KR20230118823A - 건설 기계 - Google Patents

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KR20230118823A
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키요시 요네쿠라
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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

건설 기계(1)는 블레이드(72)와 조작 레버(83)를 구비한다. 블레이드(72)는 기체(2)에 설치된다. 블레이드(72)는 복수의 동작이 가능하게 구성되어 있다. 조작 레버(83)는 블레이드(72)를 조작한다. 조작 레버(83)는 복수의 동작을 각각 상이한 조작에 의해 제어 가능하게 구성된다. 조작 레버(83)는 복수의 동작을 각각 동 방향으로 조작 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.

Description

건설 기계
본 발명은 건설 기계에 관한 것이다.
특허문헌 1의 작업 기계는 하부 주행체에 블레이드를 승강 동작 가능, 앵글 동작 가능, 및 틸트 동작 가능하게 설치하고 있다. 특허문헌 1의 작업 기계는 블레이드 레버를 전후 방향으로 경동함으로써 블레이드를 리프트 동작시킨다. 또한, 블레이드 레버를 좌우 방향으로 경동함으로써 블레이드를 틸트 동작 및 앵글 동작시킨다. 또한, 틸트 동작과 앵글 동작의 스위칭은 블레이드 레버의 선단의 버튼 스위치를 사용해서 행해진다.
일본 특허공개 2005-207196호 공보
그러나, 특허문헌 1의 작업 기계에서는 틸트 동작과 앵글 동작이 블레이드 레버의 좌우 방향으로의 경동이며, 동작이 공통된다. 따라서, 오동작의 가능성이 있다. 예를 들면, 틸트 동작을 행한다는 것이, 잘못해서 앵글 동작을 행할 가능성이 있다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 오동작의 발생을 억제할 수 있는 건설 기계를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 건설 기계는 블레이드와 조작 레버를 구비한다. 상기 블레이드는 기체에 설치된다. 상기 블레이드는 복수의 동작이 가능하게 구성되어 있다. 상기 조작 레버는 상기 블레이드를 조작한다. 상기 조작 레버는 상기 복수의 동작을 각각 상이한 조작에 의해 제어 가능하게 구성된다.
본 발명에 의하면 오동작의 발생을 억제할 수 있다.
도 1은 본 실시형태의 건설 기계의 측면도이다.
도 2는 건설 기계에 있어서의 주행 장치의 모식적인 사시도이다.
도 3은 건설 기계에 있어서의 기체의 사시도이다.
도 4(a)는 제 3 조작 레버의 정면도이다. 도 4(b)는 제 3 조작 레버의 배면도이다.
도 5는 제 3 조작 레버 측면도이다.
도 6은 블레이드의 앵글 동작 및 틸트 동작용의 유압 회로의 구성을 나타내는 회로도이다.
도 7은 블레이드의 리프트 동작용의 유압 회로의 구성을 나타내는 회로도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도면 중 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙여서 설명을 반복하지 않는다.
우선, 도 1을 참조하여 본 실시형태의 건설 기계(1)를 설명한다. 도 1은 본 실시형태의 건설 기계(1)의 측면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 건설 기계(1)는 백호이다. 본 실시형태의 건설 기계(1)는 기체(2)와, 붐(3)과, 암(4)과, 버킷(5)과, 주행 장치(7)를 구비한다. 본 실시형태의 건설 기계(1)는 붐용 액추에이터(30)와, 암용 액추에이터(40)와, 어태치먼트용 액추에이터(50)를 더 구비한다.
기체(2)는 운전석(6)을 갖는다. 작업자는 운전석(6)에 앉아서 건설 기계(1)를 조종한다. 기체(2)는 주행 장치(7)에 의해 지지되어 있다. 기체(2)는 주행 장치(7)에 의해 선회 가능하게 지지되어도 좋다. 기체(2)에는 엔진, 연료 탱크, 배터리, 유압 계통, 및 작동유 탱크가 설치되어 있다. 또한, 기체(2)에는 엔진, 연료 탱크, 배터리, 유압 계통, 및 작동유 탱크를 수납하는 보닛이 설치되어 있으며, 운전석(6)은 보닛 상에 배치되어 있다.
