KR20210014303A - 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents
스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210014303A KR20210014303A KR1020190092186A KR20190092186A KR20210014303A KR 20210014303 A KR20210014303 A KR 20210014303A KR 1020190092186 A KR1020190092186 A KR 1020190092186A KR 20190092186 A KR20190092186 A KR 20190092186A KR 20210014303 A KR20210014303 A KR 20210014303A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electronic device
- stylus pen
- processor
- sensor
- pen
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 427
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 115
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 143
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 33
- 230000008859 change Effects 0.000 description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 2
- 238000009774 resonance method Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004905 finger nail Anatomy 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- ORMNNUPLFAPCFD-DVLYDCSHSA-M phenethicillin potassium Chemical compound [K+].N([C@@H]1C(N2[C@H](C(C)(C)S[C@@H]21)C([O-])=O)=O)C(=O)C(C)OC1=CC=CC=C1 ORMNNUPLFAPCFD-DVLYDCSHSA-M 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
- G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
- G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
- G06F2200/1632—Pen holder integrated in the computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는 제1 센서, 통신 회로, 상기 제1 센서, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 제 1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하고, 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
Description
후술되는 다양한 실시 예들은 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
사용자에게 익숙한 입력 기법을 제공하기 위해, 디지털 펜(digital pen), 스타일러스(stylus)와 같은 펜 타입의 입력 툴(input tool)과 연동되는 전자 장치가 개발되고 있다. 사용자에게 펜 타입의 입력 툴을 이용한 입력 방식을 다양하게 제공하기 위해 펜 타입의 입력 툴은 센서를 구비할 수 있다.
전자 장치에 연동된 펜 타입의 입력 툴이 전자 장치로부터 이격된 위치에서 사용될 경우 펜 타입의 입력 툴의 정확한 위치, 이동 궤적, 및 이동 속도를 전자 장치에게 전달하여야 한다. 펜 타입의 입력 툴의 정확한 위치, 이동 궤적, 및 이동 속도가 전자 장치에게 전달되지 않는 경우, 사용자가 펜 타입의 입력 툴을 이용한 입력에 대한 전자 장치의 출력은 사용자가 의도한 결과와 상이할 수 있다.
그러나, 사용자가 펜 타입의 입력 툴을 사용함에 따라 펜 타입의 입력 툴의 센서에는 오동작을 발생시키는 요인이 가해질 수 있다. 이에 따라, 펜 타입의 입력 툴이 자신의 위치, 이동 궤적, 및 이동 속도를 정확하게 측정할 수 있도록 하는 방안이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는 제1 센서, 통신 회로, 상기 제1 센서, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 제 1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하고, 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하는 동작, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 전자 장치의 제1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하는 동작, 및 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치 및 이의 동작 방법은, 지정된 조건이 충족되면 펜 타입의 입력 툴에 대한 조정 동작을 수행함으로써, 펜 타입의 입력 툴이 자신의 위치, 이동 궤적, 및 이동 속도를 정확하게 측정할 수 있도록 할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜을 포함하는 전자 장치의 사시도이다.
도 3a는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜을 도시하는 블록도이다.
도 3b는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜의 분리 사시도이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 6a는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 전자 장치 삽입 시의 스타일러스 펜 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6b는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 전자 장치 탈거 시의 스타일러스 펜 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6c는, 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 삽입 시의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 7a는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜에서 센서 오차가 발생하는 상황을 예시하는 도면이다.
도 7b는, 스타일러스 펜의 삽입 시 전자 장치의 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 8은, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 상황 정보에 기반한 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 9는, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 보정 주기에 기반한 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 10은, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 이후의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜을 포함하는 전자 장치의 사시도이다.
도 3a는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜을 도시하는 블록도이다.
도 3b는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜의 분리 사시도이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 6a는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 전자 장치 삽입 시의 스타일러스 펜 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6b는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 전자 장치 탈거 시의 스타일러스 펜 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6c는, 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 삽입 시의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 7a는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜에서 센서 오차가 발생하는 상황을 예시하는 도면이다.
도 7b는, 스타일러스 펜의 삽입 시 전자 장치의 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 8은, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 상황 정보에 기반한 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 9는, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 보정 주기에 기반한 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 10은, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 스타일러스 펜에 대한 베이스라인 보정 이후의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜(201)(예: 도 1의 전자 장치(102))을 포함하는 전자 장치(101)의 사시도이다. 일 실시 예에 따르면, 본 문서에서의 스타일러스 펜(201)은 도 1의 전자 장치(102)가 아닌 도 1의 입력 장치(150)에 대응될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예의 전자 장치(101)는, 도 1에 도시된 구성을 포함할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)이 삽입될 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 하우징(210)을 포함하며, 상기 하우징(210)의 일 부분, 예를 들면, 측면(210a)의 일 부분에는 홀(211)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 홀(211)과 연결된 수납 공간인 제1 내부 공간(212)을 포함할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)은 제1 내부 공간(212) 내에 삽입될 수 있다. 도시된 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은, 스타일러스 펜(201)을 전자 장치(101)의 제1 내부 공간(212)으로부터 꺼내기 용이하도록, 일 단부에 눌림 가능한 제1 버튼(201a)을 포함할 수 있다. 상기 제1 버튼(201a)이 눌리면, 제1 버튼(201a)과 연계 구성된 반발 메커니즘(예를 들어, 적어도 하나의 탄성 부재(예: 스프링)에 의한 반발 메커니즘)이 작동하여, 제1 내부 공간(212)으로부터 스타일러스 펜(201)이 이탈될 수 있다.
도 3a는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜(예: 도 2의 스타일러스 펜(201))을 도시하는 블록도이다.
도 3a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜(201)은, 프로세서(220), 메모리(230), 공진 회로(287), 충전 회로(288), 배터리(289), 통신 회로(290), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서(299)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220), 공진 회로(287)의 적어도 일부 및/또는 통신 회로(290)의 적어도 일부는 인쇄회로기판 상에 또는 칩 형태로 구성될 수 있다. 상기 프로세서(220), 공진 회로(287) 및/또는 통신 회로(290)는 메모리(230), 충전 회로(288), 배터리(289), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서(299)와 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(220)는, 커스터마이즈드(customized) 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어(예를 들어, 어플리케이션 프로그램)를 실행하도록 구성된 제너릭(generic) 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 스타일러스 펜(201)에 구비된 다양한 센서들, 데이터 측정 모듈, 입출력 인터페이스, 스타일러스 펜(201)의 상태 또는 환경을 관리하는 모듈 또는 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 하드웨어적인 구성 요소(기능) 또는 소프트웨어적인 요소(프로그램)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(220)는 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 버튼(예: 버튼(337))의 눌림 상태를 나타내는 정보, 센서(299)에 의하여 획득된 센싱 정보, 및/또는 센싱 정보에 기반하여 계산된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 공진 회로(287)는, 전자 장치(101)의 디지타이저(예: 표시 장치(160))로부터 발생되는 전자기장 신호에 기반하여 공진될 수 있으며, 공진에 의하여 전자기 공명 방식(electro-magnetic resonance, EMR) 입력 신호(또는, 자기장 및)를 방사할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자기 공명 방식 입력 신호를 이용하여, 전자 장치(101) 상의 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 디지타이저 내의 복수 개의 채널들(예: 복수 개의 루프 코일들) 각각에서, 전자기 공명 방식 입력 신호에 의하여 발생되는 유도 기전력(예: 출력 전류)의 크기에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 한편, 상술한 바에서는, 전자 장치(101) 및 스타일러스 펜(201)이 EMR 방식에 기반하여 동작하는 것과 같이 설명되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 ECR(electrically coupled resonance) 방식에 기반하여 전기장에 기반한 신호를 발생시킬 수도 있다. 스타일러스 펜(201)의 공진 회로는, 전기장에 의하여 공진될 수 있다. 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)에서의 공진에 의한 복수 개의 채널들(예: 전극들)에서의 전위를 확인할 수 있으며, 전위에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수도 있다. 스타일러스 펜(201)은, AES(active electrostatic) 방식으로 구현될 수도 있으며, 그 구현 종류에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 전자 장치(101)는 터치 패널의 적어도 하나의 전극과 연관된 커패시턴스(셀프 커패시턴스 또는 뮤추얼 커패시턴스)의 변경에 기반하여 스타일러스 펜(201)을 검출할 수도 있다. 이 경우, 스타일러스 펜(201)에는 공진 회로가 포함되지 않을 수도 있다.
