JP2022011441A - 制御装置、通信装置、及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測距技術の応用性を向上させることが可能な仕組みを提供する。【解決手段】２つの通信装置１００、２００の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、少なくとも２つの通信装置１００、２００の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、測距情報としてサーバ３００に送信する。サーバ３００は、２つの通信装置１００、２００とが測距用信号を送受信することで得られた測距情報に応じた処理を行う。かかる構成によれば、２つの通信装置１００、２００以外の装置であるサーバ３００が利用することが可能であり、測距技術の応用性を向上させることが可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、通信装置、及び情報処理方法に関する。

近年では、装置間の距離を測定（以下、測距とも称し得る）するための様々な技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、信号を送信してからその応答を受信するまでの期間に基づいて、装置間の距離を測定する技術が開示されている。

特開平１１－２０８４１９号公報

しかし、上記特許文献１に記載された技術は、信号を送受信した２つの装置のいずれか一方が距離を測定して使用するのみであるので、応用性に欠けていた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、測距技術の応用性を向上させることが可能な仕組みを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、少なくとも２つの通信装置の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、取得した前記測距情報に応じた処理を行う制御部、を備える制御装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、前記無線通信部が前記他の通信装置との間で送受信することで得られた情報である測距情報を、前記通信装置及び前記他の通信装置の各々との間で通信を実行する制御装置に送信する処理を制御する制御部と、を備える通信装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、少なくとも２つの通信装置の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、取得した前記測距情報に応じた処理を行うこと、を含む情報処理方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、他の通信装置との間で無線通信を行う通信装置により実行される情報処理方法であって、２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、前記通信装置が前記他の通信装置との間で送受信することで得られた情報である測距情報を、前記通信装置及び前記他の通信装置の各々との間で通信を実行する制御装置に送信する処理を制御すること、を含む情報処理方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、測距技術の応用性を向上させることが可能な仕組みが提供される。

本発明の一実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。 典型的な測距処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、携帯機１００、通信ユニット２００、及びサーバ３００を含む。本実施形態における通信ユニット２００は、車両２０２に搭載される。車両２０２は、ユーザの利用対象の一例である。

システム１においては、ユーザ（例えば、車両２０２のドライバー）が携帯機１００を携帯して車両２０２に近づくと、携帯機１００と通信ユニット２００との間で認証のための無線通信が行われる。そして、認証が成功すると、車両２０２のドア錠がアンロックされたりエンジンが始動されたりして、車両２０２はユーザにより利用可能な状態になる。システム１は、スマートエントリーシステムとも称される。以下、各構成要素について順に説明する。

（１）携帯機１００
携帯機１００は、通信ユニット２００との間で無線通信を行う通信装置である。携帯機１００は、ユーザに携帯して使用される任意の装置として構成される。任意の装置の一例として、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等が挙げられる。図１に示すように、携帯機１００は、第１の無線通信部１１０、第２の無線通信部１２０、記憶部１３０、及び制御部１４０を備える。

第１の無線通信部１１０は、サーバ３００と通信するための無線通信を行う機能を有する。例えば、第１の無線通信部１１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等のセルラー方式の無線通信規格に準拠した無線通信を、基地局との間で行う。そして、第１の無線通信部１１０は、基地局との無線通信を介して、サーバ３００と通信する。

第２の無線通信部１２０は、通信ユニット２００との間で無線通信を行う機能を有する。例えば、第２の無線通信部１２０は、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）を用いた信号を送受信する。ＵＷＢを用いた信号の無線通信において、インパルス方式を利用すれば、ナノ秒以下の非常に短いパルス幅の電波を使用することで電波の伝搬時間を高精度に測定することができ、伝搬時間に基づく測距を高精度に行うことができる。

記憶部１３０は、携帯機１００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部１３０は、携帯機１００の動作のためのプログラム等を記憶する。記憶部１３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。