붐(3)은 기체(2)에 의해 제 1 회전 지점(P1)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 붐(3)의 기단부가 기체(2)에 의해 축 지지되어 있다. 제 1 회전 지점(P1)은 운전석(6)을 전방으로부터 봤을 때의 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다. 이하, 운전석(6)을 전방으로부터 봤을 때의 좌우 방향을 「좌우 방향」이라고 기재하는 경우가 있다.
붐용 액추에이터(30)는 붐(3)을 작동시킨다. 구체적으로는, 붐용 액추에이터(30)가 신축됨으로써 제 1 회전 지점(P1)을 중심으로 붐(3)이 요동한다. 상세하게는 붐용 액추에이터(30)로의 작동유의 공급과, 붐용 액추에이터(30)로부터의 작동유의 배출을 제어함으로써 붐용 액추에이터(30)를 신축시킨다. 따라서, 붐용 액추에이터(30)는 작동유에 의해 신축된다.
암(4)은 붐(3)에 의해 제 2 회전 지점(P2)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 암(4)의 기단부가 붐(3)의 선단부에 있어서 축 지지되어 있다. 제 2 회전 지점(P2)은 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다.
암용 액추에이터(40)는 암(4)을 작동시킨다. 구체적으로는, 암용 액추에이터(40)가 신축됨으로써 제 2 회전 지점(P2)을 중심으로 암(4)이 요동한다. 상세하게는, 암용 액추에이터(40)로의 작동유의 공급과, 암용 액추에이터(40)로부터의 작동유의 배출을 제어함으로써 암용 액추에이터(40)를 신축시킨다. 따라서, 암용 액추에이터(40)는 작동유에 의해 신축된다.
버킷(5)은 어태치먼트의 일종이다. 버킷(5)은 암(4)에 의해 제 3 회전 지점(P3)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 버킷(5)은 암(4)의 선단부에 있어서 축 지지되어 있다. 제 3 회전 지점(P3)은 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다.
어태치먼트용 액추에이터(50)는 버킷(5)을 작동시킨다. 구체적으로는, 어태치먼트용 액추에이터(50)가 신축됨으로써 제 3 회전 지점(P3)을 중심으로 버킷(5)이 요동한다. 상세하게는, 어태치먼트용 액추에이터(50)로의 작동유의 공급과, 어태치먼트용 액추에이터(50)로부터의 작동유의 배출을 제어함으로써 어태치먼트용 액추에이터(50)를 신축시킨다. 따라서, 어태치먼트용 액추에이터(50)는 작동유에 의해 신축된다.
주행 장치(7)는 건설 기계(1)를 주행시킨다. 본 실시형태에 있어서 주행 장치(7)는 크롤러식 주행 장치이다. 주행 장치(7)는 블레이드(72)를 갖는다. 블레이드(72)는 기체(2)에 설치된다. 블레이드(72)는 차체 폭 방향(좌우 방향)으로 연장되도록 설치되어 있다. 블레이드(72)는 주행 장치(7)의 전방에 배치되어 있다.
도 2를 참조하여 블레이드(72)의 동작에 대해서 설명한다. 도 2는 건설 기계(1)에 있어서의 주행 장치(7)의 모식적인 사시도이다.
블레이드(72)는 복수의 동작, 즉 리프트 동작, 틸트 동작, 및 앵글 동작이 가능하게 구성되어 있다.
리프트 동작은 방향(D1)을 따라 블레이드(72) 전체가 상하 방향으로 동작하는 것을 나타낸다. 틸트 동작은 방향(D2)을 따라 블레이드(72)의 좌우단이 각각 상하 방향으로 동작하는 것을 나타낸다. 앵글 동작은 방향(D3)을 따라 블레이드(72)의 좌우단이 각각 전후 방향으로 동작하는 것을 나타낸다.
