KR20230107732A - 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 김치, 파인애플과 같은 액상물이 포함된 식품을 연속적으로 공급되는 파우치에 자동 포장할때 액상물이 주변에 낙하되어 오염되는 것을 방지하는 액상물받이의 처짐현상을 예방 및 교정할 수 있도록 한 로터리형 식품 자동포장장치에 관한 것이다.

Description

액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치{AUTO PACKING MACHINE}

본 발명은 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치에 관한 것으로, 특히 김치, 파인애플과 같은 액상물이 포함된 식품을 연속적으로 공급되는 파우치에 자동 포장할때 액상물이 주변에 낙하되어 오염되는 것을 방지하는 액상물받이의 하방향 처짐현상을 예방하고 액상 내용물의 외부 비산을 방지할 수 있도록 할 수 있도록 한 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 파우치(pouch)와 같은 포장봉지 내에 고형의 내용물이 포장봉지 안에 투입될 경우 호퍼의 출구측에서의 정체 또는 막힘이 발생하지 않도록 출구측 직경이 일정한 범위 내에서 탄성 확장가능하고, 탄성 확장가능한 복수의 호퍼판들 사이에 고형의 내용물이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 로터리형 식품 자동포장 장치에 관한 것이다.

일예의 포장용 김치의 자동공급장치가 도 1에 도시되고, 한국실용신안공고번호 제1997-0003859호에 개시되어 있다.

이는 김치공급통(1)의 일측하부에 김치토출구(2)가 형성되고 상기 김치공급통(2)내에는 김치이송스크류(3)가 설치되며 상기 김치토출구(2) 하부에는 스크류(3)에 의해 밀려나오는 김치를 소정량씩 절단하는 절단장치(4)를 갖는다.

또한, 김치공급통(1)의 바닥면이 토출구(2)의 반대쪽으로 소정각도(x)만큼 하향경사지도록 구성되는 경사면(10)과, 상기 경사면(10)의 직상부에 설치되며 김치의 건더기와 국물을 분리시켜 주기 위한 망(11)과, 상기 경사면(10)의 일측단에 연통상태로 형성되는 김치국물배출구(12)와, 상기 김치국물 배출구(12)와 연통상태로 형성되는 김치국물저장통(13) 및 김치국물공급구(14)를 각각 결합구성하여서 된 것이다.

상기 장치는 토출구(2)로는 김치건더기만 나오게 되고 김치국물은 여과망(11)을 통해 경사면(10)을 따라 김치국물저장통(13')에 저장되며, 토출구(2)로 나오는 김치는 하부에 놓인 김치수납용기(20)에 담기면서 소정량이 담기게 되면 계량기(21)가 이를 감지하여 절단장치(4)을 동작시켜 김치건더기를 절단하게 된다. 이 과정이 완료되면 김치수납용기(20)가 김치국물저장통(13)의 김치국물공급구(14)의 하방으로 이동되어 정량의 김치국물을 공급받은 다음 포장용 팩으로 공급하며 포장이 완료되는 것이다.

그런데 상기와 같은 장치는 김치건더기가 수용된 김치수납용기(20)를 김치국물공급구(14)의 하방으로 이동시키고, 빈 김치수납용기(20)를 토출구(2) 하부로 공급하는 동안 토출구(2)로부터 김치국물이 낙하되어 주변을 오염시키는 문제점이 있다.

또한, 김치건더기가 토출구(2)에 적층되어 막히는 현상이 있어서 연속적인 김치포장작업을 수행하는데 있어 포장작업이 지연되는 문제점이 있다.

그런데, 기존 선출원된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-219-17332호 "로터리형 식품 자동포장장치"(공개일자 : 2019.02.26)에 개시되어 있다.

