의 개수, 자석의 극성, 및/또는 자석 간의 간격에 대응하여 제1 자성체 그룹(520)의 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)의 자석의 개수, 자석의 극성, 및/또는 자석 간의 간격이 결정될 수 있다. 도 6에 도시된 실시예에 따르면, 제2 자성체 그룹(620)에 포함된 제2-1 자성체(621)는 복수의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제2-2 자성체(622)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 이에 대응하여 제1 자성체 그룹(520)에 포함된 제1-1 자성체(521)는 복수의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)에 정방향으로 부착된 경우, 제1-1 자성체(521)에 포함된 복수의 어레이 극성(예: 521a, 521b)을 갖는 자석은 제2-1 자성체(621)에 포함된 복수의 어레이 극성(621a, 621b)에 대응하여 인력 또는 척력이 발생할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520) 및 제2 자성체 그룹(620)은 차등 길이의 비대칭(asymmetric) 자석 구조를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)를 포함하고, 이에 대응하여 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(621) 및 제2-2 자성체(622)를 포함하는 실시예에서, 제1-1 자성체(521)가 제1-2 자성체(522)에 비해 긴 길이를 갖도록 형성되고, 제2-1 자성체(621)가 제2-2 자성체(622)에 비해 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)를 포함하고, 이에 대응하여 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(221) 및 제2-2 자성체(622)를 포함하는 실시예에서, 제1-1 자성체(521) 및 제2-1 자성체(621)는 복수 개의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522) 및 제2-2 자성체(622)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521)를 포함하고 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(621)를 포함하는 실시예에서, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 길이가 길게 형성되거나, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 더 많은 어레이 극성을 갖도록 형성되거나, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 더 많은 자석 세트를 구성하도록 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 상기 제1 자성체 그룹(520)으로부터 소정 거리 이격 배치된 기울기 센서(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서(530)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 기울기 센서(530)에 가장 인접한 제1-2 자성체(522)로부터 D1 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504)에 상에 배치되거나 또는 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 고정 배치된 상태에서, 인쇄 회로 기판(504) 상의 센싱 회로와 전기적으로 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 기울기 센서(530) 또한 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 제1 방향으로 정렬될 수 있다. 여기서 기울기 센서(530)가 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 제1 방향으로 정렬된다는 것은 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520) 및 기울기 센서(530)가 직선적으로 배열된다는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 카메라 모듈(505)을 향해 제1 방향으로 정렬될 수 있다. 이 경우 기울기 센서(530)가 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 동일 평면 상에 위치하는 것일 수도 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치되고 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치되는 일 실시예가 적용될 수 있다. 도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 제1 자성체 그룹(520)의 제1-1 자성체(521)는 무선 충전 코일(510)에 인접하게 배치되고, 제1-2 자성체(522)는 기울기 센서(530)에 인접하게 배치될 수 있다. 여기서 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)에 비해 많은 수의 어레이 극성을 갖거나 더 많은 개수의 자석 세트(예: 도 6 및 도 7의 실시예) 또는 길이가 긴 자석으로 이루어질 수 있다. 또한, 제1-1 자성체(521)는 길이뿐만 아니라, 두께를 제1-2 자성체(522)에 비해 상대적으로 두껍게 할 수 있다. 이로써 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)에 비해 상대적으로 강한 자력을 가질 수 있고, 제1-2 자성체(522)는 제1-1 자성체(521)에 비해 상대적으로 약한 자력을 가질 수 있다. 이에 대응하여 펜 입력 장치(600)의 제2-1 자성체(621)도 제2-2 자성체(622)에 비해 많은 어레이 극성을 갖거나 더 많은 개수의 자석 세트 또는 길이가 긴 자석으로 이루어지므로 상대적으로 강한 자력을 가질 수 있고, 제2-2 자성체(622)는 제2-1 자성체(621)에 비해 상대적으로 약한 자력을 가질 수 있다. 제1-1 자성체(521) 및 제2-1 자성체(621)가 강한 자력을 가지므로 펜 입력 장치(600)가 그에 대한 무선 충전 동작 중에 전자 장치(500)로부터 쉽게 탈착되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에 따른, 전자 장치(500)는 하우징에의 펜 입력 장치(600) 부착 방향에 따라, 펜 입력 장치(600)에 대한 무선 충전 동작을 수행하거나, 무선 충전 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 전자 장치(500)는 하우징에의 펜 입력 장치(600)의 부착 방향이 정 방향을 향하더라도, 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 펜 입력 장치(600)의 코일(610)이 중첩적으로 배치되지 않는 경우 무선 충전 동작을 수행하지 않을 수 있다. 