制御部１４０は、携帯機１００における処理を実行する機能を有する。例えば、制御部１４０は、第１の無線通信部１１０を制御して、サーバ３００との間で通信を行う。また、制御部１４０は、第２の無線通信部１２０を制御して、通信ユニット２００との間で通信を行う。また、制御部１４０は、記憶部１３０からの情報の読み出し及び記憶部１３０への情報の書き込みを行う。制御部１４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。

（２）通信ユニット２００
通信ユニット２００は、携帯機１００との間で無線通信を行う通信装置である。通信ユニット２００は、車両２０２に対応付けて設けられる。ここでは、通信ユニット２００が、車両２０２の車室内に設置される、又は通信モジュールとして車両２０２に内蔵される等、通信ユニット２００は車両２０２に搭載されるものとする。図１に示すように、通信ユニット２００は、第１の無線通信部２１０、第２の無線通信部２２０、記憶部２３０、及び制御部２４０を備える。

第１の無線通信部２１０は、サーバ３００と通信するための無線通信を行う機能を有する。例えば、第１の無線通信部２１０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）として構成される。ＤＣＭとは、車載器専用の通信機である。第１の無線通信部２１０は、基地局との無線通信を介して、サーバ３００と通信する。

第２の無線通信部２２０は、携帯機１００との間で無線通信を行う機能を有する。例えば、第２の無線通信部１２０は、ＵＷＢを用いた信号を送受信する。

記憶部２３０は、通信ユニット２００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部２３０は、通信ユニット２００の動作のためのプログラム等を記憶する。記憶部２３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。

制御部２４０は、通信ユニット２００、及び車両２０２に搭載された車載機器の動作全般を制御する機能を有する。一例として、制御部２４０は、第１の無線通信部２１０を制御して、サーバ３００との間で通信を行う。また、制御部２４０は、第２の無線通信部２２０を制御して、携帯機１００との間で通信を行う。また、制御部２４０は、記憶部２３０からの情報の読み出し及び記憶部２３０への情報の書き込みを行う。また、制御部２４０は、車両２０２のドア錠を制御するドアロック制御部としても機能し、ドア錠のロック及びアンロックを行う。また、制御部２４０は、車両２０２のエンジンを制御するエンジン制御部としても機能し、エンジンの始動／停止を行う。なお、車両２０２に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部２４０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成される。

（３）サーバ３００
サーバ３００は、携帯機１００及び通信ユニット２００の各々との間で通信を実行する装置である。サーバ３００は、制御装置の一例である。図１に示すように、サーバ３００は、通信部３１０、記憶部３２０、及び制御部３３０を備える。

通信部３１０は、携帯機１００及び通信ユニット２００の各々との間で通信を行う機能を有する。

記憶部３２０は、サーバ３００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部３２０は、サーバ３００の動作のためのプログラム等を記憶する。記憶部３２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。

制御部３３０は、サーバ３００における処理を実行する機能を有する。例えば、制御部３３０は、通信部３１０を制御して携帯機１００及び通信ユニット２００の各々との間で通信を行う。また、制御部３３０は、記憶部３２０からの情報の読み出し及び記憶部３２０への情報の書き込みを行う。また、制御部３３０は、携帯機１００及び通信ユニット２００の各々から取得した情報に基づく処理を実行する。制御部３３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。

＜２．技術的特徴＞
（１）測距処理
システム１においては、測距処理が実行される。測距処理とは、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を測定する処理である。測距処理において測定された距離を、以下では測距値とも称する。

測距処理においては、信号が無線で送受信され得る。

測距処理において送受信される信号の一例は、測距用信号である。測距用信号は、２つの装置の間の距離を測定するために送受信される信号である。測距用信号は、計測の対象となる信号でもある。例えば、測距用信号の送受信にかかる時間が計測される。典型的には、測距用信号は、データを格納するペイロード部分を有さないフレームフォーマットで構成される。もちろん、測距用信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されてもよい。