일 실시 예에 따른 메모리(230)는, 스타일러스 펜(201)의 동작에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 상기 전자 장치(101)와의 통신을 위한 정보 및 스타일러스 펜(201)의 입력 동작에 관련된 주파수 정보를 포함할 수 있다. 아울러, 메모리(230)는, 센서(299)의 센싱 데이터로부터 스타일러스 펜(201)의 위치에 대한 정보(예: 좌표 정보, 및/또는 변위 정보)를 계산하기 위한 프로그램(또는, 어플리케이션, 알고리즘, 또는 처리 루프)을 저장할 수도 있다. 메모리(230)는, 통신 회로(290)의 통신 스택을 저장할 수도 있다. 구현에 따라, 통신 회로(290) 및/또는 프로세서(220)는 전용 메모리를 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 공진 회로(287)는, 코일(coil)(또는, 인덕터(inductor)) 및/또는 캐패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 상기 공진 회로(287)는, 입력되는 전기장 및/또는 자기장(예: 전자 장치(101)의 디지타이저로부터 발생되는 전기장 및/또는 자기장)에 기반하여 공진할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 EMR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)의 유도성 패널(inductive panel)로부터 발생되는 전자기장(electromagnetic field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 AES 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)와 용량 결합(capacity coupling)을 이용하여 신호를 생성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)이 ECR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치의 용량성(capacitive) 장치로부터 발생되는 전기장(electric field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 공진 회로(287)는 사용자의 조작 상태에 따라 전자기장의 세기 또는 주파수를 변경시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 공진 회로(287)는, 호버링 입력, 드로잉 입력, 버튼 입력 또는 이레이징 입력을 인식하기 위한 다양한 주파수를 제공할 수 있다. 예를 들어, 공진 회로(287)는, 복수 개의 커패시터의 연결 조합에 따라 다양한 공진 주파수를 제공할 수 있거나, 또는 가변 인덕터, 및/또는 가변 커패시터에 기반하여 다양한 공진 주파수를 제공할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 충전 회로(288)는 스위칭 회로에 기반하여 공진 회로(287)와 연결된 경우, 공진 회로(287)에서 발생되는 공진 신호를 직류 신호로 정류하여 배터리(289)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은 충전 회로(288)에서 감지되는 직류 신호의 전압 레벨을 이용하여, 상기 전자 장치(101)에 스타일러스 펜(201)이 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은 충전 회로(288)에서 확인되는 버스트(burst) 신호에 대응하는 패턴을 확인하여, 스타일러스 펜(201)이 삽입되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 배터리(289)는 스타일러스 펜(201)의 동작에 요구되는 전력을 저장하도록 구성될 수 있다. 상기 배터리(289)는, 예를 들어, 리튬-이온 배터리, 또는 캐패시터를 포함할 수 있으며, 충전식 또는 교환식일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(289)는 충전 회로(288)로부터 제공받은 전력(예를 들어, 직류 신호(직류 전력))을 이용하여 충전될 수 있다.
일 실시 예에 따른 통신 회로(290)는, 스타일러스 펜(201)과 전자 장치(101)의 통신 모듈(190) 간의 무선 통신 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(290)는 근거리 통신 방식을 이용하여 스타일러스 펜(201)의 상태 정보, 입력 정보, 및/또는 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는 트리거 회로(298)를 통해 획득한 스타일러스 펜(201)의 방향 정보(예: 모션 센서 데이터), 마이크로 폰을 통해 입력된 음성 정보 또는 배터리(289)의 잔량 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 센서(299)로부터 획득된 센싱 데이터, 및/또는 센싱 데이터에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 스타일러스 펜(201)에 구비된 버튼(예: 버튼(337))의 상태에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 방식은 블루투스, BLE(Bluetooth low energy), NFC, Wi-Fi direct 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 그 종류에는 제한이 없다.
일 실시 예에 따른 안테나(297)는 신호 또는 전력을 외부(예를 들어, 상기 전자 장치(101))로 송신하거나 외부로부터 수신하는데 이용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은, 복수의 안테나(297)들을 포함할 수 있고, 이들 중에, 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나(297)를 선택할 수 있다. 상기 선택된 적어도 하나의 안테나(297)를 통하여, 통신 회로(290)는 신호 또는 전력을 외부 전자 장치와 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따른 트리거 회로(298)는 적어도 하나의 버튼 또는 센서 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 스타일러스 펜(201)의 버튼의 입력 방식(예를 들어, 터치 또는 눌림) 또는 종류(예를 들어, EMR 버튼 또는 BLE 버튼)를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 트리거 회로(298)는 버튼의 입력 신호 또는 센서(299)를 통한 신호를 이용하여 전자 장치(101)로 트리거 신호를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 센서(299)는, 가속도 센서(accelerometer), 자이로 센서(gyro sensor), 및/또는 지자계 센서(geomagnetic sensor)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는, 스타일러스 펜(201)의 리니어한 움직임 및/또는 스타일러스 펜(201)의 3축에 대한 가속도에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 자이로 센서는, 스타일러스 펜(201)의 회전과 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 지자계 센서는, 스타일러스 펜(201)의 절대 좌표계 내에서의 향하는 방향에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서(299)는, 움직임을 측정하기 위한 센서뿐만 아니라, 스타일러스 펜(201)의 내부의 작동 상태 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있는 센서, 예를 들어, 배터리 잔량 감지 센서, 압력 센서, 광 센서, 온도 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라서, 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 획득한 정보를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 획득한 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 좌표 및/또는 스타일러스 펜(201)의 변위)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다.
도 3b는, 일 실시 예에 따른, 스타일러스 펜(예: 도 2의 스타일러스 펜(201))의 분리 사시도이다.
도 3b를 참조하면, 스타일러스 펜(201)은 스타일러스 펜(201)의 외형을 구성하는 펜 하우징(300)과 펜 하우징(300) 내부의 내부 조립체(inner assembly)를 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 상기 내부 조립체는, 스타일러스 펜(201) 내부에 실장되는 여러 부품들이 함께 결합된 상태에서, 펜 하우징(300) 내부에 1 회의 조립 동작으로 삽입될 수 있다.
펜 하우징(300)은, 제1 단부(300a) 및 제2 단부(300b) 사이에 길게 연장된 모양을 가지며, 내부에 제2 내부 공간(301)을 포함할 수 있다. 상기 펜 하우징(300)은 단면이 장축과 단축으로 이루어진 타원형일 수 있으며, 전체적으로는 타원 기둥 형태로 형성될 수 있다. 도 2에서 전술한, 전자 장치(101)의 제1 내부 공간(212) 또한 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 단면이 타원형으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 펜 하우징(300)은, 적어도 일부분이 합성 수지(예: 플라스틱) 및/또는 금속성 재질(예: 알루미늄)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 펜 하우징(300)의 제1 단부(300a)는 합성 수지 재질로 구성될 수 있다. 펜 하우징(300)의 재질에 대해서는 이 밖에 일 실시 예이 적용될 수 있다.
상기 내부 조립체는, 펜 하우징(300)의 형상에 대응하여 길게 연장된 형상을 가질 수 있다. 상기 내부 조립체는 길이 방향을 따라 크게 3가지의 구성으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 상기 내부 조립체는, 펜 하우징(300)의 제1 단부(300a)에 대응하는 위치에 배치되는 코일부(310), 펜 하우징(300)의 제2 단부(300b)에 대응하는 위치에 배치되는 이젝션 부재(ejection member, 320) 및 펜 하우징(300)의 몸통에 대응하는 위치에 배치되는 회로기판부(330)를 포함할 수 있다.
상기 코일부(310)는, 상기 내부 조립체가 상기 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면 제1 단부(300a)의 외부로 노출되는 펜 팁(311), 패킹 링(312), 복수 회 권선된 코일(313) 및/또는 펜 팁(311)의 가압에 따른 압력의 변화를 획득하기 위한 필압 감지부(314)를 포함할 수 있다. 패킹 링(312)은 에폭시(epoxy), 고무, 우레탄 또는 실리콘을 포함할 수 있다. 패킹 링(312)은 방수 및 방진의 목적으로 구비될 수 있으며, 코일부(310) 및 회로기판부(330)를 침수 또는 먼지로부터 보호할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 코일(313)은 설정된 주파수 대역(예: 500kHz)에서 공진 주파수를 형성할 수 있으며, 적어도 하나의 소자(예: 용량성 소자(capacitor))와 조합되어 일정 정도의 범위에서 코일(313)이 형성하는 공진 주파수를 조절할 수 있다.
상기 이젝션 부재(320)는, 전자 장치(예: 도 2의 101)의 제1 내부 공간(212)으로부터 스타일러스 펜(201)을 빼내기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이젝션 부재(320)는 샤프트(321)와 상기 샤프트(321)의 둘레에 배치되며, 이젝션 부재(320)의 전체적인 외형을 이루는 이젝션 몸체(322) 및 버튼부(323)(예: 도 2의 제1 버튼(201a))를 포함할 수 있다. 상기 내부 조립체가 상기 펜 하우징(300)에 완전히 삽입되면, 상기 샤프트(321) 및 이젝션 몸체(322)를 포함한 부분은 상기 펜 하우징(300)의 제2 단부(300b)에 의해 둘러싸이고, 버튼부(323)의 적어도 일부분은 제2 단부(300b)의 외부로 노출될 수 있다. 이젝션 몸체(322) 내에는 도시되지 않은 복수의 부품들, 예를 들면, 캠 부재들 또는 탄성 부재들이 배치되어 푸시-풀(push-pull) 구조를 형성할 수 있다. 한 실시 예에서 버튼부(323)는 실질적으로 샤프트(321)와 결합하여 이젝션 몸체(322)에 대하여 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 버튼부(323)는 사용자가 손톱을 이용해 스타일러스 펜(201)을 빼낼 수 있도록 걸림 구조가 형성된 버튼을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스타일러스 펜(201)은 샤프트(321)의 직선 왕복 운동을 검출하는 센서를 포함함으로써, 또 다른 입력 방식을 제공할 수도 있다.
상기 회로기판부(330)는, 인쇄회로기판(332), 상기 인쇄회로기판(332)의 적어도 일면을 둘러싸는 베이스(331) 및 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 베이스(331)의 상면에는 인쇄회로기판(332)이 배치되는 기판안착부(333)가 형성되고, 인쇄회로기판(332)은 기판안착부(333)에 안착된 상태로 고정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인쇄회로기판(332)은 제1 면과 제2 면을 포함할 수 있으며, 제1 면에는 코일(313)과 연결되는 가변용량 커패시터 또는 스위치(334)가 배치될 수 있으며, 제2 면에는 충전 회로, 배터리(336) 또는 통신 회로가 배치될 수 있다. 여기서 인쇄회로기판(332)의 제1 면과 제2 면은 일 실시 예에 따르면, 위/아래로 적층된 구조에서 서로 다른 적층면을 의미할 수 있으며, 다른 실시 예에 따르면, 인쇄회로기판(332)의 길이 방향을 따라 배치된 인쇄회로기판의 서로 다른 부분을 의미할 수 있다. 배터리(336)는 EDLC(electric double layered capacitor)를 포함할 수 있다. 충전 회로는 코일(313) 및 배터리 사이에 위치하며, 전압 검출 회로(voltage detector circuitry) 및 정류기(rectifier)를 포함할 수 있다. 여기서, 배터리(336)는 반드시 인쇄회로기판(332)의 제2 면에 배치되지 않을 수 있다. 배터리(336)의 위치는 회로기판(330)의 다양한 실장 구조에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 도면에 도시된 것과 다른 위치에 배치될 수 있다.