전자 장치(500)가 하우징에의 펜 입력 장치(600) 부착 방향에 따라, 또는 무선 충전 코일(510)과 코일(610)간의 비 중첩 상태에 따라 무선 충전 동작을 수행하지 않는 경우에는 역방향 부착 또는 틸팅 부착에 대한 판단을 수행하고, 나아가 이를 사용자에게 알리는 기능을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 정방향 부착 상태에서, 제1-1 자성체(521)와 제2-1 자성체(621)간에 발생하는 자력, 제1-2 자성체(522)와 제2-2 자성체(622)간에 발생하는 자력에 의해 전자 장치(500)에 부착되고, 전자 장치(500)는 무선 충전 코일(510)을 통해 코일(610)에 전력을 송신할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 코일(610)에 의한 충전 신호(또는 펜팁 신호)(B1)를 수신 받고, 무선 충전 코일(510)을 이용해 특정 주파수 신호에 따른 펜 입력 장치(600)에 대한 무선 충전 동작을 수행할 수 있다. 정방향 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 제2-1 자성체(621)에서 나오는 자기력선속(magnetic flux, F1)과 제2-2 자성체(622)에서 나오는 자기력선속(magnetic flux, F2)은 기울기 센서(530)에 도달하지 않을 수 있다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 전자 장치(500)의 측면 부재(506)에 부착될 수도 있다. 도면에 도시되진 않았으나, 측면 부재(506)의 표면에는 부착 가이드 영역(예: 도 5의 503')이 형성되어, 사용자가 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 용이하게 시인하고 부착하도록 할 수 있다. 이에 대응하여, 전자 장치(500)는 측면 부재(506)의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520) 및 기울기 센서(530)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 측면 부재(506)에 부착되는 펜 입력 장치(600)에 대응하여 측면 부재(506)의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504)에 대해 수직하게 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 회로(507)와의 전기적인 연결을 위하여, 무선 충전 코일(510)과 기울기 센서(530)는 각각 제1 FPCB(510'), 제2 FPCB(530')를 이용하여 인쇄 회로 기판(504)의 일 측으로 연장된 커넥터(504b)에 접속될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 전자 부품을 배치하기 위한 인쇄 회로 기판(504)을 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(504)에 배치되는 전자 부품들은 충전 회로(507), 프로세서(508)(예: 도 1의 프로세서(120)), 및, 이외 미도시된 다른 다양한 전자 부품들을 추가로 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(508)는 동기화된 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 프로세서(508)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 프로세서(508)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 동기화된 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)가 각각 센싱한 기울기 센싱 값을 이용할 수 있다. 전자 장치(500)는 기울기 센싱 값을 이용함으로써, 자기장 센싱 값을 이용하는 경우보다 높은 정확도로 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여 충전 전류를 설정함으로써, 펜 입력 장치(600)의 무선 충전을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attaching state)에 대응되는 경우, 충전 전류를 증가시킴으로써 펜 입력 장치(600)의 충전 완료 시간을 절감할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 과 틸팅 부착 상태(over tilted attaching state) 또는 역방향 부착 상태(reversed attaching state)에 대응되는 경우, 충전을 진행하지 않음으로써 낭비되는 전류를 절감할 수 있다. 또한, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 과 틸팅 부착 상태 또는 역방향 부착 상태에 대응되는 경우, 각 부착 상태에 대응되는 부착 가이드(예: 각도별 부착 가이드, 역방향 부착 가이드)를 제공함으로써 펜 입력 장치(600)의 무선 충전을 유도할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 정상 부착 상태에서, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 기울기 변화 값은 실질적으로 동일할 수 있다. 정상 부착 상태 외의 경우에서, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 기울기 변화 값은 상이할 수 있다. 전자 장치(500)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값의 차이값을 이용하여, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 기울기 센서는 3축 자이로센서 및/또는 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 자기장 센서가 아닌 기울기 센서(예: 전자 장치의 기울기 센서(530) 및 펜 입력 장치의 기울기 센서(631))를 통해 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정함으로써, 외부 자석에 의한 오인식 가능성을 제거할 수 있다. 전자 장치(500)는 자기장 센서가 아닌 기울기 센서를 이용함으로써, 부착 상태 결정을 위해 소모되는 전류를 절감할 수 있다. 이하에서는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.