이 장치는 파우치의 양측 단부를 파지하는 복수쌍의 그립퍼들이 일정간격으로 마련되며 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 그립퍼를 오므려서 상기 파우치의 입구를 개봉시키는 파우치개봉부와, 상기 개봉된 파우치에 액상물을 포함하는 식품을 공급하는 식품 공급부와, 상기 식품이 충전된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부와, 실링된 파우치를 배출하는 배출부를 구비하는 로터리형 식품 자동포장 장치에 있어서, 상기 식품 공급부는 상기 개봉된 파우치의 상부측에 배치되고 상기 식품이 공급되는 투입구와 식품이 배출되는 배출구를 갖는 통형 구조의 호퍼조립체와, 상기 배출구의 하부에 배치되며 상기 턴테이블이 회전되는 동안 상기 호퍼조립체로부터 낙하되는 액상물을 수용하는 액상물받이와, 상기 턴테이블이 정지된 상태에서 상기 호퍼조립체로부터 상기 파우치에 식품을 투입하는 동안 상기 액상물받이를 상기 식품의 투입방향으로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더와, 상기 이동실린더를 상하로 이동가능하게 지지하는 지지대를 구비하여 된 것이다.

그런데, 기존 로터리형 식품 자동포장장치는 식품이 투입되지 않을 경우에 호퍼조립체로부터 액상물이 낙하되지 않도록 액상물받이가 구비되고, 파우치 내에 식품을 투입하거나 투입하지 않을 경우에 따라 액상물받이를 식품의 투입방향 또는 투입방향으로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더가 구비되어 있으나, 액상물받이의 자중 및 액상물의 중량이 무겁기 때문에 액상물받이가 점차 하측으로 처지게 될 우려가 있으며, 이로 인해 호퍼조립체의 배출구로부터 액상물받이가 이격되도록 처지게 됨에 따라 액상물이 주변에 튀게 될 우려가 있다.

또한, 상기 액상물받이의 처짐 현상은 액상물받이의 선단부가 자유단이 되므로, 상기 이동실린더로부터 멀어질수록 거리에 비례하여 처짐이 더 많이 발생하게 되는 단점이 있다.

한국실용신안공고번호 제1997-0003859호 "포장용김치의정량자동공급장치"(공고일자 : 1997.04.24) 한국 공개특허공보 제10-219-17332호 "로터리형 식품 자동포장장치"(공개일자 : 2019.02.26)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 파우치가 호퍼조립체의 배출구 하측에 위치하지 않을 동안 호퍼조립체의 배출구를 통해 액상물이 낙하되는 것을 방지하는 액상물받이의 처짐현상을 예방하고 액상 내용물의 외부 비산을 방지할 수 있도록 그 구조가 개선된 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 파우치와 같은 포장봉지 내에 고형의 내용물이 포장봉지 안에 투입될 경우 호퍼의 출구측에서의 정체 또는 막힘이 발생하지 않도록 출구측 직경이 일정한 범위 내에서 탄성 확장가능하고, 탄성 확장가능한 복수의 호퍼판들 사이에 고형의 내용물이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파우치의 양측 단부를 파지하는 복수쌍의 그립퍼들이 일정간격으로 마련되며 간헐적으로 회전되는 턴테이블과, 상기 그립퍼를 오므려서 상기 파우치의 입구를 개봉시키는 파우치개봉부와, 상기 개봉된 파우치에 액상물을 포함하는 식품을 공급하는 식품 공급부와, 상기 식품이 충전된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부와, 실링된 파우치를 배출하는 배출부와, 상기 개봉된 파우치의 상부측에 배치되고 상기 식품이 공급되는 투입구와 식품이 배출되는 배출구를 갖는 통형 구조의 호퍼조립체와, 상기 배출구의 하부에 배치되며 상기 턴테이블이 회전되는 동안 상기 호퍼조립체로부터 낙하되는 액상물을 수용하는 액상물받이와, 상기 턴테이블이 정지된 상태에서 상기 호퍼조립체로부터 상기 파우치에 식품을 투입하는 동안 상기 액상물받이를 상기 식품의 투입방향으로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더를 구비하는 로터리형 식품 자동포장 장치에 있어서,

상기 호퍼조립체의 하부로부터 이탈된 위치에서 상기 호퍼조립체의 하부측으로 상기 액상물받이를 이동시킬때, 상기 액상물받이가 상기 호퍼조립체의 하단부에 점차적으로 근접되도록 지지하는 지지수단을 구비하며,