상기 안테나는, 도 3b에 도시된 예와 같은 안테나 구조물(339) 및/또는 인쇄회로기판(332)에 임베디드(embedded)되는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인쇄회로기판(332) 상에는 스위치(334)가 구비될 수 있다. 스타일러스 펜(201)에 구비되는 제2 버튼(337)은 스위치(334)를 누르는데 이용되고 펜 하우징(300)의 측면 개구부(302)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 제2 버튼(337)은 지지부재(338)에 의해 지지되면서, 제2 버튼(337)에 작용하는 외력이 없으면, 지지부재(338)가 탄성 복원력을 제공하여 제2 버튼(337)을 일정 위치에 배치된 상태로 복원 또는 유지할 수 있다. 한편, 제2 버튼(337)은, 물리 키, 터치 키, 모션 키, 압력 키, 키 리스(key less)의 방식 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 버튼의 구현 형태에는 제한이 없다.
상기 회로기판부(330)는 예를 들면, 오-링(O-ring)과 같은 패킹 링을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 베이스(331)의 양단에 탄성체로 제작된 오-링이 배치되어 상기 베이스(331)와 상기 펜 하우징(300) 사이에 밀봉 구조가 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 지지부재(338)는 부분적으로 상기 측면 개구부(302)의 주위에서 상기 펜 하우징(300)의 내벽에 밀착하여 밀봉 구조를 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 회로기판부(330)도 적어도 일 부분에 상기 코일부(310)의 패킹 링(312)과 유사한 방수, 방진 구조를 포함할 수 있다.
스타일러스 펜(201)은, 베이스(331)의 상면에 배터리(336)가 배치되는 배터리 안착부(333a)를 포함할 수 있다. 배터리 안착부(333a)에 탑재될 수 있는 배터리(336)는, 예를 들어, 실린더형(cylinder type) 배터리를 포함할 수 있다.
스타일러스 펜(201)은, 마이크로 폰(미도시) 및/또는 스피커를 포함할 수 있다. 마이크로 폰 및/또는 스피커는 인쇄회로기판(332)에 직접 연결되거나, 인쇄회로기판(332)과 연결된 별도의 FPCB(flexible printed circuit board)(미도시)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마이크로 폰 및/또는 스피커는 스타일러스 펜(301)의 긴 방향으로 제2 버튼(337)과 평행한 위치에 배치될 수 있다.
도 4는, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101) 및 스타일러스 펜(201)의 구성을 도시하는 도면이다.
일 실시 예에 따라서, 전자 장치(101)는, 펜 컨트롤러(410)를 포함할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 예를 들어 적어도 하나의 코일(411, 412)에 연결되는 적어도 하나의 증폭기를 포함할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는 적어도 하나의 코일(411, 412)을 통하여 스타일러스 펜(201)에 충전용 전력을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 코일(411, 412)은 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 수납 공간인 제1 내부 공간(212)으로 삽입된 경우, 스타일러스 펜(201)의 코일(421)과 물리적으로 인접하는 위치에 배치될 수 있으나, 배치 위치에는 제한이 없다. 한편, 수납 공간으로의 삽입은 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 수납 공간 이외에도, 스타일러스 펜(201)이 장착(또는, 부착)될 수 있는 영역(또는, 공간)을 포함할 수도 있으며, 이 경우 스타일러스 펜(201)은 해당 영역(또는, 공간)에 탈부착될 수 있다. 본 개시에서의 스타일러스 펜(201)의 수납 공간 내의 위치 시의 동작은, 다른 실시예에서, 장착 영역(또는, 공간, 지정된 위치)에 부착(또는, 정렬)된 경우에 수행될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 펜 컨트롤러(410)의 적어도 일부의 기능은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있거나, 또는 펜 컨트롤러(410) 및 프로세서(120)는 통합되어 적어도 일부의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있다. 또는, 펜 컨트롤러(410)는 후술할 센싱 패널 컨트롤러와 통합되도록 구현될 수도 있다. 본 개시에서 펜 컨트롤러(410)가 특정 동작을 수행하는 표현은 프로세서(120)에 의하여 수행되거나, 또는 프로세서(120)로부터 독립적인 제어 회로에 의하여 수행됨을 의미할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 적어도 하나의 코일(411, 412)이외에도 제어 회로(예를 들어, 프로세서(120)로부터 독립적인 제어 회로), 인버터, 및/또는 증폭기를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 펜 컨트롤러(410)는 제어 회로를 포함하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 프로세서(120)의 제어에 따라 적어도 하나의 코일(411, 412)에 충전을 위한 신호를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 펜 컨트롤러(410)는, 적어도 하나의 코일(411, 412)을 통하여, 패턴을 가지는 버스트(burst) 신호를 제공할 수도 있다. 패턴은, 스타일러스 펜(201)의 제어를 위하여 스타일러스 펜(201)과 미리 공유된 것으로, 예를 들어 충전 개시 지시 패턴, 충전 종료 지시 패턴, 검출 패턴을 포함할 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 충전 신호, 또는 제어를 위한 패턴을 가지는 버스트 신호를 제공하기 위한 코일(411, 412)은 2개로, 도시되었지만 이는 단순히 예시적인 것으로, 그 숫자에는 제한이 없다.
일 실시 예에 따라서, 스타일러스 펜(201)의 공진회로(420)(예: 도 3a의 공진 회로(287))는 코일(421), 적어도 하나의 커패시터(422, 423), 및/또는 스위치(424)를 포함할 수 있다. 스위치(424)가 오프 상태인 경우에는, 코일(421) 및 커패시터(422)가 공진 회로를 구성할 수 있으며, 스위치(424)가 온 상태인 경우에는 코일(421)과 커패시터들(422, 423)이 공진 회로를 구성할 수 있다. 이에 따라, 스위치(424)의 온/오프 상태에 따라 공진 회로(420)의 공진 주파수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)으로부터의 신호의 주파수에 기반하여, 스위치(424)의 온/오프 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)의 버튼(337)이 눌림/릴리즈되는 경우, 스위치(424)가 온/오프될 수 있으며, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)의 버튼(337)의 눌림 여부를, 디지타이저를 통하여 확인되는 수신 신호의 주파수에 기반하여 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 적어도 하나의 정류기(431, 435)는, 공진 회로(420)로부터 출력되는 교류 파형의 신호(VPEN)를 정류하여 출력할 수 있다. 충전 스위치 컨트롤러(SWchg ctrl)(432)는, 정류기(431)로부터 출력되는 정류된 신호(VM)를 수신할 수 있다. 정류된 신호(VM)에 기반하여, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 예를 들어 정류된 신호(VM)의 전압의 크기에 기반하여 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 정류된 신호(VM)의 파형에 기반하여 충전 개시용 패턴을 가지는 버스트 신호가 입력되는지 여부를 확인할 수도 있다.