도 8은 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 무선 충전 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))의 무선 충전을 위한 코일(610)과 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 및 도 3의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 또는 도 5의 전자 장치(500))의 전자기 유도 패널(370))(예: 디지타이저)의 예시를 확인할 수 있다. 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)간의 무선 충전은 EMR(electro-magnetic resonance) 방식을 이용한 것일 수 있다. 예를 들어, 펜 입력 장치(600)는 코일(610)을 이용하여 EMR(electro-magnetic resonance)방식, AES(active electrical stylus) 방식, 및 ECR(electric coupled resonance) 방식을 통해 전자기 유도 패널(370)(예: 디지타이저(digitizer))과 작동적으로 연동될 수 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 연동될 수도 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 커플링됨으로써 배터리(630)를 무선으로 충전하는 기능을 수행할 수 있다. 전자기 유도 패널(370)과의 공진 및 배터리(630)의 무선 충전 기능은 펜 입력 장치(600)에 포함된 하나의 코일(610)을 이용하여 구현될 수 있다

일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태는, 전자 장치(500)의 전류에 의해 펜 입력 장치(600)에 유도된 유도기전력과 펜 입력 장치(600)의 전류에 의해 전자 장치(500)에 유도된 유도기전력의 비율에 기초하여 결정될 수 있다. 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 동작이 최초로 감지되는 경우, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 절차가 수행될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 최초 페어링 절차(예: 블루투스 페어링 절차)에서는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 시점과 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 시점을 동기화할 수 있다. 최초 페어링 절차에서는 정상 부착 상태에서의 기울기 센싱 값의 차이(예: 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이)를 보정하기 위한 캘리브레이션 값이 결정될 수 있다. 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트(예: 전자 장치(500)의 디스플레이 on, 펜 입력 장치(600)의 움직임 감지) 발생 시에, 캘리브레이션 값을 이용하여 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 이하에서는 캘리브레이션 동작에 대하여 설명하도록 한다.

도 9는 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 캘리브레이션 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 전자 장치(500)의 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(530))의 배치 위치 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631))의 배치 위치에 따라 상이한 방향 축의 예시들(901, 902, 903, 904)을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향축들(901)의 x축은 제2 방향축들(902)의 y축에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 방향축들(901)의 y축은 제2 방향축들(902)의 -x축에 대응될 수 있다 기울기 센서(530, 631)는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서 및/또는 자이로 센서는 SMD(surface mount device) 타입으로 배치 되는 IC 칩일 수 있다. 기울기 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)들의 방향 축들은 일치하지 않을 수 있다. 방향 축이 일치하지 않는 기울기 센서들을 이용하기 위해, 캘리브레이션이 수행될 수 있다. z축이 일치하고, x축과 y축이 일치하지 않을 수도 있는 기울기 센서들을 이용하는 경우, 캘리브레이션을 위해 고려되어야 할 경우의 수는 13가지일 수 있다. z축까지 일치하지 않을 수도 있는 기울기 센서들을 이용하는 경우, 캘리브레이션을 위해 고려되어야 할 경우의 수는 26가지일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 시, 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 충전 전류가 허용치에 부합(예: 정상 충전 상태)하고, 펜 입력 장치(600)가 블루투스 페어링 루틴에 진입한 경우, 펜 입력 장치(600)는 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631))가 센싱한 값을 전자 장치(500)에 전송할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 수신하고, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값과 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 비교하여 캘리브레이션 값을 결정할 수 있다. 정상 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값은 동일할 수 있다. 정상 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이는 미세하거나 없을 수 있다. 캘리브레이션 값은 정상 부착 상태에서의 기울기 센싱 값의 차이(예: 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이)를 보정하기 위한 값일 수 있다. 캘리브레이션 값은 펜 입력 장치(600)의 정상 부착 상태가 감지되는 때마다 재결정(또는 업데이트)될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 값은 정상 부착 상태에서 센싱된, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에서 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득될 수 있다. 캘리브레이션 값은 수학식 1을 통해 계산될 수 있다.

[수학식 1]

수학식 1에서, x, y, z(mg)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값일 수 있고, x', y', z'는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값(x = 0mg, y = 0mg, z = 1000mg) 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값(x’ = 0mg, y’ = 1000mg, z’ = 0mg)에 대하여, 캘리브레이션 값(x_cal, y_cal, z_cal)은 수학식 2를 통해 계산될 수 있다.

[수학식 2]

일 실시예에 따르면, 최초 페어링 절차가 완료되어 캘리브레이션 값 및 동기화된 센싱 시점이 결정된 경우, 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트(예: 전자 장치(500)의 디스플레이 on, 펜 입력 장치(600)의 움직임 감지)가 발생한 경우에, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.

