KR20230143765A - 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치 - Google Patents

디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치 Download PDF

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KR20230143765A
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정성진
김무성
최남규
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Abstract

본 발명은 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치로서, 더욱 상세하게는 직접적인 노즐의 접촉없이 노즐과 롤러의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐 표면을 세정함으로써 노즐의 손상을 최소화하고 노즐의 반복사용이 가능한, 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치에 관한 것이다.

Description

디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치{Apparatus For Cleaning Nozzle For Dispenser}
본 발명은 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치로서, 더욱 상세하게는 직접적인 노즐의 접촉없이 노즐과 롤러의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐 표면을 세정함으로써 노즐의 손상을 최소화하고 노즐의 반복사용이 가능한, 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치에 관한 것이다.
현대 산업에서 디스펜싱 공정은 정밀 부품을 생산하는 데에 필수적인 공정으로, 부품의 집적화로 인하여 고정밀 디스펜싱 공정에 대한 수요가 증가하고 있다. 디스펜싱 공정에 사용되는 디스펜서는 일반적으로 노즐을 구비하고 노즐을 통해 페이스트 등의 액제를 토출하는 작업을 수행하는 데, 액제의 특성으로 인하여 노즐 wet현상이 종종 발생하고 있다.
종래에는 별도의 세정액제나 에어 등으로 노즐 표면의 액제를 제거하는 방식으로 노즐 wet현상을 해소하였다. 다만 IPA 등과 같은 세정액제를 사용하여 액제를 제거하는 경우에는 노즐 표면에 다시 wet현상이 발생될 수 있다. 또한 에어를 이용하여 노즐 표면의 액제를 제거하는 경우에는, 노즐 표면에 마름현상이 발생되어 노즐 끝이 두꺼워지는 문제를 발생시킬 수 있다.
즉 wet현상이나 마름현상을 유발하지 않고, 디스펜서 노즐의 표면을 효과적으로 세정할 수 있는 기술의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 직접적인 노즐의 접촉없이 노즐과 롤러의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐 표면을 세정함으로써 노즐의 손상을 최소화하고 노즐의 반복사용이 가능한, 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치로서, 상면이 개방된 케이스; 상기 디스펜서의 노즐을 상기 케이스의 내측으로 이송시키는 노즐이송부; 및 상기 노즐의 일측에 배치되어 상기 노즐의 표면을 세정하는 노즐세정부;를 포함하고, 상기 노즐세정부는, 원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스의 내부에 설치되어 일단이 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전가능한 제1롤러; 상기 제1롤러의 상측에 배치되어 상기 제1롤러의 표면으로 세정액을 분사하는 제1세정액분사부; 및 상기 제1롤러의 상측에 배치되어 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급하는 제1에어블로잉부;를 포함하고, 상기 노즐은 상기 노즐이송부에 의하여 상기 케이스의 내측으로 이송되되 상기 제1롤러로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치되고, 상기 노즐세정장치는 상기 제1롤러의 회전 및 상기 제1에어블로잉부로부터 가해지는 힘에 의하여 상기 노즐의 하단부 측에 음압을 형성시키고, 상기 음압에 의하여 상기 노즐과 상기 제1롤러가 서로 접촉하지 않는 상태에서 상기 노즐의 표면을 세정할 수 있는, 디스펜서용 노즐세정장치를 제공한다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 노즐세정부는, 상기 제1세정액분사부를 통해 상기 제1롤러의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러를 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러의 표면에 분사된 세정액을 상기 노즐의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 상기 노즐의 표면의 오염물을 흡착시키도록 하고, 이와 동시에 상기 제1에어블로잉부를 통해 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러의 회전 및 상기 제1에어블로잉부에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐의 하단부 측으로 제거할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 노즐세정장치는, 복수의 모를 포함하고, 상기 복수의 모가 상기 제1롤러의 표면에 접촉하는 브러시부; 및 일단은 상기 브러시부의 일단에 연결되고 타단은 상기 케이스의 내부면에 고정되어 상기 케이스의 내측에서 상기 브러시부를 지지하는 브러시지지부;를 포함하는, 롤러세정부;를 더 포함하고, 상기 롤러세정부는 상기 제1롤러가 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전하는 경우에 상기 제1롤러의 회전력에 의하여 상기 제1롤러의 표면에 남아있는 세정액과 상기 노즐의 표면을 세정하면서 발생되는 오염물을 상기 제1롤러의 하측으로 분리시켜 제거할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 노즐세정장치는 상기 노즐이송부 및 상기 노즐세정부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 노즐을 세정하기 위한 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부; 상기 노즐이송부를 제어하여 상기 노즐이 상기 케이스의 내측으로 이송될 수 있도록 위치를 제어하는 노즐이송부제어부; 상기 구동모터를 