測距処理においては、装置間で複数の測距用信号が送受信され得る。複数の測距用信号のうち、一方の装置から他方の装置へ送信される測距用信号を第１の測距用信号とも称する。そして、第１の測距用信号を受信した装置から、第１の測距用信号を送信した装置へ送信される測距用信号を、第２の測距用信号とも称する。

測距処理において送受信される信号の他の一例は、データ信号である。データ信号は、データを格納して搬送する信号である。データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成される。

測距処理において、距離が測定される２つの装置間で信号を送受信することを、以下では測距通信とも称する。本実施形態では、第２の無線通信部１２０及び第２の無線通信部２２０が測距通信を行うものとする。測距処理においては、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離として、測距通信を行った第２の無線通信部１２０と第２の無線通信部２２０との間の距離が、測定される。

なお、測距値は、携帯機１００の認証のために使用され得る。例えば、測距値が所定の閾値未満である場合、認証成功が判定される。一方で、測距値が所定の閾値以上である場合、認証失敗が判定される。

以下、典型的な測距処理について説明する。典型的な測距処理とは、測距用信号を送受信する２つの装置のみが関与する、測距処理である。

図２は、典型的な測距処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図２に示すように、本シーケンスでは、携帯機及び通信ユニットが関与する。なお、本シーケンスにおける携帯機及び通信ユニットは、図１を参照しながら上記説明した携帯機１００及び通信ユニット２００と同様の構成を有しているものとする。

図２に示すように、まず、携帯機は、第１の測距用信号を送信する（ステップＳ１２）。例えば、第１の測距用信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよい。

次いで、通信ユニットは、携帯機から第１の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する（ステップＳ１４）。例えば、第２の測距用信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよい。

このとき、通信ユニットは、通信ユニットにおける第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測しておく。他方、携帯機は、通信ユニットから第２の測距用信号を受信すると、携帯機における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測しておく。

次に、携帯機は、時間ΔＴ１を示す情報を含むデータ信号を送信する（ステップＳ１６）。例えば、データ信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよい。

そして、通信ユニットは、データ信号を受信すると、データ信号に含まれる情報により示されるΔＴ１、及び計測した時間ΔＴ２に基づいて、携帯機と通信ユニットとの間の距離を示す測距値を計算する（ステップＳ１８）。詳しくは、通信ユニットは、ΔＴ１－ΔＴ２の結果を２で割ることで片道の信号の伝搬時間を計算する。そして、通信ユニットは、かかる伝搬時間に信号の速度を掛けることで、携帯機と通信ユニットとの間の距離を示す測距値を計算する。

（２）技術的課題
図２を参照しながら上記説明した典型的な測距処理においては、時間ΔＴ１を示す情報を含むデータ信号が、携帯機から通信ユニットへ送信される。携帯機と通信ユニットとの間の通信が盗聴され得ることを考慮すれば、セキュリティレベルには向上の余地があると言える。

また、携帯機から通信ユニットへ送信されるデータ信号を、ＵＷＢを用いた信号の代わりに、超短波（ＵＨＦ：Ultra-High Frequency）帯の信号として、送信することも考えられる。ＵＨＦ帯は、車載器と、車載器と通信する専用の機器との間の通信に利用される周波数帯である。しかしながら、スマートフォン等の汎用的な機器にはＵＨＦ帯の信号を送受信する機能が搭載されていない。よって、データ信号をＵＨＦ帯の信号として送信する携帯機として、スマートフォン等の汎用的な機器を利用することは困難である。

そこで、本実施形態では、測距用信号を送受信する２つの装置以外の装置が関与する測距処理が提案される。具体的には、本実施形態に係る測距処理には、携帯機１００及び通信ユニット２００に加え、サーバ３００が関与する。以下、本実施形態に係る測距処理について詳しく説明する。