상기 지지수단은 상기 호퍼조립체의 호퍼몸체의 양 외측에 고정되고 각각 레일홈이 형성되는 가이드블록과, 상기 액상물받이의 좌,우측 상단부에 각각 상측으로 동일 높이로 연장되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상단부에 배치되며 서로 마주보는 내측에 마련되고 상기 레일홈에 슬라이딩 결합되는 지지핀이 마련된 결합블록을 구비하며,

상기 각 레일홈은 상방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 결합블록은 상기 가이드블록과의 슬라이딩 결합시 상기 가이드블록의 레일홈에 접촉되는 상기 지지핀의 선단부를 전,후진 방향으로 이동시키도록 탄성 지지하는 탄성지지부를 더 구비하되, 상기 탄성지지부는 상기 결합블록의 내부에 형성되고 상기 지지핀의 후단 일부가 수용되는 수용공과, 상기 수용공 내에 수용되고 상기 지지핀을 탄성 지지하여 상기 지지핀의 선단부를 상기 가이드블록의 레일홈에 밀착시키는 스프링부재를 구비한 것을 특징으로 한다.

첫째, 본 발명 장치는 턴테이블(50)이 회전되는 동안 호퍼조립체(100)에 잔류하는 액상물(예컨대, 김치국물)이 액상물받이(150)로 낙하되어 수집되게 함으로써, 액상물 낙하에 따른 장치 주변의 오염을 방지할 수 있게 한다.

또한, 액상물받이(150)의 처짐을 방지하는 지지수단(500)의 레일홈(515)과 지지핀(540)의 슬라이딩 결합시 액상물받이(150)측에 상방향 견인력을 제공하여 액상물받이(150)의 처짐을 방지함과 아울러, 액상물받이(150)가 호퍼조립체(100)의 하단부에 근접되게 위치되도록 함으로써 액상물의 낙하에 따른 튐현상을 방지하여 주변오염을 방지할 수 있게 한다.

둘째, 날개부(122)들에 의해서 인접하는 호퍼판(120)의 가장자리들이 겹쳐지게 함으로써, 고형의 내용물(김치건데기)들이 호퍼몸체(110)를 통하여 호퍼판(120) 측으로 안내되어 낙하될때 고형의 내용물들이 호퍼판(120)과 호퍼판(120) 사이에 끼이는 현상을 줄일 수 있게 하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.

도 1은 종래 김치 포장장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명 실시예의 자동포장 장치를 나타낸 평면도,
도 3은 도 2의 식품공급부 및 지지수단을 발췌하여 나타낸 측면도,
도 4는 액상물받이의 작동구성을 설명하는 도면,
도 5는 액상물받이를 나타낸 사시도,
도 6은 호퍼몸체를 나타낸 측면도,
도 7은 호퍼조립체를 나타낸 단면도,
도 8a는 호퍼판을 나타낸 평면도,
도 8b는 호퍼판들이 겹쳐진 상태를 나타낸 개략도,
도 8c는 호퍼판을 나타낸 사시도이다.
도 9는 지지수단의 분해 사시도.
도 10은 지지수단의 결합상태를 나타낸 단면도.

본 발명 자동포장 장치는 액상물을 포함하는 식품을 파우치에 연속적으로 포장하는 공정중에 액상의 내용물이 낙하되어 주변을 오염시키는 것을 방지하는 액상물받이의 처짐현상을 개선하여 액상의 내용물이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명 장치는 고형의 내용물이 포장봉지 안에 투입될 경우 호퍼 출구측에서의 정체 또는 막힘이 발생하지 않도록 출구측 직경이 일정한 범위 내에서 탄성 확장가능한 구조로 이루어지고, 또한, 탄성 확장가능한 복수의 호퍼판들 사이에 고형의 내용물이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한다.