제어하여 상기 제1롤러의 회전방향 및 회전속도를 제어하는 구동모터제어부; 상기 노즐세정부의 상기 제1세정액분사부를 제어하여 상기 제1롤러의 표면으로 분사되는 세정액의 유량을 제어하는 세정액분사부제어부; 및 상기 노즐세정부의 상기 제1에어블로잉부를 제어하여 상기 제1롤러 측으로 공급되는 공기의 압력을 제어하는 에어블로잉부제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 노즐세정부는, 원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스의 내부에서 상기 제1롤러와 마주보도록 배치되되 상기 제1롤러와 이격되어 설치되고, 일단이 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의하여 제2축방향으로 회전가능한 제2롤러; 상기 제2롤러의 상측에 배치되어 상기 제2롤러의 표면으로 세정액을 분사하는 제2세정액분사부; 및 상기 제2롤러의 상측에 배치되어 상기 제2롤러 측으로 공기를 공급하는 제2에어블로잉부;를 더 포함하고, 상기 노즐은 상기 노즐이송부에 의하여 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 사이에 배치되되, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각으로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 노즐세정부는, 상기 제1세정액분사부를 통해 상기 제1롤러의 표면에 세정액을 분사시키고 상기 제2세정액분사부를 통해 상기 제2롤러의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러를 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전시키고 상기 제2롤러를 상기 구동모터에 의하여 제2축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러의 표면 및 상기 제2롤러의 표면 각각에 분사된 세정액을 상기 노즐의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 상기 노즐의 표면의 오염물을 흡착시키도록 하고, 이와 동시에 상기 제1에어블로잉부를 통해 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급시키고 상기 제2에어블로잉부를 통해 상기 제2롤러 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각의 회전과 상기 제1에어블로잉부 및 상기 제2에어블로잉부 각각에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐의 하단부 측으로 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 직접적인 노즐의 접촉없이 노즐과 롤러의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐 표면을 세정함으로써 노즐의 손상을 최소화하고 노즐의 반복사용이 가능한 노즐세정장치를 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐의 반복사용이 가능함에 따라 제품을 양산하는 경우에 노즐을 교체하지 않고 손쉽게 재사용할 수 있어, 작업성 및 양산성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 표면에 세정액이 분사된 롤러가 회전함에 따라 세정액을 노즐의 표면으로 분산시키고, 이와 동시에 에어블로잉부로부터 공기가 공급됨에 따라 노즐 표면의 오염물을 제거할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐 표면의 오염물 제거 시, 노즐의 하단부 측에 형성되는 음압에 의하여 노즐의 표면을 보다 효과적으로 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러의 일측에 롤러세정부가 구비됨으로써 노즐의 표면을 연속적으로 세정하는 경우에도 세정력을 일정 수준으로 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐세정장치에 제어부가 구비되어 있어 디스펜싱 공정 중에 필요 시 사용자의 조작에 의하여 디스펜서의 노즐을 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐세정장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 세부구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐이송부의 동작을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1롤러를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서 노즐의 표면이 세정되는 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐세정장치를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서 제1롤러, 제2롤러, 및 노즐이 배치된 상태를 개략적으로 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
디스펜서를 이용한 디스펜싱 공정 중에는 디스펜서의 노즐(2)을 통해 토출되는 페이스트와 같은 용제로 인하여 상기 노즐(2)의 표면에 wet현상이 발생된다. 종래에는 IPA와 같은 세정액제를 사용하거나 에어로 표면의 액제를 제거하는 방식으로 노즐(2)의 표면을 세정하였다.
다만 이는 재wet현상을 유발할 수 있고, 노즐(2) 표면에 마름현상이 발생되어 노즐(2) 끝이 두꺼워질 수 있어 고도의 정밀성이 요구되는 고정밀 디스펜싱 시스템에서는 불량율이 증가하는 등 심각한 문제를 초래할 수 있다.
이를 해결하기 위하여 본 발명에서는 노즐(2)과 노즐(2)을 세정하는 롤러(3100)의 사이에 음압을 형성시켜 노즐(2)의 직접적인 접촉 없이 노즐(2)의 표면을 세정하였다.
구체적으로, 본 발명은 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치(1)를 제공하는 것으로, 상기 디스펜서의 노즐(2)을 상기 노즐세정장치(1)의 노즐세정부(3000)에 구비되는 롤러(3100)와 이격되게 배치시키는 것이 주요한 특징이다. 이러한 배치 구조에서, 상기 롤러(3100)는 표면에 세정액이 분사되는 상태에서 회전하게 되며, 상측에서 공급되는 공기에 의하여 상기 노즐(2)의 표면의 오염물을 제거할 수 있다. 또한 상기 롤러(3100)의 회전과 상기 공기에 의한 힘에 의하여 상기 노즐(2)의 하단부 측의 압력이 상기 노즐(2)의 상단부 측의 압력 대비 낮아지는 음압이 발생될 수 있고, 상기 음압에 의하여 상기 노즐(2)의 표면을 보다 효과적으로 세정시킬 수 있다.
