WO2024025171A1 - 전자 장치 - Google Patents

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WO2024025171A1
WO2024025171A1 PCT/KR2023/009039 KR2023009039W WO2024025171A1 WO 2024025171 A1 WO2024025171 A1 WO 2024025171A1 KR 2023009039 W KR2023009039 W KR 2023009039W WO 2024025171 A1 WO2024025171 A1 WO 2024025171A1
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input device
pen input
electronic device
sensing value
tilt sensing
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PCT/KR2023/009039
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French (fr)
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김재림
이지우
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삼성전자주식회사
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    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to an electronic device capable of wireless charging for a pen input device.
  • Smartphones or tablet PCs are mainly equipped with a touch screen, and the user can specify specific coordinates of the touch screen using a finger or pen input device. Users can input specific signals into the smartphone by specifying specific coordinates on the touch screen.
  • An electronic device for wirelessly charging a pen input device may be provided.
  • An electronic device includes a communication module that communicates with a pen input device attachable to the electronic device; a tilt sensor that senses information about the tilt of the electronic device; at least one processor operatively connected to the communication module; and a memory operatively connected to the at least one processor, wherein when the memory is executed, the at least one processor determines a wireless charging state of the pen input device, a tilt sensing value of the pen input device, and the Determine the attachment state of the pen input device to the electronic device based on the tilt sensing value of the electronic device, control the wireless charging current for charging the pen input device based on the attachment state, and control the wireless charging current for charging the pen input device.
  • the attachment guide can be optionally displayed.
  • An electronic device includes a housing for accommodating electronic components in an internal space; a wireless charging coil located inside the housing and configured to charge a pen input device attachable to the electronic device; a pen attachment magnet aligned in the same direction as the wireless charging coil within the housing and configured to attach the pen input device to the surface of the electronic device; a tilt sensor that senses information about the tilt of the electronic device; a communication module that receives information about the tilt of the pen input device; and a processor that controls a wireless charging current for charging the pen input device and selectively displays an attachment guide of the pen input device based on tilt sensing values sensed by the synchronized electronic device and the pen input device, respectively. It can be included.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to one embodiment.
  • Figure 2 is a perspective view of the front of an electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rear of the electronic device of FIG. 2.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of an electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an electronic device and a pen input device aligned on the surface of the electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a pen input device attached to an electronic device in the forward direction, according to one embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the internal configuration of a pen input device attached to a side member and a corresponding electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a wireless charging operation of an electronic device and a pen input device, according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a calibration operation of an electronic device and a pen input device, according to an embodiment.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining an attachment state of a pen input device to an electronic device, according to an embodiment.
  • FIG. 11 shows examples of relative angles of a pen input device to an electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 12 illustrates an example of an attachment guide for a pen input device displayed on an electronic device in response to an attachment state of the pen input device, according to an embodiment.
  • FIG. 1 illustrates an electronic device 101 (e.g., the electronic device 200 of FIG. 2, the electronic device 300 of FIG. 4, and the electronic device 500 of FIG. 5) in a network environment 100, according to one embodiment. ) is a block diagram.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, and an audio module 170 (e.g., FIG. 2 audio module 203), sensor module 176 (e.g., sensor module 204 in FIG. 2), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180 (
  • it may include a camera module 205 in FIG. 2), a power management module 188, a battery 189, a communication module 190, a subscriber identification module 196, or an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted, or one or more other components may be added.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to execute at least one other component (e.g., hardware) of the electronic device 101 connected to the processor 120. or software components) and perform various data processing or operations.
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 replaces the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or when the main processor 121 While in an active (e.g., application execution) state, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or At least some of the functions or states related to the communication module 190 can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101.
  • Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 receives commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user). You can.
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the audio output module 155 may output an audio signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state), and generates electricity corresponding to the detected state. It can generate signals or data values.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimulation (eg, vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 provides direct (e.g., wired) communication between the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It may support establishment of a channel or wireless communication channel and performance of communication through the established communication channel.
  • Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 to communicate within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199).
  • the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for the communication method used in the communication network, such as the first network 198 or the second network 199, is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module is connected to a printed circuit board (e.g., printed circuit board 340 in Figure 4, printed circuit board 504 in Figures 6 and 7), a first side of the printed circuit board (e.g. an RFIC disposed on or adjacent to a second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band), and It may include a plurality of antennas (eg, array antennas) capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band.
  • a printed circuit board e.g., printed circuit board 340 in Figure 4, printed circuit board 504 in Figures 6 and 7
  • a first side of the printed circuit board e.g. an RFIC disposed on or adjacent to a second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g.,
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 does not execute the function or service on its own. Alternatively, or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a perspective view of the front of the electronic device 200, according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rear of the electronic device 200 of FIG. 2 .
  • the X-axis may represent the width direction of the electronic device 200
  • the Y-axis may represent the longitudinal direction of the electronic device 200
  • the Z-axis may represent the height direction of the electronic device 200.
  • the -Y direction along the Y axis shown in FIG. 2 may be a direction opposite to the Y direction (or +Y direction) along the Y axis.
  • the electronic device 200 includes a first side (or front) 210A, a second side (or back) 210B, and a first side 210A. and a housing 210 including a side 210C surrounding the space between the second surfaces 210B.
  • Housing 210 may refer to a structure that forms some of the first side 210A, second side 210B, and side surface 210C of FIG. 2 .
  • the first surface 210A includes a first plate 202 (e.g., a glass plate including various coating layers, or a polymer plate), at least a portion of which is substantially transparent (e.g., the first plate of FIG. 4 ). It may be formed by (320) and the first plate (501) of FIG. 6).
  • the second surface 210B may be formed by a substantially opaque second plate 211 (eg, the second plate 503 in FIGS. 5 to 7).
  • the second plate 211 may be, for example, coated or colored glass, ceramic, polymer, metal (e.g., aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or at least one or two of the above materials. It can be formed by a combination of these.
  • the second plate 211 may be formed of a combination of metal and glass.
  • the glass may include a combination of multiple glasses of different colors, materials, and/or textures.
  • the side 210C is coupled to the first plate 202 and the second plate 211 and includes a side member 218 comprising metal and/or polymer (e.g., the side bezel structure 310 of FIG. 4, It may be formed by the side member 506 of FIG. 6).
  • the second plate 211 and the side member 218 may be integrally formed and may include the same material (eg, a metal material such as aluminum).
  • the electronic device 200 includes a display 201 (e.g., display 330 in FIG. 4, e.g., display 502 in FIG. 6), and an audio module 203 (e.g., in FIG. 1). Audio module 170), sensor module 204 (e.g., sensor module 176 in FIG. 1), camera module 205 (e.g., camera module 180 in FIG. 1), key input device 206, and It may include at least one of the connector holes 208.
  • the electronic device 200 may omit at least one of the components (eg, the key input device 206) or may additionally include other components. At least one of the components of the electronic device 200 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1, and overlapping descriptions will be omitted below.
  • the display 201 may be exposed through a significant portion of the first plate 202.
  • the display 201 may have a rectangular outline shape.
  • the edges of the display 201 may be formed to be substantially the same as the adjacent outer shape of the first plate 202. Additionally, in order to expand the area where the display 201 is exposed, the distance between the outer edge of the display 201 and the outer edge of the first plate 202 may be formed to be substantially the same.
  • display 201 may be a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, a microelectromechanical system (MEMS) display, a flexible display, or It may include an electronic paper display.
  • the display 201 may display various contents (e.g., text, images, videos, icons, or symbols) to the user.
  • an opening is formed in a portion of the screen display area of the display 201, and the electronic device 200 includes an audio module 203 and a sensor module 204 aligned with the opening. , and may include at least one of the camera module 205.
  • the display 201 may be combined with or disposed adjacent to a pressure sensor capable of measuring the strength (pressure) of a touch and/or a digitizer that recognizes pen input coordinates using a magnetic field.
  • the display 201 for example, uses a pen input device (e.g., the pen input device 600 of FIG. 5) (e.g., a stylus pen) or a touch, gesture, proximity, or hovering input using a part of the user's body. You can receive it.
  • the audio module 203 may include a microphone hole and a speaker hole.
  • a microphone for acquiring external sounds may be placed inside the microphone hole.
  • the microphone hole may include a plurality of microphones disposed at different positions (or different sides) of the electronic device to detect the direction of sound.
  • the speaker hall may include an external speaker hall and/or a receiver hall for a call.
  • the microphone hole and speaker hole may be implemented as one hole, or a speaker may be included without a speaker hole (e.g., piezo speaker).
  • the sensor module 204 may generate an electrical signal or data value corresponding to the internal operating state of the electronic device 200 or the external environmental state.
  • Sensor module 204 may, for example, be disposed on first side 210A or second side 210B of housing 210 and, additionally or alternatively, may also be disposed on side 210C. there is.
  • the sensor module includes at least one of a proximity sensor, an illumination sensor, a biometric sensor, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a temperature sensor, or a humidity sensor. It can be included.
  • the camera module 205 includes a first camera device 205-1 disposed on the first side 210A of the electronic device 200, and a second camera device 205-1 disposed on the second side 210B. It may include a camera device 205-2 and/or a flash 205-3.
  • the camera devices 205-1 and 205-2 may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor. Flash 205-3 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp. Two or more lenses (an infrared camera, a wide-angle lens, and a telephoto lens) and image sensors may be placed on one side of the electronic device 200.
  • the key input device 206 may be disposed on the side 210C of the housing 210. Additionally, the device 200 may not include some or all of the key input devices 206 mentioned above, and the key input devices 206 that are not included may be implemented in other forms such as soft keys on the display 201. You can.
  • the connector hole 208 is a connector hole that can accommodate a connector (for example, a USB connector) for transmitting and receiving power and/or data to and from an external electronic device, and/or It may include a connector hole that can accommodate a connector (for example, an earphone jack) for transmitting and receiving an audio signal.
  • a connector for example, a USB connector
  • a connector for example, an earphone jack
  • Figure 4 is an exploded perspective view of an electronic device, according to one embodiment.
  • an electronic device 300 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, and/or the electronic device 500 of FIG. 5).
  • a side bezel structure 310 e.g., the side member 218 of FIG. 2, and/or the side member 506 of FIG. 6
  • a first support member 311 e.g., a bracket
  • a first plate ( 320) e.g., first plate 202 of FIG. 2, and/or first plate 501 of FIG. 6
  • display 330 e.g., display 201 of FIG. 2, and/or FIG.
  • a second plate facing in the opposite direction to the first plate 320 (e.g., the second plate 211 in FIG. 3 and/or the second plate 503 in FIGS. 5 to 7) has a side bezel structure 310. (e.g., the side member 218 of FIG. 2 and/or the side member 506 of FIG. 6).
  • the electronic device 300 may omit at least one of the components (eg, the first support member 311) or may additionally include other components.
  • At least one of the components of the electronic device 300 is the same as at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, or the electronic device 500 of FIG. 5. , or may be similar, and overlapping descriptions are omitted below.
  • the electromagnetic induction panel 370 may be a panel for detecting input from a pen input device (eg, pen input device 600 of FIG. 5).
  • the electromagnetic induction panel 370 may include a printed circuit board (PCB) (eg, flexible printed circuit board (FPCB)) and a shielding sheet.
  • PCB printed circuit board
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the shielding sheet can prevent interference between components included in the electronic device 300 (e.g., display module, printed circuit board, electromagnetic induction panel, etc.) caused by electromagnetic fields.
  • the shielding sheet blocks electromagnetic fields generated from components, thereby allowing input from the pen input device 600 to be accurately transmitted to the coil included in the electromagnetic induction panel 370.
  • the first support member 311 may be disposed inside the electronic device 300 and connected to the side bezel structure 310, or may be formed integrally with the side bezel structure 310.
  • the first support member 311 may be formed of, for example, a metallic material and/or a non-metallic (eg, polymer) material.
  • the first support member 311 may have a display 330 coupled to one side and a printed circuit board 340 coupled to the other side.
  • the printed circuit board 340 may include a processor (e.g., processor 120 of FIG. 1 or processor 508 of FIG. 7), memory (e.g., memory 130 of FIG. 1), and/or an interface (e.g., Interface 177 of FIG. 1) may be mounted.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may electrically or physically connect the electronic device 300 to an external electronic device and may include a USB connector, SD card/MMC connector, or audio connector.
  • the battery 350 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 300, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or fuel. It may include a battery. At least a portion of the battery 350 may be disposed, for example, on substantially the same plane as the printed circuit board 340 . The battery 350 may be placed integrally within the electronic device 300, or may be placed to be detachable from the electronic device 300.
  • the electronic device 300 may further include antennas 361, 362, 363, and 364.
  • the housing of the electronic device 300 e.g., the housing 210 of FIGS. 2 and 3
  • the frame of the housing 210 can be used as a radiator for an antenna (hereinafter referred to as a 'frame antenna').
  • the frame antenna can be distinguished from other adjacent frame antenna parts through a strip-shaped antenna injection member and a plurality of slits.
  • the 5G mmWave antenna may be accommodated and used inside the housing 210 of the electronic device 300.
  • an antenna for example, short-distance communication can be performed with an external device, or power required for charging can be transmitted and received wirelessly.
  • FIG. 5 is a diagram showing an electronic device and a pen input device aligned on the surface of the electronic device, according to one embodiment.
  • the pen input device 600 is an electronic device 500 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
  • the electronic device 200 of Figure 3 and/or the electronic device 300 of Figure 4) may be attached to one surface of a housing (eg, the housing 210 of Figures 2 and 3).
  • the pen input device 600 is a portion of the second plate 503 (e.g., rear plate) of the housing (e.g., the second plate 211 in FIG. 3). can be attached to Additionally, as will be described later with reference to FIG.
  • the pen input device 600 may be attached to a portion of a side member of the housing (eg, the side member 218 of FIG. 2 ).
  • the input device 600 may be attached to one surface of a protective case that protects the housing 210 of the electronic device 500.
  • An attachment guide area 503' may be provided on one surface of the housing.
  • the attachment guide area 503' may be an indication area that indicates the attachment position of the pen input device 600.
  • a groove for an attachment guide area 503' may be provided in the protective case that protects the housing 210 of the electronic device 500.
  • the input device 600 may be attached to a groove provided in the protective case (eg, a groove provided for the attachment guide area 503').