（３）本実施形態に係る測距処理
サーバ３００は、測距用信号を少なくとも２つの通信装置の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、取得した測距情報に応じた処理を行う。測距用信号を送受信する通信装置の一例は、携帯機１００及び通信ユニット２００である。

一例として、携帯機１００は、通信ユニット２００との間で測距用信号を送受信することで得られた情報を、測距情報としてサーバ３００に送信する。一方で、携帯機１００は、通信ユニット２００との間で測距用信号を送受信することで得られた測距情報を、通信ユニット２００に送信しない。

他の一例として、通信ユニット２００は、携帯機１００との間で測距用信号を送受信することで得られた情報を、測距情報としてサーバ３００に送信する。一方で、通信ユニット２００は、携帯機１００との間で測距用信号を送受信することで得られた測距情報を、携帯機１００に送信しない。

かかる構成によれば、サーバ３００は、測距情報を受信（即ち、取得）することができる。そして、サーバ３００は、携帯機１００と通信ユニット２００とが測距用信号を送受信することで得られた測距情報に応じた処理を行う。かかる構成によれば、携帯機１００と通信ユニット２００とが測距用信号を送受信することで得られた情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００以外の装置であるサーバ３００が利用することが可能である。かかる観点で、測距技術の応用性を向上させることが可能となる。

以下、測距情報に含まれる情報の一例を説明する。

測距情報は、２つの通信装置のうち一方の第１の通信装置が第１の測距用信号を送信し他方の第２の通信装置が受信し、第２の通信装置が第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信して第１の通信装置が受信することで得られた情報である。携帯機１００は、第１の通信装置の一例である。通信ユニット２００は、第２の通信装置の一例である。一例として、携帯機１００は、第１の測距用信号を送信すること、及び／又は第２の測距用信号を受信することで得られた情報を、測距情報としてサーバ３００に送信する。他の一例として、通信ユニット２００は、第１の測距用信号を受信すること、及び／又は第２の測距用信号を送信することで得られた情報を、測距情報としてサーバ３００に送信する。かかる構成によれば、サーバ３００は、第１の測距用信号及び第２の測距用信号を送受信することで得られた情報を、測距情報として受信（即ち、取得）することができる。従って、サーバ３００は、取得した測距情報に基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値を計算することが可能となる。

測距情報は、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間（即ち、ΔＴ１）を示す情報を含んでいてもよい。例えば、携帯機１００は、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間（即ち、ΔＴ１）を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。これにより、サーバ３００は、時間ΔＴ１を示す情報を取得することができる。他方、サーバ３００は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間（即ち、ΔＴ２）を示す情報を別途取得する。例えば、後述するように、通信ユニット２００がサーバ３００に送信する測距情報に、時間ΔＴ２を示す情報が含まれ得る。その場合、サーバ３００は、受信した測距情報に含まれる時間ΔＴ１、及び別途取得した時間ΔＴ２に基づいて、測距値を計算することが可能となる。

測距情報は、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻、及び第２の測距用信号の受信時刻を示す情報を含んでいてもよい。例えば、携帯機１００は、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻、及び第２の測距用信号の受信時刻を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。この場合、サーバ３００は、受信した測距情報に基づいて、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間（即ち、ΔＴ１）を計算することができる。従って、サーバ３００は、計算した時間ΔＴ１、及び別途取得した時間ΔＴ２に基づいて、測距値を計算することが可能となる。

測距情報は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間（即ち、ΔＴ２）を示す情報を含んでいてもよい。例えば、通信ユニット２００は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間（即ち、ΔＴ２）を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。これにより、サーバ３００は、時間ΔＴ２を示す情報を取得することができる。他方、サーバ３００は、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間（即ち、ΔＴ１）を示す情報を別途取得し得る。例えば、上述したように、携帯機１００がサーバ３００に送信する測距情報に、時間ΔＴ１を示す情報が含まれ得る。その場合、サーバ３００は、受信した測距情報に含まれる時間ΔＴ２、及び別途取得した時間ΔＴ１に基づいて、測距値を計算することが可能となる。