도 10a 및 도 10b는 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 부착 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 상대 각도의 예시들을 나타낸다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태(예: 정상 부착 상태(1001), 미세 틸팅 부착 상태(1002), 과틸팅 부착 상태(1003), 역방향 부착 상태(1004), 동작/미부착 상태(1005), 또는 미동작/미부착 상태(1006))의 예시들을 확인할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.

도 10a, 도 10b, 및 도 11을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 정상 부착 상태(1001)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)이 제1 구간(S1)(예: 359도~ 1도)에 대응되는 경우일 수 있다. 미세 틸팅 부착 상태(1002)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)()이 제2 구간(S2)(예: 1도~3도, 357도~359도)에 대응되는 경우일 수 있다. 과틸팅 부착 상태(1003)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)()이 제3 구간(S3)(예: 3도~140도, 220도~357도)에 대응되는 경우일 수 있다. 역방향 부착 상태(1004)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)()이 제4 구간(S4)(예: 140도~220도)에 대응되는 경우일 수 있다. 이하에서는 기울기 센싱 값의 차이값을 각도로 변환하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.

일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 값을 고려하여 계산된 기울기 센싱 값의 차이값은 수학식 3을 통해 표현될 수 있다.

[수학식 3]

수학식 3에서, x, y, z(mg)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값일 수 있고, x', y', z'(mg)는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값일 수 있고, x_cal, y_cal, z_cal(mg)은 캘리브레이션 값일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값(x = 0mg, y = 0mg, z = 1000mg), 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값(x’ = 0mg, y’ = 1000mg, z’ = 0mg), 및 캘리브레이션 값(x_cal,= 0mg, y_cal, = -1000mg, z_cal= 1000mg)에 대하여, 기울기 센싱 값의 차이값(Δx, Δy, Δz )은 수학식 4를 통해 계산될 수 있다.

[수학식 4]

일 실시예에 따르면, 수학식 4의 예시에 따른 기울기 센싱 값의 차이는 없으므로, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태는 정상 부착 상태일 수 있다. 다른 예를 들어, y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 1000mg인 경우의 예시를 수학식 5를 통해 확인할 수 있다.

[수학식 5]

수학식 5에서 계산된 센싱 값의 차이값에 대응되는, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도는 수학식 6을 통해 계산될 수 있다.

[수학식 6]

수학식 6에서 계산된 값에 따르면, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도는 y축으로만 90도의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 이하에서는 표 1을 참조하여, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.

[표 1]

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태를 확인할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있는 경우, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제1 구간(S1)(예: 359도~ 1도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제2 구간(S2)(예: 1도~3도, 357도~359도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우, 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위(예: ±1도) 내인 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')은 펜 입력 장치(600)의 움직임이 있는지를 확인하기 위한 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위 내라면 펜 입력 장치(600)의 움직임이 없는 것으로 보아 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)은 전자 장치(500)에 대하여 펜 입력 장치(600)의 상대적인 움직임을 확인하기 위한 것일 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)에 부착되지 않은 상태로 독자적으로 동작하고 있는 것이라고 판단할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 내인 경우 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제3 구간(S3)(예: 3도~140도, 220도~357도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제4 구간(S4)(예: 140도~220도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 또한, 전자 장치(500)는 정상 부착 상태에서의, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 재결정(또는 업데이트)할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태(overtilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 각도별 부착 가이드는, 정상 부착 상태에 대비하여 기울어진 펜 입력 장치(600)를 정상 부착 상태로 가이드하기 위한 것으로, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도를 포함하는 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 역방향 부착 상태(reversed attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 역방향 부착 가이드는, 정상 부착 상태에 대비하여 역방향에 위치한 펜 입력 장치(600)를 정상 부착 상태로 가이드하기 위한 알림을 포함할 수 있다.