일 실시 예에 따라서, 충전용 신호인 것으로 확인되면, 충전 스위치 컨트롤러(432)는 충전 스위치(SWchg)(436)를 온 상태로 제어할 수 있다. 또는, 충전 개시용 패턴을 가지는 버스트 신호가 검출되면, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 충전 스위치(SWchg)(436)를 온 상태로 제어할 수 있다. 충전 스위치 컨트롤러(432)는 충전 개시 신호(chg_on)를 충전 스위치(436)로 전달할 수 있다. 이 경우, 정류된 신호(VIN)이 충전 스위치(436)를 통하여 배터리(battery)(437)(예: 도 3a의 배터리(289))로 전달될 수 있다. 배터리(437)는, 수신한 정류된 신호(VIN)를 이용하여 충전될 수 있다. 과전압 보호 회로(over-voltage protection circuit: OVP)(433)는 배터리 전압(VBAT)을 확인할 수 있으며, 배터리 전압이 과전압 임계치를 초과하면 충전 스위치(436)를 오프 상태로 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 로드 스위치 컨트롤러(SWL ctrl)(434)는, 배터리 전압이 동작 전압 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 로드 스위치(SWL)(438)를 온 상태로 제어할 수 있다. 로드 스위치(438)가 온 상태가 되면, 배터리(437)로부터의 전력이 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(BLE + controller)(439)(예: 도 3a의 통신 회로(290) 및 프로세서(220))로 전달될 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 버튼 제어 회로(button control)(440)는, 스타일러스 펜(201)과 전자 장치(101)와의 거리가 임계 거리보다 큰 경우, 버튼(예: 버튼(337))의 입력에 대한 정보를 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 버튼 입력에 대한 정보를, 안테나(441)(예: 도 3a의 안테나(297))를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 센서(450)(예: 도 3a의 센서(299))는, 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)에 의하여 획득된 센싱 데이터는 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달될 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터를 포함하는 통신 신호를 안테나(441)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 스타일러스 펜(201)의 좌표 및/또는 변위)를 확인할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 연관된 정보를, 안테나(441)를 통하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따라서, BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)로부터 인출된 경우, 가속도 센서(452)를 활성화할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 버튼(예: 버튼(337))이 눌러지는 경우, 자이로 센서(451)를 활성화시킬 수 있다. 한편, 활성화 시점은 단순히 예시적인 것으로, 센서별 활성화 시점에는 제한이 없다. 아울러, 센서(450)는 지자계 센서를 더 포함할 수도 있다. 가속도 센서(452)만이 활성화된 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)로 가속도 센서(452)에 의하여 측정된 가속도 정보를 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)는 펜 신호에 기반하여 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치와 가속도 정보에 동시에 기반하여 동작할 수도 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
일 실시 예에 따라서, 전자 장치(101)는, 센싱 패널 컨트롤러(sensing panel controller)(511), 프로세서(512)(예: 프로세서(120)), 블루투스 컨트롤러(513)(예: 통신 모듈(190)), 및/또는 안테나(514)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 센싱 패널(503), 센싱 패널(503) 상에 배치되는 디스플레이 어셈블리(display assembly)(502), 및/또는 디스플레이 어셈블리(502) 상에 배치되는 윈도우(window)(501)를 포함할 수 있다. 구현에 따라, 센싱 패널(503)이 디지타이저로 구현된 경우에는, 상측 또는 하측에, 사용자의 터치를 센싱하기 위한 터치 센서 패널(touch sensor panel)이 더 배치될 수도 있다. 터치 센서 패널은, 구현에 따라 디스플레이 어셈블리(502)의 상측에 위치할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 센싱 패널(503)은 디지타이저(digitizer)로 구현되어 복수 개의 루프 코일을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 디지타이저(digitizer)로 구현된 경우, 센싱 패널(503)은, 루프 코일들에 전기적인 신호(예: 전송 신호)를 인가하기 위한 소자(예: 증폭기)를 포함할 수 있다. 센싱 패널(503)은, 루프 코일들로부터 출력되는 신호(예: 입력 신호)를 처리 하기 위한 소자(예: 증폭기, 커패시터, ADC)를 포함할 수 있다. 센싱 패널(503)은, 루프 코일들로부터 각각 출력되는 신호들의 크기(예: 채널 별 변환된 디지털 값들)에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인하여 프로세서(120)로 출력할 수 있다. 또는, 구현에 따라서, 프로세서(120)가, 루프 코일들로부터 각각 출력되는 신호들의 크기(예: 채널 별 변환된 디지털 값들)에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 센싱 패널(503)은, 루프 코일들 중 적어도 하나에 전류를 인가할 수 있으며, 적어도 하나의 코일은 자기장을 형성할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은 주변에 형성된 자기장에 의하여 공진될 수 있으며, 공진에 의하여 스타일러스 펜(201)으로부터 자기장이 형성될 수 있다. 스타일러스 펜(201)으로부터 형성된 자기장에 의하여, 루프 코일들 각각으로부터 전류가 출력될 수 있다. 전자 장치(101)는, 루프 코일들의 채널 별 전류의 크기(예: 변환된 디지털 값들)에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 루프 코일들의 스타일러스 펜(201)의 위치를 판단하기 위하여, 1개의 축(예: x축) 방향으로 연장되는 코일들 및 다른 1개의 축(예: y축) 방향으로 연장되는 코일들을 포함할 수 있으나, 그 배열 형태에는 제한이 없다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 센싱 패널(503)의 복수 개의 루프 코일 중 적어도 일부에 전송 신호(Tx)를 인가할 수 있으며, 전송 신호(Tx)를 수신한 루프 코일은 자기장을 형성할 수 있다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 시분할적으로, 복수 개의 루프 코일 중 적어도 일부로부터 출력되는 수신 신호(Rx)를 수신할 수 있다. 센싱 패널 컨트롤러(511)는, 수신 신호(Rx)에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)의 위치를 프로세서(512)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 루프 코일별(예를 들어, 채널 별) 수신 신호(Rx)의 크기가 상이할 수 있으며, 수신 신호의 크기들에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 위치가 확인될 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는, 수신 신호의 주파수에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 버튼(예: 버튼(337))의 눌림 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 수신 신호의 주파수가 제 1 주파수인 경우에는, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)의 버튼이 눌린 상태인 것으로 확인할 수 있으며, 수신 신호의 주파수가 제 2 주파수인 경우에는 전자 장치(110)는 스타일러스 펜(201)의 버튼이 릴리즈 상태인 것으로 확인할 수 있다. 또는, 센싱 패널이 터치 센싱 패널(TSP)로 구현되는 경우에는, 센싱 패널(503)은 전극으로부터의 출력 신호에 기반하여 스타일러스 펜(200)의 위치를 확인할 수도 있다. 또는, 전자 장치(101)는 센싱 패널(503)의 전극에서의 커패시턴스(상호 커패시턴스 및/또는 셀프 커패시턴스)의 변경에 기반하여 펜을 검출할 수도 있다. 디지타이저 또는 터치 센싱 패널의 스타일러스 펜으로부터의 펜 신호를 센싱할 수 있는 하드웨어를 센싱 패널(503)로 명명할 수 있다. 터치 센싱 패널로 스타일러스 펜(201)의 위치를 확인하는 경우에는, 전자 장치(101)는 수신된 통신 신호에 기반하여 버튼의 눌림 여부를 확인할 수도 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 AES 방식에 기반하여 정전기를 인식하여 스타일러스 펜(또는, 스타일러스 펜의 위치)을 검출할 수 있다.
센싱 패널 컨트롤러(511)는, 수신 신호에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 전자 장치(101)로의 삽입(또는, 결합 또는 부착) 여부를 확인할 수도 있으며, 이를 프로세서(512)로 전달할 수 있다. 구현에 따라서, 센싱 패널 컨트롤러(511)는 센싱 패널(503)과 일체형으로 구현될 수도 있다. 프로세서(512)는, 삽입 여부에 기반하여 무선 충전을 위한 신호를 송출할 수도 있다. 프로세서(512)는, 삽입 여부에 기반하여 블루투스 컨트롤러(513)를 제어하여, 만약 무선 통신 연결이 형성되지 않은 경우에는, 스타일러스 펜(201)으로의 무선 통신을 연결하도록 제어할 수 있다. 아울러, 스타일러스 펜(201)의 장착 시에는 충전 용량 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있으며, 스타일러스 펜(201)의 탈거 시에는 버튼 눌림, 센서 데이터에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 아울러, 프로세서(512)는, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신된 데이터에 기반하여, 센싱 패널 컨트롤러(511)로 충전 신호 및 제어 신호를 송출하도록 제어할 수 있다. 프로세서(512)는, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신된 데이터에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 제스처를 확인할 수 있으며, 제스처에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(512)는, 제스처에 매핑된 기능을 어플리케이션에 전달할 수 있다. 블루투스 컨트롤러(513)는, 스타일러스 펜(201)과, 안테나(514)를 통하여 정보를 송수신할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(502)는, 화면을 표시하기 위한 소자를 포함할 수 있다. 윈도우(501)는, 디스플레이 어셈블리(502)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있도록 투명 재질로 구성될 수 있다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜(201)의 전자 장치 삽입 시의 스타일러스 펜(201) 및 전자 장치(101)의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시 예에 따라서, 601 동작에서, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 수납 공간에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 스타일러스 펜(201)을 전자 장치(101)의 수납 공간으로 삽입할 수 있으며, 해당 동작이 스타일러스 펜(201)의 능동적인 동작이 아님에 기반하여 점선으로 처리하였다. 도 6의 실시예는, 스타일러스 펜(201)과 전자 장치(101)가 통신 연결이 형성되기 이전에 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)에 삽입되는 경우에 대하여 설명된다. 본 개시에서, 전자 장치(101), 또는 스타일러스 펜(201)이 특정 동작을 수행하는 것은, 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120) 또는 스타일러스 펜(201)에 포함된 프로세서(220)가 특정 동작을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 전자 장치(101), 또는 스타일러스 펜(201)이 특정 동작을 수행하는 것은, 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120) 또는 스타일러스 펜(201)에 포함된 프로세서(220)가 다른 하드웨어로 하여금 특정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 의미할 수도 있다. 또는, 전자 장치(101), 또는 스타일러스 펜(201)이 특정 동작을 수행하는 것은, 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120) 또는 스타일러스 펜(201)에 포함된 프로세서(220)가 특정 동작을 수행하도록, 메모리에 저장된 인스트럭션이 실행됨 또는 인스트럭션이 저장됨을 의미할 수도 있다.
일 실시 예에 따라서, 603 동작에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)의 삽입을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 디지타이저를 통하여 송신된 송신 신호에 대응하여, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신되는 수신 신호에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 삽입을 감지할 수 있으나, 삽입 감지 방식에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 수 있을 것이다. 605 동작에서, 전자 장치(101)는, 초기화 동작을 수행할 수 있으며, 예를 들어 리셋 명령을 스타일러스 펜(201)으로 전달할 수 있다. 607 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 리셋 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은, 기존의 BLE 연결을 해제할 수 있다. 609 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 애드버타이징 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은 애드버타이즈먼트 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 611 동작에서, 전자 장치(101)는, 삽입된 스타일러스 펜(201)을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 수신한 애드버타이즈먼트 신호에 기반하여, 삽입된 스타일러스 펜(201)을 확인할 수 있다. 613 동작에서, 전자 장치(101)는, 통신 연결을 요청할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 애드버타이즈먼트 신호에 대응하는 연결 요청(connection request) 신호를 송신할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은, 615 동작에서, 전자 장치(101)와 통신 연결(communication connection)을 형성할 수 있다.
도 6b는 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 전자 장치 탈거 시의 스타일러스 펜 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시 예에 따라서, 621 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 전자 장치(101)의 수납 공간으로부터 탈거될 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 전자 장치(101)의 수납 공간으로부터 스타일러스 펜(201)을 꺼낼 수 있다. 623 동작에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)의 탈거를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)으로부터의 신호 미수신에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 탈거를 감지할 수 있으나, 탈거 감지 방법에는 제한이 없다. 625 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 스타일러스 펜(201)의 탈거를 감지할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은, 전자 장치(101)로부터의 신호 미수신에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 탈거를 감지할 수 있으나, 탈거 감지 방법에는 제한이 없다. 탈거가 감지된 경우, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)와 파라미터(예: 연결 인터벌(connection interval) 및/또는 슬레이브 레이튼시(slave latency))를 교환할 수도 있다.