測距情報は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻、及び第２の測距用信号の送信時刻を示す情報を含んでいてもよい。例えば、通信ユニット２００は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻、及び第２の測距用信号の送信時刻を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。この場合、サーバ３００は、受信した測距情報に基づいて、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間（即ち、ΔＴ２）を計算することができる。従って、サーバ３００は、計算した時間ΔＴ２、及び別途取得した時間ΔＴ１に基づいて、測距値を計算することが可能となる。

以上、測距情報に含まれる情報の一例を説明した。

サーバ３００は、測距情報に基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値を計算することを、測距情報に応じた処理として行う。詳しくは、サーバ３００は、携帯機１００から受信した測距情報により、時間ΔＴ１を取得する。また、サーバ３００は、通信ユニット２００から受信した測距情報により、時間ΔＴ２を取得する。そして、サーバ３００は、取得した時間ΔＴ１及び時間ΔＴ２に基づいて、測距値を計算する。

かかる構成によれば、通信ユニット２００は、測距値を計算せずに済む。従って、通信ユニット２００における処理負荷が軽減される。また、かかる構成によれば、携帯機１００は、ΔＴ１を示す情報を含むデータ信号を、通信ユニット２００に直接送信せずに済む。従って、携帯機１００と通信ユニット２００との間の通信が盗聴され得ることを考慮すれば、セキュリティレベルを向上させることが可能となる。また、通信ユニット２００は、データ信号を受信せずに済むので、受信待ち期間を短縮することができる。よって、通信ユニット２００における消費電力を抑制することが可能となる。

ここで、受信待ちとは、所望の信号を取得して処理可能な状態を指す。信号を取得して処理可能な状態とは、アンテナを介して受けた信号を処理装置に取り込むことを開始することでもよい。さらには、信号を取得して処理可能な状態とは、処理装置に取り込まれた信号に対して後続する各種の処理の実行を開始することでもよい。なお、信号を取得して処理可能な状態とは、処理装置への信号の取り込みが、アンテナを介して所望の信号を受けたことを検出した場合に実行されるように構成されている場合には、アンテナを介して所望の信号を受けることでもよい。

後続する各種処理の一例は、アンテナを介して受けた信号が所望の信号であるか否かを判定する処理、及びその信号に含まれる情報を確認する処理などである。

受信待ちを行う状態は、受信待ち状態とも称される。また、受信待ち状態にある期間は、受信待ち期間とも称される。

以上、本実施形態に係る測距処理について説明した。

さらに、サーバ３００は、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値に基づく判定を行うことを、測距情報に応じた処理として行ってもよい。測距値に基づく判定の一例は、測距値に基づいて携帯機１００を認証することである。例えば、サーバ３００は、測距情報に基づいて測距値を計算する。そして、サーバ３００は、測距値が所定の閾値未満である場合、認証成功を判定する。一方で、サーバ３００は、測距値が所定の閾値以上である場合、認証失敗を判定する。かかる構成によれば、通信ユニット２００が認証の成否を判定する処理をせずに済むので、通信ユニット２００における処理負荷が軽減される。

サーバ３００は、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかに送信する。例えば、サーバ３００は、測距値に基づく認証の成否を示す情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかに送信する。かかる構成によれば、通信ユニット２００は、測距値に基づいて認証成否を判定せずとも、認証成否を示す情報を取得することが可能となる。通信ユニット２００は、認証のための演算ロジックを有さなくてもよいので、セキュリティレベルを向上させることが可能である。また、かかる構成によれば、携帯機１００は、通信ユニット２００からではなく、サーバ３００から認証成否を示す情報を取得することができる。従って、携帯機１００と通信ユニット２００との間の通信が盗聴された場合であっても、セキュリティレベルを担保することが可能である。