도 12는 펜 입력 장치의 부착 상태에 대응하여, 전자 장치에서 디스플레이되는 펜 입력 장치의 부착 가이드의 예시를 나타낸다.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태(1201)에 대응하여 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 각도별 부착 가이드는 전자 장치(500), 펜 입력 장치(600), 부착 가이드 영역(503')을 형상화한 것일 수 있다. 각도별 부착 가이드는 펜 입력 장치(600)가 정상 부착 상태에 대비하여 기울어져 있다는 알림 및 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도(예: 약 20도)를 포함하는 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태에 대응하여 충전이 정상적으로 이루어지지 않고 있음을 알리는 메시지를 함께 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 역방향 부착 상태(1202)에 대응하여 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 역방향 부착 가이드는 펜 입력 장치(600)가 역방향으로 부착된 상태를 표시하는 이미지 및 역방향 부착 상태임을 나타내는 텍스트를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 부착 가이드(예: 정상 부착 가이드, 각도별 부착 가이드, 및/또는 역방향 부착 가이드)는 시각적 가이드뿐만 아니라, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태 및/또는 펜 입력 장치(600)의 부착 각도에 대한 알림을 제공하는 오디오 가이드를 포함할 수 있다. 부착 가이드는 전자 장치(500)와 연결된 외부 전자 장치(예: 웨어러블 장치, 워치)를 통해 제공될 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 정상적인 충전을 위해서는 펜 입력 장치(600)의 부착 위치 및/또는 방향을 조절해야하는 메시지를 표시함으로써 사용자로 하여금 직관적인 인식이 가능하도록 할 수 있다.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 일 실시예는 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))와 통신하는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(예: 도 7의 기울기 센서(530, 530'))를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 7의 프로세서(508))를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 무선 충전 상태는, 상기 전자 장치의 전류에 의해 상기 펜 입력 장치에 유도된 유도기전력과 상기 펜 입력 장치의 전류에 의해 상기 전자 장치에 유도된 유도기전력의 비율에 기초하여 결정되는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 기울기 센서는, 3축 자이로센서 또는 3축 가속도 센서중에서 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 펜 입력 장치의 부착 상태는, 정상 부착 상태, 미세 틸팅 부착 상태, 과틸팅 부착 상태, 역방향 부착 상태, 동작/미부착 상태, 또는 미동작/미부착 상태 중에서 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치의 최초 페어링 절차가 수행되는 경우, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 시점과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 시점을 동기화할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 캘리브레이션 값은, 상기 정상 부착 상태에서 센싱된, 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에서 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득되는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트가 발생한 경우에, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태를 확인할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치가 정상적으로 충전되고 있는 경우 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제1 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제2 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 내인 작은 경우 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제3 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제4 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 부척 상태가 정상 부착 상태에 대응되는 경우에, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 재결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 과틸팅 부착 상태(overtilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 역방향 부착 상태(reversed attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 동작/미부착 상태 및 미동작/미부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))는 내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))를 충전하기 위한 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 하우징 내부에서 상기 무선 충전 코일과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치를 상기 전자 장치의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석(예: 도 7의 제1 자성체 그룹(520))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(예: 도 7의 기울기 센서(530, 530')를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 펜 입력 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 동기화된 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 7의 프로세서 508))를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

Claims

전자 장치(101; 200; 300; 500)에 있어서,
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 부착 가능한 펜 입력 장치(600)와 통신하는 통신 모듈(190);
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(530; 530'');
상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(120; 508); 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리(130)
를 포함하고,
상기 메모리(130)의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 대한 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하고,
상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항에 있어서,
상기 무선 충전 상태는,
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 전류에 의해 상기 펜 입력 장치(600)에 유도된 유도기전력과 상기 펜 입력 장치(600)의 전류에 의해 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 유도된 유도기전력의 비율에 기초하여 결정되는 것인,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기울기 센서(530; 530'')는,
3축 자이로센서 또는 3축 가속도 센서
중에서 적어도 하나를 포함하는 것인,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태는,
정상 부착 상태, 미세 틸팅 부착 상태, 과틸팅 부착 상태, 역방향 부착 상태, 동작/미부착 상태, 또는 미동작/미부착 상태
중에서 적어도 하나를 포함하는 것인,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 절차가 수행되는 경우,
정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 시점과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 시점을 동기화하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캘리브레이션 값은,
상기 정상 부착 상태에서 센싱된, 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에서 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득되는 것인,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트가 발생한 경우에,
상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태를 확인하고,
상기 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 캘리브레이션 값에 기반하여,
상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제1 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제2 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 캘리브레이션 값에 기반하여,
상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제3 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정하고,
상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제4 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 정상 부착 상태에 대응되는 경우, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 재결정하는,
전자 장치
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
과틸팅 부착 상태(overtilted attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이하는,
전자 장치
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
역방향 부착 상태(reversed attaching state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이하는,
전자 장치,
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 동작/미부착 상태 및 미동작/미부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
전자 장치(101; 200; 300; 500)에 있어서,
내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징(210);
상기 하우징(210) 내부에 위치하며, 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 부착 가능한 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 코일(510);
상기 하우징(210) 내부에서 상기 무선 충전 코일(510)과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치(600)를 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석(520);
상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(530; 530'');
상기 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈(190); 및
동기화된 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600)가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서
를 포함하는, 전자 장치(101; 200; 300; 500).
제18항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).
제18항 및 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서(120; 508)는,
상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 대한 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하고,
상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는,
전자 장치(101; 200; 300; 500).