일 실시 예에 따라서, 스타일러스 펜(201)은, 627 동작에서, 탈거 감지에 기반하여, 가속도 센서를 활성화할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은, 활성화된 가속도 센서를 통하여, 629 동작에서, 스타일러스 펜(201)의 가속도 정보를 센싱할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 스타일러스 펜(201)은, 센싱된 가속도 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 수신한 가속도 정보에 기반하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)은, 가속도 센서를 활성화하고, 상대적으로 높은 전력을 소모하는 자이로 센서는, 비활성화 상태를 유지하도록 설정될 수도 있다.
일 실시 예에 따라서, 스타일러스 펜(201)은, 631 동작에서, 버튼(예: 버튼(337))의 입력을 확인할 수 있다. 버튼은, 물리 키, 터치 키, 모션 키, 압력 키, 키 리스(key less)의 방식 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 구현 형태에는 제한이 없다. 버튼 입력이 확인되면, 스타일러스 펜(201)은, 633 동작에서, 자이로 센서를 활성화할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은 활성화된 자이로 센서를 통하여, 635 동작에서, 회전 정보를 센싱할 수 있다. 637 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 센싱 결과에 기반한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은, 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 통하여 획득한 센싱 정보를, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은, 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 통하여 획득한 센싱 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 좌표(예: 2차원 좌표, 또는 3차원 좌표)를 확인할 수 있으며, 확인된 좌표를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, 스타일러스 펜(201)은, 가속도 센서 및 자이로 센서를 통하여 획득한 센싱 정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)의 좌표(예: 2차원 좌표, 또는 3차원 좌표)의 변위 정보를 확인할 수 있으며, 확인된 변위 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 639 동작에서, 전자 장치(101)는, 수신한 정보에 기반하여 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 센싱 정보를 수신한 경우에는, 센싱 정보에 기반한 스타일러스 펜(201)의 위치 정보를 확인하고, 위치 정보에 대응하는 제스처를 확인하고, 제스처에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)의 위치 정보를 수신한 경우에는, 위치 정보에 대응하는 제스처를 확인하고, 제스처에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은, 펜 버튼의 입력이 해제될 때까지 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 버튼의 입력 해제가 검출되기 전까지 확인된 스타일러스 펜(201)의 위치 정보에 기반하여, 제스처를 확인할 수 있다. 버튼의 입력 해제가 검출되면, 스타일러스 펜(201)은 자이로 센서를 다시 비활성화시킬 수도 있다. 다만, 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)은, 탈거 감지시부터 자이로 센서 및 가속도 센서를 모두 활성화시킬 수도 있다. 이 경우, 버튼 입력 이전의 스타일러스 펜(201)의 위치 정보는, 제스처 방향에 대한 보정에 이용될 수 있으며, 제스처 인식 정확도가 향상될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)의 초기 자세 정보를 확인하고, 이를 기준으로 한 변위를 이용하여 제스처를 인식할 수도 있다.
도 6c는 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 스타일러스 펜의 삽입 시의 동작을 설명하는 흐름도이다.
일 실시 예에 따라서, 661 동작에서, 전자 장치(101)의 수납 공간으로 스타일러스 펜(201)이 삽입될 수 있다. 예를 들어, 스타일러스 펜(201)은 최초 삽입 이후에 수납 공간으로부터 탈거되었다가 재삽입될 수 있다. 663 동작에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)의 삽입을 감지할 수 있다. 665 동작에서, 전자 장치(101)는, 충전 활성화를 스타일러스 펜(201)에 명령할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 수납 공간 코일을 통한 패턴을 가지는 버스트 송신, 또는 통신 모듈을 통한 통신 신호의 송신에 기반하여, 충전 활성화를 명령할 수 있다. 667 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 충전 모드를 개시할 수 있다. 669 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 스타일러스 펜(201)의 삽입을 감지할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은, 전자 장치(101)로부터 수신된 정보, 또는 스타일러스 펜(201)의 공진 회로(또는, 정류기 출력단)에 인가되는 전압의 크기에 기반하여 삽입 여부를 확인할 수 있다. 671 동작에서, 스타일러스 펜(201)은, 센서를 비활성화할 수 있다. 스타일러스 펜(201)은, 일부 센서를 비활성화할 수도 있으며, 또는 센서 비활성화를 생략하도록 설정될 수도 있다. 673 동작에서, 전자 장치(101) 및 스타일러스 펜(201)은, 충전 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에서, 673의 충전 동작은, 667의 충전 모드 개시 이후 바로 수행될 수도 있으며, 그 수행 시점에는 제한이 없다.
도 7a는, 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜(201)에서 센서 오차가 발생하는 상황을 예시하는 도면이다.
도 7a를 참조하면, 701 상황에서, 스타일러스 펜(201)은 소정의 높이에서 자유 낙하할 수 있다. 703 상황에서, 스타일러스 펜(201)은 바닥에 부딪힘으로써, 충격이 가해질 수 있다. 705 상황에서, 스타일러스 펜(201)은 센서(299)의 오차가 발생할 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 센서(299)의 오차에 대한 조정(calibration)이 필요할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서(299)의 오차에 대한 조정은, 센서(299)에 대해 베이스라인(baseline) 보정으로도 지칭될 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인은 오프셋으로도 지칭될 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인은, 센서(299)가 측정 가능한 다수의 방향 축들(예: 6축(가속도와 관련된 3개의 방향 축, 및 자이로와 관련된 3개의 방향 축), 9축(가속도와 관련된 3개의 방향 축, 자이로와 관련된 3 개의 방향 축, 및 지자계와 관련된 3개의 방향 축))에 대한 오프셋으로도 지칭될 수 있다.
도 7a는, 스타일러스 펜(201)에서 센서(299)의 오차가 발생하는 하나의 상황을 도시한 것일 뿐, 센서(299)의 오차의 발생은 충격에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 센서(299)는, 센서(299)에 대해 베이스라인이 보정된 후 소정의 시간이 경과하면, 오차가 발생할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서(299)는 스타일러스 펜(201)이 놓인 환경(예: 온도, 고도, 가속도, 압력, 자기장, 또는 이들의 조합)에 의해, 오차가 발생할 수 있다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜(201)의 삽입 시 전자 장치(101)의 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 7b의 동작들(761 내지 773)은, 도 6c의 동작들(661 내지 673)에 대응할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 780 동작에서, 전자 장치(101) 및 스타일러스 펜(201)은, 베이스라인 보정 동작을 수행할 수 있다.
도 7b에서는 780 동작이 773 동작 이후에 수행되는 것으로 예시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이다. 일 실시 예에서, 780 동작은, 전자 장치(101)가 스타일러스 펜(201)의 삽입을 감지한 이후 어느 때라도 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 780 동작은, 763 동작 이후에 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 780 동작은, 765 동작, 767 동작, 769 동작, 771 동작, 또는 773 동작 이전에 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)에 대한 삽입이 유지되는 동안, 780 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작은, 스타일러스 펜(201)에 대한 조정으로도 지칭될 수 있다.
도 7b에서는, 전자 장치(101)의 수납 공간으로 스타일러스 펜(201)이 삽입되는 경우에 780 동작이 수행되는 것으로 도시되었으나, 이는 예시일 뿐이다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 지정된 위치(예: 전면 베젤 부분, 측면, 후면)에 정렬되고, 정렬이 유지되는 동안, 780 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 코일(411, 412)을 통해, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 지정된 위치에 부착됨을 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 스타일러스 펜(201)의 코일(421)에 의해, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 코일(411, 412)에 유도되는 신호에 기초하여 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 상기 지정된 위치에 부착됨을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)의 지정된 위치에 부착됨이 식별되면, 전자 장치(101)는, 780 동작을 수행할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 상황 정보에 기반한 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다. 일 실시 예에서, 도 8의 동작들은 도 7의 780 동작에 포함될 수 있다.
도 8을 참조하면, 810 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보는, 스타일러스 펜(201)의 삽입 전에 생성되고 메모리(130)에 저장된 정보일 수 있다. 그러나, 이는 예시일 뿐, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보가 스타일러스 펜(201)의 삽입 전에 생성되고 메모리(130)에 저장된 정보에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보는, 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)에 삽입된 이후에 생성될 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 조건 중 하나가 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생인 경우, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보는, 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생 여부를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 감지되는 가속도 값에 기반하여 스타일러스 펜(201)에 대한 충격을 식별하고, 식별한 충격 발생을 공진회로(287), 및/또는 안테나(297)를 통해 전자 장치(101)에게 통보할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 충격 발생을 알리는 통보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생을 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 감지되는 가속도 값을 공진회로(287), 및/또는 안테나(297)를 통해 전자 장치(101)에게 통보할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 수신되는 가속도 값이 지정된 기준 가속도 값을 초과하는 것에 기반하여 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생을 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 충격의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 조건 중 하나가 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간(예: 8시간, 12시간, 24시간)의 경과인 경우, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보는, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간의 경과 여부를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 송신한 시간, 및 현재 시간에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간의 경과를 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간이 경과한 것으로 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 조건 중 하나가 전자 장치(101) 및/또는 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생인 경우, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보는, 전자 장치(101) 및/또는 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생 여부를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 센서 모듈(176)로부터 감지되는 고도 값에 기반하여 전자 장치(101)에 대한 고도 변화를 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 대한 고도 변화의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 감지되는 고도 값을 공진회로(287), 및/또는 안테나(297)를 통해 전자 장치(101)에게 통보할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 스타일러스 펜(201)으로부터 수신되는 고도 값이 지정된 기준 고도 값을 초과하는 것에 기반하여 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화를 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 대한 고도 변화의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 센서 모듈(176)로부터 감지되는 고도의 변화량이 기준 고도 변화량을 초과하는 것에 기반하여 전자 장치(101)에 대한 고도 변화를 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 대한 고도 변화의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 감지되는 고도 값이 지정된 기준 고도 값을 초과하는 것에 기반하여 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화를 식별하고, 식별한 고도 변화의 발생을 공진회로(287), 및/또는 안테나(297)를 통해 전자 장치(101)에게 통보할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 고도 변화 발생을 알리는 통보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생을 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)의 프로세서(220)는, 센서(299)로부터 감지되는 고도의 변화량이 기준 고도 변화량을 초과하는 것에 기반하여 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화를 식별하고, 식별한 고도 변화의 발생을 공진회로(287), 및/또는 안테나(297)를 통해 전자 장치(101)에게 통보할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 고도 변화 발생을 알리는 통보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생을 식별하고, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)에 대한 고도 변화의 발생을 나타내도록 정보가 갱신된 후 스타일러스 펜(201)이 삽입되면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보에 기초하여 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 지정된 조건의 충족 여부를 나타내는 정보가 지정된 조건들 중 적어도 하나의 조건이 충족되었음을 나타내면, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 810 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요한 것으로 식별되면(“예” 판정), 820 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 810 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요하지 않은 것으로 식별되면(“아니오” 판정), 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작을 종료할 수 있다.