（４）処理の流れ
図３は、本実施形態に係るシステム１において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図３に示すように、本シーケンスでは、携帯機１００、通信ユニット２００、及びサーバ３００が関与する。

図３に示すように、まず、携帯機１００の第２の無線通信部１２０は、第１の測距用信号を送信する（ステップＳ１０２）。例えば、第１の測距用信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよい。

次いで、通信ユニット２００の第２の無線通信部２２０は、携帯機１００から第１の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する（ステップＳ１０４）。例えば、第２の測距用信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよい。

このとき、通信ユニット２００の制御部２４０は、通信ユニット２００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測する。そして、通信ユニット２００の第１の無線通信部２１０は、時間ΔＴ２を示す情報を含む測距情報を送信する（ステップＳ１０６）。かかる測距情報は、基地局を介してサーバ３００の通信部３１０により受信される。

他方、携帯機１００の制御部１４０は、通信ユニット２００から第２の測距用信号を受信すると、携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測する。そして、携帯機１００の第１の無線通信部１１０は、時間ΔＴ１を示す情報を含む測距情報を送信する（ステップＳ１０８）。かかる測距情報は、基地局を介してサーバ３００の通信部３１０により受信される。

そして、サーバ３００の制御部３３０は、時間ΔＴ１、及び時間ΔＴ２に基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値を計算する（ステップＳ１１０）。詳しくは、制御部３３０は、ΔＴ１－ΔＴ２の結果を２で割ることで片道の信号の伝搬時間を計算する。そして、制御部３３０は、かかる伝搬時間に信号の速度を掛けることで、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値を計算する。

次に、サーバ３００の制御部３３０は、計算した測距値に基づく認証を行う（ステップＳ１１２）。例えば、制御部３３０は、測距値が所定の閾値未満である場合、認証成功を判定する。一方で、制御部３３０は、測距値が所定の閾値以上である場合、認証失敗を判定する。

次いで、サーバ３００の通信部３１０は、認証結果を示す情報を、通信ユニット２００に送信する（ステップＳ１１４）。

そして、通信ユニット２００の制御部２４０は、認証結果を示す情報が受信されると、認証結果に基づく処理を行う（ステップＳ１１６）。例えば、通信ユニット２００の制御部２４０は、認証結果を示す情報として認証成功を示す情報が受信された場合、車両２０２のドア錠をアンロックしたりエンジンを始動したりして、車両２０２をユーザにより利用可能な状態にする。

＜３．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

－第１の変形例
上記実施形態では、サーバ３００が、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報として、認証成否を示す情報を送信する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。

例えば、サーバ３００は、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報として、測距情報に基づいて計算した測距値を送信してもよい。一例として、サーバ３００は、測距値を通信ユニット２００に送信してもよい。かかる構成によれば、通信ユニット２００において、測距値に基づく判定を行うことが可能となる。他の一例として、サーバ３００は、測距値を携帯機１００に送信してもよい。かかる構成によれば、携帯機１００において、測距値に基づく判定を行うことが可能となる。

－第２の変形例
上記実施形態では、サーバ３００から送信される情報の送信先が、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかである例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。

サーバ３００は、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００以外の他の装置に送信してもよい。例えば、サーバ３００は、測距値に基づく認証の成否を示す情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００以外の他の装置に送信してもよい。他の装置の一例は、通信ユニット２００が搭載された車両２０２付近の他の車両２０２に搭載された、他の通信ユニット２００である。かかる構成によれば、複数の通信ユニット２００間で、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報を共有することが可能となる。

－第３の変形例
上記実施形態では、サーバ３００が送信する情報が、測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。

サーバ３００は、測距情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかに送信してもよい。換言すると、サーバ３００は、測距情報、及び測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報の少なくともいずれかを、携帯機１００及び通信ユニット２００の少なくともいずれかに送信してもよい。一例として、サーバ３００は、携帯機１００から受信した測距情報を通信ユニット２００に送信してもよい。かかる構成によれば、通信ユニット２００において、携帯機１００により得られた測距情報に応じた処理を行うことが可能となる。他の一例として、サーバ３００は、通信ユニット２００から受信した測距情報を携帯機１００に送信してもよい。かかる構成によれば、携帯機１００において、通信ユニット２００により得られた測距情報に応じた処理を行うことが可能となる。