  • a guide groove may be formed to indicate the attachment position of the pen input device 600. Additionally, the attachment position may be indicated by the attachment guide area 503' being formed of a material different from other parts of the housing (e.g., the housing is made of a metallic material, and the attachment guide area is made of a non-conductive material such as glass). The attachment guide area 503' may be formed to have a different color from other parts of the housing to indicate the attachment position. At least one of the components of the electronic device 500 is the same as at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, or the electronic device 300 of FIG. 4. , or may be similar, and overlapping descriptions are omitted below.
  • the attachment guide area 503' is attached to the camera module 505 of the second plate 503 (e.g., the second camera module 205-2 in Figure 3). )) can be formed in a location adjacent to.
  • the attachment guide area 503' may have a shape that extends long in one direction from the area where the camera module 505 is formed.
  • the attachment guide area 503' has a shape that extends from the enclosure of the camera module 505 in the longitudinal direction of the electronic device 500 (e.g., -Y-axis direction in FIG. 2). You can have it.
  • the pen housing 601 of the pen input device 600 has an overall elongated body, and has a first end 602 located on opposite sides of the body with the body in between. It may include a second end 603.
  • the first end 602 may have a shape whose width becomes narrower toward the end.
  • the user presses the display (e.g., the display 201 in FIG. 2, the display 330 in FIG. 4, and/or the display 502 in FIG. 6) to allow the user to use the electronic device 500.
  • a pen tip may be provided to implement input (eg, writing).
  • the interior of the pen housing 601 may include the body and an internal space surrounded by the first end 602 and the second end 603.
  • At least a portion of the pen housing 601, for example, the body, may be made of a synthetic resin (eg, plastic) material. And another part of the pen housing 601 may be made of, for example, a metallic material (eg, aluminum or STS).
  • a synthetic resin eg, plastic
  • a metallic material eg, aluminum or STS
  • the pen input device 600 includes a coil 610, at least one magnetic material 620, a battery 630, a tilt sensor (e.g., tilt sensor 631 in FIG. 6), and a communication module (e.g. : May include the communication module 632 of FIG. 6).
  • the tilt sensor 631 can sense information about the tilt of the pen input device 600.
  • the communication module 632 may transmit information sensed by the tilt sensor 631 to the electronic device 500.
  • the pen input device 600 uses the coil 610 to generate an electromagnetic induction panel ( For example, it may be operationally linked with the electromagnetic induction panel 370 of FIG. 4 (e.g., a digitizer). Additionally, the coil 610 may be linked to a wireless charging coil included in the electronic device 500 (eg, the wireless charging coil 510 of FIG. 6). The coil 610 may perform the function of wirelessly charging the battery 630 by being coupled to a wireless charging coil (eg, the wireless charging coil 510 of FIG. 6) included in the electronic device 500. According to one embodiment, the resonance with the electromagnetic induction panel (e.g., the electromagnetic induction panel 370 in FIG. 4) and the wireless charging function of the battery 630 are achieved by using one coil 610 included in the pen input device 600. It can be implemented using .
  • the electromagnetic induction panel e.g., the electromagnetic induction panel 370 in FIG. 4
  • the wireless charging function of the battery 630 are achieved by using one coil 610 included in the pen input device 600. It can be implemented using
  • the pen input device 600 may be attached to the outside of the housing of the electronic device 500, for example, to the attachment guide area 503'.
  • the pen input device 600 may be arranged to overlap the attachment guide area 503' in the same length direction.
  • the interior of the pen housing 601 may include at least one magnetic material (e.g., at least one magnetic material included in the second magnetic material group 620) to facilitate attachment to the attachment guide area 503'.
  • This may be formed to overlap at a position corresponding to at least one magnetic material disposed in the electronic device 500 (e.g., at least one magnetic material included in the first magnetic material group 520 of FIG. 6, which will be described later).
  • the pen input device 600 when at least one magnetic body included in the pen input device 600 is disposed in a position overlapping with at least one magnetic body disposed in the electronic device 500, the pen input device 600 is It may be attached to the attachment guide area 503' by the action of attractive and/or repulsive force between the teeth. At least one magnetic material 620 included in the pen input device 600 is attached to the attachment guide region 503' by the repulsion force between the same poles and the attractive force between the different poles with the at least one magnetic material disposed in the electronic device 500. It can be placed accurately in a designated location.
  • the pen input device 600 may determine the repulsive force between the magnetic materials. Due to this action, it may not be attached to the attachment guide area 503' or the alignment may be disturbed.
  • the pen input device 600 when the pen input device 600 is arranged to overlap the attachment guide area 503' in the longitudinal direction, the first end 602 where the pen tip is located is connected to the wireless charging coil ( The case where it is placed adjacent to the position corresponding to 510) can be referred to as forward attachment.
  • the second end 603 of the pen input device 600 is connected to the wireless charging coil 510 of the electronic device 500.
  • the function of a remote control input device using short-distance communication may be performed separately from the pen input function using the pen input device 600.
  • a communication module, an antenna, and a battery 630 in the pen input device 600 it performs an active function (e.g., Bluetooth communication or Bluetooth low energy communication) rather than simply a writing instrument. It can be used as a pen input device 600.
  • the battery 630 disposed in the pen input device 600 is not limited to any specific battery.
  • a chip type battery or a cylinder type battery can be used as the battery 630.
  • the location of the battery 630 disposed in the pen input device 600 is also not limited to any specific embodiment. In the embodiment shown in FIG.
  • the battery 630 is shown disposed on the second end 603 of the pen input device 600. However, unlike this, the battery 630 is disposed between the magnetic materials 620. Likewise, application of another embodiment is possible.
  • FIGS. 6 and 7 the configuration of the electronic device 500 and the pen input device 600, the wireless charging operation between the electronic device 500 and the pen input device 600, and the electronic device 500 and the pen will be described. A method for recognizing misalignment between input devices 600 will be described in detail.
  • at least one magnetic material disposed in the electronic device 500 may be named 'first magnetic material group 520'
  • at least one magnetic material included in the pen input device 600 may be referred to as 'first magnetic material group 520'. It may be named ‘2 magnetic group 620’.
  • FIG. 6 is a diagram showing a pen input device attached to an electronic device in the forward direction, according to an embodiment
  • FIG. 7 is a diagram showing a pen input device attached to a side member and a corresponding electronic device, according to an embodiment. This is a drawing showing the internal structure.
  • an electronic device 500 is a housing (e.g., housing 210 in FIGS. 2 and 3), a wireless charging coil 510, a first magnetic material group 520 (e.g., pen attachment magnet), tilt sensors 530, 530'', and It may include a printed circuit board 504 (eg, printed circuit board 340 of FIG. 4).
  • the housing can accommodate electronic components in its internal space.
  • the wireless charging coil 510 may be disposed on the inner side of the housing forming the internal space.
  • the first magnetic group 520 may be disposed on the inner side of the housing and aligned with the wireless charging coil 510 in a first direction.
  • the tilt sensor 530 may be disposed at a predetermined distance from the first magnetic material group 520 to sense the tilt value of the electronic device 500.
  • the printed circuit board 504 may place electronic components of the electronic device 500 . Referring to FIG. 6 , the tilt sensor 530 may be located on the printed circuit board 504 .
  • the wireless charging coil 510, the first magnetic material group 520, and the tilt sensor 530 may be attached to the side member 506 of the electronic device 500, and the electronic device 500 may additionally include a tilt sensor 530''.
  • the electronic device 500 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, or the electronic device 300 of FIG. 4, and may overlap. The necessary explanation is omitted below.
  • the pen input device 600 includes a coil 610, a second magnetic material group 620, a battery (e.g., the battery 630 in FIG. 5), a tilt sensor 631, and a communication module 632. ) may include.
  • the tilt sensor 631 can sense information about the tilt of the pen input device 600.
  • the communication module 632 may transmit information sensed by the tilt sensor 631 to the electronic device 500.
  • the housing of the electronic device 500 includes a first plate 501 (e.g., the first plate 202 in FIG. 2, FIG. 4). a first plate 320), a second plate 503 (e.g., the second plate 211 in FIG. 3), and a side member surrounding the space between the first plate 501 and the second plate 503. (For example, the side member 506 of FIG. 7).
  • the first plate 501 may form the front of the electronic device 500, and may be formed to be substantially transparent so as to display the display 502 (e.g., the display 201 of FIG. 2 or the display of FIG. 4) located on the back. 330)) can be exposed to the outside.
  • the second plate 503 is a part of the housing that faces in the opposite direction to the first plate 501 and may form the rear of the electronic device 500.
  • a plurality of electronic components may be disposed in the internal space between the first plate 501 and the second plate 503. 6 and 7 show a camera module 505 (e.g., FIG. The camera module 205-2 of 3 is disclosed.
  • Optical lens system 505a may include an image sensor and a lens assembly.
  • various other electronic components may be disposed in the internal space between the first plate 501 and the second plate 503.
  • the electronic components may include a charging circuit 507 and a processor 508, which will be described later with reference to FIG. 7 .
  • the pen input device 600 may be attached to the outer surface of the second plate 503.
  • an attachment guide area 503' is formed on the second plate 503, allowing the user to easily recognize the attachment position of the pen input device 600 and attach it.
  • the attachment guide area 503' may be formed of a material different from that of the second plate 503.
  • the attachment guide area 503' may include glass.
  • a wireless charging coil 510 and a first magnetic material group 520 may be disposed on the inner surface of the second plate 503. there is.
  • the wireless charging coil 510 is a component for wirelessly charging the battery 630 of the pen input device 600, and is coupled with the coil 610 of the pen input device 600. It may be a power transmission coil that transmits power.
  • the wireless charging coil 510 may be electrically connected to a charging circuit on the printed circuit board 504 (e.g., the charging circuit 507 in FIG. 7, which will be described later) through a connector 504a disposed on the printed circuit board 504. You can.
  • the connector 504a disposed on the printed circuit board 504 is not limited to any particular embodiment.
  • the connector 504a may be a connector 504a in the form of a contact structure (e.g., C-clip) in contact with the wireless charging coil 510 as shown in FIGS.
  • the connector 504a may be an FPCB connector (connector 504b) integrated with the wireless charging coil 510 as shown in FIG. 7.
  • the wireless charging technology using the wireless charging coil 510 between the electronic device 500 and the pen input device 600 includes an electromagnetic induction method, a resonance method using resonance, or electrical energy. Any one of RF/microwave radiation, which converts and transmits electromagnetic waves, can be applied.
  • the power transmission method by electromagnetic induction is a method of transmitting power using the electromagnetic induction phenomenon between the primary coil (e.g., wireless charging coil 510) and the secondary coil (e.g., coil 610). You can.
  • the wireless charging coil 510 of the electronic device 500 may be a flat coil in the form of an FPCB, and the coil 610 of the pen input device 600 may be a winding coil in the form of a solenoid. there is.
  • both the wireless charging coil 510 and the coil 610 may be solenoid-type winding coils.
  • the winding coil may be wound around a ferrite core. Since wireless charging technology using electromagnetic induction requires a short distance between the first coil and the second coil for power transmission and reception, the distance between the electronic device 500 and the pen input device 600 may be relatively small, for example For example, it can be small enough to be suitable for wireless charging.
  • an opening 503a may be formed on one side of the second plate 503 of the electronic device 500.
  • the second plate 503 of the electronic device 500 may be formed of a metal material.
  • the coupling between the wireless charging coil 510 and the coil 610 may be interfered with by the second plate 503 made of metal, thereby reducing power transmission efficiency.
  • power transmission efficiency is reduced by providing the opening 503a. You can prevent it from happening.
  • the wireless charging coil 510 may be placed on the inner surface of the housing of the electronic device 500.
  • the wireless charging coil 510 may be placed in close contact with the inner surface of the housing of the electronic device 500.
  • the wireless charging coil 510 may be disposed to overlap the opening 503a.
  • the coil 610 of the pen input device 600 and the wireless charging coil 510 of the electronic device 500 correspond to each other with the second plate 503 interposed therebetween.
  • the wireless charging coil 510 and the coil 610 overlap each other, so the magnetic field generated in the wireless charging coil 510 is generated in the coil 610.
  • the magnitude of the induced electromotive force can be the largest, and thus optimal wireless charging efficiency can be achieved.
  • the first magnetic material group 520 is at least one magnetic material disposed inside the electronic device 500, and the first magnetic material group 520 is located on the inner surface of the housing of the electronic device 500. It can be fixed and placed. Additionally, the first magnetic group 520 may be aligned with the wireless charging coil 510 disposed on the inner side of the housing in a first direction.
  • the first direction may mean a direction (Y) opposite to the direction in which the coordinate axis -Y faces in the embodiment shown in FIG. 6.
  • the first magnetic material group 520 may include a plurality of magnetic materials.
  • the first magnetic material group 520 may include a 1-1 magnetic material 521 and a 1-2 magnetic material 522. At least one of the 1-1 magnetic material 521 and the 1-2 magnetic material 522 may have a plurality of array polarities.
  • a magnetic material has a single polarity, it may mean that only dipoles of the N and S poles exist in the magnet, and if the magnetic material has multiple array polarities, it may mean that the magnetic material has a plurality of array polarities, depending on the length of the magnet or the position of the magnet within one magnet.
  • the 1-1 magnetic material 521 has a plurality of array polarities including a first portion 521a having a first polarity and a second portion 521b having a second polarity, -2
  • the magnetic material 522 may have a single polarity.
  • the 1-1 magnetic material 521 has more array polarities than the 1-2 magnetic material 522 or has a longer shape, so that the 1-1 magnetic material 521 and the second magnetic material 522 are similar to each other.
  • the magnetic materials 522 may have asymmetric magnetic structures with respect to each other.
  • at least one of the 1-1 magnetic material 521 and the 1-2 magnetic material 522 may be formed of a plurality of magnet sets.
  • the 1-1 magnetic body 521 may be formed of two magnets, and the 1-2 magnetic body 522 may be formed of a single magnet.
  • the two magnets included in the 1-1 magnetic material 521 may be formed by being connected in a state in which polarities are alternately magnetized.
  • the 1-1 magnetic material 521 is shown arranged so that its S polarity faces the wireless charging coil 510, but it is not necessarily limited thereto.
  • the 1-2 magnetic material 522 is shown arranged so that the N polarity faces the 1-1 magnetic material 521, but this is not necessarily limited thereto.
