KR20230100615A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체 - Google Patents

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KR20230100615A
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도요타지도샤가부시키가이샤
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Abstract

보다 적절한 타이밍에 UWB 모듈을 동작시키도록 함으로써, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지하는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체를 제공한다.
ECU(12)는, 일시적으로 온 상태로 한 UWB 통신부(20)에 의한 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기(30) 사이의 측거에 기초하여, BLE 통신부(24)가 수신한 BLE의 RSSI를 보정하고, 보정한 BLE의 RSSI가 제2 역치 이상인 경우에, UWB에 의한 측거를 개시하고, 휴대 정보 단말기(30)로부터 BLE 통신부(24)를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 차량(200)의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 차량을 제어하는 것을 가능하게 한다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체{INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND STORAGE MEDIUM}
본 개시는, 휴대 정보 단말기와 차량의 통신에 관한 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 정보 처리 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체에 관한 것이다.
스마트폰 등의 휴대 정보 단말기로부터의 조작에 의해, 차량의 시정 및 해정, 나아가 차량의 기관을 시동시키는, 소위 디지털 키의 기술이 개발되고 있다.
일본 특허 공개 제2021-063428호 공보에는, 휴대 정보 단말기와 차량 사이에서, 저소비 전력 통신을 행하는 BLE(Bluetooth low energy)에 의한 통신 접속을 확립할 때, 초광대역에서의 통신이 가능한 UWB(Ultra Wide Band)를 사용하여 특정한 차량으로부터의 휴대 정보 단말기의 위치에 기초하여, BLE에 의한 차량의 도어 또는 트렁크의 해정, 차량의 기관의 시동 등의 조작을 실행하는 기술이 기재되어 있다.
그러나, UWB는 소비 전력이 커서, 차량과 휴대 정보 단말기의 위치 관계의 특정을 위해 장시간 온 상태로 하면, 차량의 소비 전력을 증가시켜 버릴 우려가 있었다.
본 개시는, 상기 사실을 고려하여, 보다 적절한 타이밍에 UWB 모듈을 동작시키도록 함으로써, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지하는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 정보 처리 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체를 제공한다.
본 개시의 제1 양태는, 정보 처리 장치이며, 휴대 정보 단말기와 전력 절약 통신을 행하는 전력 절약 통신부와, 상기 휴대 정보 단말기의 초광대역 통신을 행하는 초광대역 통신부와, 일시적으로 온 상태로 한 상기 초광대역 통신부에 의한 통신 결과로부터 산출한 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신부를 온 상태로 하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 하는 제어부를 포함한다.
제1 양태에 의하면, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신부에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 UWB 모듈인 초광대역 통신부를 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 제어부는, 미리 판명된 상기 초광대역 통신에 의한 측거와 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를, 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 대응한 신호 강도로 보정해도 된다.
상기 구성에 의하면, 초광대역 통신에 의한 측거와 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 제어부는, 제어 개시 시에 상기 초광대역 통신부에 의한 측거 횟수를 0으로 설정함과 함께, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 조작 허용 역치보다도 작은 전력 절약 통신 확립 역치 이상이고, 또한 상기 측거 횟수가 1을 초과하지 않는 경우에, 상기 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정해도 된다.
상기 구성에 의하면, 휴대 정보 단말기를 소지한 유저가 차량에 접근해 올 때, 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이에서 상기 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 상기 전력 절약 통신의 접속이 끊어졌을 때, 상기 신호 강도의 보정을 해제해도 된다.
상기 구성에 의하면, 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정함으로써, 유저의 휴대 정보 단말기의 보유 지지 방식에 따라 변화하는 전력 절약 통신의 신호 강도에 대응한 보정이 가능해진다.
제1 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전력 절약 통신에 의한 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것이 가능해진 후, 상기 전력 절약 통신의 신호 강도에 기초하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 행해도 된다.
상기 구성에 의하면, 전력 절약 통신에 의한 차량의 조작이 가능해진 후에는, 소비 전력이 적은 전력 절약 통신에 의해 차량과 휴대 정보 단말기의 위치 관계를 특정할 수 있다.
본 개시의 제2 양태는, 정보 처리 장치이며, 휴대 정보 단말기와 전력 절약 통신을 행하는 전력 절약 통신부와, 상기 휴대 정보 단말기의 초광대역 통신을 행하는 초광대역 통신부와, 일시적으로 온 상태로 한 상기 초광대역 통신부에 의한 통신 결과로부터 산출한 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신부를 온 상태로 하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 하는 제어부를 포함한다.
제2 양태에 의하면, 전력 절약 통신의 신호 강도가 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신부에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 UWB 모듈인 초광대역 통신부를 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 전력 절약 통신의 신호 강도가 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
제2 양태에 있어서, 상기 제어부는, 미리 판명된 상기 초광대역 통신에 의한 측거와 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여 산출한 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 대응한 신호 강도와, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 차분에 따라서 상기 조작 허용 역치를 보정해도 된다.
상기 구성에 의하면, 초광대역 통신에 의한 측거와 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여 조작 허용 역치를 보정할 수 있다.
제2 양태에 있어서, 상기 제어부는, 제어 개시 시에 상기 초광대역 통신부에 의한 측거 횟수를 0으로 설정함과 함께, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 조작 허용 역치보다도 작은 전력 절약 통신 확립 역치 이상이고, 또한 상기 측거 횟수가 1을 초과하지 않는 경우에, 상기 차분에 따라서 상기 조작 허용 역치를 보정해도 된다.
상기 구성에 의하면, 휴대 정보 단말기를 소지한 유저가 차량에 접근해 올 때, 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정할 수 있다.
제2 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이에서 상기 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 상기 조작 허용 역치를 보정하고, 상기 전력 절약 통신의 접속이 끊어졌을 때, 상기 조작 허용 역치의 보정을 해제해도 된다.
상기 구성에 의하면, 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 조작 허용 역치를 보정함으로써, 유저의 휴대 정보 단말기의 보유 지지 방식에 따라 변화하는 전력 절약 통신의 신호 강도에 대응한 보정이 가능해진다.
제2 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전력 절약 통신에 의한 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 할 때, 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 의해, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기의 위치 관계를 명확하게 해도 된다.
상기 구성에 의하면, 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 등의 조작을 행할 때, 차량과 휴대 정보 단말기의 위치 관계를 명확하게 하여, 확실한 조작을 가능하게 한다.
본 개시의 제3 양태는, 정보 처리 방법이며, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 포함한다.
제3 양태에 의하면, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신에 의한 측거에 기초하여 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 초광대역 통신을 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
본 개시의 제4 양태는, 정보 처리 방법이며, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고, 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 포함한다.
제4 양태에 의하면, 전력 절약 통신의 신호 강도가 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신에 의한 측거에 기초하여 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 초광대역 통신을 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 전력 절약 통신의 신호 강도가 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
본 개시의 제5 양태는, 컴퓨터에 정보 처리를 실행시키는 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체이며, 상기 정보 처리는, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 포함한다.
제5 양태에 의하면, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신에 의한 측거에 기초하여 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 초광대역 통신을 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 보정한 전력 절약 통신의 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
본 개시의 제6 양태는, 컴퓨터에 정보 처리를 실행시키는 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체이며, 상기 정보 처리는, 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고, 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 포함한다.
제6 양태에 의하면, 전력 절약 통신의 신호 강도가 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신에 의한 측거에 기초하여 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 초광대역 통신에 의한 측거를 개시함으로써, 보다 적절한 타이밍에 초광대역 통신을 동작시킬 수 있어, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 전력 절약 통신의 신호 강도가 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 휴대 정보 단말기로부터 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 함으로써, 전력 절약 통신으로 확실하게 차량의 해정 등의 조작이 가능해지는 경우에, 당해 조작을 허용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 개시에 관한 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 정보 처리 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체에 의하면, 보다 적절한 타이밍에 UWB 모듈을 동작시키도록 함으로써, 차량에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 정보 처리 장치의 구성의 일례를 나타낸 블록도이다.
도 2는 ECU의 구체적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 3은 차량에 마련된 UWB 안테나 및 BLE 안테나를 중심으로 한 위치로부터 통신 가능한 범위를 도시한 설명도이다.
도 4는 본 실시 형태에 관한 정보 처리 장치가 구비하는 ECU에 의한 처리의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 휴대 정보 단말기가, UWB 측거 실행 에어리어 외부가 되는 지점에 존재하고 있는 경우를 도시한 개략도이다.
도 6은 휴대 정보 단말기가, 도 5에 도시한 지점에 존재하고 있는 경우에 각각 측정한 BLE의 RSSI 및 UWB 측거의 결과를 나타낸 개략도이다.
도 7은 UWB 측거에 대한 BLE의 RSSI를 나타낸 개략도이다.
이하, 본 실시 형태에 관한 정보 처리 장치(10)에 대하여 설명한다. 도 1은, 차량(200)에 탑재된 정보 처리 장치(10)의 구성의 일례를 나타낸 블록도이다. 정보 처리 장치(10)는 연산 장치인 ECU(Electronic Control Unit)(12)의 연산에 필요한 데이터 및 ECU(12)에 의한 연산 결과를 기억하는 기억 장치(14)와, UWB(Ultra Wide Band) 안테나(18)를 통해, 휴대 정보 단말기(30)와의 통신을 행하는 UWB 모듈인 UWB 통신부(20)와, BLE(Bluetooth Low Energy) 안테나(22)를 통해, 휴대 정보 단말기(30)와의 통신을 행하는 BLE 통신부(24)와, ECU(12)로부터 입력된 제어 신호에 따라서, 차량(200)의 시정 및 해정, 그리고 차량(200)의 기관 시동 등을 행하는 액추에이터(16)로 구성되어 있다. ECU(12)는, 일종의 컴퓨터이며, UWB 통신부(20)에 의한 통신 처리 결과에 기초하여, 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이의 측거를 행함과 함께, BLE 통신부(24)에 의한 통신 처리 결과에 기초하여, BLE의 RSSI(Received Signal Strength Indicator: 신호 강도)의 측정, 및 유저에 의한 휴대 정보 단말기(30)로부터의 지시에 따른 차량(200)의 해정 등의 조작을 가능하게 하기 위한, 액추에이터(16)에 대한 제어 신호를 생성하여 출력한다.
도 2는, ECU(12)의 구체적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, ECU(12)는, CPU(Central Processing Unit)(12B), ROM(Read Only Memory)(12A), RAM(Random Access Memory)(12C), 및 입출력 포트(12D)를 구비한다.
ECU(12)에서는, CPU(12B), ROM(12A), RAM(12C), 및 입출력 포트(12D)가 어드레스 버스, 데이터 버스, 및 제어 버스 등의 각종 버스를 통해 서로 접속되어 있다. 입출력 포트(12D)에는, 각종 입출력 기기로서, 플래시 메모리 또는 하드 디스크(HDD) 등의 불휘발성 기억 장치인 기억 장치(14), 액추에이터(16), UWB 통신부(20), 및 BLE 통신부(24) 등이 각각 접속되어 있다.
기억 장치(14)에는, UWB에 의한 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이의 측거(이하, 「UWB 측거」라고 약기)를 행함과 함께, BLE의 RSSI의 측정, 및 BLE에 의한 휴대 정보 단말기(30)로부터의 통신에 따른 차량(200)의 해정 등의 조작을 가능하게 하기 위한 정보 처리 프로그램이 인스톨되어 있다. 본 실시 형태에서는, CPU(12B)가 정보 처리 프로그램을 실행함으로써, 상술한 처리를 실행한다. 또한, 본 실시 형태의 정보 처리 프로그램을 정보 처리 장치(10)에 인스톨하기 위해서는 몇 가지의 방법이 있지만, 예를 들어 정보 처리 프로그램을 셋업 프로그램과 함께 CD-ROM이나 DVD 등에 기억해 두고, 입출력 장치인 디스크 드라이브 등에 디스크를 세트하고, CPU(12B)에 대하여 셋업 프로그램을 실행함으로써 기억 장치(14)에 정보 처리 프로그램을 인스톨한다. 또는, 공중 전화 회선 또는 네트워크를 통해 ECU(12)와 접속되는 다른 정보 처리 기기와 통신함으로써, 기억 장치(14)에 정보 처리 프로그램을 인스톨하도록 해도 된다.
다음에, ECU(12)의 CPU(12B)가 정보 처리 프로그램을 실행함으로써 실현되는 각종 기능에 대하여 설명한다. 정보 처리 프로그램은, CPU(12B)를, 휴대 정보 단말기(30)와의 BLE에 의한 접속 상태를 판정하는 BLE 접속 판정 기능, 휴대 정보 단말기(30)와의 BLE의 RSSI를 측정하는 RSSI 측정 기능, UWB 측거를 행하는 UWB 측거 기구, 및 BLE에 의한 휴대 정보 단말기(30)로부터의 통신에 따른 차량(200)의 해정 등의 조작을 가능하게 하기 위한 액추에이터 제어 기능으로서 기능시킨다. CPU(12B)는, 정보 처리 프로그램을 실행함으로써, BLE 접속 판정부(40), RSSI 측정부(42), UWB 측거부(44), 및 액추에이터 제어부(46)로서 기능한다. UWB 측거에는 다양한 방식이 있지만, 일례로서, 본 실시 형태에서는, 차량(200)의 정보 처리 장치(10)가 UWB 안테나(18)를 통해 휴대 정보 단말기(30)에 송신, 또는 휴대 정보 단말기(30)로부터 차량(200)에 송신한 UWB의 신호의 펄스 전반 시간을 측정하고, 측정한 펄스 전파 시간에 광속을 승산하여 거리를 산출하는 TOA(Time of Arrival) 방식을 채용한다.
도 3은, 차량(200)에 마련된 UWB 안테나(18) 및 BLE 안테나(22)를 중심으로 한 위치로부터 통신 가능한 범위를 도시한 설명도이다. BLE 접속 에어리어(100)는 정보 처리 장치(10)와 휴대 정보 단말기(30)의 BLE 접속이 가능한 범위를, UWB 측거 가능 에어리어(102)는 UWB 측거가 가능한 범위를, 제1 역치 적용 에어리어(104)는 BLE의 RSSI를 판정하기 위해, 후술하는 제1 역치가 적용되는 범위를, 제2 역치 적용 에어리어(106)는 BLE의 RSSI를 판정하기 위해, 후술하는 제2 역치가 적용되는 범위를, 그리고 UWB 측거 실행 에어리어(108)는 UWB 측거를 실행하고자 하는 범위를 각각 도시하고 있다.
일례로서, BLE에 있어서 전력 절약을 우선한 경우, 통신의 도달 거리는 5m 정도이므로, 도 3에 도시한 BLE 접속 에어리어(100)의 반경도 5m 정도라고 한다.
전술한 바와 같이, BLE의 RSSI는, 통신에 제공하는 휴대 정보 단말기(30)를 유저가 어떻게 쥐고 보유 지지하고 있는지, 휴대 정보 단말기(30)의 기종마다의 특성, 및 휴대 정보 단말기(30)의 개개의 제품의 개체차 등에 따라 차이(변동)가 발생하기 쉽다. 본 실시 형태에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, BLE의 RSSI가 소정의 제1 역치 이상인 경우에 최초의 UWB 측거를 행하고, UWB 측거의 결과에 기초하여, BLE에 의해 검출한 RSSI를 보정하고, BLE에 의한 차량(200)의 시정 및 해정 등을 확실하게 행할 수 있도록 한다.
도 4는, 본 실시 형태에 관한 정보 처리 장치(10)가 구비하는 ECU(12)에 의한 처리의 일례를 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시한 처리는, 차량(200)에 디지털 키의 기능을 구비한 휴대 정보 단말기(30)가 접근한 경우에 개시된다.
스텝 S100에서는, 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이에서의 BLE 접속의 유무를 판정한다. 구체적으로는, 휴대 정보 단말기(30)로부터 BLE의 신호가 상시 발신되고 있는 것이면, 정보 처리 장치(10)는, 당해 신호를 수신하여, BLE 접속의 유무를 판정한다. 스텝 S100에서는, 도 3에 도시한 BLE 접속 에어리어(100) 내에 휴대 정보 단말기(30)가 존재하는 경우에, BLE 접속 있음이라고 판정한다. 스텝 S100에서, BLE 접속 있음이라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S104로 이행하고, BLE의 신호를 수신은 했지만, BLE의 RSSI가 미약 등의 이유에 의해, BLE 접속 없음이라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S102로 이행한다.
스텝 S102에서는, UWB 측거 횟수를 0으로 변경하고, UWB 측거 횟수를 리셋한다.
스텝 S104에서는, BLE의 RSSI를 측정하고, 스텝 S106에서는, 스텝 S104에서 측정한 RSSI가 제1 역치 이상인지 여부를 판정한다. 제1 역치는, 도 3에 도시한 제1 역치 적용 에어리어(104) 내에 휴대 정보 단말기(30)가 존재하는 경우에 측정되는 RSSI에 기초하여 결정한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 역치 적용 에어리어(104)는 UWB 측거가 가능한 범위인 UWB 측거 가능 에어리어(102)보다 차량(200)에 가깝고, 제2 역치가 적용되는 범위인 제2 역치 적용 에어리어(106)보다 차량(200)으로부터는 먼 범위이다. 따라서, 제2 역치는 제1 역치보다 큰 값이 된다.
스텝 S106에서, RSSI가 제1 역치 이상이라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S108로 이행하고, RSSI가 제1 역치 이상이 아니라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S100으로 이행한다.
스텝 S108에서는, UWB 측거의 횟수가 1을 초과하였는지 여부를 판정한다. 스텝 S108에서, UWB 측거의 횟수가 1을 초과하였다고 판정한 경우는 수순을 스텝 S110으로 이행하고, UWB 측거의 횟수가 1을 초과하지 않았다고 판정한 경우는 수순을 스텝 S116으로 이행한다.
스텝 S110에서는, 스텝 S104에서 측정한 BLE의 RSSI가 제2 역치 이상인지 여부를 판정한다. 제2 역치는, 도 3에 도시한 제2 역치 적용 에어리어(106) 내에 휴대 정보 단말기(30)가 존재하는 경우에 측정되는 RSSI에 기초하여 결정한다. 본 실시 형태에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제2 역치 적용 에어리어(106)는 UWB 측거를 실행하고자 하는 범위인 UWB 측거 실행 에어리어(108)의 외연을 포함하므로, UWB 측거 실행 에어리어(108)의 외연 근처에 휴대 정보 단말기(30)가 존재하는 경우에 측정되는 RSSI에 기초하여 제2 역치를 결정해도 된다.
스텝 S110에서, RSSI가 제2 역치 이상이라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S112로 이행하고, RSSI가 제2 역치 이상이 아니라고 판정한 경우는 수순을 스텝 S100으로 이행한다.
스텝 S112에서는, UWB 통신부(20)를 온 상태로 하여 UWB 측거를 행한다. UWB는, BLE와 같은 전력 절약 통신에 대응하고 있지 않으므로, 소비 전력은 많다. 한편, 측거 정밀도는 높다. 본 실시 형태에서는, BLE의 RSSI가 제2 역치 이상이 되어, 차량(200)의 시정 및 해정 등의 디지털 키의 조작이 확실하게 가능해진 경우에, UWB 측거를 행하여 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30)의 위치 관계를 명확하게 한다. 스텝 S112에 있어서의 UWB 측거의 결과는, 예를 들어 기억 장치(14)에 로그로서 기록해도 된다.
스텝 S114에서는, 디지털 키 기능이 작동 가능한 상태로 하여, 도 4에 도시한 일련의 처리를 종료한다. 스텝 S114에서 디지털 키 기능이 작동 가능한 상태로 한 후, ECU(12)는, 유저에 의한 휴대 정보 단말기(30)의 조작에 따라서 차량(200)의 시정, 해정, 및 기관 시동 등을 행하도록 액추에이터(16)를 제어한다. 유저의 조작에 의한 차량(200)의 시정, 해정, 및 기관 시동 등의 이력은, 기억 장치(14)에 로그로서 기록해도 된다.
스텝 S108에서, UWB 측거의 횟수가 1을 초과하지 않았다고 판정한 경우는, 스텝 S116에 있어서 UWB 통신부(20)를 온 상태로 하여 UWB 측거를 행함과 함께, UWB 측거의 횟수를 1 인크리먼트한다. 스텝 S116에서의 UWB 측거 후에는 소비 전력을 억제하기 위해, UWB 통신부(20)를 오프 상태로 한다.
스텝 S118에서는, 스텝 S116에서의 UWB 측거 결과에 기초하여 BLE의 RSSI의 변동을 보정한다. BLE의 RSSI의 변동의 보정 시에는, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같은 상황을 상정한다. 도 5는, 휴대 정보 단말기(30)가, UWB 측거 실행 에어리어(108) 외부가 되는, UWB 안테나(18)로부터 거리 B의 지점 X에 존재하고 있는 경우를 도시하고 있다. 휴대 정보 단말기(30)가, 도 5에 도시한 지점 X에 존재하고 있는 경우에 각각 측정한 BLE의 RSSI 및 UWB 측거는, 이하와 같이 된다.
BLE의 RSSI 측정의 이론값(이상값): A(dBm)
UWB 측거의 이론값(이상값): B(mm)
BLE의 RSSI 측정의 변동: ±a(dBm)
UWB 측거의 변동: ±b(mm)
도 6은, 휴대 정보 단말기(30)가, 도 5에 도시한 지점 X에 존재하고 있는 경우에 각각 측정한 BLE의 RSSI 및 UWB 측거의 결과를 나타낸 개략도이다. BLE의 RSSI 측정의 이론값은 A, UWB 측거의 이론값은 B이지만, UWB 측거의 실측값(120)은 ±b의 범위에서, BLE의 RSSI의 실측값(122)은 ±a의 범위에서 오차가 발생하고 있다. 전술한 바와 같이, BLE의 RSSI는, 통신에 제공하는 휴대 정보 단말기(30)를 유저가 어떻게 쥐고 보유 지지하고 있는지, 휴대 정보 단말기(30)의 기종마다의 특성, 및 휴대 정보 단말기(30)의 개개의 제품의 개체차 등에 따라 변동이 발생하기 쉽다. 그러나, UWB는, 측거의 변동의 범위는 비교적 좁아, 휴대 정보 단말기(30)가, 도 5에 도시한 지점 X에 존재하고 있는 경우에도, 비교적 신뢰할 수 있는 측거 결과가 얻어진다.
도 7은, UWB 측거에 대한 BLE의 RSSI를 도시한 개략도이다. 도 7에 있어서, BLE의 RSSI는 ±a의 변동(130)을, UWB 측거는 ±b의 변동(132)을 각각 도시하고 있다. RSSI는, 거리에 대하여 선형적으로 변화하지 않지만, 도 7에서는 횡축의 스케일을 조정하여, UWB 측거의 거리에 대하여 BLE의 RSSI가 직선(136)을 나타내도록 하고 있다.
도 5에 도시한 지점 X에서의 BLE의 RSSI가 실측값(122)인 경우, BLE의 RSSI의 실측값(122)만으로 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이의 측거를 행하면, 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이는 거리 Y가 된다. 그러나, 지점 X에서 측정한 BLE의 RSSI는 ±a라고 하는 비교적 큰 범위에서 오차를 발생할 수 있으므로, 측거 정밀도는 양호하지 않다.
또한, 도 5에 도시한 지점 X에서의 UWB 측거의 결과가 실측값(120)인 경우, UWB 측거는 거리 Z를 나타낸다. UWB 측거는, 전술한 바와 같이 BLE의 RSSI에 기초한 측거보다도 고정밀도이므로, 스텝 S118에서는, 횡축이 거리 Z를 나타낼 때의 직선(136) 상의 BLE의 RSSI의 값과 실측값(122)의 차분(134)을, BLE의 RSSI의 보정값으로 하고, BLE의 RSSI의 변동을 보정함으로써, BLE의 RSSI를 UWB 측거에 대응한 신호 강도로 보정하여 수순을 스텝 S100으로 이행한다.
스텝 S118에서 BLE의 RSSI의 변동을 보정한 후에는, 스텝 S100 내지 S114의 수순을 실행하여 처리를 종료한다.
스텝 S118에서 설정한 보정값은, BLE 접속이 끊어진 시점에서 초기화되고, BLE의 RSSI의 보정은 해제된다. 그리고, 휴대 정보 단말기(30)를 소지한 유저가, 새롭게 차량(200)에 접근했을 때, 도 4에 도시한 처리가 실행되고, BLE의 RSSI의 새로운 보정값이 설정된다. BLE의 RSSI는, 전술한 바와 같이, 통신에 제공하는 휴대 정보 단말기(30)를 유저가 어떻게 쥐고 보유 지지하고 있는지, 휴대 정보 단말기(30)의 기종마다의 특성, 및 휴대 정보 단말기(30)의 개개의 제품의 개체차 등에 따라 다르므로, 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이에서 BLE 접속이 행해질 때마다 보정값을 설정하는 것이 합리적이다.
본 실시 형태에서는, 스텝 S118에서 BLE의 RSSI를 보정했지만, 이것에 한정되지 않는다. BLE의 RSSI 대신에, 제2 역치, 또는 제1 역치와 제2 역치의 각각을 보정해도 된다. 도 7에 도시한 경우라면, BLE의 RSSI의 실측값(122)으로부터, 도 7에 도시한 차분(134)을 감산함으로써 BLE의 RSSI를 보정하였다. 도 7에 도시한 바와 같은 경우에, 제1 역치 및 제2 역치의 각각을 보정하는 것이면, 제1 역치 및 제2 역치의 각각에 차분(134)을 가산하는 등의 처리에 의해, 차분(134)에 따라서 제1 역치 및 제2 역치의 각각을 보정할 수 있다.
BLE의 RSSI를 보정한 경우도, 제2 역치, 또는 제1 역치와 제2 역치의 각각을 보정한 경우도, 결과적으로, BLE에 의한 디지털 키의 조작의 확실성을 담보하는 제어가 가능해짐과 함께, 보다 적절한 타이밍에 UWB 통신부(20)를 동작시키도록 함으로써, 차량(200)에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, 제2 역치, 또는 제1 역치와 제2 역치의 각각을 보정한 경우도, 차량(200)과 휴대 정보 단말기(30) 사이에서 BLE 접속이 행해질 때마다 제2 역치, 또는 제1 역치와 제2 역치의 각각을 새롭게 보정하고, BLE 접속이 끊어진 시점에서 당해 보정은 해제된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 변동이 현저한 BLE의 RSSI 또는 제2 역치 등을 UWB 측거에 기초하여 보정함으로써, BLE에 의한 디지털 키의 조작의 확실성을 담보하는 제어가 가능해짐과 함께, 보다 적절한 타이밍에 UWB 통신부(20)를 동작시키도록 함으로써, 차량(200)에서의 소비 전류 증가를 방지할 수 있다. 또한, BLE의 RSSI를 보정한 후에는, BLE의 RSSI에 기초한 측거의 정밀도가 향상되므로, 소비 전력이 큰 UWB 측거 대신에, BLE의 RSSI에 기초한 측거인 SSR(Signal Strength Ranging)을 이용할 수 있게 되어, 차량(200)에 있어서의 소비 전력을 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 명세서에 기재된 「BLE 통신부(24)」는 「전력 절약 통신부」에, 「UWB 통신부(20)」는 「초광대역 통신부」에, 「ECU(12)」는 「제어부」에, 「RSSI」는 「신호 강도」에, 「제1 역치」는 「전력 절약 통신 확립 역치」에, 「제2 역치」는 「조작 허용 역치」에, 각각 상당한다.
또한, 상기 각 실시 형태에서 CPU가 소프트웨어(프로그램)를 읽어들여 실행한 처리를, CPU 이외의 각종 프로세서가 실행해도 된다. 이 경우의 프로세서로서는, FPGA(Field-Programmable Gate Array) 등의 제조 후에 회로 구성을 변경 가능한 PLD(Programmable Logic Device), 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 특정 처리를 실행시키기 위해 전용으로 설계된 회로 구성을 갖는 프로세서인 전용 전기 회로 등이 예시된다. 또한, 처리를, 이들 각종 프로세서 중 하나로 실행해도 되고, 동종 또는 이종의 2개 이상의 프로세서의 조합(예를 들어, 복수의 FPGA, 및 CPU와 FPGA의 조합 등)으로 실행해도 된다. 또한, 이들 각종 프로세서의 하드웨어적인 구조는, 보다 구체적으로는, 반도체 소자 등의 회로 소자를 조합한 전기 회로이다.
상기 각 실시 형태에서는, 프로그램이 기억 장치(14) 등에 미리 기억(인스톨)되어 있는 양태를 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 프로그램은, CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory), 및 USB(Universal Serial Bus) 메모리 등의 비일시적(non-transitory) 기억 매체에 기억된 형태로 제공되어도 된다. 또한, 프로그램은, 네트워크를 통해 외부 장치로부터 다운로드되는 형태로 해도 된다.
(부기항 1)
메모리와,
상기 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고,
보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하도록
구성되어 있는 정보 처리 장치.
(부기항 2)
메모리와,
상기 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고,
전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동을 행하도록 상기 차량을 제어하도록
구성되어 있는 정보 처리 장치.