즉 본 발명은 직접적인 노즐(2)의 접촉 없이 상기 노즐(2)의 표면을 세정함으로써 노즐(2)의 손상을 최소화하여 반복사용이 가능하도록 하고, 재wet현상 혹은 표면 마름현상을 유발하지 않아 고정밀 디스펜서에 적용되기에 적합한 노즐세정장치(1)를 제공한다.
이하에서는 본 발명의 노즐세정장치(1)의 구성에 대하여 상세하게 서술하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐세정장치(1)를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 노즐세정장치(1)는, 상면이 개방된 케이스(1000); 상기 디스펜서의 노즐(2)을 상기 케이스(1000)의 내측으로 이송시키는 노즐이송부(2000); 및 상기 노즐(2)의 일측에 배치되어 상기 노즐(2)의 표면을 세정하는 노즐세정부(3000);를 포함할 수 있다.
상기 케이스(1000)는 노즐(2)을 세정하는 과정에서 디스펜서가 위치하는 디스펜싱 시스템 내부로 세정액이 비산되는 것을 방지하기 위한 구성에 해당한다.
이로 인해 상기 케이스(1000)는 도 1에서와 같이 상기 노즐세정부(3000)의 주위를 둘러싸는 형태로 이루어져 있고, 상기 디스펜서의 노즐(2)이 내측으로 이송될 수 있도록 상면이 개방되어 있는 것이 바람직하다. 다만 본 발명의 실시예에 따라, 상기 케이스(1000)는 도 1에서와 같이 상면 전체가 개방될 수도 있고, 상기 노즐(2)이 이송되는 통로에 해당하는 상면의 일부만이 개방될 수도 있다.
상기 노즐이송부(2000)는 상기 디스펜서의 노즐(2)을 상기 케이스(1000)의 내측으로 이송시키기 위한 구성에 해당한다. 상기 노즐이송부(2000)는 상기 노즐(2)을 수평방향으로 이송시키거나 수직방향으로 이송시킬 수 있다.
상기 노즐세정부(3000)는 노즐(2)의 표면을 실질적으로 세정시키는 구성에 해당한다. 바람직하게는, 상기 노즐세정부(3000)는, 원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스(1000)의 내부에 설치되어 일단이 구동모터(4000)와 연결되고, 상기 구동모터(4000)에 의하여 제1축방향으로 회전가능한 제1롤러(3100); 상기 제1롤러(3100)의 상측에 배치되어 상기 제1롤러(3100)의 표면으로 세정액을 분사하는 제1세정액분사부(3200); 및 상기 제1롤러(3100)의 상측에 배치되어 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기를 공급하는 제1에어블로잉부(3300);를 포함할 수 있다.
상기 제1롤러(3100)는 노즐(2)의 표면에 접촉하지는 않으나 상기 노즐(2)을 실질적으로 세정하기 위한 구성으로, 회전력을 이용하여 노즐(2)의 표면에 세정액을 분산시키고 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압을 형성시켜 세정을 수행할 수 있다. 이를 위하여 상기 제1롤러(3100)는 상기 케이스(1000)의 내부에서 제1축방향으로 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 제1축방향은 도 1을 기준으로 상기 제1롤러(3100)가 반시계방향으로 회전하는 방향에 해당한다.
상기 제1세정액분사부(3200)는 내부에 세정액을 수용하고 상기 세정액을 상기 제1롤러(3100)의 표면으로 분사하여 상기 제1롤러(3100)에 의하여 상기 노즐(2)의 표면으로 세정액을 공급시키기 위한 구성이다. 상기 제1세정액분사부(3200)는 상기 노즐(2)의 표면으로 공급되는 세정액의 유량을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.
상기 제1에어블로잉부(3300)는 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기를 공급하여 상기 제1롤러(3100)의 표면 및 상기 노즐(2)의 표면의 세정액 및 오염물을 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 제거하기 위한 구성이다. 도 1에는 도시되어 있지 않으나 상기 제1에어블로잉부(3300)는 외부의 공기탱크와 연결되어 있고, 상기 제1롤러(3100) 측으로 공급되는 공기의 압력을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하여 상기 노즐(2)은 세정 시 상기 노즐이송부(2000)에 의하여 상기 케이스(1000)의 내측으로 이송되고, 상기 케이스(1000)의 내부에 설치되는 상기 노즐세정부(3000)에 의하여 표면이 세정될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 노즐(2)은 상기 노즐이송부(2000)에 의하여 상기 케이스(1000)의 내측으로 이송되되 상기 제1롤러(3100)로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이때 상기 노즐(2)은 상기 제1롤러(3100)와의 최단거리를 기준으로 2 내지 5mm의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있고, 바람직하게는 0.8 내지 1.5mm의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이와 같이 상기 노즐(2)이 상기 제1롤러(3100)와 기설정된 거리만큼 이격됨으로써 상기 노즐(2)의 하단부 측에 효과적으로 음압을 형성할 수 있다. 즉 상기 거리는 상기 노즐세정장치(1)가 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압을 형성할 수 있도록 하는 거리에 해당한다.