820 동작에서, 프로세서(120)는, 상황 정보를 수집할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)와 관련된 상황 정보, 및/또는 스타일러스 펜(201)과 관련된 상황 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 제1 센서(예: 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)), 제2 센서(예: 스타일러스 펜(201)의 센서(299)), 또는 이들의 조합을 이용하여, 상황 정보를 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)에 대한 사용자 입력의 부재 시간을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)에 대해 가장 최근에 사용자 입력이 입력된 시간으로부터 현재 시간까지의 시간을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)의 상태가 사용자 입력 없이 자동으로 전이되었음을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)에 대한 사용자 입력의 부재 시간이 미리 지정된 부재 시간이 경과함에 따라, 전자 장치(101)가 슬립 모드로 진입하였음을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)의 상태가 미리 지정된 상태임을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 미리 지정된 상태는 전자 장치(101)의 스테이 모션(stay motion) 상태일 수 있다. 일 실시 예에서, 미리 지정된 상태는 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 가속도, 자이로, 지자기, 또는 이들의 조합의 변화가 감지되지 않는 상태일 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)의 상태를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)가 이동 상태, 또는 정지 상태임을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)가 미리 지정된 이동 상태임을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 표시 장치(160)를 통해 미리 지정된 패턴의 입력을 가이드하는 스크린을 표시하고, 센서 모듈(176)을 통해 감지되는 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(176)을 통해 감지되는 센싱 데이터는, 미리 지정된 패턴에 상응하는 미리 지정된 이동 상태임을 나타내는 상황 정보일 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 감지되는 제1 센싱 데이터와 스타일러스 펜(201)의 센서(299)로부터 감지되는 제1 펜 센싱 데이터를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센싱 데이터와 제1 펜 센싱 데이터는 서로 싱크된 데이터일 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(176), 센서(299) 또는 이들의 조합이 6축(가속도와 관련된 3개의 방향 축, 및 자이로와 관련된 3개의 방향 축) 센서인 경우, 센싱 데이터는 6축 센싱 데이터를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(176), 센서(299) 또는 이들의 조합이 9축(가속도와 관련된 3개의 방향 축, 자이로와 관련된 3개의 방향 축, 및 지자기와 관련된 3개의 방향 축) 센서인 경우, 센싱 데이터는 9축 센싱 데이터를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 스타일러스 펜(201)에게 싱크 신호를 송신하고, 센서 모듈(176)을 이용하여 제1 센싱 데이터를 획득하고, 스타일러스 펜(201)으로부터 제1 펜 센싱 데이터를 획득함으로써, 서로 싱크된 제1 센싱 데이터와 제1 펜 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 스타일러스 펜(201)에게 싱크 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 스타일러스 펜(201)으로부터 획득되는 센싱 데이터는 펜 센싱 데이터로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)와 스타일러스 펜(201) 간의 통신 상태를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보는, 전자 장치(101)가, 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 스타일러스 펜(201)과 데이터를 송수신할 수 있는 상태를 나타낼 수 있다.
830 동작에서, 프로세서(120)는, 상황 정보에 기반하여 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 상황 정보에 기반하여 베이스라인 보정 명령의 가능 여부를 판단하고, 가능한 것으로 판단되면 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 상황정보에 기반하여, 스타일러스 펜(201)이 보정 가능한 상태인지를 판단함으로써, 보정명령의 가능여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 상황 정보에 기반하여 베이스라인 보정 명령을 생성하고, 생성한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 센서(299)가 측정 가능한 다수의 방향 축들(예: 6축, 9축) 중 베이스라인 보정이 필요한 적어도 하나의 방향 축을 결정하고, 결정된 적어도 하나의 방향 축에 대한 보정을 명령하는 베이스라인 보정 명령을 생성하고, 생성한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)에 대한 사용자 입력의 부재 시간이 미리 지정된 부재 시간을 초과하는 상황을 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)의 상태가 사용자 입력 없이 자동으로 전이되었음을 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)가 자동으로 슬립 모드로 진입하였음을 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)의 상태가 미리 지정된 상태임을 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가 전자 장치(101)의 스테이 모션 상태를 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 사용자의 전자 장치(101)에 대한 접촉이 감지되지 않는 상태를 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 가속도, 자이로, 지자기, 또는 이들의 조합의 변화가 감지되지 않는 상태를 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)의 정지 상태를 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)의 이동 상태를 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 상황 정보가, 전자 장치(101)가 미리 지정된 이동 상태(예: 미리 지정된 제스처에 대응하는 이동 상태)임을 나타내면, 프로세서(120)는, 베이스라인의 보정 명령이 가능한 것으로 식별할 수 있다. []
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 센서(299)에서 베이스라인 보정이 필요한 방향 축들을 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 감지되는 제1 센싱 데이터와 스타일러스 펜(201)의 센서(299)로부터 감지되는 제1 펜 센싱 데이터를 비교하여 스타일러스 펜(201)의 센서(299)에서 베이스라인 보정이 필요한 방향 축들을 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 제1 펜 센싱 데이터가 나타내는 임의의 방향 축에 대한 감지 값이 제1 센싱 데이터가 나타내는 임의의 방향 축에 대한 감지 값으로부터 허용 가능한 오차를 초과한 값을 가지면, 해당 임의의 방향 축을 베이스라인 보정이 필요한 방향 축으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요한 방향 축이 제1 방향 축인 경우, 전자 장치(101)가 정지 상태인지를 식별하고, 전자 장치(101)가 정지 상태이면, 해당 방향 축에 대한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 방향 축은, 가속도와 관련된 3개의 방향 축, 자이로와 관련된 3개의 방향 축, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요한 방향 축이 제1 방향 축인 경우, 센서 모듈(176)로부터 획득되는 다른 센싱 데이터, 및 센서(299)로부터 획득되는 다른 센싱 데이터에 기반하여, 센싱 데이터들 간의 차이를 나타내는 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 포함하는 해당 방향 축에 대한 베이스라인 보정 명령을 생성하고, 생성한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)가 센서 모듈(176)로부터 획득되는 다른 센싱 데이터에 기반한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신함으로써, 스타일러스 펜(201)은 전자 장치(101)에 대한 상대적인 정지 상태를 식별하고, 식별되는 상대적인 정지 상태에 기반하여 베이스라인 보정을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 방향 축은, 가속도 3축, 자이로 3축, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요한 방향 축이 제2 방향 축인 경우, 전자 장치(101)가 이동 상태인지를 식별하고, 전자 장치(101)가 이동 상태이면, 해당 방향 축에 대한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 방향 축은, 지자기 3축을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정이 필요한 방향 축이 제2 방향 축인 경우, 표시 장치(160)를 통해 사용자에게 전자 장치(101)를 미리 지정된 패턴에 따라 이동시킬 것을 요청하는 화면을 표시하고, 전자 장치(101)가 미리 지정된 이동 상태임이 식별되면, 해당 방향 축에 대한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보가 전자 장치(101)와 스타일러스 펜(201) 간의 통신 가능 상태를 나타내면, 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보가 전자 장치(101)와 스타일러스 펜(201) 간의 통신 가능 상태를 나타내면, 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답을 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인 보정 명령에 대한 응답은, 베이스라인 보정 결과를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되지 않으면, 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 다시 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 수신한 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 베이스라인 보정 실패를 나타내는 경우, 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 다시 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 810 내지 830 동작을 다시 수행함으로써, 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 다시 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 표시 장치(160)를 통해 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정과 관련된 정보를 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인 보정과 관련된 정보는, 베이스라인 보정 시간, 베이스라인 보정 성공 여부, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 베이스라인 보정과 관련된 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 베이스라인 보정과 관련된 정보를 서버(108)에 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 서버(108)는, 멤버십 서비스(예: 삼성 멤버스)를 제공하는 서버, 서비스 이력 관리 서비스를 제공하는 서버, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인 보정과 관련된 정보를 수신한 서버(108)는, 스타일러스 펜(201)과 관련된 베이스라인 보정 이력을 관리하고, 사용자, 및/또는 허가된 관리자의 요청에 기반하여, 스타일러스 펜(201)과 관련된 베이스라인 보정 이력을 다른 전자 장치(예: 전자 장치(104))에게 제공하거나, 출력 장치(예: 표시 장치(160))를 통해 출력할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 보정 주기에 기반한 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작을 설명하는 흐름도이다. 일 실시 예에서, 도 9의 동작들은 도 7의 780 동작에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 9의 910 동작은 도 8의 810 동작에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 9의 920 동작은 도 8의 820 동작에 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 9의 930 동작은 도 8의 830 동작에 포함될 수 있다.