본 발명 실시예의 로터리형 식품 자동포장 장치를 나타낸 도 2 및 도 3을 참조하면, 이는 복수쌍의 그립퍼(51)(52)들이 동일 원주상에 일정간격으로 마련되는 턴테이블(50)과, 파우치 피더부(60)로부터 파우치(40)를 공급받는 수급부(70)와, 상기 한쌍의 그립퍼(51)(52)를 오므려서 상기 파우치(40)의 입구를 개봉시키는 파우치개봉부(80)와, 상기 파우치(40)의 개봉여부를 검사하는 검사부(90)와, 상기 개봉된 파우치(40)에 식품을 공급하는 식품 공급부(1000)와, 상기 식품이 충전된 파우치(40)의 상단부를 실링하는 실링부(200)와, 상기 실링부(200)를 냉각하는 냉각부(300) 및 포장된 파우치(40)를 배출하는 배출부(400)와, 상기 개봉된 파우치(40)의 상부측에 배치되고 상기 식품이 공급되는 투입구와 식품이 배출되는 배출구를 갖는 통형 구조의 호퍼조립체(100)와, 상기 배출구의 하부에 배치되며 상기 턴테이블(50)이 회전되는 동안 상기 호퍼조립체(100)로부터 낙하되는 액상물을 수용하는 액상물받이(150)와, 상기 턴테이블(50)이 정지된 상태에서 상기 호퍼조립체(100)로부터 상기 파우치(40)에 식품을 투입하는 동안 상기 액상물받이(150)를 상기 식품의 투입방향으로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더(160), 및 상기 액상물받이(150)를 상기 식품의 투입방향(일방향)으로 이동시킬 경우 상기 액상물받이(150)를 상기 호퍼조립체(100)의 하단부에 밀착시키는 지지수단(500)을 구비한다.

상기 턴테이블(50)의 회전구동부, 그립퍼(51)(52)들의 벌림 및 오무림 동작부, 파우치 수급부(70)의 구동부, 파우치 개봉부(80), 검사부(90), 실링부(200), 냉각부(300) 및 배출부(400)의 구성은 본원 출원인이 선등록한 특허에 설명되어 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 지지수단(500)은 도 4 및 도 9를 참조하면, 상기 호퍼조립체(100)의 호퍼몸체(110)의 양 외측에 각각 레일홈(515)이 형성되는 가이드블록(510)과, 상기 액상물받이(150)의 좌,우측 상단부에 각각 상측으로 연장되는 지지브라켓(520), 및 상기 지지브라켓(520)의 상단부에 배치되며 서로 마주보는 내측에 마련되고 상기 액상물받이(150)의 식품 투입방향(일방향)으로의 이동시 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 슬라이딩 결합되는 지지핀(540)이 마련된 결합블록(530)을 포함하여 이루어진다.

상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)은 상기 지지핀(540)이 초기 진입되는 입구측인 일측단의 높이보다 반대편인 타측단의 높이가 더 높게 형성된다.

이로 인해, 상기 액상물받이(150)의 일방향으로의 이동시 상기 지지핀(540)과 레일홈(515)의 결합으로 인해 상방향 견인력이 상기 지지수단(500)의 지지브라켓(520)을 통해 액상물받이(150)에 전달된다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 식품 공급부(1000)는 상기 개봉된 파우치(40)의 상부측에 배치되고 상기 식품이 공급되는 투입구와 식품이 배출되는 배출구를 갖는 통형 구조의 호퍼조립체(100)와, 상기 배출구의 하부에 배치되며 상기 턴테이블(50)이 회전되는 동안 상기 호퍼조립체(100)로부터 낙하되는 액상물을 수용하는 액상물받이(150)와, 상기 턴테이블(50)이 정지된 상태에서 상기 호퍼조립체(100)로부터 상기 파우치(40)에 식품을 투입하는 동안 상기 액상물받이(150)를 상기 식품의 투입방향으로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더(160)와, 상기 이동실린더(160)를 상하로 이동가능하게 지지하는 지지대(170)를 구비한다.

상기 이동실린더(160) 및 액상물받이(150)는 상기 지지대(170)를 따라서 상하로 이동가능하게 되며, 상기 호퍼조립체(100)의 크기에 따라서 적정한 위치에 조절하여 고정시킬 수 있게 하였다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 액상물받이(150)는 바닥면이 경사지게 형성되어서, 상기 호퍼조립체(100)로부터 낙하되는 액상물이 일측으로 모여질 수 있도록 한다.

또한, 상기 액상물받이(150)는 상기 이동실린더(160)에 의해서 이동되는 방향으로 일정각도(A)로 경사지게 형성되어서, 액상물이 일측으로 수월하게 모여질 수 있도록 한다.