또한 상기 노즐세정장치(1)는 상기 제1롤러(3100)의 회전 및 상기 제1에어블로잉부(3300)로부터 가해지는 힘에 의하여 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압을 형성시키고, 상기 음압에 의하여 상기 노즐(2)과 상기 제1롤러(3100)가 서로 접촉하지 않는 상태에서 상기 노즐(2)의 표면을 세정할 수 있다. 본 발명의 노즐세정장치(1)를 이용한 세정방식에 대해서는 후술하는 도면에서 보다 상세하게 서술하기로 한다.
즉 본 발명에서는 직접적인 노즐(2)의 접촉없이 노즐(2)과 롤러(3100)의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐(2) 표면을 세정함으로써 노즐(2)의 손상을 최소화하고 노즐(2)의 반복사용이 가능한 노즐세정장치(1)를 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한 상기 노즐(2)의 반복사용이 가능함에 따라 제품을 양산하는 경우에 상기 노즐(2)을 교체하지 않고 손쉽게 재사용할 수 있어, 작업성 및 양산성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에서, 상기 노즐세정장치(1)는, 복수의 모를 포함하고, 상기 복수의 모가 상기 제1롤러(3100)의 표면에 접촉하는 브러시부(3410); 및 일단은 상기 브러시부(3410)의 일단에 연결되고 타단은 상기 케이스(1000)의 내부면에 고정되어 상기 케이스(1000)부의 내측에서 상기 브러시부(3410)를 지지하는 브러시지지부(3420);를 포함하는, 롤러세정부(3400);를 더 포함할 수 있다.
상기 롤러세정부(3400)는 상기 제1롤러(3100)가 상기 구동모터(4000)에 의하여 제1축방향으로 회전하는 경우에 상기 제1롤러(3100)의 회전력에 의하여 상기 제1롤러(3100)의 표면에 남아있는 세정액과 상기 노즐(2)의 표면을 세정하면서 발생되는 오염물을 상기 제1롤러(3100)의 하측으로 분리시켜 제거할 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1롤러(3100)의 일측에 상기 롤러세정부(3400)가 구비됨으로써 상기 노즐(2)의 표면을 연속적으로 세정하는 경우에도 세정력을 일정 수준으로 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 노즐세정장치(1)는 상기 노즐이송부(2000) 및 상기 노즐세정부(3000)를 제어하는 제어부(5000);를 더 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(5000)는 상기 노즐이송부(2000), 상기 노즐세정부(3000)의 제1세정액분사부(3200), 상기 노즐세정부(3000)의 제1에어블로잉부(3300), 및 구동모터(4000)와 전기적으로 연결되어 있어 각각의 동작을 제어할 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 도면에서 보다 상세하게 서술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(5000)의 세부구성을 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(5000)는, 상기 노즐(2)을 세정하기 위한 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부(5100); 상기 노즐이송부(2000)를 제어하여 상기 노즐(2)이 상기 케이스(1000)의 내측으로 이송될 수 있도록 위치를 제어하는 노즐이송부제어부(5200); 상기 구동모터(4000)를 제어하여 상기 제1롤러(3100)의 회전방향 및 회전속도를 제어하는 구동모터제어부(5300); 상기 노즐세정부(3000)의 상기 제1세정액분사부(3200)를 제어하여 상기 제1롤러(3100)의 표면으로 분사되는 세정액의 유량을 제어하는 세정액분사부제어부(5400); 및 상기 노즐세정부(3000)의 상기 제1에어블로잉부(3300)를 제어하여 상기 제1롤러(3100) 측으로 공급되는 공기의 압력을 제어하는 에어블로잉부제어부(5500);를 포함할 수 있다.
본 발명의 노즐세정장치(1)는 전술한 바와 같이 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서에 구비되는 장치로서, 상시 동작하는 장치에 해당하지 않는다. 즉 상기 노즐세정장치(1)는 상기 디스펜서에서 액제 토출이 진행되는 경우에는 동작하지 않고, 액제 토출이 완료된 이후에 사용자가 조작하는 경우에만 동작할 수 있다. 상기 노즐세정장치(1)는 상기 제어부(5000)에 의하여 전체적인 동작이 제어될 수 있고, 상기 제어부(5000)는 노즐이송부(2000), 구동모터(4000), 제1세정액분사부(3200), 및 제1에어블로잉부(3300)와 전기적으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.
예를들어, 상기 제어부(5000)는 상기 디스펜서에서 액제 토출이 진행되는 경우에는 상기 노즐이송부(2000), 상기 구동모터(4000), 상기 제1세정액분사부(3200), 및 상기 제1에어블로잉부(3300)가 동작하지 않도록 제어한다. 액제 토출이 완료된 이후에, 상기 제어부(5000)는 상기 입력수신부(5100)를 통해 노즐(2) 표면을 세정하기 위한 사용자의 입력을 수신한 경우 상기 노즐이송부제어부(5200)를 통해 상기 노즐이송부(2000)를 제어하여 상기 노즐(2)을 케이스(1000)의 내측으로 이송될 수 있도록 위치를 제어한다. 상기 노즐(2)이 기설정된 위치로 이송된 이후에, 상기 제어부(5000)는 상기 구동모터제어부(5300)를 통해 제1롤러(3100)를 기설정된 방향 및 속도로 회전시키도록 상기 구동모터(4000)를 제어하고, 상기 세정액분사부제어부(5400)를 통해 상기 제1롤러(3100)의 표면으로 세정액을 분사시키도록 상기 제1세정액분사부(3200)를 제어하고, 상기 에어블로잉부제어부(5500)를 통해 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기가 공급될 수 있도록 상기 제1에어블로잉부(3300)를 제어한다.
상기 제1롤러(3100), 상기 제1세정액분사부(3200), 및 상기 제1에어블로잉부(3300)는 상기 제어부(5000)에 의하여 동시에 구동되는 것이 바람직하다. 다만 상기 제1롤러(3100), 상기 제1세정액분사부(3200), 및 상기 제1에어블로잉부(3300)는 개별적인 구동이 가능하여, 본 발명의 실시예에 따라 개별적으로 시간차를 두고 구동될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 노즐세정장치(1)에 상기 제어부(5000)가 구비되어 있어 디스펜싱 공정 중에 필요 시 사용자의 조작에 의하여 디스펜서의 노즐(2)을 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐이송부(2000)의 동작을 개략적으로 도시한다.
전술한 바와 같이, 상기 노즐이송부(2000)는 제어부(5000)에 의하여 동작이 제어될 수 있다. 본 발명의 노즐세정장치(1)가 적용된 디스펜서에서 액제 토출이 완료된 이후 상기 제어부(5000)에서 사용자의 입력을 수신하는 경우에, 상기 제어부(5000)에 의하여 상기 노즐이송부(2000)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 디스펜서의 노즐(2)을 수평방향으로 이송시킬 수 있다. 이때 상기 노즐(2)은 기설정된 수평방향 위치로 이송되는 것이 바람직하다. 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 노즐(2)이 기설정된 가로위치로 이송된 이후에는, 상기 노즐이송부(2000)는 상기 노즐(2)을 수직방향으로 이송시킬 수 있다. 이때 상기 노즐(2)은 기설정된 수직방향 위치로 이송되는 것이 바람직하다.
상기 노즐(2)은 상기 노즐이송부(2000)에 의하여 도 3(c)에 도시된 바와 같이 상기 노즐(2)이 기설정된 수평방향 위치 및 기설정된 수직방향 위치로 이송될 수 있고, 이후에 노즐세정부(3000)에 의하여 표면이 세정되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1롤러(3100)를 개략적으로 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1롤러(3100)는 원통형의 형상을 갖고, 중심부에 축방향으로 관통홀이 형성된 롤러몸체(3110); 및 상기 롤러몸체(3110)의 관통홀에 배치되어 일단이 구동모터(4000)에 연결되는 롤러회전부재(3121); 상기 케이스(1000)의 내부면에 배치되는 케이스지지부재(3122); 및 상기 롤러회전부재(3121)와 상기 케이스지지부재(3122)의 사이에 배치되어 상기 제1롤러(3100)를 상기 케이스(1000)의 내부에 설치할 수 있도록 하는 설치막대(3123);를 포함하는, 롤러설치부(3120);를 포함할 수 있다.
이러한 구조에 의하여 상기 롤러회전부재(3121)는 상기 구동모터(4000)의 동작에 의하여 제1축방향으로 회전할 수 있고, 상기 제1롤러(3100)는 상기 롤러회전부재(3121)의 회전에 의하여 제1축방향으로 회전할 수 있다. 즉 상기 롤러회전부재(3121)는 상기 구동모터(4000)의 동작에 의한 힘을 상기 제1롤러(3100)로 전달하는 구성에 해당한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서 노즐(2)의 표면이 세정되는 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 노즐세정부(3000)는 제1세정액분사부(3200)를 통해 제1롤러(3100)의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러(3100)를 상기 구동모터(4000)에 의하여 제1축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러(3100)의 표면에 분사된 세정액을 노즐(2)의 표면으로 분산시켜 세정액이 상기 노즐(2)의 표면의 오염물을 흡착시키도록 할 수 있다.
이는 기본적으로 세정액을 노즐(2)의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 노즐(2)의 표면의 오염물을 흡착시키는 실시예에 해당한다. 다만 상기 제1롤러(3100)의 회전에 의하여 상기 노즐(2)의 상단부 측의 압력 대비 상기 노즐(2)의 하단부 측 압력 일부가 비교적 낮아져 음압이 형성될 수 있으므로, 도 5에는 도시되어 있지 않으나 상기 노즐(2)의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액의 일부를 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 제거할 수 있다. 이때 상기 제1롤러(3100)는 50 내지 500rpm의 속도로 회전할 수 있고, 바람직하게는 50 내지 150rpm의 속도로 회전할 수 있다. 이와 같이 상기 제1롤러(3100)가 상기의 속도로 회전함으로써 상기 노즐(2)의 하단부 측에 효과적으로 음압을 형성할 수 있다. 즉 상기 속도는 상기 노즐세정장치(1)가 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압을 형성할 수 있도록 하는 속도에 해당한다.
이와 동시에, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 노즐세정부(3000)는 상기 제1에어블로잉부(3300)를 통해 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러(3100)의 회전 및 상기 제1에어블로잉부(3300)에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐(2)의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 제거할 수 있다.
즉 상기 제1롤러(3100), 상기 제1세정액분사부(3200), 및 상기 제1에어블로잉부(3300)가 동시에 동작됨으로써, 상기 노즐세정부(3000)는 노즐(2)의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 제거할 수 있다.
또한 상기 제1롤러(3100)가 기설정된 속도로 제1축방향으로 회전하고 제1에어블로잉부(3300)로부터 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기가 공급되는 경우에, 노즐(2)의 상단부 측 압력(P1) 대비 노즐(2)의 하단부 측 압력(P2)이 비교적 낮아지는 음압이 형성될 수 있다. 상기 음압은 상기 노즐(2)의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 밀어낼 수 있는 힘에 상응하는 음압력을 가질 수 있다. 이와 같이 상기 제1에어블로잉부(3300)에 의하여 공기가 상기 제1롤러(3100) 측으로 공급되는 상태에서 상기 음압이 형성되는 경우에는 상기 제1에어블로잉부(3300)에 의해 상기 세정액을 제거하는 경우 대비 보다 효과적으로 상기 세정액을 제거할 수 있어, 비교적 높은 세정력을 확보할 수 있다.
이와 같은 제거방식에 의하여, 표면에 세정액이 분사된 롤러(3100)가 회전함에 따라 세정액을 노즐(2)의 표면으로 분산시키고, 에어블로잉부로부터 공기가 공급됨에 따라 노즐(2) 표면의 오염물을 제거할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 또한 노즐(2) 표면의 오염물 제거 시, 노즐(2)의 하단부 측에 형성되는 음압에 의하여 노즐(2)의 표면을 보다 효과적으로 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐세정장치(1)를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐세정장치(1')는 전술한 도 1 내지 도 6의 구성에 상응하는 구성을 포함할 수 있다. 다만 도 6에 도시된 바와 같이 상기 노즐세정장치(1')에 구비되는 노즐세정부(3000')의 구성이 상이하다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 노즐세정부(3000')는, 원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스(1000)의 내부에서 상기 제1롤러(3100)와 마주보도록 배치되되 상기 제1롤러(3100)와 이격되어 설치되고, 일단이 구동모터(4000)와 연결되어 상기 구동모터(4000)에 의하여 제2축방향으로 회전가능한 제2롤러(3100'); 상기 제2롤러(3100')의 상측에 배치되어 상기 제2롤러(3100')의 표면으로 세정액을 분사하는 제2세정액분사부(3200'); 및 상기 제2롤러(3100')의 상측에 배치되어 상기 제2롤러(3100') 측으로 공기를 공급하는 제2에어블로잉부(3300');를 더 포함할 수 있다.
상기 제2롤러(3100')는 상기 케이스(1000)의 내부에서 제2축방향으로 회전가능하도록 설치되어, 구동모터(4000)에 의하여 제2축방향으로 회전하는 것이 바람직하다. 상기 제2축방향은 도 6을 기준으로 상기 제2롤러(3100')가 시계방향으로 회전하는 방향에 해당한다.
이 외 상기 제2롤러(3100'), 상기 제2세정액분사부(3200'), 및 상기 제2에어블로잉부(3300')는 각각 제1롤러(3100), 제1세정액분사부(3200), 및 제1에어블로잉부(3300)에 상응하는 구성에 해당한다.
다만 전술한 도 1 내지 도 6에서의 노즐세정장치(1)와는 상이하게 상기 노즐세정부(3000')의 구성이 일부 추가됨에 따라, 전술한 노즐세정장치(1) 대비 비교적 빠른 시간 내에 노즐(2)의 표면을 세정할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐세정장치(1')의 노즐세정부(3000')는 상기 제1세정액분사부(3200)를 통해 상기 제1롤러(3100)의 표면에 세정액을 분사시키고 상기 제2세정액분사부(3200')를 통해 상기 제2롤러(3100')의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러(3100)를 상기 구동모터(4000)에 의하여 제1축방향으로 회전시키고 상기 제2롤러(3100')를 상기 구동모터(4000)에 의하여 제2축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러(3100)의 표면 및 상기 제2롤러(3100')의 표면 각각에 분사된 세정액을 상기 노즐(2)의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 상기 노즐(2)의 표면의 오염물을 흡착시키도록 하고, 이와 동시에 상기 제1에어블로잉부(3300)를 통해 상기 제1롤러(3100) 측으로 공기를 공급시키고 상기 제2에어블로잉부(3300')를 통해 상기 제2롤러(3100') 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100') 각각의 회전과 상기 제1에어블로잉부(3300) 및 상기 제2에어블로잉부(3300') 각각에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐(2)의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐(2)의 하단부 측으로 제거할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서 제1롤러(3100), 제2롤러(3100'), 및 노즐(2)이 배치된 상태를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 노즐(2)은 상기 노즐이송부(2000)에 의하여 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100')의 사이에 배치되되, 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100') 각각으로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이때 상기 노즐(2)은 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100') 각각의 최단거리를 기준으로 2 내지 5mm의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있고, 바람직하게는 0.8 내지 1.5mm의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 노즐(2)과 상기 제1롤러(3100) 사이의 최단거리(D1)와 상기 노즐(2)과 상기 제2롤러(3100') 사이의 최단거리(D2)가 서로 상응할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 거리의 범위 내에서 서로 상이할 수도 있다.
이와 같이 상기 노즐(2)이 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100') 각각과 기설정된 거리만큼 이격됨으로써 상기 노즐(2)의 하단부 측에 효과적으로 음압을 형성할 수 있다. 상기 노즐(2)과 상기 제1롤러(3100) 및 상기 제2롤러(3100')가 상기 거리 범위 이외의 거리로 이격되는 경우에는, 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압이 형성되지 않는다.
즉 상기 거리는 상기 노즐세정장치(1)가 상기 노즐(2)의 하단부 측에 음압을 형성할 수 있도록 하는 거리에 해당하고, 상기 노즐(2), 상기 제1롤러(3100), 및 상기 제2롤러(3100')는 상기 거리만큼 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 직접적인 노즐의 접촉없이 노즐과 롤러의 사이에 형성되는 음압을 이용하여 노즐 표면을 세정함으로써 노즐의 손상을 최소화하고 노즐의 반복사용이 가능한 노즐세정장치를 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐의 반복사용이 가능함에 따라 제품을 양산하는 경우에 노즐을 교체하지 않고 손쉽게 재사용할 수 있어, 작업성 및 양산성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 표면에 세정액이 분사된 롤러가 회전함에 따라 세정액을 노즐의 표면으로 분산시키고, 에어블로잉부로부터 공기가 공급됨에 따라 노즐 표면의 오염물을 제거할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐 표면의 오염물 제거 시, 노즐의 하단부 측에 형성되는 음압에 의하여 노즐의 표면을 보다 효과적으로 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 롤러의 일측에 롤러세정부가 구비됨으로써 노즐의 표면을 연속적으로 세정하는 경우에도 세정력을 일정 수준으로 유지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐세정장치에 제어부가 구비되어 있어 디스펜싱 공정 중에 필요 시 사용자의 조작에 의하여 디스펜서의 노즐을 세정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
1: 노즐세정장치
1000: 케이스 2000: 노즐이송부
3000: 노즐세정부
3100: 제1롤러 3100': 제2롤러
3110: 롤러몸체 3120: 롤러설치부
3121: 롤러회전부재 3122: 케이스지지부재
3123: 설치막대
3200: 제1세정액분사부 3200': 제2세정액분사부
3300: 제1에어블로잉부 3300': 제2에어블로잉부
3400: 롤러세정부
3410: 브러시부 3420: 브러시지지부
4000: 구동모터 5000: 제어부
5100: 입력수신부 5200: 노즐이송부제어부
5300: 구동모터제어부 5400: 세정액분사부제어부
5500: 에어블로잉부제어부
2: 노즐

Claims (6)

  1. 디스플레이/반도체 공정에서 사용되는 디스펜서용 노즐세정장치로서,
    상면이 개방된 케이스;
    상기 디스펜서의 노즐을 상기 케이스의 내측으로 이송시키는 노즐이송부; 및
    상기 노즐의 일측에 배치되어 상기 노즐의 표면을 세정하는 노즐세정부;를 포함하고,
    상기 노즐세정부는,
    원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스의 내부에 설치되어 일단이 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전가능한 제1롤러;
    상기 제1롤러의 상측에 배치되어 상기 제1롤러의 표면으로 세정액을 분사하는 제1세정액분사부; 및
    상기 제1롤러의 상측에 배치되어 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급하는 제1에어블로잉부;를 포함하고,
    상기 노즐은 상기 노즐이송부에 의하여 상기 케이스의 내측으로 이송되되 상기 제1롤러로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치되고,
    상기 노즐세정장치는 상기 제1롤러의 회전 및 상기 제1에어블로잉부로부터 가해지는 힘에 의하여 상기 노즐의 하단부 측에 음압을 형성시키고, 상기 음압에 의하여 상기 노즐과 상기 제1롤러가 서로 접촉하지 않는 상태에서 상기 노즐의 표면을 세정할 수 있는, 디스펜서용 노즐세정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐세정부는,
    상기 제1세정액분사부를 통해 상기 제1롤러의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러를 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러의 표면에 분사된 세정액을 상기 노즐의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 상기 노즐의 표면의 오염물을 흡착시키도록 하고,
    이와 동시에 상기 제1에어블로잉부를 통해 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러의 회전 및 상기 제1에어블로잉부에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐의 하단부 측으로 제거할 수 있는, 디스펜서용 노즐세정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐세정장치는,
    복수의 모를 포함하고, 상기 복수의 모가 상기 제1롤러의 표면에 접촉하는 브러시부; 및 일단은 상기 브러시부의 일단에 연결되고 타단은 상기 케이스의 내부면에 고정되어 상기 케이스의 내측에서 상기 브러시부를 지지하는 브러시지지부;를 포함하는, 롤러세정부;를 더 포함하고,
    상기 롤러세정부는 상기 제1롤러가 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전하는 경우에 상기 제1롤러의 회전력에 의하여 상기 제1롤러의 표면에 남아있는 세정액과 상기 노즐의 표면을 세정하면서 발생되는 오염물을 상기 제1롤러의 하측으로 분리시켜 제거하는, 디스펜서용 노즐세정장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐세정장치는 상기 노즐이송부 및 상기 노즐세정부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 노즐을 세정하기 위한 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부;
    상기 노즐이송부를 제어하여 상기 노즐이 상기 케이스의 내측으로 이송될 수 있도록 위치를 제어하는 노즐이송부제어부;
    상기 구동모터를 제어하여 상기 제1롤러의 회전방향 및 회전속도를 제어하는 구동모터제어부;
    상기 노즐세정부의 상기 제1세정액분사부를 제어하여 상기 제1롤러의 표면으로 분사되는 세정액의 유량을 제어하는 세정액분사부제어부; 및
    상기 노즐세정부의 상기 제1에어블로잉부를 제어하여 상기 제1롤러 측으로 공급되는 공기의 압력을 제어하는 에어블로잉부제어부;를 포함하는, 디스펜서용 노즐세정장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐세정부는,
    원통형의 형상을 가지고, 상기 케이스의 내부에서 상기 제1롤러와 마주보도록 배치되되 상기 제1롤러와 이격되어 설치되고, 일단이 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의하여 제2축방향으로 회전가능한 제2롤러;
    상기 제2롤러의 상측에 배치되어 상기 제2롤러의 표면으로 세정액을 분사하는 제2세정액분사부; 및
    상기 제2롤러의 상측에 배치되어 상기 제2롤러 측으로 공기를 공급하는 제2에어블로잉부;를 더 포함하고,
    상기 노즐은 상기 노즐이송부에 의하여 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 사이에 배치되되, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각으로부터 기설정된 거리만큼 이격되어 배치되는, 디스펜서용 노즐세정장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 노즐세정부는,
    상기 제1세정액분사부를 통해 상기 제1롤러의 표면에 세정액을 분사시키고 상기 제2세정액분사부를 통해 상기 제2롤러의 표면에 세정액을 분사시키는 상태에서, 상기 제1롤러를 상기 구동모터에 의하여 제1축방향으로 회전시키고 상기 제2롤러를 상기 구동모터에 의하여 제2축방향으로 회전시킴으로써 상기 제1롤러의 표면 및 상기 제2롤러의 표면 각각에 분사된 세정액을 상기 노즐의 표면으로 분산시켜 상기 세정액이 상기 노즐의 표면의 오염물을 흡착시키도록 하고,
    이와 동시에 상기 제1에어블로잉부를 통해 상기 제1롤러 측으로 공기를 공급시키고 상기 제2에어블로잉부를 통해 상기 제2롤러 측으로 공기를 공급시키는 상태에서, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각의 회전과 상기 제1에어블로잉부 및 상기 제2에어블로잉부 각각에서 공급되는 공기에 의한 힘에 의하여 음압을 형성함으로써 상기 노즐의 표면에 분산되어 오염물을 흡착한 세정액을 상기 노즐의 하단부 측으로 제거할 수 있는, 디스펜서용 노즐세정장치.

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