계속해서, 도 1~도 3을 참조하여 건설 기계(1)의 구성에 대해서 더 설명한다. 구체적으로는, 운전석(6)의 둘레의 구성을 설명한다. 도 3은 건설 기계(1)에 있어서의 기체(2)의 사시도이다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 건설 기계(1)는 조종부(8)와 표시 장치(9)를 더 구비한다. 조종부(8) 및 표시 장치(9)는 기체(2)에 설치된다. 구체적으로는, 조종부(8) 및 표시 장치(9)는 운전석(6)의 전방에 배치되어 있다.
조종부(8)는 작업자가 건설 기계(1)를 조종하기 위한 각종 조작 부재를 포함한다. 각종 조작 부재는 제 1 조작 레버(81)와, 제 2 조작 레버(82)와, 제 3 조작 레버(83)를 포함한다. 상세하게는, 작업자는 제 1 조작 레버(81), 제 2 조작 레버(82), 및 제 3 조작 레버(83)를 손으로 조작한다. 작업자는 제 1 조작 레버(81)를 조작해서 붐(3) 및 버킷(5)을 작동시킬 수 있다. 또한, 작업자는 제 2 조작 레버(82)를 조작해서 암(4)을 작동시키고, 기체(2)를 선회시킬 수 있다. 또한, 제 3 조작 레버(83)를 조작해서 블레이드(72)를 작동시킬 수 있다. 또한, 제 3 조작 레버(83)는 본 발명에 의한 「조작 레버」의 일례이다.
표시 장치(9)는 각종 화면을 표시한다.
도 4 및 도 5를 참조하여 제 3 조작 레버(83)에 대해서 더 설명한다. 도 4(a)는 제 3 조작 레버(83)의 정면도이다. 도 4(b)는 제 3 조작 레버(83)의 배면도이다. 도 5는 제 3 조작 레버(83)의 측면도이다.
도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 제 3 조작 레버(83)는 레버 본체(831)와, 그립부(832)와, 조작 스위치(833)를 갖는다. 제 3 조작 레버(83)는 블레이드(72)를 조작한다. 제 3 조작 레버(83)는 블레이드(72)의 복수의 동작, 예를 들면 앵글 동작과 틸트 동작을 각각 상이한 조작에 의해 제어 가능하게 구성되어 있다. 제 3 조작 레버(83)는 앵글 동작(복수의 동작 중 하나의 동작)과 틸트 동작(다른 동작)을 각각 동 방향으로 조작 가능하게 구성되어 있다. 여기에서 상이한 조작이란, 예를 들면 제 3 조작 레버(83) 중의 상이한 부위의 조작을 가리키는 것이며, 일방이 레버 본체(831)의 조작이며, 타방이 조작 스위치(833)의 조작이다. 또한, 제 3 조작 레버(83) 중의 동일한 부위(예를 들면, 레버 본체(831))의 조작이어도, 조작 방향이 상이한 경우에는 상이한 조작이다.
레버 본체(831)는 적어도 일방향(예를 들면, 전후좌우)으로 조작 가능하다. 여기에서 레버 본체(831)의 조작이란, 예를 들면 레버 본체(831)를 경동하는 조작과, 레버 본체(831)를 소정 방향으로 회동시키는 조작을 포함하는 것이다. 또한, 회동 조작에 있어서는 레버 본체(831)의 배면을 우측으로 회동하는 방향을 우회동 방향으로 하고, 좌측으로 회동하는 방향을 좌회동 방향으로 한다.
본 실시형태에 있어서, 이하 레버 본체(831)를 경동하는 조작을 레버 본체(831)의 조작으로서 설명한다.
그립부(832)는 레버 본체(831)의 선단부에 배치되어 있다.