また、第２の変形例に関し、サーバ３００は、測距情報を、携帯機１００及び通信ユニット２００以外の他の装置に送信してもよい。換言すると、サーバ３００は、測距情報、及び測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報の少なくともいずれかを、携帯機１００及び通信ユニット２００以外の他の装置に送信してもよい。一例として、サーバ３００は、携帯機１００及び通信ユニット２００の各々から受信した測距情報を、他の装置に送信してもよい。かかる構成によれば、他の装置において、携帯機１００及び通信ユニット２００の各々により得られた測距情報に応じた処理を行うことが可能となる。

－第４の変形例
上記実施形態では、測距情報として、時間ΔＴ１、時間ΔＴ１を計算するための時刻情報、時間ΔＴ２、及び時間ΔＴ２を計算するための時刻情報を挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。

測距情報は、測距用信号を送受信することで得られた情報に基づいて計算された、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を示す測距値を含んでいてもよい。例えば、時間ΔＴ２は固定値であってもよい。即ち、通信ユニット２００は、第１の測距用信号を受信してから、固定値である時間ΔＴ２が経過したタイミングで、第２の測距用信号を送信してもよい。その場合、携帯機１００は、計測した時間ΔＴ１と、固定値であるΔＴ２に基づいて、測距値を計算することができる。そして、携帯機１００は、計算した測距値を、測距情報としてサーバ３００に送信してもよい。かかる構成によれば、サーバ３００は測距値を計算せずに済むので、サーバ３００における処理負荷が軽減される。

－他の補足
例えば、上記実施形態では、携帯機１００が第１の測距用信号を送信する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、通信ユニット２００が第１の測距用信号を送信してもよい。その場合、携帯機１００は、第１の測距用信号を受信すると、その応答として第２の測距用信号を送信する。そして、携帯機１００は、第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を示す情報、又は第１の測距用信号の受信時刻及び第２の測距用信号の送信時刻を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。他方、通信ユニット２００は、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を示す情報、又は第１の測距用信号の送信時刻及び第２の測距用信号の受信時刻を示す情報を含む測距情報を、サーバ３００に送信する。

例えば、上記実施形態では、通信ユニット２００が、時間ΔＴ２又は時間ΔＴ２を計算するための時刻情報を、測距情報としてサーバ３００に送信する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、時間ΔＴ２は固定値であってもよい。その場合、通信ユニット２００は、測距情報をサーバ３００に送信しなくてもよい。サーバ３００は、携帯機１００から受信した測距情報により示される時間ΔＴ１、及び固定値である時間ΔＴ２に基づいて、測距値を計算することができる。

例えば、上記実施形態では、測距用信号が、ＵＷＢを用いて送受信される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、登録商標）、赤外線、及びＮＦＣ（Near Field Communication）等が、測距用信号を送受信するために使用されてもよい。

例えば、上記実施形態では、サーバ３００が、携帯機１００及び通信ユニット２００の２つの装置の間で測距用信号を送受信することで得られた測距情報を取得して、測距情報に応じた処理を行う例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。サーバ３００は、３つ以上の装置の間で測距用信号を送受信することで得られた測距情報を取得して、取得した測距情報に応じた処理を行ってもよい。

例えば、上記実施形態では、携帯機１００が第１の通信装置であり、通信ユニット２００が第２の通信装置である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、携帯機１００が第２の通信装置であり、通信ユニット２００が第１の通信装置であってもよい。即ち、第１の通信装置及び第２の通信装置のうち一方は車両に搭載され、第１の通信装置及び第２の通信装置のうち他の一方は車両のユーザに携帯される装置であればよい。