  • both the 1-1 magnetic material 521 and the 1-2 magnetic material 522 may be formed of magnets having a plurality of array polarities.
  • the 1-1 magnetic material 521 is formed in a state in which N-S polarities are alternately magnetized three or more times
  • the 1-2 magnetic material 522 is formed in a state in which the N-S polarities are alternately magnetized two or more times. It can be formed as is.
  • the first magnetic material group 520 may be provided to correspond to the second magnetic material group 620 provided in the pen input device 600.
  • the number of magnets, the polarity of the magnets, and/or the 2-1st magnetic material 621 and the 2-2nd magnetic material 622 included in the second magnetic material group 620 of the pen input device 600 In response to the spacing between magnets, the number of magnets, the polarity of the magnets, and/or the spacing between magnets of the 1-1 magnetic material 521 and the 1-2 magnetic material 522 of the first magnetic material group 520 may be determined. . According to the embodiment shown in FIG.
  • the 2-1 magnetic material 621 included in the second magnetic material group 620 is formed as a magnet having a plurality of array polarities
  • the 2-2 magnetic material 622 is a single magnetic material. It can be formed as a magnet with polarity.
  • the 1-1 magnetic material 521 included in the first magnetic material group 520 may be formed as a magnet with a plurality of array polarities
  • the 1-2 magnetic material 522 may be formed as a magnet with a single polarity. You can.
  • a magnet having a plurality of array polarities e.g., 521a, 521b
  • Attractive or repulsive force may be generated in response to the plurality of array polarities 621a and 621b included in 621 .
  • the first magnetic material group 520 and the second magnetic material group 620 may have an asymmetric magnetic structure with differential lengths.
  • the first magnetic material group 520 includes the 1-1 magnetic material 521 and the 1-2 magnetic material 522
  • the second magnetic material group 620 includes the 2-1 magnetic material 522.
  • the 1-1 magnetic material 521 is formed to have a longer length than the 1-2 magnetic material 522
  • the 2-1 magnetic material 521 is formed to have a longer length than the 1-2 magnetic material 522.
  • the magnetic material 621 may be formed to have a longer length than the 2-2 magnetic material 622.
  • the first magnetic material group 520 includes a 1-1 magnetic material 521 and a 1-2 magnetic material 522
  • the second magnetic material group 620 includes a 2-1 magnetic material 621. and a 2-2 magnetic material 622
  • the 1-1 magnetic material 521 and the 2-1 magnetic material 621 are formed of magnets having a plurality of array polarities
  • the 1-2 magnetic material 622 522 and the 2-2 magnetic material 622 may be formed as a magnet with a single polarity.
  • the 2-1 magnetic material 621 is formed to be longer than the 1-1 magnetic material 521, or the 2-1 magnetic material 621 is formed to have more array polarities than the 1-1 magnetic material 521, or the 2-1 magnetic material 621 ) may be formed to constitute a set of more magnets than the 1-1 magnetic material 521.
  • the electronic device 500 may include a tilt sensor 530 spaced apart from the first magnetic material group 520 by a predetermined distance.
  • the tilt sensor 530 may be arranged to be spaced apart by a distance D1 from the first-second magnetic material 522 closest to the tilt sensor 530 .
  • the tilt sensor 530 may be placed on the printed circuit board 504 or fixedly placed on the inner side of the housing of the electronic device 500 and electrically connected to the sensing circuit on the printed circuit board 504.
  • the tilt sensor 530 may also be aligned with the wireless charging coil 510 and the first magnetic group 520 in a first direction.
  • the alignment of the tilt sensor 530 with the wireless charging coil 510 and the first magnetic material group 520 in the first direction means that the wireless charging coil 510, the first magnetic material group 520, and the tilt sensor 530 are aligned with the wireless charging coil 510 and the first magnetic material group 520. It can mean that they are arranged in a straight line.
  • the wireless charging coil 510, the first magnetic material group 520, and the tilt sensor 530 may be aligned in a first direction toward the camera module 505. You can.
  • the tilt sensor 530 may be located on the same plane as the wireless charging coil 510 and the first magnetic material group 520, but is not necessarily limited thereto.
  • the tilt sensor 530 may be located on the same plane as the wireless charging coil 510 and the first magnetic material group 520.
  • An embodiment in which the magnetic group 520 is disposed on the inner side of the housing and the tilt sensor 530 is disposed on the printed circuit board 504 may be applied. Referring to FIGS. 6 and 7 together, the 1-1 magnetic material 521 of the first magnetic material group 520 is disposed adjacent to the wireless charging coil 510, and the 1-2 magnetic material 522 is a tilt sensor. It may be placed adjacent to 530.
  • the 1-1 magnetic material 521 has a larger number of array polarities, a larger number of magnet sets (e.g., the embodiment of FIGS. 6 and 7), or a longer length than the 1-2 magnetic material 522. It can be made of magnets. Additionally, the length of the 1-1 magnetic material 521 may be relatively thicker than that of the 1-2 magnetic material 522. As a result, the 1-1 magnetic material 521 may have a relatively strong magnetic force compared to the 1-2 magnetic material 522, and the 1-2 magnetic material 522 may have a relatively strong magnetic force compared to the 1-1 magnetic material 521. It may have weak magnetism.
  • the 2-1 magnetic material 621 of the pen input device 600 also has a greater array polarity or consists of a larger number of magnet sets or longer magnets than the 2-2 magnetic material 622, so the 2-1 magnetic material 621 has a relatively may have a strong magnetic force, and the 2-2 magnetic material 622 may have a relatively weak magnetic force compared to the 2-1 magnetic material 621. Since the 1-1 magnetic material 521 and the 2-1 magnetic material 621 have strong magnetic force, the pen input device 600 can be prevented from being easily attached and detached from the electronic device 500 during a wireless charging operation. .
  • the electronic device 500 may perform a wireless charging operation for the pen input device 600 or may not perform a wireless charging operation depending on the direction of attachment of the pen input device 600 to the housing. .
  • the electronic device 500 may use the wireless charging coil 510 of the electronic device 500 and the coil 610 of the pen input device 600 even if the attachment direction of the pen input device 600 to the housing is in the positive direction. ) are not overlapped, wireless charging may not be performed. If the electronic device 500 does not perform a wireless charging operation according to the direction of attachment of the pen input device 600 to the housing or the non-overlapping state between the wireless charging coil 510 and the coil 610, attach in the reverse direction or It can perform a function of determining tilt attachment and further informing the user of this.
  • the pen input device 600 is attached in the forward direction, and the magnetic force generated between the 1-1 magnetic material 521 and the 2-1 magnetic material 621, the 1-2 magnetic material 522 and the 2-2 It is attached to the electronic device 500 by the magnetic force generated between the magnetic materials 622, and the electronic device 500 can transmit power to the coil 610 through the wireless charging coil 510.
  • the electronic device 500 receives a charging signal (or pen tip signal) B1 from the coil 610 of the pen input device 600, and uses the wireless charging coil 510 to receive a pen input device according to a specific frequency signal ( 600), a wireless charging operation can be performed.
  • the magnetic flux (F1) coming from the 2-1 magnetic material 621 and the magnetic flux (F2) coming from the 2-2 magnetic material 622 of the pen input device 600 are It may not reach the tilt sensor 530.
  • the pen input device 600 may be attached to the side member 506 of the electronic device 500.
  • An attachment guide area (eg, 503' in FIG. 5) is formed on the surface of the side member 506, allowing the user to easily recognize the attachment position of the pen input device 600 and attach it.
  • the electronic device 500 may include a wireless charging coil 510, a first magnetic material group 520, and a tilt sensor 530 disposed on the inner surface of the side member 506.
  • a wireless charging coil 510 disposed on the inner surface of the side member 506 corresponding to the pen input device 600 attached to the side member 506, a first magnetic material group 520, and Tilt sensor 530 may be placed perpendicular to printed circuit board 504 .
  • the wireless charging coil 510 and the tilt sensor 530 use the first FPCB 510' and the second FPCB 530', respectively. It may be connected to a connector 504b extending to one side of the printed circuit board 504.
  • the electronic device 500 may include a printed circuit board 504 for placing electronic components.
  • Electronic components disposed on the printed circuit board 504 may further include a charging circuit 507, a processor 508 (eg, processor 120 of FIG. 1), and various other electronic components.
  • the processor 508 generates a wireless charging current for charging the pen input device 600 based on the tilt sensing value sensed by the synchronized electronic device 500 and the pen input device 600, respectively. It is possible to control and selectively display the attachment guide of the pen input device 600.
  • the processor 508 controls the pen input device 500 for the electronic device 500 based on the wireless charging state of the pen input device 600, the tilt sensing value of the pen input device 600, and the tilt sensing value of the electronic device 500.
  • the attachment state of (600) can be determined.
  • the processor 508 may control the wireless charging current for charging the pen input device 600 and selectively display an attachment guide for the pen input device 600 based on the attachment state of the pen input device 600. .
  • the electronic device 500 may use the tilt sensing values sensed by the synchronized electronic device 500 and the pen input device 600, respectively.
  • the electronic device 500 can determine the attachment state of the pen input device 600 with higher accuracy than when using the magnetic field sensing value.
  • the electronic device 500 can optimize wireless charging of the pen input device 600 by setting the charging current based on the attachment state of the pen input device 600. For example, when the attachment state of the pen input device 600 corresponds to a fine tilted attachment state, the electronic device 500 increases the charging current to increase the charging completion time of the pen input device 600. can save.
  • the electronic device 500 does not proceed with charging when the attachment state of the pen input device 600 corresponds to an over tilted attachment state or a reversed attachment state. This can reduce wasted current.
  • the electronic device 500 provides an attachment guide (e.g., angle-specific attachment guide, reverse attachment guide) corresponding to each attachment state. ) can induce wireless charging of the pen input device 600.
  • the tilt change values of the electronic device 500 and the pen input device 600 may be substantially the same. In cases other than the normal attachment state, the tilt change values of the electronic device 500 and the pen input device 600 may be different.
  • the electronic device 500 may determine the attachment state of the pen input device 600 using the difference between the tilt sensing value of the electronic device 500 and the tilt sensing value of the pen input device 600.
  • the tilt sensor may include a 3-axis gyro sensor and/or a 3-axis acceleration sensor.
  • the electronic device 500 determines the attachment state of the pen input device 600 through a tilt sensor (e.g., the tilt sensor 530 of the electronic device and the tilt sensor 631 of the pen input device) rather than the magnetic field sensor, thereby The possibility of misrecognition due to magnets can be eliminated.
  • the electronic device 500 can reduce the current consumed to determine the attachment state by using a tilt sensor rather than a magnetic field sensor.
  • the pen input device 600 for the electronic device 500 is based on the wireless charging state of the pen input device 600, the tilt sensing value of the pen input device 600, and the tilt sensing value of the electronic device 500. The operation of determining the attachment state will be explained in detail.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a wireless charging operation of an electronic device and a pen input device, according to an embodiment.
  • a coil 610 for wireless charging of a pen input device e.g., pen input device 600 of FIG. 5 and an electronic device (e.g., electronic device 101 of FIG. 1) are provided.
  • the electromagnetic induction panel 370 e.g., digitizer
  • Wireless charging between the electronic device 500 and the pen input device 600 may use an electro-magnetic resonance (EMR) method.
  • EMR electro-magnetic resonance
  • the pen input device 600 uses the coil 610 to input the electromagnetic induction panel 370 through an electro-magnetic resonance (EMR) method, an active electrical stylus (AES) method, and an electric coupled resonance (ECR) method.
  • EMR electro-magnetic resonance
  • AES active electrical stylus
  • ECR electric coupled resonance
  • the coil 610 may be linked to a wireless charging coil included in the electronic device 500 (eg, the wireless charging coil 510 of FIG. 6).
  • the coil 610 may perform the function of wirelessly charging the battery 630 by being coupled to a wireless charging coil (eg, the wireless charging coil 510 of FIG. 6) included in the electronic device 500.
  • Resonance with the electromagnetic induction panel 370 and wireless charging function of the battery 630 can be implemented using one coil 610 included in the pen input device 600.
  • the wireless charging state of the pen input device 600 is determined by the induced electromotive force induced in the pen input device 600 by the current of the electronic device 500 and the electric current of the pen input device 600. It may be determined based on the ratio of the induced electromotive force induced in the device 500.
  • an initial pairing procedure between the electronic device 500 and the pen input device 600 may be performed.
  • the tilt sensing time of the electronic device 500 and the tilt sensing time of the pen input device 600 may be synchronized.
  • a calibration value may be determined to correct the difference in tilt sensing value in the normal attachment state (e.g., the difference between the tilt sensing value of the pen input device 600 and the tilt sensing value of the electronic device 500).
  • the electronic device 500 detects synchronized tilt sensing between the electronic device 500 and the pen input device 600 or at a designated event (e.g., display on of the electronic device 500, movement detection of the pen input device 600). When this occurs, the attachment state of the pen input device 600 can be determined using the calibration value.
  • the calibration operation will be described.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a calibration operation of an electronic device and a pen input device, according to an embodiment.
  • the placement position of the tilt sensor of the electronic device 500 e.g., tilt sensor 530 in FIG. 6
  • the tilt sensor of the pen input device 600 e.g., tilt sensor 631 in FIG. 6)
  • examples of different direction axes 901, 902, 903, 904
  • the x direction of the first direction axes 901 may correspond to the y direction of the second direction axes 902.
  • the y direction of the first direction axes 901 may correspond to the -x direction of the second direction axes 902.
  • the tilt sensors 530 and 631 include an acceleration sensor and/or a gyro sensor. can do.
  • the acceleration sensor and/or gyro sensor may be an IC chip arranged as a surface mount device (SMD) type.
  • the orientation axes of tilt sensors e.g., acceleration sensors and/or gyro sensors
  • the orientation axes of tilt sensors may not coincide.
  • calibration can be performed.
  • the number of cases to be considered for calibration may be 13.
  • the number of cases to be considered for calibration may be 26.
  • the electronic device 500 may perform calibration of the electronic device 500 and the pen input device 600. If the charging current of the pen input device 600 meets the allowable value (e.g., normal charging state) and the pen input device 600 enters the Bluetooth pairing routine, the pen input device 600 uses a tilt sensor (e.g., The value sensed by the tilt sensor 631 of 6 can be transmitted to the electronic device 500.