조작 스위치(833)는 그립부(832)에 배치되어 있다. 상세하게는, 조작 스위치(833)는 그립부(832)의 정면측에 배치되어 있다. 예를 들면, 정면측은 운전석(6)이 위치하는 측이다. 조작 스위치(833)는 그립부(832)에 대해서 소정 방향(예를 들면, 좌우, 상하)으로 조작 가능하게 형성되어 있다. 조작 스위치(833)는 롤러 스위치 또는 슬라이드 스위치이다. 본 실시형태에 있어서는 조작 스위치(833)를 좌우(도면 중 화살표 방향)로 조작했을 때에 틸트 동작이 실행된다. 상세하게는, 조작자의 손가락 끝에 의해 조작 스위치(833)가 좌우로 슬라이드 조작됨으로써 틸트 동작이 실행된다.
도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 제 3 조작 레버(83)는 스위칭 스위치(834)를 더 갖는다.
스위칭 스위치(834)는 그립부(832)의 배면측에 배치되어 있다. 예를 들면, 배면측은 운전석(6)으로부터 먼 측이다. 스위칭 스위치(834)는 압하 가능하게 구성되어 있다. 스위칭 스위치(834)는 그립부(832)의 배면측에 배치되어 있기 때문에, 조작자가 그립부(832)를 잡았을 때에 조작자의 집게손가락이 닿는 위치에 스위칭 스위치(834)가 위치한다. 따라서, 스위칭 스위치(834)를 압하하기 쉽다. 스위칭 스위치(834)는 복수의 동작 중 하나의 동작(앵글 동작) 및 다른 동작(틸트 동작) 중 어느 하나를 유효화한다. 본 실시형태에서는 스위칭 스위치(834)의 조작에 의해 틸트 동작을 무효화함과 아울러, 앵글 동작을 유효화하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있는 상태에서는 틸트 조작을 무효화함과 아울러, 앵글 조작이 유효화된다. 스위칭 스위치(834)의 조작과 동시에 제 3 조작 레버(83)의 그립부(832)를 경동함으로써 앵글 동작이 실행된다. 즉, 조작자가 스위칭 스위치(834)를 압하하면서 제 3 조작 레버(83)의 그립부(832)를 경동함으로써 앵글 동작이 실행된다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 제 3 조작 레버(83)의 그립부(832)를 전후로 경동함으로써 리프트 동작이 실행된다. 그립부(832)는 기단부(835)로부터 선단부(836)를 향해 하방 경사져 형성되어 있다. 따라서, 조작자는 제 3 조작 레버(83)를 전후로 경동하기 쉬워진다.
그립부(832)의 소정 방향으로의 경동에 의해 틸트 동작 및 앵글 동작 중 일방의 동작이 실행된다. 조작 스위치(833)의 조작에 의해 틸트 동작 및 앵글 동작 중 타방의 동작이 실행된다. 본 실시형태에서는, 일방의 동작은 앵글 동작이다. 그립부(832)의 소정 방향으로의 경동에 의해 앵글 동작이 실행된다. 타방의 동작은 틸트 동작이다. 즉, 조작 스위치(833)의 조작에 의해 틸트 동작이 실행된다.
이상, 도 1~도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 제 3 조작 레버(83)(조작 레버)는 틸트 동작과 앵글 동작을 상이한 조작에 의해 제어 가능하게 구성되어 있다. 예를 들면, 틸트 동작을 손가락의 조작으로 행하고, 앵글 동작을 팔의 조작으로 행한다. 따라서, 오동작의 가능성을 억제할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여 건설 기계(1)의 블레이드(72)의 동작용의 유압 회로의 구성에 대해서 설명한다. 도 6은 블레이드(72)의 앵글 동작 및 틸트 동작용의 유압 회로의 구성을 나타내는 회로도이며, 도 7은 블레이드(72)의 리프트 동작용의 유압 회로의 구성을 나타내는 회로도이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 설명의 편의상 양 회로를 별체로 하고 있지만, 리프트 동작, 앵글 동작, 및 틸트 동작용의 회로를 일체로 해서 구성해도 좋다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 앵글 동작 및 틸트 동작용의 유압 회로는 회로의 상류측으로부터 앵글용 파일럿 밸브(182) 및 틸트용 파일럿 밸브(184)와, 틸트 앵글 제어 밸브(140)와, 제 1 스위칭 밸브(130)와, 틸트 실린더(110), 및 앵글 실린더(120)를 포함해서 구성된다.