상기 액상물받이(150)에는 수용된 액상물을 외부로 배출시키는 유연한 호스(180)가 연결되며, 호스(180)를 통하여 액상물을 상기 호퍼조립체(100)로 재공급할 수도 있다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 상기 호퍼 조립체(100)는 입구로부터 출구로 갈수록 직경이 점차 좁아지며 출구측 외면에는 둘레를 따라 일정간격으로 복수의 훅크(130)가 형성된 절두원추(截頭圓錐)형의 통형 호퍼몸체(110)와; 상단부에 상기 각 훅크(130)에 걸어지는 조립공(123)이 형성되고 각 조립공(123) 부분을 힌지지점으로 하여 각각의 하단부가 상호 벌어지거나 근접되는 방향으로 회동 가능하도록 상기 호퍼몸체(110) 둘레를 따라 마련되는 복수의 호퍼판(120)과; 상기 각 호퍼판(120)의 상단부 외면을 동시에 감싸서 상기 각 호퍼판(120)의 하단부가 상호 근접하는 방향으로 복원력을 가지도록 탄성을 제공하는 탄성부재(140);를 구비한다.

상기 가이드블록(510)은 상기 호퍼판(120)의 움직임에 간섭되지 않도록 호퍼판(120) 상측의 호퍼몸체(110)의 외주면 둘레를 따라 동일 높이의 좌,우 양측에 각각 서로 대칭되도록 마련된다.

또한, 상기 가이드블록(510)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지핀(540)이 가이드블록(510)에 슬라이딩 이동시 상기 액상물받이(150)의 상부가 상기 호퍼판(120)의 하단에 근접되도록 상기 액상물받이(150)의 일방향 이동방향을 향해 상향 경사진 각도(θ)로 형성된다.

이로 인해, 상기 액상물받이(150)는 자유단이 되는 단부의 처짐 발생을 예방하도록 상기 호퍼조립체(100)의 하단부 측방향(일방향)으로 이동시키는 중에 상기 지지수단(500)의 지지핀(540)이 호퍼몸체(110)의 양 외측에 마련된 가이드블록(510)의 레일홈(515) 내에 결합됨에 따라 상기 액상물받이(150)측에 상방향 견인력이 발생하게 된다.

상기 결합블록(530)은 상기 가이드블록(510)과의 슬라이딩 결합시 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 접촉되는 상기 지지핀(540)의 선단부를 레일홈(515)측 방향 또는 반대방향인 전,후진 방향으로 이동시키도록 탄성 지지하는 탄성지지부를 더 구비한다.

상기 탄성지지부는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 결합블록(530)의 내부에 형성되고 상기 지지핀(540)의 후단 일부가 수용되는 수용공(532)과, 상기 수용공(532) 내에 수용되고 상기 지지핀(540)을 탄성 지지하여 상기 지지핀(540)의 선단부를 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 밀착시키는 스프링부재(550)를 구비한다.

상기 수용공(532)은 상기 지지핀(540)의 외부 이탈을 방지하도록 내부에 단차진 걸림턱(534)이 형성된다.

또, 상기 지지핀(540)은 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 레일홈(515)측으로 전진 이동시 상기 걸림턱(534)에 간섭되도록 후단부에 단차진 지지플레이트(542)가 마련된 구조를 갖는다.

이때, 상기 지지핀(540)은 수용공(532)의 외측으로 이탈되지 않도록 후단에 마련된 지지플레이트(542)가 수용공(532) 내에 단차지게 형성된 걸림턱(534)에 간섭되며, 상기 지지플레이트(542)는 수용공(532) 내에서 전,후진 방향으로 이동되는 구조를 갖는다.

상기 탄성지지부의 스프링부재(550)는 상기 수용공(532) 내에 배치되어 상기 지지플레이트(542)를 전진시키는 탄성 지지력을 제공하게 되고, 상기 지지핀(540)을 통해 외부 압력이 스프링부재(550)측으로 전달될 경우 수축되며, 상기 외부 압력이 제거될 경우 복원되면서 다시 상기 지지플레이트(542)를 통해 지지핀(540)측에 탄성 지지력을 제공하게 된다.