  • the electronic device 500 may receive a tilt sensing value of the pen input device 600 and determine a calibration value by comparing the tilt sensing value of the electronic device 500 with the tilt sensing value of the pen input device 600.
  • the tilt sensing value of the pen input device 600 and the tilt sensing value of the electronic device 500 may be the same. In a normal attachment state, there may be little or no difference between the tilt sensing value of the pen input device 600 and the tilt sensing value of the electronic device 500.
  • the calibration value may be a value for correcting a difference in the tilt sensing value in a normal attachment state (e.g., a difference between the tilt sensing value of the pen input device 600 and the tilt sensing value of the electronic device 500).
  • the calibration value may be re-determined (or updated) each time a normal attachment state of the pen input device 600 is detected.
  • the calibration value may be obtained by subtracting the tilt sensing value of the pen input device 600 from the tilt sensing value of the electronic device 500 sensed in a normal attachment state.
  • the calibration value can be calculated through Equation 1.
  • x, y, and z(mg) may be tilt sensing values of the electronic device 500, and x', y', and z' may be tilt sensing values of the pen input device 600.
  • the tilt sensing value can be expressed using milli-g (mg), where milli-g can represent 1/1000 of g, and g can represent the acceleration induced by the Earth's gravity.
  • the calibration values (x_cal, y_cal, z_cal) can be calculated through Equation 2.
  • the electronic device 500 when the initial pairing procedure is completed and the calibration value and the synchronized sensing time point are determined, the electronic device 500 performs the synchronized tilt sensing time between the electronic device 500 and the pen input device 600 or at a designated time.
  • an event e.g., display on of the electronic device 500, detection of movement of the pen input device 600
  • the attachment state of the pen input device 600 may be determined.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining the attachment state of the pen input device to the electronic device, and FIG. 11 shows examples of relative angles of the pen input device to the electronic device.
  • the attachment state of the pen input device 600 (e.g., normal attachment state 1001, fine tilt attachment state 1002, hypertilt attachment state 1003, Examples of the reverse attachment state (1004), the operation/non-attachment state (1005), or the non-operation/non-attachment state (1006) can be confirmed.
  • the electronic device 500 performs a pen input to the electronic device 500 based on the wireless charging state of the pen input device 600, the tilt sensing value of the pen input device 600, and the tilt sensing value of the electronic device 500.
  • the attachment state of the device 600 can be determined.
  • the normal attachment state 1001 is the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500. It may be the case that the difference value (e.g., difference value considering the calibration value) corresponds to the first section S1 (e.g., about 359 degrees to about 1 degree).
  • the fine tilting attachment state 1002 is a difference value (e.g., a difference value considering the calibration value) between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 ( ) may correspond to the second section S2 (e.g., about 1 degree to about 3 degrees, about 357 degrees to about 359 degrees).
  • the overtilting attachment state 1003 is a difference value (e.g., a difference value considering the calibration value) between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 ( ) may correspond to the third section S3 (e.g., about 3 degrees to about 140 degrees, about 220 degrees to about 357 degrees).
  • the reverse attachment state 1004 is a difference value (e.g., a difference value considering the calibration value) between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 ( ) may correspond to the fourth section S4 (e.g., about 140 degrees to about 220 degrees).
  • the difference value of the tilt sensing value calculated considering the calibration value can be expressed through Equation 3.
  • x, y, z (mg) may be the tilt sensing value of the electronic device 500
  • x', y', z' (mg) may be the tilt sensing value of the pen input device 600
  • x cal , y cal , and z cal (mg) may be calibration values.
  • the difference values ( ⁇ x, ⁇ y, ⁇ z) of the tilt sensing values are calculated through Equation 4.
  • the attachment state of the pen input device 600 may be in a normal attachment state.
  • the difference value ( ⁇ y) of the y-axis tilt sensing value is 1000 mg can be confirmed through Equation 5.
  • the relative angle of the pen input device 600 with respect to the electronic device 500 which corresponds to the difference value of the sensing values calculated in Equation 5, can be calculated through Equation 6.
  • Equation 6 the relative angle of the pen input device 600 with respect to the electronic device 500 has a value of 90 degrees in the y-axis only.
  • the electronic device 500 may check the wireless charging status of the pen input device 600.
  • the electronic device 500 responds to the difference value ( ⁇ y) between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500. Based on this, the attachment state of the pen input device 600 can be determined.
  • the electronic device 500 determines the difference value ⁇ y between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 in the first section S1 ( For example: 359 degrees to 1 degree), the attachment state of the pen input device 600 may be determined as a normal attachment state.
  • the electronic device 500 determines the difference value ( ⁇ y) between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 in the second section S2 ( Example: If it corresponds to a range (approximately 1 degree to 3 degrees, approximately 357 degrees to 359 degrees), the attachment state of the pen input device 600 may be determined as a fine tilting attachment state.
  • the electronic device 500 uses the z-axis tilt sensing value (z') of the pen input device 600.
  • the attachment state of the pen input device 600 can be determined. If the z-axis tilt sensing value (z') of the pen input device 600 is within a threshold range (e.g., ⁇ 1 degree), the electronic device 500 sets the attached state of the pen input device 600 to a non-operating/non-attached state. can be decided.
  • the z-axis tilt sensing value (z') of the pen input device 600 may be used to check whether there is movement of the pen input device 600.
  • the electronic device 500 determines the attachment state of the pen input device 600 by determining that there is no movement of the pen input device 600. It can be determined as non-operating/not attached.
  • the electronic device 500 uses the pen input device 600 when the z-axis tilt sensing value (z') is outside the threshold range (e.g., ⁇ 1 degree).
  • the attachment state of the pen input device 600 may be determined based on the difference value ( ⁇ z) between the z-axis tilt sensing value of the device 600 and the z-axis tilt sensing value of the electronic device 500.
  • the electronic device 500 determines that the difference value ( ⁇ z) between the z-axis tilt sensing value (z') of the pen input device 600 and the z-axis tilt sensing value of the electronic device 500 is within a threshold range (e.g., ⁇ 1 degree).
  • the attachment state of the pen input device 600 can be determined as operating/not attached.
  • the difference value ( ⁇ z) between the z-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the z-axis tilt sensing value of the electronic device 500 is used to check the relative movement of the pen input device 600 with respect to the electronic device 500. It may be for. If the difference value ( ⁇ z) between the z-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the z-axis tilt sensing value of the electronic device 500 is outside the threshold range (e.g., ⁇ 1 degree), the electronic device 500 It may be determined that the pen input device 600 is operating independently without being attached to the electronic device 500.
  • the electronic device 500 selects the pen when the difference value ( ⁇ z) between the z-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the z-axis tilt sensing value of the electronic device 500 is within a threshold range (e.g., ⁇ 1 degree).
  • the attachment state of the pen input device 600 may be determined based on the difference value ( ⁇ y) between the y-axis tilt sensing value of the input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500.
  • the electronic device 500 determines the difference between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 based on the calibration value. If the value ⁇ y corresponds to the third section S3 (e.g., about 3 degrees to 140 degrees, about 220 degrees to 357 degrees), the attachment state of the pen input device 600 may be determined as an overtilting attachment state. .
  • the electronic device 500 determines the difference value ⁇ y between the y-axis tilt sensing value of the pen input device 600 and the y-axis tilt sensing value of the electronic device 500 in the fourth section S4 ( For example, if the angle corresponds to an angle (about 140 degrees to about 220 degrees), the attachment state of the pen input device 600 may be determined as a reverse attachment state.
  • the electronic device 500 controls the wireless charging current for charging the pen input device 600 based on the attachment state of the pen input device 600 and uses an attachment guide for the pen input device 600. can be displayed selectively.
  • the electronic device 500 may maintain the wireless charging current and display a normal attachment guide in response to the normal attachment state of the pen input device 600. Additionally, the electronic device 500 may re-determine (or update) a calibration value to correct the difference between the tilt sensing value of the pen input device 600 and the tilt sensing value of the electronic device 500 in a normal attachment state. there is.
  • the electronic device 500 may increase the wireless charging current and display a normal attachment guide in response to the fine tilted attachment state of the pen input device 600.
  • the electronic device 500 may reduce the wireless charging current and display an attachment guide for each angle.
  • the angle-specific attachment guide is for guiding the tilted pen input device 600 to the normal attachment state compared to the normal attachment state, and includes the relative angle of the pen input device 600 with respect to the electronic device 500. You can.
  • the electronic device 500 may reduce the wireless charging current and display a reverse attachment guide in response to the reversed attachment state of the pen input device 600.
  • the reverse attachment guide may include a notification to guide the pen input device 600 located in the reverse direction to a normal attachment state in preparation for the normal attachment state.
  • Figure 12 shows an example of an attachment guide for a pen input device displayed on an electronic device, corresponding to the attachment state of the pen input device.
  • the electronic device 500 may display an attachment guide for each angle in response to an overtilted attachment state 1201 of the pen input device 600.
  • the attachment guide for each angle may be shaped like the electronic device 500, the pen input device 600, and the attachment guide area 503'.
  • the angle-specific attachment guide will include a notification that the pen input device 600 is tilted compared to the normal attachment state and the relative angle of the pen input device 600 with respect to the electronic device 500 (e.g., about 20 degrees). You can.
  • the electronic device 500 may display a message notifying that charging is not being performed normally in response to the excessively tilted attachment state of the pen input device 600.
  • the electronic device 500 may display a reverse attachment guide in response to the reverse attachment state 1202 of the pen input device 600.
  • the reverse attachment guide may include an image indicating that the pen input device 600 is attached in the reverse direction and text indicating that the pen input device 600 is attached in the reverse direction.
  • the attachment guide may refer to the pen input device 600 by a specific name (eg, “S-Pen”).
  • the attachment guide (e.g., normal attachment guide, angle-specific attachment guide, and/or reverse attachment guide) is not only a visual guide, but also determines the attachment state of the pen input device 600 and/or the pen input device 600. ) may include an audio guide that provides reminders about the attachment angle.
  • the attachment guide may be provided through an external electronic device (eg, wearable device, watch) connected to the electronic device 500.
  • the electronic device 500 may enable intuitive recognition by the user by displaying a message indicating that the attachment position and/or direction of the pen input device 600 must be adjusted for normal charging.
  • An electronic device may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used
  • a module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • An embodiment of this document may be implemented as software (e.g., a program) including one or more instructions stored in a storage medium (e.g., internal memory or external memory) that can be read by a machine.
  • a processor e.g., processor
  • a device e.g., an electronic device
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • non-transitory storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium, where 'non-transitory' means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term does not distinguish between cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and cases where data is stored temporarily.
  • a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components.
  • one or more of the above-described corresponding components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • An electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, the electronic device 300 of FIG. 4, and the electronic device 500 of FIG. 5) according to an embodiment is the electronic device. It may include a communication module (e.g., the communication module 190 of FIG. 1) that communicates with a pen input device (e.g., the pen input device 600 of FIG. 5) attachable to the.
  • the electronic device may include a tilt sensor (eg, tilt sensors 530 and 530'' in FIG. 7) that senses information about the tilt of the electronic device.
  • the electronic device may include at least one processor (eg, processor 120 in FIG. 1 and processor 508 in FIG. 7) that is operatively connected to the communication module.
  • the electronic device may include a memory (eg, memory 130 of FIG. 1) that is operatively connected to the at least one processor.
  • the at least one processor inputs the pen to the electronic device based on the wireless charging state of the pen input device, the tilt sensing value of the pen input device, and the tilt sensing value of the electronic device.
  • the attachment state of the device can be determined. Based on the attachment state, the processor may control a wireless charging current for charging the pen input device and selectively display an attachment guide of the pen input device.
  • the wireless charging state is based on the ratio of the induced electromotive force induced in the pen input device by the current of the electronic device and the induced electromotive force induced in the electronic device by the current of the pen input device. It may be decided.
  • the tilt sensor may include at least one of a 3-axis gyro sensor or a 3-axis acceleration sensor.
  • the attachment state of the pen input device includes at least one of a normal attachment state, a fine tilting attachment state, an overtilting attachment state, a reverse attachment state, an operating/not attached state, or a non-operating/not attached state. It could be.
  • the processor determines the tilt sensing value of the pen input device and the tilt sensing value of the electronic device in a normal attachment state.
  • a calibration value to correct the difference can be determined.
  • the processor may synchronize the tilt sensing time of the pen input device and the tilt sensing time of the electronic device.
  • the calibration value may be obtained by subtracting the tilt sensing value of the pen input device from the tilt sensing value of the electronic device sensed in the normal attachment state.
  • the processor may check the wireless charging status of the pen input device at the time of synchronized tilt sensing between the electronic device and the pen input device or when a designated event occurs.
  • the processor may determine the attachment state of the pen input device based on the difference between the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis tilt sensing value of the electronic device. . If the pen input device is not being charged normally, the processor may determine the attachment state of the pen input device based on the z-axis tilt sensing value of the pen input device.
  • the processor controls the pen when the difference value between the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis tilt sensing value of the electronic device corresponds to a first section.
  • the attachment state of the input device can be determined as a normal attachment state.
  • the processor finely determines the attachment state of the pen input device when the difference value between the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis tilt sensing value of the electronic device corresponds to a second section. It can be determined by the tilting attachment state.
  • the processor may determine the attachment state of the pen input device as a non-operating/non-attached state.
  • the processor controls the pen input device based on the difference between the z-axis tilt sensing value of the pen input device and the z-axis tilt sensing value of the electronic device. The attachment state can be determined.
  • the processor when the difference value between the z-axis tilt sensing value of the pen input device and the z-axis tilt sensing value of the electronic device is outside the threshold range, the processor changes the attached state of the pen input device to an active/non-attached state. can be decided.
  • the processor determines the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis of the electronic device.
  • the attachment state of the pen input device can be determined based on the difference between the tilt sensing values.
  • the processor inputs the pen when the difference between the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis tilt sensing value of the electronic device corresponds to a third section.
  • the attachment state of the device can be determined as an overtilting attachment state. If the difference between the y-axis tilt sensing value of the pen input device and the y-axis tilt sensing value of the electronic device corresponds to the fourth section, the processor may determine the attachment state of the pen input device to be a reverse attachment state.
  • the processor determines the difference between the tilt sensing value of the pen input device and the tilt sensing value of the electronic device in the normal attachment state.
  • the calibration value for correcting can be re-determined.
  • the processor may maintain the wireless charging current and display a normal attachment guide in response to a normal attachment state.
  • the processor may increase the wireless charging current and display a normal attachment guide in response to a fine tilted attachment state.
  • the processor may reduce wireless charging current and display an attachment guide for each angle in response to an overtilted attachment state.
  • the processor may reduce the wireless charging current and display a reverse attachment guide in response to a reversed attachment state.
  • the processor may reduce wireless charging current in response to the operating/not attached state and the non-operating/not attached state.
  • An electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 200 of FIG. 2, the electronic device 300 of FIG. 4, and the electronic device 500 of FIG. 5) according to an embodiment is installed in an internal space. It may include a housing that accommodates electronic components (eg, the housing 210 in FIGS. 2 and 3). The electronic device is located inside the housing and includes a wireless charging coil (e.g., a wireless charging coil (e.g., the wireless charging coil of FIG. 6) for charging a pen input device (e.g., the pen input device 600 of FIG. 5) attachable to the electronic device. 510)) may be included.
  • a wireless charging coil e.g., a wireless charging coil (e.g., the wireless charging coil of FIG. 6) for charging a pen input device (e.g., the pen input device 600 of FIG. 5) attachable to the electronic device. 510)
  • the electronic device is aligned in the same direction as the wireless charging coil inside the housing, and includes a pen attachment magnet for attaching the pen input device to the surface of the electronic device (e.g., the first magnetic material group 520 in FIG. 7).
  • the electronic device may include a tilt sensor (e.g., tilt sensors 530 and 530'' in FIG. 7) that senses information about the tilt of the electronic device.
  • the electronic device detects information about the tilt of the pen input device. It may include a communication module that receives information (e.g., the communication module 190 in Figure 1).
  • the electronic device may, based on the tilt sensing values sensed by the synchronized electronic device and the pen input device, respectively, It may include a processor (eg, processor 120 in FIG. 1 and processor 508 in FIG. 7) that controls wireless charging current for charging the pen input device and selectively displays an attachment guide for the pen input device.
  • the processor generates a wireless charging current for charging the pen input device based on the wireless charging state of the pen input device, the tilt sensing value of the pen input device, and the tilt sensing value of the electronic device. Control and selectively display the attachment guide of the pen input device.
  • the processor attaches the pen input device to the electronic device based on the wireless charging state of the pen input device, the tilt sensing value of the pen input device, and the tilt sensing value of the electronic device. status can be determined. Based on the attachment state, the processor may control a wireless charging current for charging the pen input device and selectively display an attachment guide of the pen input device.

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Abstract

일 실시예에 따른 전자 장치는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치와 통신하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 그 외에도 일 실시예가 가능할 수 있다.

Description

전자 장치
본 발명의 일 실시예는 펜 입력 장치에 대하여 무선 충전이 가능한 전자 장치에 관한 것이다.
근래 들어 스마트폰 또는 태블릿 PC 와 같은 휴대용 전자 장치의 보급이 활발하게 진행되고 있으며, 휴대용 전자 장치에 적용 가능한 펜 입력 장치에 대한 기술 개발도 활발하게 진행되고 있다. 스마트폰 또는 태블릿 PC는 주로 터치 스크린을 구비하고 있으며, 사용자는 손가락 또는 펜 입력 장치를 이용하여 터치 스크린의 특정 좌표를 지정할 수 있다. 사용자는 터치 스크린의 특정 좌표를 지정함으로써 스마트폰에 특정한 신호를 입력할 수 있다.
펜 입력 장치를 무선으로 충전하기 위한 전자 장치가 제공될 수 있다.
추가적인 양상들은 부분적으로 다음의 설명에 개시될 것이며, 부분적으로는 설명으로부터 명백하거나, 제시된 실시예들의 실시에 의해 학습될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치와 통신하는 통신 모듈; 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서; 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정하고, 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징; 상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 코일; 상기 하우징 내부에서 상기 무선 충전 코일과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치를 상기 전자 장치의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석; 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서; 상기 펜 입력 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈; 및 동기화된 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서를 포함할 수 있다.
도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 전면의 사시도이다.
도 3은, 도 2의 전자 장치의 후면의 사시도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 5는, 일 실시예에 따른 전자 장치 및 상기 전자 장치의 표면에 펜 입력 장치가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은, 일 실시예에 따른, 전자 장치에 펜 입력 장치가 정방향으로 부착된 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른, 측면 부재에 부착된 펜 입력 장치 및 그에 대응한 전자 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 무선 충전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 캘리브레이션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따른, 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 부착 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른, 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 상대 각도의 예시들을 나타낸다.
도 12는 일 실시예에 따른, 펜 입력 장치의 부착 상태에 대응하여, 전자 장치에서 디스플레이되는 펜 입력 장치의 부착 가이드의 예시를 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)(예: 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170)(예: 도 2의 오디오 모듈(203)), 센서 모듈(176)(예: 도 2의 센서 모듈(204)), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180)(예: 도 2의 카메라 모듈(205)), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판(예: 도 4의 인쇄 회로 기판(340), 도 6 및 7의 인쇄 회로 기판(504)), 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른, 전자 장치(200)의 전면의 사시도이다. 도 3은 도 2의 전자 장치(200)의 후면의 사시도이다.
도 2 및 도 3 이하의 도면에는 서로에 대하여 직교하는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 공간 좌표계가 도시된다. 여기서 X축은 전자 장치(200)의 폭 방향, Y축은 전자 장치(200)의 길이 방향, Z축은 전자 장치(200)의 높이 방향을 나타낼 수 있다. 도 2에 도시된 Y축에 따른 -Y 방향은, Y 축에 따른 Y 방향(또는 +Y 방향)에 반대되는 방향일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 제1 면(또는 전면)(210A), 제2 면(또는 후면)(210B), 및 제1 면(210A) 및 제2 면(210B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(210C)을 포함하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은, 도 2의 제1 면(210A), 제2 면(210B) 및 측면(210C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 면(210A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 제1 플레이트(202)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)(예: 도 4의 제1 플레이트(320), 도 6의 제1 플레이트(501))에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(210B)은 실질적으로 불투명한 제2 플레이트(211)(예: 도 5 내지 도 7의 제2 플레이트(503))에 의하여 형성될 수 있다. 상기 제2 플레이트(211)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 글라스, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 하나 또는 둘 이상의 물질들의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(211)는 금속과 글라스의 조합으로 형성될 수 있다. 여기서 글라스는 서로 다른 색상, 재질, 및/또는 질감의 복수 개의 글라스 조합을 포함할 수 있다. 상기 측면(210C)은, 제1 플레이트(202) 및 제2 플레이트(211)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 부재(218)(예: 도 4의 측면 베젤 구조(310), 도 6의 측면 부재(506))에 의하여 형성될 수 있다. 제2 플레이트(211) 및 측면 부재(218)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 디스플레이(201)(예: 도 4의 디스플레이(330), 예: 도 6의 디스플레이(502)), 오디오 모듈(203)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(204)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(205)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(206) 및 커넥터 홀(208) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(206))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)는, 제1 플레이트(202)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 디스플레이(201)는 사각형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 디스플레이(201)의 모서리는 상기 제1 플레이트(202)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 디스플레이(201)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(201)의 외곽과 제1 플레이트(202)의 외곽간의 간격이 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(201)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(201)의 화면 표시 영역의 일부에는 개구부(opening)가 형성되고, 전자 장치(200)는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(203), 센서 모듈(204), 및 카메라 모듈(205) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 디스플레이(201)는, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 펜 입력 좌표를 인식하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 디스플레이(201)는, 예를 들면, 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))(예: 스타일러스 펜) 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(203)은, 마이크 홀 및 스피커 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있다. 마이크 홀은 소리의 방향을 감지할 수 있도록 전자 장치의 서로 다른 위치(또는 서로 다른 면)에 배치된 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 스피커 홀은, 외부 스피커 홀 및/또는 통화용 리시버 홀을 포함할 수 있다. 마이크 홀과 스피커 홀이 하나의 홀로 구현되거나, 스피커 홀 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커(piezo speaker)).
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(204)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204)은, 예를 들어, 하우징(210)의 제1 면(210A)에 배치되거나 제2 면(210B)에 배치될 수 있으며, 추가적으로 또는 대체적으로, 측면(210C)에도 배치될 수 있다. 센서 모듈은 근접 센서, 조도 센서, 생체 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 온도 센서, 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(205)은, 전자 장치(200)의 제1 면(210A)에 배치된 제1 카메라 장치(205-1), 및 제2 면(210B)에 배치된 제2 카메라 장치(205-2), 및/또는 플래시(205-3)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 장치들(205-1, 205-2)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(205-3)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 키 입력 장치(206)는, 하우징(210)의 측면(210C)에 배치될 수 있다. 또한, 장치(200)는 상기 언급된 키 입력 장치(206) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(206)는 디스플레이(201) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 커넥터 홀(208)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 커넥터 홀, 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 커넥터 홀을 포함할 수 있다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 및/또는 도 5의 전자 장치(500))는, 측면 베젤 구조(310)(예: 도 2의 측면 부재(218), 및/또는 도 6의 측면 부재(506)), 제1 지지부재(311)(예: 브라켓), 제1 플레이트(320)(예: 도 2의 제1 플레이트(202), 및/또는 도 6의 제1 플레이트(501)), 디스플레이(330)(예: 도 2의 디스플레이(201), 및/또는 도 6의 디스플레이(502)), 전자기 유도 패널(370), 인쇄 회로 기판(340)(예: 도 6 및 도 7의 인쇄 회로 기판(504)), 및 배터리(350) (예: 도 1의 배터리(189))를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(320)와 반대 방향을 향하는 제2 플레이트(예: 도 3의 제2 플레이트(211), 및/또는 도 5 내지 도 7의 제2 플레이트(503))는 측면 베젤 구조(310)(예: 도 2의 측면 부재(218), 및/또는 도 6의 측면 부재(506))와 일체로 통합될 수 있다. 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지부재(311))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 5의 전자 장치(500)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시예에 따르면, 전자기 유도 패널(370)(예: 디지타이저(digitizer))은 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))의 입력을 감지하기 위한 패널일 수 있다. 예를 들어, 전자기 유도 패널(370)은 인쇄회로기판(PCB)(예: 연성 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board))과 차폐시트를 포함할 수 있다. 차폐시트는 전자 장치(300) 내에 포함된 컴포넌트들(예: 디스플레이 모듈, 인쇄회로기판, 전자기 유도 패널 등)로부터 발생된 전자기장에 의한 상기 컴포넌트들 상호 간의 간섭을 방지할 수 있다. 차폐시트는 컴포넌트들로부터 발생된 전자기장을 차단함으로써, 펜 입력 장치(600)로부터의 입력이 전자기 유도 패널(370)에 포함된 코일에 정확하게 전달되도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 지지부재(311)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(310)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(310)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지부재(311)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지부재(311)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(340)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(340)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 7의 프로세서(508)), 메모리(예; 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(350)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(350)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(340)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(350)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 안테나(361, 362, 363, 364)를 더 포함할 수 있다. 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 전자 장치(300)의 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))의 적어도 일부를 안테나(361, 362, 363, 364)의 방사체로 활용할 수 있다. 예컨대, 하우징(210)의 적어도 일부 프레임을 이용하여 안테나의 방사체(이하, '프레임 안테나'라 함)로 활용할 수 있다. 프레임 안테나는 띠 형상의 안테나 사출 부재 및 복수 개의 슬릿을 통해 인접한 다른 프레임 안테나 부분과 구분될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 5G mmWave 안테나의 경우 전자 장치(300)의 하우징(210)의 내부에 수용되어 사용될 수도 있다. 안테나를 이용하여, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다.