앵글용 파일럿 밸브(182)는 틸트 앵글 제어 밸브(140)로의 앵글 동작용 파일럿 오일의 유입을 규제한다. 상세하게는, 제 3 조작 레버(83)의 그립부(832)의 조작량에 따른 압력(파일럿 압력)으로 작동유(파일럿 오일)를 틸트 앵글 제어 밸브(140)로 보낼 수 있다. 바꿔 말하면, 앵글용 파일럿 밸브(182)는 제 3 조작 레버(83)로부터의 조작 신호에 의거하여 연통 가능하게 구성되어 있다. 상세하게는, 제 3 조작 레버(83)가 좌우 방향으로 경동됨으로써 앵글용 파일럿 밸브(182)는 연통한다. 이것에 의해, 앵글용 파일럿 밸브(182)에서는 파일럿 펌프(PB)에 의해 토출된 파일럿 오일이 제 3 조작 레버(83)의 조작량에 따른 방향·유량으로 출력된다.
틸트용 파일럿 밸브(184)는 틸트 앵글 제어 밸브(140)로의 틸트 동작용 파일럿 오일의 유입을 규제한다. 상세하게는, 제 3 조작 레버(83)의 조작 스위치(833)의 조작량에 따른 압력(파일럿 압력)으로 작동유(파일럿 오일)를 틸트 앵글 제어 밸브(140)로 보낼 수 있다. 바꿔 말하면, 틸트용 파일럿 밸브(184)는 조작 스위치(833)로부터의 조작 신호에 의거하여 연통 가능하게 구성되어 있다. 상세하게는, 조작 스위치(833)가 좌우 방향으로 조작됨으로써 틸트용 파일럿 밸브(184)는 연통한다. 이것에 의해, 틸트용 파일럿 밸브(184)에서는 파일럿 펌프(PC)에 의해 토출된 파일럿 오일이 조작 스위치(833)의 조작량에 따른 방향·유량으로 출력된다.
앵글용 파일럿 밸브(182)와 틸트 앵글 제어 밸브(140) 사이 및 틸트용 파일럿 밸브(184)와 틸트 앵글 제어 밸브(140) 사이에는 각각 셔틀 밸브(162) 및 셔틀 밸브(164)가 배치되어 있다. 셔틀 밸브(162, 164)는 틸트 동작용 파일럿 오일 및 앵글 동작용 파일럿 오일 중 하나를 택일적으로 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 연통한다. 또한, 후술하는 바와 같이, 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있지 않을 때에는, 앵글 동작용 파일럿 오일이 셔틀 밸브(162)에 공급되지 않는 점에서 틸트 동작용 파일럿 오일이 우선적으로 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 공급된다. 한편, 스위칭 스위치(834)가 압하되었을 때에는, 앵글 동작용 파일럿 오일이 우선적으로 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 공급된다.
틸트 앵글 제어 밸브(140)와 앵글용 파일럿 밸브(182) 사이에는 제 2 스위칭 밸브(170)가 배치되어 있다. 제 2 스위칭 밸브(170)는 스위칭 스위치(834)로부터의 스위칭 신호에 의거하여 유로의 연통을 규제한다. 상세하게는, 스위칭 스위치(834)가 압하되었을 때에는 앵글용 파일럿 밸브(182)로부터 출력된 앵글 동작용 파일럿 오일을 셔틀 밸브(162)에 공급시킨다. 한편, 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있지 않을 때에는 앵글용 파일럿 밸브(182)로부터 출력된 앵글 동작용 파일럿 오일을 탱크(T)에 배출한다.