도 9를 참조하면, 910 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 주기를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간(예: 8시간, 12시간, 24시간)이 경과한 경우, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 주기임을 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 후 미리 지정된 보정 주기에 상응하는 시간(예: 8시간, 12시간, 24시간)이 경과하지 않은 경우, 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 주기가 아님을 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 910 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정 주기임을 식별하면(“예” 판정), 920 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 910 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정 주기가 아님을 식별하면(“아니오” 판정), 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작을 종료할 수 있다.
920 동작에서, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)가 정지 상태인지를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 센서 모듈(176)로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)가 정지 상태인지를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)가 스테이 모션 상태인 경우, 전자 장치(101)가 정지 상태인 것으로 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 가속도, 자이로, 지자기, 또는 이들의 조합의 변화가 감지되지 않는 경우, 전자 장치(101)가 정지 상태인 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 920 동작에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 정지 상태임을 식별하면(“예” 판정), 930 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 920 동작에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 정지 상태가 아님을 식별하면(“아니오” 판정), 920 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)이 전자 장치(101)에 삽입되어 있는 동안, 920 동작을 반복 수행할 수 있다.
930 동작에서, 프로세서(120)는, 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서 모듈(176)로부터 감지되는 제1 센싱 데이터와 스타일러스 펜(201)의 센서(299)로부터 감지되는 제1 펜 센싱 데이터에 기반하여 스타일러스 펜(201)의 센서(299)가 측정 가능한 다수의 방향 축들(예: 6축, 9축) 중 베이스라인 보정이 필요한 방향 축들을 결정하고, 결정된 방향 축들에 대한 보정을 명령하는 베이스라인 보정 명령을 생성하고, 생성한 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보가 전자 장치(101)와 스타일러스 펜(201) 간의 통신 가능 상태를 나타내면, 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상황 정보가 전자 장치(101)와 스타일러스 펜(201) 간의 통신 가능 상태를 나타내면, 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답을 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되지 않으면, 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 다시 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 수신한 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 베이스라인 보정 실패를 나타내는 경우, 스타일러스 펜(201)에게 베이스라인 보정 명령을 다시 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 표시 장치(160)를 통해 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정과 관련된 정보를 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 베이스라인 보정과 관련된 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 명령에 대한 응답이 수신되면, 베이스라인 보정과 관련된 정보를 서버(108)에 송신할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 스타일러스 펜(201)에 대한 베이스라인 보정 동작 이후의 동작을 설명하는 흐름도이다. 일 실시 예에서, 도 10의 동작들은, 도 7의 780 동작 이후에 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 10의 동작들은, 도 8의 830 동작 이후에 수행될 수 있다. 일 실시 예에서, 도 10의 동작들은, 도 9의 930 동작 이후에 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 1010 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 스타일러스 펜(201)으로부터 보정 결과를 나타내는 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 펜 컨트롤러(410), 통신 모듈(190), 또는 이들의 조합을 통해 스타일러스 펜(201)으로부터 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터는 보정 명령에 대한 응답에 대응할 수 있다.
도 10을 참조하면, 1020 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 베이스라인 보정의 성공 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터에 기반하여 베이스라인 보정의 성공 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는, 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터가 베이스라인 보정 성공을 나타내는 경우, 베이스라인 보정의 성공을 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 1020 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정의 성공이 식별되지 않으면(“아니오” 판정), 1030 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 1020 동작에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정의 성공이 식별되면(“예” 판정), 1040 동작을 수행할 수 있다.
도 10을 참조하면, 1030 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 베이스라인 보정 명령을 스타일러스 펜(201)에게 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 1030 동작에 따른 베이스라인 보정 명령은, 830 동작에 따른 베이스라인 보정 명령에 대응할 수 있다. 일 실시 예에서, 1030 동작에 따른 베이스라인 보정 명령은, 930 동작에 따른 베이스라인 보정 명령에 대응할 수 있다.
도 10을 참조하면, 1040 동작에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터를 처리할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 표시 장치(160)를 통해 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터를 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터는, 베이스라인 보정 시간, 베이스라인 보정 성공 여부, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 베이스라인 보정 결과를 나타내는 데이터를 서버(108)에 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 서버(108)는, 멤버십 서비스(예: 삼성 멤버스)를 제공하는 서버, 서비스 이력 관리 서비스를 제공하는 서버, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101) 및 이의 동작 방법은, 지정된 조건의 충족되면 스타일러스 펜(201)에 대한 조정 동작을 수행함으로써, 스타일러스 펜(201)이 센서(299)를 이용하여 자신의 위치, 이동 궤적, 및 이동 속도를 정확하게 측정할 수 있도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)는, 제1 센서, 통신 회로, 상기 제1 센서, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하고, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 제 1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하고, 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착(attached)됨에 기초하여 상기 스타일러스 펜의 정렬을 식별하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 전자 장치는 상기 스타일러스 펜의 코일과 공진을 형성하는 코일을 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 스타일러스 펜의 상기 코일에 의해, 상기 전자 장치의 상기 코일에 유도되는 신호에 기초하여 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착됨을 식별하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 스타일러스 펜으로부터 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 사전에 감지한 제1 펜 센싱 데이터를 수신하고, 상기 제1 펜 센싱 데이터에 기반하여 상기 스타일러스 펜에 대한 충격을 식별하고, 상기 스타일러스 펜에 대한 상기 충격이 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서가 사전에 감지한 제1 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 고도를 식별하고, 상기 전자 장치의 고도가 설정된 고도 이상인 것으로 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가, 현재 시간이 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간으로부터 미리 지정된 조정 시간을 경과하면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과하였는지 여부를 나타내는 정보를 수집함으로써, 상기 상황 정보를 수집하고, 상기 상황 정보가 현재 시간이 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과한 것을 나타내는 것에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 상기 제1 센서의 제2 센싱 데이터 및 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서의 제2 펜 센싱 데이터를 수집함으로써, 상기 상황 정보를 수집하고, 상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터를 비교하고, 상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터에 대한 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 식별 가능한 다수의 방향 축들 중 조정이 필요한 적어도 하나의 방향 축을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제1 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제3 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하고, 상기 식별된 전자 장치의 상태가 정지 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제1 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제2 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제4 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하고, 상기 식별된 전자 장치의 상태가 이동 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제2 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하는 동작, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 전자 장치의 제1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하는 동작, 및 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작은, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착(attached)됨에 기초하여 상기 스타일러스 펜의 정렬을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작은, 상기 스타일러스 펜의 코일과 공진을 형성하는 상기 전자 장치의 코일에 유도되는 신호에 기초하여 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착됨을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은, 상기 스타일러스로부터 상기 스타일러스 펜의 상기 제1 센서가 사전에 감지한 제1 펜 센싱 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1 펜 센싱 데이터에 기반하여 상기 스타일러스에 대한 충격을 식별하는 동작, 및 상기 스타일러스에 대한 충격이 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은, 상기 전자 장치의 제1 센서가 사전에 감지한 제1 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 고도를 식별하는 동작, 및 상기 전자 장치의 고도가 설정된 고도 이상인 것으로 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은, 현재 시간과 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간을 비교하는 동작, 및 상기 비교 결과 상기 현재 시간이 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간으로부터 미리 지정된 조정 시간을 경과하면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 상황 정보를 수집하는 동작은, 현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과하였는지 여부를 나타내는 정보를 수집하는 동작을 포함하고, 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작은, 상기 상황 정보가 상기 현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과한 것을 나타내는 것에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 상황 정보를 수집하는 동작은, 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서의 제2 펜 센싱 데이터 및 상기 전자 장치의 상기 제1 센서의 제2 센싱 데이터를 수집하는 동작을 포함하고, 상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작은, 상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터를 비교하는 동작, 상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터에 대한 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 식별 가능한 다수의 방향 축들 중 조정이 필요한 적어도 하나의 방향 축을 식별하는 동작, 및 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작은, 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제1 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제3 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하는 동작, 및 상기 식별된 전자 장치의 상태가 정지 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제1 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작은, 상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제2 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제2 센서를 통해 감지되는 제4 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하는 동작, 및 상기 식별된 전자 장치의 상태가 이동 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제2 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: read only memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: compact disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: digital versatile discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WLAN(wide LAN), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
제1 센서,
통신 회로,
상기 제1 센서, 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하고,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하고,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 제 1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하고,
상기 상황 정보에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착(attached)됨에 기초하여 상기 스타일러스 펜의 정렬을 식별하도록 하는 전자 장치.
- 제2 항에 있어서,
상기 전자 장치는 상기 스타일러스 펜의 코일과 공진을 형성하는 코일을 포함하고,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 스타일러스 펜의 상기 코일에 의해, 상기 전자 장치의 상기 코일에 유도되는 신호에 기초하여 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착됨을 식별하도록 하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 스타일러스 펜으로부터 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 사전에 감지한 제1 펜 센싱 데이터를 수신하고,
상기 제1 펜 센싱 데이터에 기반하여 상기 스타일러스 펜에 대한 충격을 식별하고,
상기 스타일러스 펜에 대한 상기 충격이 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치의 상기 제1 센서가 사전에 감지한 제1 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 고도를 식별하고,
상기 식별된 전자 장치의 고도가 설정된 고도 이상인 것으로 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가,
현재 시간이 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간으로부터 미리 지정된 조정 시간을 경과하면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하도록 하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과하였는지 여부를 나타내는 정보를 수집함으로써, 상기 상황 정보를 수집하고,
상기 상황 정보가 현재 시간이 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과한 것을 나타내는 것에 기반하여, 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하도록 하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 전자 장치의 상기 제1 센서의 제2 센싱 데이터 및 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서의 제2 펜 센싱 데이터를 수집함으로써, 상기 상황 정보를 수집하고,
상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터를 비교하고,
상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터에 대한 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 식별 가능한 다수의 방향 축들 중 조정이 필요한 적어도 하나의 방향 축을 식별하고,
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 하는 전자 장치.