Claims (14)

  1. 휴대 정보 단말기와 전력 절약 통신을 행하는 전력 절약 통신부와,
    상기 휴대 정보 단말기와의 초광대역 통신을 행하는 초광대역 통신부와,
    일시적으로 온 상태로 한 상기 초광대역 통신부에 의한 통신 결과로부터 산출한 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신부를 온 상태로 하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 하는 제어부
    를 포함하는, 정보 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 판명된 상기 초광대역 통신에 의한 측거와 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를, 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 대응한 신호 강도로 보정하는, 정보 처리 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 제어 개시 시에 상기 초광대역 통신부에 의한 측거 횟수를 0으로 설정함과 함께, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 조작 허용 역치보다도 작은 전력 절약 통신 확립 역치 이상이고, 또한 상기 측거 횟수가 1을 초과하지 않는 경우에, 상기 초광대역 통신부에 의한 측거에 기초하여 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하는, 정보 처리 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이에서 상기 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 상기 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고, 상기 전력 절약 통신의 접속이 끊어졌을 때, 상기 신호 강도의 보정을 해제하는, 정보 처리 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 전력 절약 통신에 의한 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행하도록 상기 차량을 제어하는 것이 가능해진 후, 상기 전력 절약 통신의 신호 강도에 기초하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 행하는, 정보 처리 장치.
  6. 휴대 정보 단말기와 전력 절약 통신을 행하는 전력 절약 통신부와,
    상기 휴대 정보 단말기와의 초광대역 통신을 행하는 초광대역 통신부와,
    일시적으로 온 상태로 한 상기 초광대역 통신부에 의한 통신 결과로부터 산출한 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신부를 온 상태로 하여 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신부를 통해 얻은 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 하는 제어부
    를 포함하는, 정보 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 판명된 상기 초광대역 통신에 의한 측거와 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 대응 관계에 기초하여 산출한 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 대응한 신호 강도와, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도의 차분에 따라서 상기 조작 허용 역치를 보정하는, 정보 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 제어 개시 시에 상기 초광대역 통신부에 의한 측거 횟수를 0으로 설정함과 함께, 상기 전력 절약 통신부가 수신한 상기 전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 조작 허용 역치보다도 작은 전력 절약 통신 확립 역치 이상이고, 또한 상기 측거 횟수가 1을 초과하지 않는 경우에, 상기 차분에 따라서 상기 조작 허용 역치를 보정하는, 정보 처리 장치.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이에서 상기 전력 절약 통신의 접속이 행해질 때마다 상기 조작 허용 역치를 보정하고, 상기 전력 절약 통신의 접속이 끊어졌을 때, 상기 조작 허용 역치의 보정을 해제하는, 정보 처리 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 전력 절약 통신에 의한 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행하도록 상기 차량을 제어하는 것을 가능하게 할 때, 상기 초광대역 통신에 의한 측거에 의해, 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기의 위치 관계를 명확하게 하는, 정보 처리 장치.
  11. 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고,
    보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행할 수 있도록 상기 차량을 제어하는 것
    을 포함하는, 정보 처리 방법.
  12. 일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고,
    전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행할 수 있도록 상기 차량을 제어하는 것
    을 포함하는, 정보 처리 방법.
  13. 컴퓨터에 정보 처리를 실행시키는 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체이며, 상기 정보 처리가,
    일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 전력 절약 통신의 신호 강도를 보정하고,
    보정한 신호 강도가 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행할 수 있도록 상기 차량을 제어하는 것
    을 포함하는, 기억 매체.
  14. 컴퓨터에 정보 처리를 실행시키는 프로그램을 기억한 non-transitory 기억 매체이며, 상기 정보 처리가,
    일시적으로 온 상태로 한 초광대역 통신의 통신 결과로부터 산출한 차량과 휴대 정보 단말기 사이의 측거에 기초하여 조작 허용 역치를 보정하고,
    전력 절약 통신의 신호 강도가 상기 보정한 조작 허용 역치 이상인 경우에, 상기 초광대역 통신에 의한 상기 차량과 상기 휴대 정보 단말기 사이의 측거를 개시하고, 상기 휴대 정보 단말기로부터 상기 전력 절약 통신에 의해 송신된 조작 신호에 따라서 상기 차량의 시정, 해정, 및 기관 시동 중 적어도 하나를 행할 수 있도록 상기 차량을 제어하는 것
    을 포함하는, 기억 매체.
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