틸트 앵글 제어 밸브(140)는 틸트 실린더(110) 및 앵글 실린더(120) 중 일방으로의 작동유의 급배를 제어하고, 틸트 실린더(110) 및 앵글 실린더(120) 중 일방을 신축 동작 제어한다. 상세하게는, 메인 펌프에 의해 토출된 작동유를 틸트용 파일럿 신호(파일럿 오일) 또는 앵글용 파일럿 신호(파일럿 오일)에 따른 방향·유량으로 틸트 실린더(110) 또는 앵글 실린더(120)에 공급한다.
제 1 스위칭 밸브(130)는 틸트 실린더(110) 및 앵글 실린더(120) 중 일방을 선택해서 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 연통시킨다. 상세하게는, 제 1 스위칭 밸브(130)는 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있는지의 여부에 따라 틸트 실린더(110) 및 앵글 실린더(120) 중 일방을 선택해서 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 연통시킨다. 본 실시형태에서는 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있지 않을 경우, 제 1 스위칭 밸브(130)는 틸트 실린더(110)를 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 연통시킨다. 한편, 스위칭 스위치(834)가 압하되어 있을 경우, 제 1 스위칭 밸브(130)는 앵글 실린더(120)를 틸트 앵글 제어 밸브(140)에 연통시킨다.
틸트 실린더(110)는 신축 동작함으로써 블레이드(72)를 틸트 동작시킨다. 앵글 실린더(120)는 신축 동작함으로써 블레이드(72)를 앵글 동작시킨다.
또한, 블레이드(72)의 앵글 동작 및 틸트 동작용의 유압 회로에서는, 제 1 스위칭 밸브(130)와 틸트 앵글 제어 밸브(140) 사이에 릴리프 밸브(150)가 배치된다. 릴리프 밸브(150)는 틸트 실린더(110)의 보텀실 또는 로드실, 또는 앵글 실린더(120)의 보텀실 또는 로드실의 토출 압력이 과대해지는 것을 억제한다. 예를 들면, 릴리프 밸브(150)는 블레이드(72)가 장해물에 부딪혀서 과도한 충격을 받음으로써 틸트 실린더(110) 또는 앵글 실린더(120)가 당겨지거나 눌리거나 한 경우에, 오일을 탱크(T)에 흘림으로써 회로 내압을 배출할 수 있다.
이상, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 스위칭 스위치(834)로부터의 스위칭 신호에 의거하여 제 1 스위칭 밸브(130) 및 제 2 스위칭 밸브(170)가 스위칭될 수 있기 때문에 틸트 동작 및 앵글 동작의 오동작을 억제할 수 있다.
이어서, 도 7을 참조하여 블레이드(72)의 리프트 동작용의 유압 회로의 구성을 설명한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 리프트 동작용의 유압 회로는 회로의 상류측으로부터 리프트용 파일럿 밸브(282)와, 리프트 제어 밸브(240)와, 리프트 실린더(210)를 포함해서 구성된다.
리프트용 파일럿 밸브(282)는 리프트 제어 밸브(240)로의 리프트 동작용 파일럿 오일의 유입을 규제한다. 상세하게는, 제 3 조작 레버(83)의 그립부(832)의 조작량에 따른 압력(파일럿 압력)으로 작동유(파일럿 오일)를 리프트 제어 밸브(240)로 보낼 수 있다. 바꿔 말하면, 리프트용 파일럿 밸브(282)는 제 3 조작 레버(83)로부터의 조작 신호에 의거하여 연통 가능하게 구성되어 있다. 상세하게는, 제 3 조작 레버(83)가 전후 방향으로 경동됨으로써 리프트용 파일럿 밸브(282)는 연통한다. 이것에 의해, 리프트용 파일럿 밸브(282)에서는 파일럿 펌프(PE)에 의해 토출된 파일럿 오일이 제 3 조작 레버(83)의 조작량에 따른 방향·유량으로 출력된다.
리프트 제어 밸브(240)는 리프트 실린더(210)를 신축 동작 제어한다. 상세하게는, 메인 펌프(PD)에 의해 토출된 작동유를 리프트용 파일럿 신호(파일럿 오일)에 따른 방향·유량으로 리프트 실린더(210)에 공급한다.
리프트 실린더(210)는 신축 동작함으로써 블레이드(72)를 리프트 동작시킨다.
또한, 블레이드(72)의 리프트 동작용의 유압 회로에서는, 리프트 실린더(210)와 리프트 제어 밸브(240) 사이에 릴리프 밸브(250)가 배치된다. 릴리프 밸브(250)는 리프트 실린더(210)의 보텀실 또는 로드실의 토출 압력이 과대해지는 것을 억제한다.
이상, 도면(도 1~도 7)을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 설명했다. 단, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 양태에 있어서 실시하는 것이 가능하다. 도면은 이해하기 쉽게 하기 위해 각각의 구성 요소를 주체로 모식적으로 나타내고 있으며, 도시된 각 구성 요소의 두께, 길이, 개수 등은 도면 작성의 형편상으로부터 실제와는 상이하다. 또한, 상기 실시형태에서 나타내는 각 구성 요소의 재질이나 형상, 치수 등은 일례이며, 특별히 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 효과로부터 실질적으로 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다.
1: 건설 기계 2: 기체
72: 블레이드 83: 제 3 조작 레버(조작 레버)
831: 레버 본체 832: 그립부
833: 조작 스위치 834: 스위칭 스위치
835: 기단부 836: 선단부

Claims (12)

  1. 기체에 설치되고, 복수의 동작이 가능하게 구성된 블레이드와,
    상기 블레이드를 조작하는 조작 레버를 구비하고,
    상기 조작 레버는 상기 복수의 동작을 각각 상이한 조작에 의해 제어 가능하게 구성된 건설 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작 레버는 상기 복수의 동작을 각각 동 방향으로 조작 가능하게 구성된 건설 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조작 레버는,
    적어도 일방향으로 조작 가능한 레버 본체와,
    상기 레버 본체의 선단부에 배치된 그립부와,
    상기 그립부에 배치된 조작 스위치를 갖고,
    상기 그립부의 소정 방향으로의 조작에 의해 상기 복수의 동작 중 하나의 동작이 실행되고,
    상기 조작 스위치의 조작에 의해 상기 복수의 동작 중 다른 동작이 실행되는 건설 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나의 동작은 앵글 동작이며,
    상기 다른 동작은 틸트 동작인 건설 기계.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 조작 스위치는 상기 그립부에 대해서 좌우로 조작 가능하게 형성되어 있는 건설 기계.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작 스위치는 상기 그립부의 정면측에 배치되어 있는 건설 기계.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작 레버는 상기 복수의 동작 중 어느 하나를 유효화하는 스위칭 스위치를 더 갖는 건설 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스위칭 스위치의 조작에 의해 상기 하나의 동작을 유효화함과 아울러, 상기 다른 동작을 무효화하도록 구성된 건설 기계.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 스위칭 스위치의 조작과 동시에 상기 그립부를 조작했을 때에 상기 하나의 동작이 실행되는 건설 기계.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스위칭 스위치는 압하 가능하게 구성되어 있는 건설 기계.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스위칭 스위치는 상기 그립부의 배면측에 배치되어 있는 건설 기계.
  12. 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립부는 기단부로부터 선단부를 향해 하방 경사져 형성되어 있는 건설 기계.
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