- 제8 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제1 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제3 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하고,
상기 식별된 전자 장치의 상태가 정지 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제1 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 하는 전자 장치.
- 제8 항에 있어서,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 프로세서가
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제2 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제4 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하고,
상기 전자 장치의 상태가 이동 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제2 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 통신 회로를 통해, 상기 스타일러스 펜에게 송신하도록 하는 전자 장치.
- 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
지정된 조건에 기초하여 스타일러스 펜의 제2 센서에 대한 조정(calibration)의 필요 여부를 결정하는 동작,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 대해 정렬됨이 식별되고, 상기 조정의 필요가 결정되면, 상기 전자 장치의 제1 센서를 이용하여 상황 정보를 수집하는 동작, 및
상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작은,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착(attached)됨에 기초하여 상기 스타일러스 펜의 정렬을 식별하는 동작을 포함하는 방법.
- 제12 항에 있어서,
상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 대해 정렬됨을 식별하는 동작은,
상기 스타일러스 펜의 코일과 공진을 형성하는 상기 전자 장치의 코일에 유도되는 신호에 기초하여 상기 스타일러스 펜이 상기 전자 장치의 상기 지정된 위치에 부착됨을 식별하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은,
상기 스타일러스 펜으로부터 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 사전에 감지한 제1 펜 센싱 데이터를 수신하는 동작,
상기 제1 펜 센싱 데이터에 기반하여 상기 스타일러스 펜에 대한 충격을 식별하는 동작, 및
상기 스타일러스 펜에 대한 상기 충격이 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은,
상기 전자 장치의 제1 센서가 사전에 감지한 제2 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 고도를 식별하는 동작, 및
상기 식별된 전자 장치의 고도가 설정된 고도 이상인 것으로 식별되면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 조정의 필요 여부를 결정하는 동작은,
현재 시간과 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간을 비교하는 동작, 및
상기 비교 결과 상기 현재 시간이 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령이 가장 최근에 송신된 시간으로부터 미리 지정된 조정 시간을 경과하면, 상기 지정된 조건이 만족한 것으로 식별하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 상황 정보를 수집하는 동작은,
현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과하였는지 여부를 나타내는 정보를 수집하는 동작을 포함하고,
상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작은,
상기 상황 정보가 상기 현재 시간이 상기 전자 장치에 대한 사용자 입력이 가장 최근에 입력된 시간으로부터 미리 지정된 입력 시간을 경과한 것을 나타내는 것에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 상황 정보를 수집하는 동작은,
상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서의 제2 펜 센싱 데이터 및 상기 전자 장치의 상기 제1 센서의 제2 센싱 데이터를 수집하는 동작을 포함하고,
상기 상황 정보에 기반하여, 상기 스타일러스 펜에게 조정 명령을 송신하는 동작은,
상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터를 비교하는 동작,
상기 제2 센싱 데이터, 및 상기 제2 펜 센싱 데이터에 대한 상기 비교 결과에 기반하여, 상기 스타일러스 펜의 상기 제2 센서가 식별 가능한 다수의 방향 축들 중 조정이 필요한 적어도 하나의 방향 축을 식별하는 동작, 및
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함하는 방법.
- 제18 항에 있어서,
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작은,
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제1 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제1 센서를 통해 감지되는 제3 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하는 동작, 및
상기 식별된 전자 장치의 상태가 정지 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제1 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함하는 방법.
- 제18 항에 있어서,
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작은,
상기 식별된 적어도 하나의 방향 축이 제2 방향 축을 나타내는 것에 응답하여, 상기 전자 장치의 상기 제2 센서를 통해 감지되는 제4 센싱 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 상태를 식별하는 동작, 및
상기 식별된 전자 장치의 상태가 이동 상태로 식별됨에 응답하여, 상기 식별된 제2 방향 축에 대한 조정 명령을 상기 스타일러스 펜에게 송신하는 동작을 포함하는 방법.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190092186A KR20210014303A (ko) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 |
| PCT/KR2020/010049 WO2021020893A1 (ko) | 2019-07-30 | 2020-07-30 | 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 |
| US17/587,786 US12001619B2 (en) | 2019-07-30 | 2022-01-28 | Electronic device for performing correction for stylus, and operation method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190092186A KR20210014303A (ko) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210014303A true KR20210014303A (ko) | 2021-02-09 |
Family
ID=74230470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190092186A KR20210014303A (ko) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12001619B2 (ko) |
| KR (1) | KR20210014303A (ko) |
| WO (1) | WO2021020893A1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023055112A1 (ko) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치에서 이미지의 압축 품질 예측 방법 및 장치 |
| DE102022111845B3 (de) | 2022-05-11 | 2023-08-03 | Stabilo International Gmbh | Kalibrierhilfe |
| WO2024025171A1 (ko) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11494007B1 (en) * | 2021-07-05 | 2022-11-08 | Cirel Systems Private Limited | Adaptive stylus frontend to identify and update zero force offset pressure in an active stylus |
| CN117707348A (zh) * | 2023-07-12 | 2024-03-15 | 荣耀终端有限公司 | 手写笔位置确定方法及电子设备 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6906703B2 (en) | 2001-03-28 | 2005-06-14 | Microsoft Corporation | Electronic module for sensing pen motion |
| US6545577B2 (en) * | 2001-06-18 | 2003-04-08 | Hewlett-Packard Company | Frictionless pen ejector mechanism |
| US6810738B2 (en) | 2002-07-10 | 2004-11-02 | Hitachi Metals, Ltd. | Acceleration measuring apparatus with calibration function |
| KR100844909B1 (ko) * | 2007-06-21 | 2008-07-09 | 주식회사 피엘케이 테크놀로지 | 센서 보정이 용이한 사고 정보 기록장치 및 보정방법 |
| US8536471B2 (en) * | 2008-08-25 | 2013-09-17 | N-Trig Ltd. | Pressure sensitive stylus for a digitizer |
| US9563287B2 (en) * | 2010-05-27 | 2017-02-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibrating a digital stylus |
| US9581466B2 (en) | 2011-11-11 | 2017-02-28 | Qualcomm Incorporated | Sensor auto-calibration |
| CN105468134A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-04-06 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 显示控制系统、电子装置及其显示控制方法 |
| US20170168597A1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Pen hover range |
| US10514803B2 (en) * | 2016-03-06 | 2019-12-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Pen in field force sensing calibration |
| KR102460543B1 (ko) | 2016-08-01 | 2022-10-31 | 삼성전자주식회사 | 전자 펜을 갖는 전자 장치 및 전자 펜 삽입 인식 방법 |
| TWI621971B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-04-21 | 華碩電腦股份有限公司 | 書寫姿勢提醒方法與使用其之電子系統 |
| US10705653B2 (en) * | 2017-02-16 | 2020-07-07 | Synaptics Incorporated | Providing ground truth for touch sensing with in-display fingerprint sensor |
| KR101957030B1 (ko) * | 2017-07-20 | 2019-03-11 | 경성대학교 산학협력단 | 모션 기반의 전자칠판 시스템 및 전자칠판 판서 방법 |
| CN110007784B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-07-24 | 华为技术有限公司 | 一种主动式触控笔校准方法、主动式触控笔及电子设备 |
-
2019
- 2019-07-30 KR KR1020190092186A patent/KR20210014303A/ko not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-07-30 WO PCT/KR2020/010049 patent/WO2021020893A1/ko active Application Filing
-
2022
- 2022-01-28 US US17/587,786 patent/US12001619B2/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023055112A1 (ko) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치에서 이미지의 압축 품질 예측 방법 및 장치 |
| DE102022111845B3 (de) | 2022-05-11 | 2023-08-03 | Stabilo International Gmbh | Kalibrierhilfe |
| WO2024025171A1 (ko) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021020893A1 (ko) | 2021-02-04 |
| US12001619B2 (en) | 2024-06-04 |
| US20220147161A1 (en) | 2022-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102405865B1 (ko) | 입력 장치와의 통신 연결을 제어하는 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
| US11048399B2 (en) | Electronic device and method for recognizing stylus pen | |
| US11537230B2 (en) | Electronic device for identifying gesture performed by stylus pen and method for operating the same | |
| KR20210014303A (ko) | 스타일러스에 대한 보정을 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 | |
| KR20200024028A (ko) | 펜 입력 장치와 전자 장치 사이의 거리를 기반으로 화면의 속성을 제어하는 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
| KR102500309B1 (ko) | 펜 입력 장치를 포함하는 전자 장치 및 그의 동작 방법 | |
| US11301061B2 (en) | Electronic device identifying gesture with stylus pen and method for operating the same | |
| KR20200036374A (ko) | 스타일러스 펜과 페어링하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법 | |
| US11934596B2 (en) | Electronic device for detecting stylus pen and operation method thereof | |
| KR20210121547A (ko) | 원격 입력 장치의 거리에 기초한 알림을 제공하는 방법 및 전자 장치 | |
| US11899860B2 (en) | Remote interaction control method and electronic device of a remote input device detached from an electronic device | |
| US11409381B2 (en) | Digital pen for charging battery and method for operating same | |
| KR20210017094A (ko) | 배터리를 포함하는 펜 입력 장치 및 그 동작 방법 | |
| KR20200017042A (ko) | 스타일러스 펜과 연관된 정보를 표시하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법 | |
| US11861081B2 (en) | Stylus pen, electronic device for recognizing stylus pen, and method for operating same | |
| US11874978B2 (en) | Electronic device for recognizing stylus pen and method of operating the same | |
| KR20210110980A (ko) | 무선 통신을 제어하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 | |
| KR20210120382A (ko) | 원격 입력 장치의 제스처 인식 방법 및 그 전자 장치 | |
| KR20190127172A (ko) | 커패시터 회로를 포함하는 펜 입력 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal |