JP2023098289A - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2023098289A
JP2023098289A JP2021214958A JP2021214958A JP2023098289A JP 2023098289 A JP2023098289 A JP 2023098289A JP 2021214958 A JP2021214958 A JP 2021214958A JP 2021214958 A JP2021214958 A JP 2021214958A JP 2023098289 A JP2023098289 A JP 2023098289A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
communication
vehicle
information terminal
ultra
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021214958A
Other languages
English (en)
Inventor
徹 吉原
Toru Yoshihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2021214958A priority Critical patent/JP2023098289A/ja
Priority to US18/055,018 priority patent/US20230202430A1/en
Priority to CN202211439984.4A priority patent/CN116405991A/zh
Priority to KR1020220167400A priority patent/KR20230100615A/ko
Priority to EP24152735.7A priority patent/EP4333474A3/en
Priority to EP22213297.9A priority patent/EP4207832A1/en
Publication of JP2023098289A publication Critical patent/JP2023098289A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/40—Features of the power supply for the anti-theft system, e.g. anti-theft batteries, back-up power supply or means to save battery power
    • B60R25/403—Power supply in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/7163—Spread spectrum techniques using impulse radio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0245—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal according to signal strength
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

【課題】より適切なタイミングでＵＷＢモジュールを動作させるようにすることで、車両での消費電流増加を防止する情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ１２は、一時的にオン状態にしたＵＷＢ通信部２０による通信結果から算出した車両と携帯情報端末３０との間の測距に基づいて、ＢＬＥ通信部２４が受信したＢＬＥのＲＳＳＩを補正し、補正したＢＬＥのＲＳＳＩが第２閾値以上の場合に、ＵＷＢによる測距を開始し、携帯情報端末３０からＢＬＥ通信部２４を介して得た操作信号に従って車両２００の施錠、解錠、及び機関始動を行うように車両を制御することを可能とする。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯情報端末と車両との通信に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
スマートフォン等の携帯情報端末からの操作によって、車両の施錠及び解錠、さらには車両の機関を始動させる、いわゆるデジタルキーの技術が開発されている。
特許文献１には、携帯情報端末と車両との間で、低消費電力通信を行うＢＬＥ（Bluetooth low energy）による通信接続を確立するに際し、超広帯域での通信が可能なＵＷＢ（Ultra Wide Band）を用いて特定した車両からの携帯情報端末の位置に基づいて、ＢＬＥによる車両のドアまたはトランクの解錠、車両の機関の始動等の操作を実行する発明が開示されている。
特開２０２１－０６３４２８号公報
しかしながら、ＵＷＢは消費電力が大きく、車両と携帯情報端末との位置関係の特定のために長時間オン状態にすると、車両の消費電力を増加させてしまうおそれがあった。
本発明は、上記事実を考慮し、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールを動作させるようにすることで、車両での消費電流増加を防止する情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
請求項１に記載の情報処理装置は、携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、を含む。
請求項１に記載の情報処理装置によれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信部による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信部による測距を開始することにより、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールである超広帯域通信部を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信部を介して得た操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
請求項２に記載の情報処理装置は、前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づき、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を、前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度に補正する。
請求項２に記載の情報処理装置によれば、超広帯域通信による測距と省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて省電力通信の信号強度を補正することができる。
請求項３に記載の情報処理装置は、前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記超広帯域通信部による測距に基づいて前記省電力通信の信号強度を補正する。
請求項３に記載の情報処理装置によれば、携帯情報端末を所持したユーザが車両に接近してくる際に、超広帯域通信部による測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正することができる。
請求項４に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記省電力通信の信号強度を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記信号強度の補正を解除する。
請求項４に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の接続が行われる毎に省電力通信の信号強度を補正することにより、ユーザの携帯情報端末の保持のし方で変化する省電力通信の信号強度に対応した補正が可能となる。
請求項５に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することが可能になった後、前記省電力通信の信号強度に基づいて前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を行う。
請求項５に記載の情報処理装置によれば、省電力通信による車両の操作が可能となった後は、消費電力が少ない省電力通信によって車両と携帯情報端末との位置関係を特定できる。
請求項６に記載の情報処理装置は、携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、を含む。
請求項６に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信部による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信部による測距を開始することにより、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールである超広帯域通信部を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信部を介して得た操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
請求項７に記載の情報処理装置は、前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて算出した前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度と、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度との差分に応じて前記操作許容閾値を補正する。
請求項７に記載の情報処理装置によれば、超広帯域通信による測距と省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて操作許容閾値を補正することができる。
請求項８に記載の情報処理装置は、前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記差分に応じて前記操作許容閾値を補正する。
請求項８に記載の情報処理装置によれば、携帯情報端末を所持したユーザが車両に接近してくる際に、超広帯域通信部による測距に基づいて省操作許容閾値を補正することができる。
請求項９に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記操作許容閾値を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記操作許容閾値の補正を解除する。
請求項９に記載の情報処理装置によれば、省電力通信の接続が行われる毎に操作許容閾値を補正することにより、ユーザの携帯情報端末の保持のし方で変化する省電力通信の信号強度に対応した補正が可能となる。
請求項１０に記載の情報処理装置は、前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能にする際に、前記超広帯域通信による測距により、前記車両と前記携帯情報端末との位置関係を明確にする。
請求項１０に記載の情報処理装置によれば、車両の施錠、解錠、及び機関始動等の操作を行う際に、車両と携帯情報端末との位置関係を明確にして、確実な操作を可能にする。
請求項１１に記載の情報処理方法は、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正する手順と、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、を含む。
請求項１１に記載の情報処理方法によれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
請求項１２に記載の情報処理方法は、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正する手順と、省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、を含む。
請求項１２に記載の情報処理方法によれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
請求項１３に記載の情報処理プログラムは、コンピュータを、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる。
請求項１３に記載の情報処理プログラムによれば、一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、補正した省電力通信の信号強度が操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
請求項１４に記載の情報処理プログラムは、コンピュータを、一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる。