도 5는, 일 실시예에 따른 전자 장치 및 상기 전자 장치의 표면에 펜 입력 장치가 정렬된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(예: 스타일러스(stylus) 펜)(600)는, 전자 장치(500)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 및 도 3의 전자 장치(200), 및/또는 도 4의 전자 장치(300)) 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))의 일 표면에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 펜 입력 장치(600)는 하우징의 제2 플레이트(503)(예: 후면 플레이트)(예: 도 3의 제2 플레이트(211))의 일 부분에 부착될 수 있다. 또한, 이하 도 7을 통해 후술하는 바와 같이, 펜 입력 장치(600)는 하우징의 측면 부재(예: 도 2의 측면 부재(218))의 일 부분에 부착될 수 있다. 입력 장치(600)는 전자 장치(500)의 하우징(210)을 보호하는 보호 케이스의 일 표면에 부착될 수 있다. 하우징의 일 표면에는 부착 가이드 영역(503')이 마련될 수 있다. 부착 가이드 영역(503')은 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 지시하는 지시 영역일 수 있다. 전자 장치(500)의 하우징(210)을 보호하는 보호 케이스에는 부착 가이드 영역(503')을 위한 홈이 마련될 수 있다. 입력 장치(600)는 보호 케이스에 마련된 홈(예: 부착 가이드 영역(503')을 위해 마련된 홈)에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 홈이 형성되어 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 지시할 수도 있다. 또한, 부착 가이드 영역(503')이 하우징의 다른 부분과 다른 재질(예: 하우징은 금속성 재질, 부착 가이드 영역은 글래스와 같은 비전도성 재질)로 형성됨으로써 부착 위치를 지시할 수도 있다. 부착 가이드 영역(503')이 하우징의 다른 부분과 다른 색상을 갖도록 형성됨으로써 부착 위치를 지시할 수도 있다. 전자 장치(500)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 실시예에 따르면, 부착 가이드 영역(503')은 제2 플레이트(503)의 카메라 모듈(505)(예: 도 3의 제2 카메라 모듈(205-2))에 인접한 위치에 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 부착 가이드 영역(503')은 카메라 모듈(505)이 형성된 영역으로부터 일 방향을 향해 길게 연장된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 부착 가이드 영역(503')은 카메라 모듈(505)의 밀봉부(an enclosure)에서 전자 장치(500)의 길이 방향(예: 도 2의 -Y축 방향)으로 길게 연장된 형태를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 펜 하우징(601)은, 전체적으로 가늘고 긴 형상의 몸통(body)을 가지며, 상기 몸통을 사이에 두고, 서로 반대편에 위치한 제1 단부(602)와 제2 단부(603)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 단부(602)는 끝으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 제1 단부(602)에는 사용자가 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(201), 도 4의 디스플레이(330), 및/또는 도 6의 디스플레이(502))를 가압하여 전자 장치(500)에 사용자 입력(예: 쓰기(writing))을 구현하기 위한 펜 팁(pen tip)이 구비될 수 있다. 펜 하우징(601)의 내부에는 상기 몸통과, 제1 단부(602) 및 제2 단부(603)에 의해 둘러쌓인 내부 공간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 하우징(601)의 적어도 일부, 예를 들면, 상기 몸통(body)은 합성 수지(예: 플라스틱) 재질로 구성될 수 있다. 그리고 펜 하우징(601)의 다른 일부는, 예를 들면, 금속성 재질(예: 알루미늄 또는 STS)로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 코일(610), 적어도 하나의 자성체(620), 배터리(630), 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631)) 및 통신 모듈(예: 도 6의 통신 모듈(632))을 포함할 수 있다. 기울기 센서(631)는 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 통신 모듈(632)은 기울기 센서(631)가 센싱한 정보를 전자 장치(500)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 상기 코일(610)을 이용하여 EMR(electro-magnetic resonance)방식, AES(active electrical stylus) 및 ECR(electric coupled resonance) 방식을 통해 전자기 유도 패널(예: 도 4의 전자기 유도 패널(370))(예: 디지타이저(digitizer))과 작동적으로 연동될 수 있다. 또한, 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 연동될 수 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 커플링됨으로써 배터리(630)를 무선으로 충전하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자기 유도 패널(예: 도 4의 전자기 유도 패널(370))과의 공진 및 배터리(630)의 무선 충전 기능은 펜 입력 장치(600)에 포함된 하나의 코일(610)을 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 전자 장치(500) 하우징의 외부, 예를 들면, 상기 부착 가이드 영역(503')에 부착될 수 있다. 펜 입력 장치(600)는 부착 가이드 영역(503')과 동일한 길이 방향으로 중첩 배치될 수 있다. 펜 하우징(601)의 내부에는 상기 부착 가이드 영역(503')에의 부착을 용이하게 하기 위한 적어도 하나의 자성체(예: 제2 자성체 그룹(620)에 포함된 적어도 하나의 자성체)를 포함할 수 있으며, 이는 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체(예: 후술하는 도 6의 제1 자성체 그룹(520)에 포함된 적어도 하나의 자성체)와 대응되는 위치에서 중첩되도록 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체가 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체와 중첩되는 위치에 배치될 경우, 펜 입력 장치(600)는 자성체들 간의 인력 및/또는 척력의 작용에 의해 부착 가이드 영역(503')에 부착될 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체(620)는 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체와, 같은 극간의 척력과 다른 극간의 인력에 의해 부착 가이드 영역(503')의 지정된 위치에 정확하게 배치될 수 있다. 또한, 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체가 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체와 중첩된 위치에 배치되지 않은 경우, 펜 입력 장치(600)는 자성체들 간의 척력의 작용에 의해 부착 가이드 영역(503')에 부착되지 않을 수 있으며, 또는 정렬이 흐트러질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)가 부착 가이드 영역(503')과 길이 방향으로 중첩 배치될 때, 펜 팁이 위치한 제1 단부(602)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 대응되는 위치에 인접하여 배치된 경우를 정방향 부착이라고 할 수 있다. 또한, 펜 입력 장치(600)가 부착 가이드 영역(503')과 길이 방향으로 중첩 배치될 때, 펜 입력 장치(600)의 제2 단부(603)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 대응되는 위치에 인접하여 배치된 경우를 역방향 부착이라 할 수 있다. 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)에 대하여 역방향으로 부착된 경우, 펜 입력 장치(600)는 무선 충전 동작이 정상적으로 이루어지지 않아 방전될 수 있으며, 이의 사용을 위해 재충전 작업을 추가로 필요로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)를 이용한 펜 입력기능과 별도로, 근거리 통신을 이용한 원격 제어 입력 장치의 기능이 수행될 수 있다. 예컨대, 펜 입력 장치(600)에 통신 모듈, 안테나, 및 배터리(630)를 포함함으로써, 단순히 필기구가 아닌 능동적인 기능(예: 블루투스 통신, 또는 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy) 통신)을 수행하는 펜 입력 장치(600)로 활용할 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 배치되는 배터리(630)는 어떤 특정한 배터리에 한정되지 않는다. 예를 들면, 배터리(630)로서 칩형(chip type) 배터리, 또는 실린더형(cylinder type) 배터리를 사용할 수 있다. 펜 입력 장치(600)에 배치되는 배터리(630)의 위치 또한 어떤 특정한 실시예에 한정되지 않는다. 도 5에 도시된 실시예에서는 배터리(630)가 펜 입력 장치(600)의 제2 단부(603) 측에 배치된 것이 도시되나, 이와 달리 자성체(620)들 사이에 배터리(630)가 배치되는 것과 같이 다른 일 실시예의 적용이 가능하다. 이하에서는, 도 6 내지 도 7을 참조로 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 구성, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 무선 충전 동작 및 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 오정렬의 인식 방법에 대하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해, 전자 장치(500)에 배치된 적어도 하나의 자성체는 '제1 자성체 그룹(520)'으로 명명될 수 있고, 펜 입력 장치(600)에 포함된 적어도 하나의 자성체는 '제2 자성체 그룹(620)'으로 명명될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른, 전자 장치에 펜 입력 장치가 정방향으로 부착된 모습을 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른, 측면 부재에 부착된 펜 입력 장치 및 그에 대응한 전자 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(500)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300))는 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210)), 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520)(예: 펜 부착 자석), 기울기 센서(530, 530''), 및 인쇄 회로 기판(504)(예: 도 4의 인쇄 회로 기판(340))를 포함할 수 있다. 하우징은 내부 공간에 전자 부품을 수용할 수 있다. 무선 충전 코일(510)은 내부 공간을 형성하는 하우징의 내측면에 배치된 것일 수 있다. 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치되고, 무선 충전 코일(510)과 제1 방향을 향해 정렬된 것일 수 있다. 기울기 센서(530)는 제1 자성체 그룹(520)으로부터 소정 거리 이격 배치되어 전자 장치(500)의 기울기 값을 센싱할 수 있다. 인쇄 회로 기판(504)은 전자 장치(500)의 전자 부품을 배치할 수 있다. 도 6을 참조하면, 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504) 상에 위치할 수 있다. 도 7을 참조하면, 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 전자 장치(500)의 측면 부재(506)에 부착될 수 있고, 전자 장치(500)는 기울기 센서(530'')를 추가로 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 또는 도 4의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 코일(610), 제2 자성체 그룹(620), 배터리(예: 도 5의 배터리(630)), 기울기 센서(631), 및 통신 모듈(632)을 포함할 수 있다. 기울기 센서(631)는 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 통신 모듈(632)은 기울기 센서(631)가 센싱한 정보를 전자 장치(500)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))은, 제1 플레이트(501)(예: 도 2의 제1 플레이트(202), 도 4의 제1 플레이트(320)), 제2 플레이트(503)(예: 도 3의 제2 플레이트(211)) 및 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 공간을 둘러싸는 측면 부재(예: 도 7의 측면 부재(506))를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(501)는 전자 장치(500)의 전면을 형성할 수 있으며, 실질적으로 투명하게 형성되어 배면에 위치한 디스플레이(502)(예: 도 2의 디스플레이(201), 또는 도 4의 디스플레이(330))를 외부로 노출시킬 수 있다. 제2 플레이트(503)는 제1 플레이트(501)와 반대 방향을 향하는 하우징의 일 부분으로서 전자 장치(500)의 후면을 형성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 내부 공간에는 복수 개의 전자 부품들이 배치될 수 있다. 도 6 및 도 7에는, 전자 장치(500)의 후면 밀봉부(505b, enclosure)에 형성된 개구를 통해 시각적 정보를 획득하기 위한 광학 렌즈 시스템(505a)이 탑재된 카메라 모듈(505)(예: 도 3의 카메라 모듈(205-2))이 개시된다. 광학 렌즈 시스템(505a)은 이미지 센서 및 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 이 밖에 상기 카메라 모듈(505) 외 다른 다양한 전자 부품들이 상기 제1 플레이트(501)와 제2 플레이트(503) 사이의 내부 공간에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 전자 부품으로서 이하 도 7을 통해 후술하는 충전 회로(507), 및 프로세서(508)가 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 제2 플레이트(503)의 외부 표면에 부착될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제2 플레이트(503)에는 부착 가이드 영역(503')이 형성되어, 사용자가 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 용이하게 시인하고 부착하도록 할 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 부착 가이드 영역(503')은 제2 플레이트(503)와 다른 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 플레이트(503)가 금속 재질로 형성될 때, 부착 가이드 영역(503')은 글라스를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 전자 장치(500) 하우징의 상기 내부 공간을 이루는 복수의 내측면 중, 제2 플레이트(503)의 내측면에는 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)이 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510)은 펜 입력 장치(600)의 배터리(630)를 무선으로 충전하기 위한 구성으로서, 펜 입력 장치(600)의 코일(610)과 커플링(coupling)되어 전력을 송신하는 전력 송신용 코일일 수 있다. 무선 충전 코일(510)은 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치된 커넥터(504a)를 통해 인쇄 회로 기판(504) 상의 충전 회로(예: 후술하는 도 7의 충전 회로(507))와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치된 커넥터(504a)는 어떤 특정한 실시예에 국한되지 않는다. 예를 들어, 커넥터(504a)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 무선 충전 코일(510)과 접촉되는 접점 구조물 형태(예: C-clip)의 커넥터(504a)일 수 있고, 또는 도면에 도시된 바와 달리, 무선 충전 코일(510)과 체결되는 FPCB 형태의 커넥터일 수도 있다. 또 한 실시예에 따르면, 커넥터(504a)는 도 7과 같이 무선 충전 코일(510)과 일체형으로 구성된 FPCB 커넥터(커넥터(504b))일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 상기 무선 충전 코일(510)을 이용한 무선 충전 기술은 전자기 유도 방식과, 공진(resonance)을 이용하는 공진 방식과, 또는 전기적 에너지를 전자기파로 변환시켜 전달하는 전파 방사(RF/microwave radiation) 중 어느 하나를 적용할 수 있다. 예를 들어, 전자기 유도에 의한 전력 전송 방법은 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510))과 2차 코일(예: 코일(610)) 간의 전자기 유도 현상을 이용하여 전력을 전송하는 방식일 수 있다. 전자 장치(500)의 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510))에 교류 전류가 흐르면 1차 코일(예: 무선 충전 코일(510)) 주변에 시간적으로 자기장 방향이 변하는 자기장이 발생하고 수신단의 2차 코일(예: 코일(610))에서 상기 자기장에 의해 유도 기전력이 발생하여 펜 입력 장치(600)로 전력이 전달될 수 있다. 여기서, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)은 FPCB 형태의 평판형 코일일 수 있고, 펜 입력 장치(600)의 코일(610)은 솔레노이드 형태의 권선 코일일 수 있다. 또는, 상기 무선 충전 코일(510) 및 코일(610) 모두 솔레노이드 형태의 권선 코일일 수 있다. 상기 무선 충전 코일(510) 및 코일(610)이 솔레노이드 형태의 권선 코일인 경우에는, 페라이트 코어를 중심으로 권선 코일이 권취된 형태를 가질 수 있다. 전자기 유도 방식에 의한 무선 충전 기술은 전력 송수신을 위한 제1 코일과 제2 코일 간의 거리가 가까울 것이 요구되므로, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)간의 거리는 상대적으로 작을 수 있고, 예를 들어 무선 충전에 적합한 정도로 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 무선 충전 효율을 높이기 위해 전자 장치(500)의 제2 플레이트(503)의 일측에는 개구(503a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 제2 플레이트(503)는 금속 소재로 형성될 수 있다. 금속 소재의 제2 플레이트(503)로 인해 무선 충전 코일(510)과 코일(610) 간의 커플링이 간섭되어 전력 송신 효율이 저하될 수 있으나, 상기 개구(503a)를 구비함으로써 전력 송신 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 충전 효율을 높이기 위해 무선 충전 코일(510)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 배치될 수 있다. 예를 들면, 무선 충전 코일(510)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 밀착 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510)은 개구(503a)와 중첩되어 배치될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 펜 입력 장치(600)의 코일(610)과 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)이 제2 플레이트(503)를 사이에 두고 서로 대응하는 위치에서 나란하게 배열되는 경우(예: 정방향 부착 상태)에는, 무선 충전 코일(510)과 코일(610)이 서로 중첩되므로, 무선 충전 코일(510)에서 발생한 자기장에 의한 코일(610)에 발생하는 유도 기전력의 크기가 가장 클 수 있으며, 이에 따라 최적의 무선 충전 효율을 발휘할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 전자 장치(500) 내부에 배치된 적어도 하나의 자성체로서, 제1 자성체 그룹(520)은 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 그 위치가 고정되어 배치될 수 있다. 또한, 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510)과 제1 방향을 향해 정렬될 수 있다. 여기서 제1 방향은 도 6에 도시된 실시예에서 좌표축 -Y가 향하는 방향과 반대되는 방향(Y)을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 복수 개의 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예와 같이, 제1 자성체 그룹(520)은 제1-1 자성체(521)와 제1-2 자성체(522)를 포함할 수 있다. 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522) 중 적어도 하나는 복수의 어레이 극성을 가질 수 있다. 본 개시에서 자성체가 단일 극성을 가진다는 것은 자석에 N극과 S극의 쌍극만이 존재하는 것일 수 있으며, 자성체가 복수의 어레이 극성을 가진다는 것은 하나의 자석 내에서 자석의 길이 또는 자석의 위치에 따라 극성이 변화하여 N극과 S극(이하 'N-S의 극성'이라 할 수 있음)이 교번적으로(alternately) 착자(magnetized)된 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 제1 극성을 갖는 제1 부분(521a)과 제2 극성을 갖는 제2 부분(521b)을 포함하여 복수의 어레이 극성을 가지고, 제1-2 자성체(522)는 단일 극성을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)보다 더 많은 어레이 극성을 갖거나, 길이가 긴 형태를 가짐으로써, 제1-1 자성체(521)와 제1-2 자성체(522)는 서로에 대한 비대칭(asymmetric) 자석 구조를 가질 수 있다. 아울러, 무선 충전 코일(510)에 인접한 제1-1 자성체(521)가 제1-2 자성체(522)에 비해 더욱 강한 자력을 갖도록 함으로써, 무선 충전 동작시 탈부착을 용이하게 할 수 있다. 또한, 아울러 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522) 중 적어도 하나는 복수 개의 자석 세트로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제1-1 자성체(521)는 두 개의 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 단일 자석으로 형성될 수 있다. 여기서 제1-1 자성체(521)에 포함된 두 개의 자석은 극성이 교번적으로 착자된 상태로 연접되어 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1-1 자성체(521)는 S극성이 무선 충전 코일(510)을 향하도록 배치된 것이 도시되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 제1-2 자성체(522)는 N극성이 제1-1자성체(521)를 향하도록 배치된 것이 도시되나 이 또한 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 도시되지는 않았으나, 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)는 모두 복수 개의 어레이 극성을 가지는 자석으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1-1 자성체(521)는 N-S의 극성이 세 번 이상 교번적으로 착자된 상태로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 N-S의 극성이 두 번 이상 교번적으로 착자된 상태로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)은 펜 입력 장치(600)에 구비된 제2 자성체 그룹(620)에 대응하여 구비될 수 있다. 예를 들어, 펜 입력 장치(600)의 제2 자성체 그룹(620)에 포함된 제2-1 자성체(621) 및 제2-2 자성체(622)의 자석의 개수, 자석의 극성, 및/또는 자석 간의 간격에 대응하여 제1 자성체 그룹(520)의 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)의 자석의 개수, 자석의 극성, 및/또는 자석 간의 간격이 결정될 수 있다. 도 6에 도시된 실시예에 따르면, 제2 자성체 그룹(620)에 포함된 제2-1 자성체(621)는 복수의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제2-2 자성체(622)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 이에 대응하여 제1 자성체 그룹(520)에 포함된 제1-1 자성체(521)는 복수의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)에 정방향으로 부착된 경우, 제1-1 자성체(521)에 포함된 복수의 어레이 극성(예: 521a, 521b)을 갖는 자석은 제2-1 자성체(621)에 포함된 복수의 어레이 극성(621a, 621b)에 대응하여 인력 또는 척력이 발생할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520) 및 제2 자성체 그룹(620)은 차등 길이의 비대칭(asymmetric) 자석 구조를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)를 포함하고, 이에 대응하여 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(621) 및 제2-2 자성체(622)를 포함하는 실시예에서, 제1-1 자성체(521)가 제1-2 자성체(522)에 비해 긴 길이를 갖도록 형성되고, 제2-1 자성체(621)가 제2-2 자성체(622)에 비해 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521) 및 제1-2 자성체(522)를 포함하고, 이에 대응하여 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(621) 및 제2-2 자성체(622)를 포함하는 실시예에서, 제1-1 자성체(521) 및 제2-1 자성체(621)는 복수 개의 어레이 극성을 갖는 자석으로 형성되고, 제1-2 자성체(522) 및 제2-2 자성체(622)는 단일 극성을 갖는 자석으로 형성될 수 있다. 제1 자성체 그룹(520)이 제1-1 자성체(521)를 포함하고 제2 자성체 그룹(620)이 제2-1 자성체(621)를 포함하는 실시예에서, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 길이가 길게 형성되거나, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 더 많은 어레이 극성을 갖도록 형성되거나, 제2-1 자성체(621)가 제1-1 자성체(521)보다 더 많은 자석 세트를 구성하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 상기 제1 자성체 그룹(520)으로부터 소정 거리 이격 배치된 기울기 센서(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서(530)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 기울기 센서(530)에 가장 인접한 제1-2 자성체(522)로부터 D1 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504)에 상에 배치되거나 또는 전자 장치(500) 하우징의 내측면에 고정 배치된 상태에서, 인쇄 회로 기판(504) 상의 센싱 회로와 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기울기 센서(530) 또한 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 제1 방향으로 정렬될 수 있다. 여기서 기울기 센서(530)가 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 제1 방향으로 정렬된다는 것은 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520) 및 기울기 센서(530)가 직선적으로 배열된다는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에 따르면, 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 카메라 모듈(505)을 향해 제1 방향으로 정렬될 수 있다. 이 경우 기울기 센서(530)가 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)과 동일 평면 상에 위치하는 것일 수도 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 무선 충전 코일(510) 및 제1 자성체 그룹(520)은 하우징의 내측면에 배치되고 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504) 상에 배치되는 일 실시예가 적용될 수 있다. 도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 제1 자성체 그룹(520)의 제1-1 자성체(521)는 무선 충전 코일(510)에 인접하게 배치되고, 제1-2 자성체(522)는 기울기 센서(530)에 인접하게 배치될 수 있다. 여기서 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)에 비해 많은 수의 어레이 극성을 갖거나 더 많은 개수의 자석 세트(예: 도 6 및 도 7의 실시예) 또는 길이가 긴 자석으로 이루어질 수 있다. 또한, 제1-1 자성체(521)는 길이뿐만 아니라, 두께를 제1-2 자성체(522)에 비해 상대적으로 두껍게 할 수 있다. 이로써 제1-1 자성체(521)는 제1-2 자성체(522)에 비해 상대적으로 강한 자력을 가질 수 있고, 제1-2 자성체(522)는 제1-1 자성체(521)에 비해 상대적으로 약한 자력을 가질 수 있다. 이에 대응하여 펜 입력 장치(600)의 제2-1 자성체(621)도 제2-2 자성체(622)에 비해 많은 어레이 극성을 갖거나 더 많은 개수의 자석 세트 또는 길이가 긴 자석으로 이루어지므로 상대적으로 강한 자력을 가질 수 있고, 제2-2 자성체(622)는 제2-1 자성체(621)에 비해 상대적으로 약한 자력을 가질 수 있다. 제1-1 자성체(521) 및 제2-1 자성체(621)가 강한 자력을 가지므로 펜 입력 장치(600)가 그에 대한 무선 충전 동작 중에 전자 장치(500)로부터 쉽게 탈착되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(500)는 하우징에의 펜 입력 장치(600) 부착 방향에 따라, 펜 입력 장치(600)에 대한 무선 충전 동작을 수행하거나, 무선 충전 동작을 수행하지 않을 수 있다. 또는, 전자 장치(500)는 하우징에의 펜 입력 장치(600)의 부착 방향이 정 방향을 향하더라도, 전자 장치(500)의 무선 충전 코일(510)과 펜 입력 장치(600)의 코일(610)이 중첩적으로 배치되지 않는 경우 무선 충전 동작을 수행하지 않을 수 있다. 전자 장치(500)가 하우징에의 펜 입력 장치(600) 부착 방향에 따라, 또는 무선 충전 코일(510)과 코일(610)간의 비 중첩 상태에 따라 무선 충전 동작을 수행하지 않는 경우에는 역방향 부착 또는 틸팅 부착에 대한 판단을 수행하고, 나아가 이를 사용자에게 알리는 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 정방향 부착 상태에서, 제1-1 자성체(521)와 제2-1 자성체(621)간에 발생하는 자력, 제1-2 자성체(522)와 제2-2 자성체(622)간에 발생하는 자력에 의해 전자 장치(500)에 부착되고, 전자 장치(500)는 무선 충전 코일(510)을 통해 코일(610)에 전력을 송신할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 코일(610)에 의한 충전 신호(또는 펜팁 신호)(B1)를 수신 받고, 무선 충전 코일(510)을 이용해 특정 주파수 신호에 따른 펜 입력 장치(600)에 대한 무선 충전 동작을 수행할 수 있다. 정방향 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 제2-1 자성체(621)에서 나오는 자기력선속(magnetic flux, F1)과 제2-2 자성체(622)에서 나오는 자기력선속(magnetic flux, F2)은 기울기 센서(530)에 도달하지 않을 수 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)는 전자 장치(500)의 측면 부재(506)에 부착될 수도 있다. 측면 부재(506)의 표면에는 부착 가이드 영역(예: 도 5의 503')이 형성되어, 사용자가 펜 입력 장치(600)의 부착 위치를 용이하게 시인하고 부착하도록 할 수 있다. 이에 대응하여, 전자 장치(500)는 측면 부재(506)의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520) 및 기울기 센서(530)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측면 부재(506)에 부착되는 펜 입력 장치(600)에 대응하여 측면 부재(506)의 내측면에 배치된 무선 충전 코일(510), 제1 자성체 그룹(520), 및 기울기 센서(530)는 인쇄 회로 기판(504)에 대해 수직하게 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 회로(507)와의 전기적인 연결을 위하여, 무선 충전 코일(510)과 기울기 센서(530)는 각각 제1 FPCB(510'), 제2 FPCB(530')를 이용하여 인쇄 회로 기판(504)의 일 측으로 연장된 커넥터(504b)에 접속될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 전자 부품을 배치하기 위한 인쇄 회로 기판(504)을 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(504)에 배치되는 전자 부품들은 충전 회로(507), 프로세서(508)(예: 도 1의 프로세서(120)), 및, 이외 다른 다양한 전자 부품들을 추가로 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(508)는 동기화된 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 프로세서(508)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 프로세서(508)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 동기화된 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)가 각각 센싱한 기울기 센싱 값을 이용할 수 있다. 전자 장치(500)는 기울기 센싱 값을 이용함으로써, 자기장 센싱 값을 이용하는 경우보다 높은 정확도로 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여 충전 전류를 설정함으로써, 펜 입력 장치(600)의 무선 충전을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attachment state)에 대응되는 경우, 충전 전류를 증가시킴으로써 펜 입력 장치(600)의 충전 완료 시간을 절감할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 과 틸팅 부착 상태(over tilted attachment state) 또는 역방향 부착 상태(reversed attachment state)에 대응되는 경우, 충전을 진행하지 않음으로써 낭비되는 전류를 절감할 수 있다. 또한, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 과 틸팅 부착 상태 또는 역방향 부착 상태에 대응되는 경우, 각 부착 상태에 대응되는 부착 가이드(예: 각도별 부착 가이드, 역방향 부착 가이드)를 제공함으로써 펜 입력 장치(600)의 무선 충전을 유도할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 정상 부착 상태에서, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 기울기 변화 값은 실질적으로 동일할 수 있다. 정상 부착 상태 외의 경우에서, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 기울기 변화 값은 상이할 수 있다. 전자 장치(500)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값의 차이값을 이용하여, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 기울기 센서는 3축 자이로센서 및/또는 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(500)는 자기장 센서가 아닌 기울기 센서(예: 전자 장치의 기울기 센서(530) 및 펜 입력 장치의 기울기 센서(631))를 통해 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정함으로써, 외부 자석에 의한 오인식 가능성을 제거할 수 있다. 전자 장치(500)는 자기장 센서가 아닌 기울기 센서를 이용함으로써, 부착 상태 결정을 위해 소모되는 전류를 절감할 수 있다. 이하에서는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 무선 충전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))의 무선 충전을 위한 코일(610)과 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2 및 도 3의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 또는 도 5의 전자 장치(500))의 전자기 유도 패널(370))(예: 디지타이저)의 예시를 확인할 수 있다. 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)간의 무선 충전은 EMR(electro-magnetic resonance) 방식을 이용한 것일 수 있다. 예를 들어, 펜 입력 장치(600)는 코일(610)을 이용하여 EMR(electro-magnetic resonance)방식, AES(active electrical stylus) 방식, 및 ECR(electric coupled resonance) 방식을 통해 전자기 유도 패널(370)(예: 디지타이저(digitizer))과 작동적으로 연동될 수 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 연동될 수도 있다. 코일(610)은 전자 장치(500)에 포함된 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))과 커플링됨으로써 배터리(630)를 무선으로 충전하는 기능을 수행할 수 있다. 전자기 유도 패널(370)과의 공진 및 배터리(630)의 무선 충전 기능은 펜 입력 장치(600)에 포함된 하나의 코일(610)을 이용하여 구현될 수 있다
일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태는, 전자 장치(500)의 전류에 의해 펜 입력 장치(600)에 유도된 유도기전력과 펜 입력 장치(600)의 전류에 의해 전자 장치(500)에 유도된 유도기전력의 비율에 기초하여 결정될 수 있다. 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 동작이 최초로 감지되는 경우, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 절차가 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 최초 페어링 절차(예: 블루투스 페어링 절차)에서는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 시점과 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 시점을 동기화할 수 있다. 최초 페어링 절차에서는 정상 부착 상태에서의 기울기 센싱 값의 차이(예: 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이)를 보정하기 위한 캘리브레이션 값이 결정될 수 있다. 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트(예: 전자 장치(500)의 디스플레이 on, 펜 입력 장치(600)의 움직임 감지) 발생 시에, 캘리브레이션 값을 이용하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 이하에서는 캘리브레이션 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 9는 일 실시예에 따른, 전자 장치와 펜 입력 장치의 캘리브레이션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(500)의 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(530))의 배치 위치 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631))의 배치 위치에 따라 상이한 방향 축의 예시들(901, 902, 903, 904)을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향축들(901)의 x 방향은 제2 방향축들(902)의 y 방향에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제1 방향축들(901)의 y 방향은 제2 방향축들(902)의 -x 방향에 대응될 수 있다 기울기 센서(530, 631)는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서 및/또는 자이로 센서는 SMD(surface mount device) 타입으로 배치 되는 IC 칩일 수 있다. 기울기 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)들의 방향 축들은 일치하지 않을 수 있다. 방향 축이 일치하지 않는 기울기 센서들을 이용하기 위해, 캘리브레이션이 수행될 수 있다. z축이 일치하고, x축과 y축이 일치하지 않을 수도 있는 기울기 센서들을 이용하는 경우, 캘리브레이션을 위해 고려되어야 할 경우의 수는 13가지일 수 있다. z축까지 일치하지 않을 수도 있는 기울기 센서들을 이용하는 경우, 캘리브레이션을 위해 고려되어야 할 경우의 수는 26가지일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 시, 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600)의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 충전 전류가 허용치에 부합(예: 정상 충전 상태)하고, 펜 입력 장치(600)가 블루투스 페어링 루틴에 진입한 경우, 펜 입력 장치(600)는 기울기 센서(예: 도 6의 기울기 센서(631))가 센싱한 값을 전자 장치(500)에 전송할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 수신하고, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값과 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 비교하여 캘리브레이션 값을 결정할 수 있다. 정상 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값은 동일할 수 있다. 정상 부착 상태에서, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이는 미세하거나 없을 수 있다. 캘리브레이션 값은 정상 부착 상태에서의 기울기 센싱 값의 차이(예: 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이)를 보정하기 위한 값일 수 있다. 캘리브레이션 값은 펜 입력 장치(600)의 정상 부착 상태가 감지되는 때마다 재결정(또는 업데이트)될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 값은 정상 부착 상태에서 센싱된, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에서 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득될 수 있다. 캘리브레이션 값은 수학식 1을 통해 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000001
수학식 1에서, x, y, z(mg)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값일 수 있고, x', y', z'는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값일 수 있다. 기울기 센싱 값은 밀리-g(mg)을 사용하여 표현될 수 있고, 밀리-g는 g의 1/1000을 나타낼 수 있으며, g는 지구의 중력에 의해 유도된 가속도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값(x = 0mg, y = 0mg, z = 1000mg) 및 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값(x’ = 0mg, y’ = 1000mg, z’ = 0mg)에 대하여, 캘리브레이션 값(x_cal, y_cal, z_cal)은 수학식 2를 통해 계산될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000002
일 실시예에 따르면, 최초 페어링 절차가 완료되어 캘리브레이션 값 및 동기화된 센싱 시점이 결정된 경우, 전자 장치(500)는 전자 장치(500)와 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트(예: 전자 장치(500)의 디스플레이 on, 펜 입력 장치(600)의 움직임 감지)가 발생한 경우에, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 부착 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 전자 장치에 대한 펜 입력 장치의 상대 각도의 예시들을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태(예: 정상 부착 상태(1001), 미세 틸팅 부착 상태(1002), 과틸팅 부착 상태(1003), 역방향 부착 상태(1004), 동작/미부착 상태(1005), 또는 미동작/미부착 상태(1006))의 예시들을 확인할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.