이에 따라, 상기 탄성지지부는 상기 레일홈(515)과 지지핀(540)의 제조 공정에서 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)들 사이의 간격과 서로 마주보는 지지핀(540)들 사이의 간격의 오차가 발생하더라도 스프링부재(550)의 탄성 지지력에 의해 상기 지지핀(540)의 선단부가 레일홈(515)에 접촉되도록 할 수 있도록 한다.

도 8a 및 도 8c를 참조하면, 상기 각 호퍼판(120)은 상단부로부터 하단부로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 형상의 판형태로 형성되되, 상기 각 호퍼판(120)의 상단부 일측에는 상기 호퍼몸체(110)의 외면으로부터 이격되도록 호퍼몸체(110)의 외면과 접촉되는 돌기(122)가 형성되고, 상기 돌기(122)가 형성된 측의 각 호퍼판(120)의 일측 가장자리에는 인접한 다른 호퍼판(120)의 타측 가장자리를 덮는 날개부(124)가 연장되어 형성된 구조를 가진다.

상기 돌기(122)는 상기 호퍼판(120)의 가장자리로부터 말아져서 형성된다.

상기 조립공(123)은 상하로 긴 직사각형상으로 형성되고, 상기 훅크(130)의 길이는 상기 조립공(123)보다 상대적으로 짧은 길이로 형성된다.

도 6을 참조하면, 상기 훅크(130)는 상기 조립공(123)의 상단이 안착되는 안착면(131)과, 상기 안착면(131)의 상단부로부터 상기 호퍼몸체(110)의 상측방향으로 돌출되어 상기 호퍼판(120)의 이탈을 방지시키는 이탈방지턱(132)과, 상기 탄성부재(140)가 결합되는 결합홈(133)이 형성된 상면부와, 상기 상면부로부터 상기 호퍼몸체(110)를 향하여 하향 경사지게 형성된 경사면(134)을 가진다.

상기와 같은 훅크(130) 구성으로 인하여, 도 7에서와 같이 호퍼판(120)의 조립공(123) 상단부를 힌지점으로 하여 각 호퍼판(120)들이 확장되는 방향으로 회동될때 조립공(123)의 하단부가 상기 훅크(130)의 경사면(134)과 간섭없이 원할하게 회동될 수 있게 한다.

상기와 같은 구성의 호퍼 조립체(100)는 상기 호퍼몸체(110) 입구를 통해 투입된 고형의 내용물(예컨대, 김치의 건데기)이 상기 복수의 호퍼판(120)들에 의해 형성된 출구를 거쳐 파우치(40)로 투입될 경우, 상기 각각의 호퍼판(2)들은 고형의 내용물의 투입 관성에 의해 도 7와 같이 일시적으로 상호 이격되는 방향으로 일시적으로 탄성 확장되어 벌어졌다가 내용물이 통과하고 난 뒤 상기 탄성부재(140)의 복원력으로 내용물의 공급전의 직경으로 복귀한다.

한편, 상기 날개부(122)들에 의해서 인접하는 호퍼판(120)의 가장자리들이 겹쳐짐으로써, 고형의 내용물들이 호퍼몸체(110)를 통하여 호퍼판(120) 측으로 안내되어 낙하될때 고형의 내용물들이 호퍼판(120)과 호퍼판(120) 사이에 끼이는 것이 방지된다.

더욱이, 각 호퍼판(120)의 날개부(124)가 상기 돌기(122)들에 의해서 호퍼몸체(110)로부터 들뜨는 구조를 가짐으로써, 날개부(124)가 인접 호퍼판(120) 가장자리와 이격되게 되어 고형의 내용물이 끼이는 현상을 보다 더 줄일 수 있게 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 식품 자동포장 장치는 도 2를 참조하면, 수급부(70)의 그립퍼(51)(52)에 파우치 피더부(60)로부터 파우치(40)가 공급되고, 턴테이블(50)이 반시계방향으로 간헐적으로 회전된다. 상기 그립퍼(51)(52)는 상기 파우치(40)의 상측 양단부를 파지하게 된다.

상기 파우치개봉부(80)에서는 상기 한쌍의 그립퍼(51)(52)들이 상호 근접되도록 회전되면서 파우치(40)를 개봉하게 된다. 이때 파우치(40)의 상부에서는 에어를 토출하여 파우치(40)의 개봉이 원활하게 할 수 있다.

상기 검사부(90)에서는 상기 파우치(40)의 개봉여부를 검사하고, 상기 식품 공급부(1000)에서는 김치 또는 절단된 파인애플과 같은 액상물을 포함하는 식품을 파우치(40)에 투입한다.

상기 개봉된 파우치(40)가 상기 식품공급부(1000)에 위치하게 되면, 상기 이동실린더(160)의 작동으로 상기 액상물받이(150)가 타방향으로 이동되어 상기 호퍼조립체(100)의 하부로부터 벗어나게 된다.

상기와 같이 상기 액상물받이(150)가 상기 호퍼조립체(100)의 하부로부터 벗어나게 되며, 상기 호퍼몸체(110)를 통하여 식품을 공급하여 파우치(40)에 투입한다.

이때 상기 날개부(122)들에 의해서 인접하는 호퍼판(120)의 가장자리들이 겹쳐짐으로써, 고형의 내용물(김치 건데기)들이 호퍼몸체(110)를 통하여 호퍼판(120) 측으로 안내되어 낙하될때 고형의 내용물들이 호퍼판(120)과 호퍼판(120) 사이에 끼이는 것이 방지된다.

상기와 같이 파우치(40)에 식품이 담기면, 상기 이동실린더(160)가 작동하여 액상물받이(150)를 상기 호퍼조립체(100) 하부측 일방향으로 이동시킨다.

이때, 상기 지지수단(500)의 지지브라켓(520)은 상기 액상물받이(150)의 이동과 연동되며, 상기 지지핀(540)의 선단부가 가이드블록(510)의 레일홈(515) 내에 수용된 상태로 슬라이딩 이동하게 된다.

상기 레일홈(515)은 상기 액상물받이(150)의 일방향 이동방향으로 갈수록 상향 경사진 각도로 형성되어 있으므로, 상기 액상물받이(150)의 일방향 이동시 지지핀(540)이 레일홈(515)을 따라 슬라이딩되는 중에 발생되는 상방향 견인력이 지지핀(540)과 결합블록(530) 및 지지브라켓(520)을 통해 액상물받이(150)측에 전달됨에 따라 액상물받이(150)의 처짐을 예방 및 교정할 수 있게 된다.

즉, 상기 지지수단(500)은 상기 지지핀(540)이 레일홈(515)에 결합된 상태에서 슬라이딩 이동되는 중에 액상물받이(150)의 처짐을 방지함과 아울러, 처짐이 발생한 액상물받이(150)를 상측으로 견인시킴에 따라 액상물받이(150)의 처짐을 교정할 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 상기 결합블록(530)은 상기 가이드블록(510)과의 슬라이딩 결합시 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 접촉되는 상기 지지핀(540)의 선단부를 레일홈측 방향 또는 반대 방향으로 이동시키도록 탄성 지지하는 탄성지지부를 더 구비하며, 상기 탄성지지부는 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)들 사이의 간격이 서로 마주보는 지지핀(540)들 사이의 간격과 오차가 발생하더라도 스프링부재(550)의 탄성 지지력에 의해 상기 지지핀(540)의 선단부가 레일홈(515)에 접촉되도록 할 수 있도록 한다.

이어서, 상기 턴테이블(50)은 상기 액상물받이(150)가 호퍼조립체(100)의 하부로 이동되어 낙하되는 액상의 내용물을 수집하는 동안, 턴테이블(50)이 한 스텝 회전하여 식품이 담긴 파우치(40)를 파우치(40)의 상단부를 실링하는 실링부(200)로 이동시킨다.

따라서 액상물 낙하에 따른 장치 주변의 오염을 방지한다. 상기 액상물받이(150)에 수집된 액상물은 상기 호스(180)를 통하여 상기 호퍼조립체(100)로 재공급될 수 있다.

상기 실링부(200)에서 상단부가 실링된 파우치(40)는 냉각부(300)에서 냉각된 배출부(400)를 통하여 배출된다.

40...파우치 50...턴테이블
51,52...그립퍼 100 : 호퍼조립체
110...호퍼몸체 120...호퍼판
121,122...돌기 124...날개부
130...훅크 140...탄성부재
150...액상물받이 160...이동실린더
200...실링부 300...냉각부
400...배출부 500...지지수단
510...가이드블록 515...레일홈
520...지지브라켓 530...결합블록
532...수용공 534...걸림턱
540...지지핀 542...지지플레이트
550...스프링부재

Claims (3)

1. 파우치의 양측 단부를 파지하는 복수쌍의 그립퍼들이 일정간격으로 마련되며 간헐적으로 회전되는 턴테이블(50)과, 상기 그립퍼를 오므려서 상기 파우치의 입구를 개봉시키는 파우치개봉부와, 상기 개봉된 파우치에 액상물을 포함하는 식품을 공급하는 식품 공급부와, 상기 식품이 충전된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부와, 실링된 파우치를 배출하는 배출부와, 상기 개봉된 파우치의 상부측에 배치되고 상기 식품이 공급되는 투입구와 식품이 배출되는 배출구를 갖는 통형 구조의 호퍼조립체(100)와, 상기 배출구의 하부에 배치되며 상기 턴테이블(50)이 회전되는 동안 상기 호퍼조립체(100)로부터 낙하되는 액상물을 수용하는 액상물받이(150)와, 상기 턴테이블(50)이 정지된 상태에서 상기 호퍼조립체(100)로부터 상기 파우치에 식품을 투입하는 동안 상기 액상물받이(150)를 상기 호퍼조립체(100)의 하부로부터 이탈된 위치로 이동시키는 이동실린더(160)를 구비하는 로터리형 식품 자동포장 장치에 있어서,
   상기 호퍼조립체(100)의 하부로부터 이탈된 위치에서 상기 호퍼조립체의 하부측으로 상기 액상물받이(150)를 이동시킬때, 상기 액상물받이(150)가 상기 호퍼조립체(100)의 하단부에 점차적으로 근접되도록 지지하는 지지수단(500)을 구비하며,
   상기 지지수단(500)은 상기 호퍼조립체(100)의 호퍼몸체(110)의 양 외측에 고정되고 각각 레일홈(515)이 형성되는 가이드블록(510)과, 상기 액상물받이(150)의 좌,우측 상단부에 각각 상측으로 동일 높이로 연장되는 지지브라켓(520)과, 상기 지지브라켓(520)의 상단부에 배치되며 서로 마주보는 내측에 마련되고 상기 레일홈(515)에 슬라이딩 결합되는 지지핀(540)이 마련된 결합블록(530)을 구비하며,
   상기 각 레일홈(515)은 상방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 결합블록(530)은 상기 가이드블록(510)과의 슬라이딩 결합시 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 접촉되는 상기 지지핀(540)의 선단부를 전,후진 방향으로 이동시키도록 탄성 지지하는 탄성지지부를 더 구비하되,
   상기 탄성지지부는 상기 결합블록(530)의 내부에 형성되고 상기 지지핀(540)의 후단 일부가 수용되는 수용공(532)과,
   상기 수용공(532) 내에 수용되고 상기 지지핀(540)을 탄성 지지하여 상기 지지핀(540)의 선단부를 상기 가이드블록(510)의 레일홈(515)에 밀착시키는 스프링부재(550)를 구비한 것을 특징으로 하는 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 호퍼조립체(100)는;
   입구로부터 출구로 갈수록 직경이 점차 좁아지며 출구측 외면에는 둘레를 따라 일정간격으로 복수의 훅크(130)가 형성된 통형의 호퍼몸체(110)와,
   상단부에 상기 각 훅크(130)에 걸어지는 조립공(123)이 형성되고 각 조립공(123) 부분을 힌지지점으로 하여 각각의 하단부가 상호 벌어지거나 근접되는 방향으로 회동 가능하도록 상기 호퍼몸체(110) 둘레를 따라 마련되며 양 외측에 상기 가이드블록(510)이 각각 마련되는 복수의 호퍼판(120)과,
   상기 각 호퍼판(120)의 상단부 외면을 동시에 감싸서 상기 각 호퍼판(120)의 하단부가 상호 근접하는 방향으로 복원력을 가지도록 탄성을 제공하는 탄성부재(140)를 구비한 것을 특징으로 하는 액상물받이를 구비한 로터리형 식품 자동포장 장치.

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