請求項１４に記載の情報処理プログラムによれば、省電力通信の信号強度が一時的にオン状態にした超広帯域通信による測距に基づいて補正した操作許容閾値以上の場合に、超広帯域通信による測距を開始することにより、より適切なタイミングで超広帯域通信を動作させることができ、車両での消費電流増加を防止できる。また、省電力通信の信号強度が補正した操作許容閾値以上の場合に、携帯情報端末から省電力通信によって送信された操作信号に従って車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うようにすることで、省電力通信で確実に車両の解錠等の操作が可能となる場合に、当該操作を許容することができる。
以上説明したように、本発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムによれば、より適切なタイミングでＵＷＢモジュールを動作させるようにすることで、車両での消費電流増加を防止することができる。
本実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示したブロック図である。 ＥＣＵの具体的な構成の一例を示すブロック図である。 車両に設けられたＵＷＢアンテナ及びＢＬＥアンテナを中心とした位置から通信可能な範囲を示した説明図である。 本実施形態に係る情報処理装置が備えるＥＣＵによる処理の一例を示したフローチャートである。 携帯情報端末が、ＵＷＢ測距実行エリア外となるような地点に存在している場合を示した概略図である。 携帯情報端末が、図５に示した地点に存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距の結果を示した概略図である。 ＵＷＢ測距に対するＢＬＥのＲＳＳＩを示した概略図である。
以下、本実施形態に係る情報処理装置１０について説明する。図１は、車両２００に搭載された情報処理装置１０の構成の一例を示したブロック図である。情報処理装置１０は、演算装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２の演算に必要なデータ及びＥＣＵ１２による演算結果を記憶する記憶装置１４と、ＵＷＢアンテナ１８を介して、携帯情報端末３０との通信を行うＵＷＢモジュールであるＵＷＢ通信部２０と、ＢＬＥアンテナ２２を介して、携帯情報端末３０との通信を行うＢＬＥ通信部２４と、ＥＣＵ１２から入力された制御信号に従って、車両２００の施錠及び解錠、並びに車両２００の機関の始動等を行うアクチュエータ１６と、で構成されている。ＥＣＵ１２は、一種のコンピュータであり、ＵＷＢ通信部２０による通信処理結果に基づいて、車両２００と携帯情報端末３０との間の測距を行うと共に、ＢＬＥ通信部２４による通信処理結果に基づいて、ＢＬＥのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：信号強度）の測定、及びユーザによる携帯情報端末３０からの指示に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするための、アクチュエータ１６に対する制御信号を生成して出力する。
図２は、ＥＣＵ１２の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図２に示したように、ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２Ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ｃ、及び入出力ポート１２Ｄを備える。
ＥＣＵ１２では、ＣＰＵ１２Ｂ、ＲＯＭ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｃ、及び入出力ポート１２Ｄがアドレスバス、データバス、及び制御バス等の各種バスを介して互いに接続されている。入出力ポート１２Ｄには、各種の入出力機器として、フラッシュメモリ又はハードディスク（ＨＤＤ）等の不揮発性記憶装置である記憶装置１４、アクチュエータ１６、ＵＷＢ通信部２０、及びＢＬＥ通信部２４等が各々接続されている。
記憶装置１４には、ＵＷＢによる車両２００と携帯情報端末３０との間の測距（以下、「ＵＷＢ測距」と略記）を行うと共に、ＢＬＥのＲＳＳＩの測定、及びＢＬＥによる携帯情報端末３０からの通信に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするための情報処理プログラムがインストールされている。本実施形態では、ＣＰＵ１２Ｂが情報処理プログラムを実行することにより、上述の処理を実行する。なお、本実施形態の情報処理プログラムを情報処理装置１０にインストールするには、幾つかの方法があるが、例えば、情報処理プログラムをセットアッププログラムと共にＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ等に記憶しておき、入出力装置であるディスクドライブ等にディスクをセットし、ＣＰＵ１２Ｂに対してセットアッププログラムを実行することにより記憶装置１４に情報処理プログラムをインストールする。または、公衆電話回線又はネットワークを介してＥＣＵ１２と接続される他の情報処理機器と通信することで、記憶装置１４に情報処理プログラムをインストールするようにしてもよい。
次に、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２Ｂが情報処理プログラムを実行することで実現される各種機能について説明する。情報処理プログラムは、ＣＰＵ１２Ｂを、携帯情報端末３０とのＢＬＥによる接続状態を判定するＢＬＥ接続判定機能、携帯情報端末３０とのＢＬＥのＲＳＳＩを測定するＲＳＳＩ測定機能、ＵＷＢ測距を行うＵＷＢ測距機構、及びＢＬＥによる携帯情報端末３０からの通信に従った車両２００の解錠等の操作を可能にするためのアクチュエータ制御機能として機能させる。ＣＰＵ１２Ｂは、情報処理プログラムを実行することにより、ＢＬＥ接続判定部４０、ＲＳＳＩ測定部４２、ＵＷＢ測距部４４、及びアクチュエータ制御部４６として機能する。ＵＷＢ測距には種々の方式があるが、一例として、本実施形態では、車両２００の情報処理装置１０がＵＷＢアンテナ１８を介して携帯情報端末３０に送信、又は携帯情報端末３０から車両２００に送信したＵＷＢの信号のパルス伝搬時間を測定し、測定したパルス伝播時間に光速を乗算して距離を算出するＴＯＡ（Time of Arrival)方式を採用する。
図３は、車両２００に設けられたＵＷＢアンテナ１８及びＢＬＥアンテナ２２を中心とした位置から通信可能な範囲を示した説明図である。ＢＬＥ接続エリア１００は、情報処理装置１０と携帯情報端末３０とのＢＬＥ接続が可能な範囲を、ＵＷＢ測距可能エリア１０２は、ＵＷＢ測距が可能な範囲を、第１閾値適用エリア１０４は、ＢＬＥのＲＳＳＩを判定するために、後述する第１閾値が適用される範囲を、第２閾値適用エリア１０６は、ＢＬＥのＲＳＳＩを判定するために、後述する第２閾値が適用される範囲を、そしてＵＷＢ測距実行エリア１０８は、ＵＷＢ測距を実行したい範囲を各々示している。
一例として、ＢＬＥにおいて省電力を優先した場合、通信の到達距離は５ｍ程度なので、図３に示したＢＬＥ接続エリア１００の半径も５ｍ程度であるとする。
前述のように、ＢＬＥのＲＳＳＩは、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によって差異（バラつき）が生じやすい。本実施形態では、図４に示したように、ＢＬＥのＲＳＳＩが所定の第１閾値以上の場合に最初のＵＷＢ測距を行い、ＵＷＢ測距の結果に基づいて、ＢＬＥで検出したＲＳＳＩを補正し、ＢＬＥによる車両２００の施錠及び解錠等を確実に行えるようにする。
図４は、本実施形態に係る情報処理装置１０が備えるＥＣＵ１２による処理の一例を示したフローチャートである。図４に示した処理は、車両２００にデジタルキーの機能を備えた携帯情報端末３０が接近した場合に開始される。
ステップＳ１００では、車両２００と携帯情報端末３０との間でのＢＬＥ接続の有無を判定する。具体的には、携帯情報端末３０からＢＬＥの信号が常時発信されているのであれば、情報処理装置１０は、当該信号を受信して、ＢＬＥ接続の有無を判定する。ステップＳ１００では、図３に示したＢＬＥ接続エリア１００内に携帯情報端末３０が存在する場合に、ＢＬＥ接続有りと判定する。ステップＳ１００で、ＢＬＥ接続有りと判定した場合は手順をステップＳ１０４に移行し、ＢＬＥの信号を受信したものの、ＢＬＥのＲＳＳＩが微弱等の理由により、ＢＬＥ接続なしと判定した場合は手順をステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、ＵＷＢ測距回数を０に変更し、ＵＷＢ測距回数をリセットする。
ステップＳ１０４では、ＢＬＥのＲＳＳＩを測定し、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で測定したＲＳＳＩが第１閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値は、図３に示した第１閾値適用エリア１０４内に携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて決定する。図３に示したように、第１閾値適用エリア１０４は、ＵＷＢ測距が可能な範囲であるＵＷＢ測距可能エリア１０２よりも車両２００に近く、第２閾値が適用される範囲である第２閾値適用エリア１０６よりも車両２００からは遠い範囲である。従って、第２閾値は第１閾値よりも大きな値となる。
ステップＳ１０６で、ＲＳＳＩが第１閾値以上と判定した場合は手順をステップＳ１０８に移行し、ＲＳＳＩが第１閾値以上ではないと判定した場合は手順をステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１０８では、ＵＷＢ測距の回数が１を超えているか否かを判定する。ステップＳ１０８で、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていると判定した場合は手順をステップＳ１１０に移行し、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていないと判定した場合は手順をステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０４で測定したＢＬＥのＲＳＳＩが第２閾値以上であるか否かを判定する。第２閾値は、図３に示した第２閾値適用エリア１０６内に携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて決定する。本実施形態では、図３に示したように、第２閾値適用エリア１０６は、ＵＷＢ測距を実行したい範囲であるＵＷＢ測距実行エリア１０８の外縁を含むので、ＵＷＢ測距実行エリア１０８の外縁近くに携帯情報端末３０が存在する場合に測定されるＲＳＳＩに基づいて第２閾値を決定してもよい。
ステップＳ１１０で、ＲＳＳＩが第２閾値以上と判定した場合は手順をステップＳ１１２に移行し、ＲＳＳＩが第２閾値以上ではないと判定した場合は手順をステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１１２では、ＵＷＢ通信部２０をオン状態にしてＵＷＢ測距を行う。ＵＷＢは、ＢＬＥのような省電力通信に対応していないので、消費電力は多い。一方で、測距精度は高い。本実施形態では、ＢＬＥのＲＳＳＩが第２閾値以上となり、車両２００の施錠及び解錠等のデジタルキーの操作が確実に可能となった場合に、ＵＷＢ測距を行って車両２００と携帯情報端末３０との位置関係を明確にする。ステップＳ１１２におけるＵＷＢ測距の結果は、例えば、記憶装置１４にログとして記録してもよい。
ステップＳ１１４では、デジタルキー機能が作動可能な状態にして、図４に示した一連の処理を終了する。ステップＳ１１４でデジタルキー機能が作動可能な状態にした後、ＥＣＵ１２は、ユーザによる携帯情報端末３０の操作に従って車両２００の施錠、解錠、及び機関始動等を行うようにアクチュエータ１６を制御する。ユーザの操作による車両２００の施錠、解錠、及び機関始動等の履歴は、記憶装置１４にログとして記録してもよい。
ステップＳ１０８で、ＵＷＢ測距の回数が１を超えていないと判定した場合は、ステップＳ１１６においてＵＷＢ通信部２０をオン状態にしてＵＷＢ測距を行うと共に、ＵＷＢ測距の回数を１インクリメントする。ステップＳ１１６でのＵＷＢ測距後は、消費電力を抑制するために、ＵＷＢ通信部２０をオフ状態にする。
ステップＳ１１８では、ステップＳ１１６でのＵＷＢ測距結果に基づいてＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正する。ＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきの補正の際しては、例えば、図５に示したような状況を想定する。図５は、携帯情報端末３０が、ＵＷＢ測距実行エリア１０８外となるような、ＵＷＢアンテナ１８から距離Ｂの地点Ｘに存在している場合を示している。携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距は、以下のようになる。
ＢＬＥのＲＳＳＩ測定の理論値（理想値）：Ａ（ｄＢｍ）
ＵＷＢ測距の理論値（理想値）： Ｂ（ｍｍ）
ＢＬＥのＲＳＳＩ測定のバラつき： ±ａ（ｄＢｍ）
ＵＷＢ測距のバラつき： ±ｂ（ｍｍ）
図６は、携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合で各々測定したＢＬＥのＲＳＳＩ及びＵＷＢ測距の結果を示した概略図である。ＢＬＥのＲＳＳＩ測定の理論値はＡ、ＵＷＢ測距の理論値はＢであるが、ＵＷＢ測距の実測値１２０は±ｂの範囲で、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２は±ａの範囲で誤差が生じている。前述のように、ＢＬＥのＲＳＳＩは、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によってバラつきが生じやすい。しかしながら、ＵＷＢは、測距のバラつきの範囲は比較的狭く、携帯情報端末３０が、図５に示した地点Ｘに存在している場合でも、比較的信頼できる測距結果が得られる。
図７は、ＵＷＢ測距に対するＢＬＥのＲＳＳＩを示した概略図である。図７において、ＢＬＥのＲＳＳＩは±ａのバラつき１３０を、ＵＷＢ測距は±ｂのバラつき１３２を各々示している。ＲＳＳＩは、距離に対して線形的に変化しないが、図７では横軸のスケールを調整して、ＵＷＢ測距の距離に対してＢＬＥのＲＳＳＩが直線１３６を呈するようにしている。
図５に示した地点ＸでのＢＬＥのＲＳＳＩが実測値１２２の場合、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２のみで車両２００と携帯情報端末３０との間の測距を行うと、車両２００と携帯情報端末３０との間は距離Ｙになる。しかしながら、地点Ｘで測定したＢＬＥのＲＳＳＩは±ａという比較的大きな範囲で誤差を生じ得るので、測距精度は良好ではない。
また、図５に示した地点ＸでのＵＷＢ測距の結果が実測値１２０の場合、ＵＷＢ測距は距離Ｚを示す。ＵＷＢ測距は、前述のようにＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距よりも高精度なので、ステップＳ１１８では、横軸が距離Ｚを示す際の直線１３６上のＢＬＥのＲＳＳＩの値と、実測値１２２との差分１３４を、ＢＬＥのＲＳＳＩの補正値とし、ＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正することにより、ＢＬＥのＲＳＳＩをＵＷＢ測距に対応した信号強度に補正して手順をステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１１８でＢＬＥのＲＳＳＩのバラつきを補正した後は、ステップＳ１００～Ｓ１１４の手順を実行して処理を終了する。
ステップＳ１１８で設定した補正値は、ＢＬＥ接続が切れた時点で初期化され、ＢＬＥのＲＳＳＩの補正は解除される。そして、携帯情報端末３０を所持したユーザが、新たに車両２００に接近した際に、図４に示した処理が実行され、ＢＬＥのＲＳＳＩの新たな補正値が設定される。ＢＬＥのＲＳＳＩは、前述のように、通信に供する携帯情報端末３０をユーザがどのように握って保持しているか、携帯情報端末３０の機種毎の特性、及び携帯情報端末３０の個々の製品の個体差等によって異なるので、車両２００と携帯情報端末３０との間でＢＬＥ接続が行われる毎に補正値を設定することが合理的である。
本実施形態では、ステップＳ１１８でＢＬＥのＲＳＳＩを補正したが、これに限定されない。ＢＬＥのＲＳＳＩに代えて、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正してもよい。図７に示した場合であれば、ＢＬＥのＲＳＳＩの実測値１２２から、図７に示した差分１３４を減算することによりＢＬＥのＲＳＳＩを補正した。図７に示したような場合に、第１閾値、及び第２閾値の各々を補正するのであれば、第１閾値、及び第２閾値の各々に差分１３４を加算する等の処理により、差分１３４に応じて第１閾値、及び第２閾値の各々を補正できる。
ＢＬＥのＲＳＳＩを補正した場合も、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正した場合も、結果として、ＢＬＥによるデジタルキーの操作の確実性を担保する制御が可能になると共に、より適切なタイミングでＵＷＢ通信部２０を動作させるようにすることで、車両２００での消費電流増加を防止できる。また、第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を補正した場合も、車両２００と携帯情報端末３０との間でＢＬＥ接続が行われる毎に第２閾値、又は第１閾値と第２閾値との各々を新たに補正し、ＢＬＥ接続が切れた時点で当該補正は解除される。
以上説明したように、本実施形態によれば、バラつきが顕著なＢＬＥのＲＳＳＩ又は第２閾値等をＵＷＢ測距に基づいて補正することにより、ＢＬＥによるデジタルキーの操作の確実性を担保する制御が可能となると共に、より適切なタイミングでＵＷＢ通信部２０を動作させるようにすることで、車両２００での消費電流増加を防止できる。また、ＢＬＥのＲＳＳＩを補正した後は、ＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距の精度が向上するので、消費電力が大きいＵＷＢ測距に代えて、ＢＬＥのＲＳＳＩに基づいた測距であるＳＳＲ（Signal Strength Ranging）を利用できるようになり、車両２００における消費電力を抑制することが可能となる。
また、特許請求の範囲に記載の「省電力通信部」は、明細書の発明の詳細な説明に記載の「ＢＬＥ通信部２４」に、特許請求の範囲に記載の「超広帯域通信部」は、同「ＵＷＢ通信部２０」に、特許請求の範囲に記載の「制御部」は、同「ＥＣＵ１２」に、特許請求の範囲に記載の「信号強度」は、同「ＲＳＳＩ」に、特許請求の範囲に記載の「省電力通信確立閾値」は、同「第１閾値」に、特許請求の範囲に記載の「操作許容閾値」は、同「第２閾値」に、各々相当する。
なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
上記各実施形態では、プログラムが記憶装置１４等に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
（付記項１）
メモリと、
前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、
補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する、
ように構成されている情報処理装置。
（付記項２）
メモリと、
前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、
省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する、
ように構成されている情報処理装置。
１０ 情報処理装置
１２ ＥＣＵ
１２Ａ ＲＯＭ
１２Ｂ ＣＰＵ
１２Ｃ ＲＡＭ
１２Ｄ 入出力ポート
１４ 記憶装置
１６ アクチュエータ
１８ ＵＷＢアンテナ
２０ ＵＷＢ通信部
２２ ＢＬＥアンテナ
２４ ＢＬＥ通信部
３０ 携帯情報端末
４０ ＢＬＥ接続判定部
４２ ＲＳＳＩ測定部
４４ ＵＷＢ測距部
４６ アクチュエータ制御部
１００ ＢＬＥ接続エリア
１０２ ＵＷＢ測距可能エリア
１０４ 第１閾値適用エリア
１０６ 第２閾値適用エリア
１０８ ＵＷＢ測距実行エリア
１２０、１２２ 実測値
１３４ 差分
１３６ 直線
２００ 車両

Claims (14)

  1. 携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、
    前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、
    一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、
    を含む情報処理装置。
  2. 前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づき、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度を、前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度に補正する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記超広帯域通信部による測距に基づいて前記省電力通信の信号強度を補正する請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記省電力通信の信号強度を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記信号強度の補正を解除する請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することが可能になった後、前記省電力通信の信号強度に基づいて前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を行う請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 携帯情報端末と省電力通信を行う省電力通信部と、
    前記携帯情報端末との超広帯域通信を行う超広帯域通信部と、
    一時的にオン状態にした前記超広帯域通信部による通信結果から算出した車両と前記携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信部をオン状態にして前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信部を介して得た操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部と、
    を含む情報処理装置。
  7. 前記制御部は、予め判明している前記超広帯域通信による測距と前記省電力通信の信号強度との対応関係に基づいて算出した前記超広帯域通信による測距に対応した信号強度と、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度との差分に応じて前記操作許容閾値を補正する請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、制御開始時に前記超広帯域通信部による測距回数を０に設定すると共に、前記省電力通信部が受信した前記省電力通信の信号強度が前記操作許容閾値よりも小さい省電力通信確立閾値以上で、かつ前記測距回数が１を超えていない場合に、前記差分に応じて前記操作許容閾値を補正する請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記制御部は、前記車両と前記携帯情報端末との間で前記省電力通信の接続が行われる毎に前記操作許容閾値を補正し、前記省電力通信の接続が切れた際に前記操作許容閾値の補正を解除する請求項６～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 前記制御部は、前記省電力通信による前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能にする際に、前記超広帯域通信による測距により、前記車両と前記携帯情報端末との位置関係を明確にする請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正する手順と、
    補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、
    を含む情報処理方法。
  12. 一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正する手順と、
    省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御する手順と、
    を含む情報処理方法。
  13. コンピュータを、
    一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて省電力通信の信号強度を補正し、補正した信号強度が操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる、情報処理プログラム。
  14. コンピュータを、
    一時的にオン状態にした超広帯域通信の通信結果から算出した車両と携帯情報端末との間の測距に基づいて操作許容閾値を補正し、省電力通信の信号強度が前記補正した操作許容閾値以上の場合に、前記超広帯域通信による前記車両と前記携帯情報端末との間の測距を開始し、前記携帯情報端末から前記省電力通信によって送信された操作信号に従って前記車両の施錠、解錠、及び機関始動を行うように前記車両を制御することを可能とする制御部として機能させる情報処理プログラム。
JP2021214958A 2021-12-28 2021-12-28 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム Pending JP2023098289A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021214958A JP2023098289A (ja) 2021-12-28 2021-12-28 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
US18/055,018 US20230202430A1 (en) 2021-12-28 2022-11-14 Information processing device, information processing method, and storage medium
CN202211439984.4A CN116405991A (zh) 2021-12-28 2022-11-17 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