도 10a, 도 10b, 및 도 11을 참조하면, 일 실시예에 따르면, 정상 부착 상태(1001)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)이 제1 구간(S1)(예: 약 359도~ 약 1도)에 대응되는 경우일 수 있다. 미세 틸팅 부착 상태(1002)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)(
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000003
)이 제2 구간(S2)(예: 약 1도~ 약 3도, 약 357도~약 359도)에 대응되는 경우일 수 있다. 과틸팅 부착 상태(1003)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)(
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000004
)이 제3 구간(S3)(예: 약 3도~약 140도, 약 220도~약 357도)에 대응되는 경우일 수 있다. 역방향 부착 상태(1004)는 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(예: 캘리브레이션 값을 고려한 차이값)(
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000005
)이 제4 구간(S4)(예: 약 140도~ 약 220도)에 대응되는 경우일 수 있다. 이하에서는 기울기 센싱 값의 차이값을 각도로 변환하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
일 실시예에 따르면, 캘리브레이션 값을 고려하여 계산된 기울기 센싱 값의 차이값은 수학식 3을 통해 표현될 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000006
수학식 3에서, x, y, z(mg)는 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값일 수 있고, x', y', z'(mg)는 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값일 수 있고, xcal, ycal, zcal(mg)은 캘리브레이션 값일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값(x = 0mg, y = 0mg, z = 1000mg), 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값(x’ = 0mg, y’ = 1000mg, z’ = 0mg), 및 캘리브레이션 값(xcal,= 0mg, ycal, = -1000mg, zcal = 1000mg)에 대하여, 기울기 센싱 값의 차이값(Δx, Δy, Δz )은 수학식 4를 통해 계산될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000007
일 실시예에 따르면, 수학식 4의 예시에 따른 기울기 센싱 값의 차이는 없으므로, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태는 정상 부착 상태일 수 있다. 다른 예를 들어, y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 1000mg인 경우의 예시를 수학식 5를 통해 확인할 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000008
수학식 5에서 계산된 센싱 값의 차이값에 대응되는, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도는 수학식 6을 통해 계산될 수 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000009
수학식 6에서 계산된 값에 따르면, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도는 y축으로만 90도의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 이하에서는 표 1을 참조하여, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.
[표 1]
Figure PCTKR2023009039-appb-img-000010
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태를 확인할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있는 경우, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제1 구간(S1)(예: 359도~ 1도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제2 구간(S2)(예: 약 1도~3도, 약 357도~359도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우, 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위(예: ±1도) 내인 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')은 펜 입력 장치(600)의 움직임이 있는지를 확인하기 위한 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위 내라면 펜 입력 장치(600)의 움직임이 없는 것으로 보아 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값(z')과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)은 전자 장치(500)에 대하여 펜 입력 장치(600)의 상대적인 움직임을 확인하기 위한 것일 수 있다. 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 밖인 경우, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)가 전자 장치(500)에 부착되지 않은 상태로 독자적으로 동작하고 있는 것이라고 판단할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값(Δz)이 임계값 범위(예: ±1도) 내인 경우 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)에 기초하여 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표 1을 참조하면, 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제3 구간(S3)(예: 약 3도~140도, 약 220도~357도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다. 전자 장치(500)는 캘리브레이션 값에 기반하여, 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값(Δy)이 제4 구간(S4)(예: 약 140도~ 약 220도)에 대응되는 경우 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 부착 상태에 기초하여, 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 또한, 전자 장치(500)는 정상 부착 상태에서의, 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 전자 장치(500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 재결정(또는 업데이트)할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태(overtilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 각도별 부착 가이드는, 정상 부착 상태에 대비하여 기울어진 펜 입력 장치(600)를 정상 부착 상태로 가이드하기 위한 것으로, 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도를 포함하는 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 역방향 부착 상태(reversed attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 역방향 부착 가이드는, 정상 부착 상태에 대비하여 역방향에 위치한 펜 입력 장치(600)를 정상 부착 상태로 가이드하기 위한 알림을 포함할 수 있다.
도 12는 펜 입력 장치의 부착 상태에 대응하여, 전자 장치에서 디스플레이되는 펜 입력 장치의 부착 가이드의 예시를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태(1201)에 대응하여 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 각도별 부착 가이드는 전자 장치(500), 펜 입력 장치(600), 부착 가이드 영역(503')을 형상화한 것일 수 있다. 각도별 부착 가이드는 펜 입력 장치(600)가 정상 부착 상태에 대비하여 기울어져 있다는 알림 및 전자 장치(500)에 대한 펜 입력 장치(600)의 상대 각도(예: 약 20도)를 포함하는 것일 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 과틸팅 부착 상태에 대응하여 충전이 정상적으로 이루어지지 않고 있음을 알리는 메시지를 함께 디스플레이할 수 있다. 전자 장치(500)는 펜 입력 장치(600)의 역방향 부착 상태(1202)에 대응하여 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다. 역방향 부착 가이드는 펜 입력 장치(600)가 역방향으로 부착된 상태를 표시하는 이미지 및 역방향 부착 상태임을 나타내는 텍스트를 포함할 수 있다. 부착 가이드는 펜 입력 장치(600)를 특정 명칭(예컨대, "S-펜")으로 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 부착 가이드(예: 정상 부착 가이드, 각도별 부착 가이드, 및/또는 역방향 부착 가이드)는 시각적 가이드뿐만 아니라, 펜 입력 장치(600)의 부착 상태 및/또는 펜 입력 장치(600)의 부착 각도에 대한 알림을 제공하는 오디오 가이드를 포함할 수 있다. 부착 가이드는 전자 장치(500)와 연결된 외부 전자 장치(예: 웨어러블 장치, 워치)를 통해 제공될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 정상적인 충전을 위해서는 펜 입력 장치(600)의 부착 위치 및/또는 방향을 조절해야하는 메시지를 표시함으로써 사용자로 하여금 직관적인 인식이 가능하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예는 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))는 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))와 통신하는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(예: 도 7의 기울기 센서(530, 530''))를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 7의 프로세서(508))를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 상기 메모리의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 무선 충전 상태는, 상기 전자 장치의 전류에 의해 상기 펜 입력 장치에 유도된 유도기전력과 상기 펜 입력 장치의 전류에 의해 상기 전자 장치에 유도된 유도기전력의 비율에 기초하여 결정되는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기울기 센서는, 3축 자이로센서 또는 3축 가속도 센서중에서 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 펜 입력 장치의 부착 상태는, 정상 부착 상태, 미세 틸팅 부착 상태, 과틸팅 부착 상태, 역방향 부착 상태, 동작/미부착 상태, 또는 미동작/미부착 상태 중에서 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치의 최초 페어링 절차가 수행되는 경우, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 시점과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 시점을 동기화할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 캘리브레이션 값은, 상기 정상 부착 상태에서 센싱된, 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에서 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득되는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트가 발생한 경우에, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태를 확인할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치가 정상적으로 충전되고 있는 경우 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제1 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제2 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 내인 작은 경우 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 캘리브레이션 값에 기반하여, 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제3 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제4 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 부척 상태가 정상 부착 상태에 대응되는 경우에, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 재결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 과틸팅 부착 상태(overtilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 역방향 부착 상태(reversed attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 동작/미부착 상태 및 미동작/미부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 4의 전자 장치(300), 도 5의 전자 장치(500))는 내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징(예: 도 2 및 도 3의 하우징(210))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 전자 장치에 부착 가능한 펜 입력 장치(예: 도 5의 펜 입력 장치(600))를 충전하기 위한 무선 충전 코일(예: 도 6의 무선 충전 코일(510))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 하우징 내부에서 상기 무선 충전 코일과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치를 상기 전자 장치의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석(예: 도 7의 제1 자성체 그룹(520))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(예: 도 7의 기울기 센서(530, 530'')를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 펜 입력 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 동기화된 상기 전자 장치와 상기 펜 입력 장치가 각각 센싱한 기울기 센싱 값에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 7의 프로세서 508))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 펜 입력 장치의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치에 대한 상기 펜 입력 장치의 부착 상태를 결정할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이할 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 있어서,
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 부착 가능한 펜 입력 장치(600)와 통신하는 통신 모듈(190);
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(530; 530'');
    상기 통신 모듈(190)과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서(120; 508); 및
    상기 적어도 하나의 프로세서(120, 508)와 작동적으로 연결되는 메모리(130)
    를 포함하고,
    상기 메모리(130)의 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서(120; 508)는,
    상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값, 및 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 대한 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하고,
    상기 부착 상태에 기초하여, 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 충전 상태는,
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 전류에 의해 상기 펜 입력 장치(600)에 유도된 제1 유도기전력과 상기 펜 입력 장치(600)의 전류에 의해 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 유도된 제2 유도기전력의 비율에 기초하여 결정되는 것인,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기울기 센서(530; 530'')는,
    3축 자이로센서 또는 3축 가속도 센서
    중에서 적어도 하나를 포함하는 것인,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태는,
    정상 부착 상태, 미세 틸팅 부착 상태, 과틸팅 부착 상태, 역방향 부착 상태, 동작/미부착 상태, 또는 미동작/미부착 상태
    중에서 적어도 하나를 포함하는 것인,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600)의 최초 페어링 절차가 수행되는 경우,
    정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 시점과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 시점을 동기화하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 값은,
    상기 정상 부착 상태에서 센싱된, 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값에서 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값을 뺄셈함으로써 획득되는 것인,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600) 간의 동기화된 기울기 센싱 시점에 또는 지정된 이벤트가 발생한 경우에,
    상기 펜 입력 장치(600)의 무선 충전 상태를 확인하고,
    상기 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)가 정상적으로 충전되고 있지 않은 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 캘리브레이션 값에 기반하여,
    상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제1 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 정상 부착 상태로 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제2 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미세 틸팅 부착 상태로 결정하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  9. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 미동작/미부착 상태로 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 밖인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 동작/미부착 상태로 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)의 z축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 z축 기울기 센싱 값의 차이값이 임계값 범위 내인 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값에 기초하여 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 결정하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 캘리브레이션 값에 기반하여,
    상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제3 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 과틸팅 부착 상태로 결정하고,
    상기 펜 입력 장치(600)의 y축 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 y축 기울기 센싱 값의 차이값이 제4 구간에 대응되는 경우 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태를 역방향 부착 상태로 결정하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    상기 펜 입력 장치(600)의 부착 상태가 정상 부착 상태에 대응되는 경우, 정상 부착 상태에서의, 상기 펜 입력 장치(600)의 기울기 센싱 값과 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기 센싱 값의 차이를 보정하기 위한 캘리브레이션 값을 업데이트하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    정상 부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 그대로 유지하고 정상 부착 가이드를 디스플레이하고,
    미세 틸팅 부착 상태(fine tilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 증가시키고 정상 부착 가이드를 디스플레이하고,
    과틸팅 부착 상태(overtilted attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 각도별 부착 가이드를 디스플레이하는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서(120; 508)는,
    역방향 부착 상태(reversed attachment state)에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키고 역방향 부착 가이드를 디스플레이하고,
    상기 동작/미부착 상태 및 미동작/미부착 상태에 대응하여, 무선 충전 전류를 감소시키는,
    전자 장치(101; 200; 300; 500).
  15. 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 있어서,
    내부 공간에 전자 부품을 수용하는 하우징(210);
    상기 하우징(210) 내부에 위치하며, 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)에 부착 가능한 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 코일(510);
    상기 하우징(210) 내부에서 상기 무선 충전 코일(510)과 동일한 방향으로 정렬되며, 상기 펜 입력 장치(600)를 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 표면에 부착하기 위한 펜 부착 자석(520);
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)의 기울기에 관한 정보를 센싱하는 기울기 센서(530; 530'');
    상기 펜 입력 장치(600)의 기울기에 관한 정보를 수신하는 통신 모듈(190); 및
    상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)가 센싱한 제1 기울기 센싱 값과 상기 펜 입력 장치(600)가 센싱한 제2 기울기 센싱 값에 기초하여 - 상기 전자 장치(101; 200; 300; 500)와 상기 펜 입력 장치(600)는 서로 동기화된 것임 -, 상기 펜 입력 장치(600)를 충전하기 위한 무선 충전 전류를 제어하고 상기 펜 입력 장치(600)의 부착 가이드를 선택적으로 디스플레이하는 프로세서(120; 508)
    를 포함하는, 전자 장치(101; 200; 300; 500).
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