例えば、上記実施形態では、通信ユニット２００が車両に搭載される通信装置である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。通信ユニット２００は、車両以外の、航空機、及び船舶等の任意の移動体に搭載されてもよい。ここで、移動体とは、移動する装置である。

例えば、上記実施形態では、本発明がスマートエントリーシステムに適用される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明は、任意のシステムに適用可能である。例えば、携帯機、車両、スマートフォン、ドローン、家、及び家電製品等のうち任意の２つの装置を含むペアに、本発明は適用可能である。なお、ペアは、２つの同じ種類の装置を含んでいてもよいし、２つの異なる種類の装置を含んでいてもよい。

なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

１：システム、１００：携帯機、１１０：第１の無線通信部、１２０：第２の無線通信部、１３０：記憶部、１４０：制御部、２００：通信ユニット、２０２：車両、２１０：第１の無線通信部、２２０：第２の無線通信部、２３０：記憶部、２４０：制御部、３００：サーバ、３１０：通信部、３２０：記憶部、３３０：制御部

Claims (15)

1. ２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、少なくとも２つの通信装置の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、取得した前記測距情報に応じた処理を行う制御部、
   を備える制御装置。
2. 前記測距情報は、２つの前記通信装置のうち一方の第１の通信装置が第１の測距用信号を送信し他方の第２の通信装置が受信し、前記第２の通信装置が前記第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信して前記第１の通信装置が受信することで得られた情報である、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記測距情報は、前記第１の通信装置における前記第１の測距用信号の送信時刻から前記第２の測距用信号の受信時刻までの時間を示す情報を含む、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記測距情報は、前記第１の通信装置における前記第１の測距用信号の送信時刻、及び前記第２の測距用信号の受信時刻を示す情報を含む、請求項２に記載の制御装置。
5. 前記測距情報は、前記第２の通信装置における前記第１の測距用信号の受信時刻から前記第２の測距用信号の送信時刻までの時間を示す情報を含む、請求項２～４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記測距情報は、前記第２の通信装置における前記第１の測距用信号の受信時刻、及び前記第２の測距用信号の送信時刻を示す情報を含む、請求項２～４のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記測距情報は、前記測距用信号を送受信することで得られた情報に基づいて計算された、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を示す測距値を含む、請求項２に記載の制御装置。
8. 前記制御部は、前記測距情報に基づいて、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を示す測距値を計算することを、前記測距情報に応じた処理として行う、請求項２～６のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を示す前記測距値に基づく判定を行うことを、前記測距情報に応じた処理として行う、請求項７又は８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記測距情報、及び前記測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報の少なくともいずれかを、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置の少なくともいずれかに送信する、請求項２～９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、前記測距情報、及び前記測距情報に応じて行った処理の結果を示す情報の少なくともいずれかを、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置以外の他の装置に送信する、請求項２～１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置の一方は、車両に搭載され、
    前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置の他の一方は、前記車両のユーザに携帯される装置である、請求項２～１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 通信装置であって、
    他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
    ２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、前記無線通信部が前記他の通信装置との間で送受信することで得られた情報である測距情報を、前記通信装置及び前記他の通信装置の各々との間で通信を実行する制御装置に送信する処理を制御する制御部と、
    を備える通信装置。
14. ２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、少なくとも２つの通信装置の間で送受信することで得られた情報である測距情報を取得し、取得した前記測距情報に応じた処理を行うこと、
    を含む情報処理方法。
15. 他の通信装置との間で無線通信を行う通信装置により実行される情報処理方法であって、
    ２つの通信装置の間の距離を測定するために送受信される信号である測距用信号を、前記通信装置が前記他の通信装置との間で送受信することで得られた情報である測距情報を、前記通信装置及び前記他の通信装置の各々との間で通信を実行する制御装置に送信する処理を制御すること、
    を含む情報処理方法。
    

Images