KR1020220167400A KR20230100615A (ko) 2021-12-28 2022-12-05 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 기억 매체
EP24152735.7A EP4333474A3 (en) 2021-12-28 2022-12-13 Information processing device, information processing method, and storage medium
EP22213297.9A EP4207832A1 (en) 2021-12-28 2022-12-13 Information processing device, information processing method, and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021214958A JP2023098289A (ja) 2021-12-28 2021-12-28 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023098289A true JP2023098289A (ja) 2023-07-10

Family

ID=84799694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021214958A Pending JP2023098289A (ja) 2021-12-28 2021-12-28 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230202430A1 (ja)
EP (2) EP4207832A1 (ja)
JP (1) JP2023098289A (ja)
KR (1) KR20230100615A (ja)
CN (1) CN116405991A (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10328899B2 (en) 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Localization and passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US11122389B2 (en) * 2018-12-14 2021-09-14 Denso International America, Inc. System and method of calibration for establishing real-time location

Also Published As

Publication number Publication date
CN116405991A (zh) 2023-07-07
EP4333474A2 (en) 2024-03-06
US20230202430A1 (en) 2023-06-29
KR20230100615A (ko) 2023-07-05
EP4333474A3 (en) 2024-03-20
EP4207832A1 (en) 2023-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102542644B (zh) 电子钥匙系统及电子钥匙
JP6940009B2 (ja) 反射環境検出システムおよび方法
US10694451B2 (en) Estimating a relative difference between signal strengths of wireless signals received by a device
WO2021171723A1 (ja) 通信装置及び制御方法
US9161330B2 (en) Method of enabling single chain ranging operations
US11915537B2 (en) Entry system and method of operating the same
US20220279335A1 (en) Vehicle system, in-vehicle device, and terminal locating method
WO2018225341A1 (ja) 車載認証装置、携帯機認証方法
JP2008022492A (ja) 送信方法ならびにそれを利用した送信装置、受信装置、通信システム
JP2023098289A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
US20230039434A1 (en) Communication device and position identification method
KR20200063730A (ko) 모바일 단말의 위치를 판별하는 신호 처리 장치 및 이의 방법
US20230087699A1 (en) Communication device, terminal device, and data structure of wireless signal
CN113784307A (zh) 控制装置以及控制方法
CN112849075A (zh) 通信装置以及程序
JP7124893B2 (ja) 遠隔装置の位置を特定するための半半球アンテナ
JP2020172851A (ja) 制御装置及び制御システム
US20210373119A1 (en) Control device and non-transitory storage medium
JP2004220262A (ja) 位置情報通知装置
US20180317160A1 (en) Method for detecting an external antenna connected to a communication device
JP7441116B2 (ja) 制御装置およびプログラム
CN107891711A (zh) 一种胎压接收器的最优安装位置确定方法
JP2005133491A (ja) 車両のセキュリティ制御装置
JP2022188615A (ja) 制御装置、およびシステム
JP2021136516A (ja) 通信装置及び通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230607

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240510

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240528