KR20230075097A - 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법 및 서버 - Google Patents

교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법 및 서버 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법으로서, 사용자 단말로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하는 단계;상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하는 단계;교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계;상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 버스를 배정하고, 배정된 버스의 경로 및 상기 경로에 대한 안내 정보를 생성하는 단계;상기 교통약자 단말기 또는 상기 버스 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공하는 단계; 를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법이 제공 될 수 있다.

Description

교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법 및 서버{Method of providing bus service for the vulnerable and server}
아래의 실시예들은 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
휠체어를 사용하는 사용자 혹은 시각장애인 등 교통 약자는 대중 교통 이용에 있어 많은 어려움을 겪는다.
가장 간편하게 이동할 수 있는 택시는, 다른 교통 수단에 비해 운임 요금이 높으며, 시각장애인의 안내견이 존재하는 경우 택시 기사가 시각장애인의 탑승을 거부하는 일이 발생한다. 또한 휠체어를 사용하는 경우 기존 택시보다 운임 요금이 저렴한 휠체어 탑승이 가능한 장애인 전용 콜택시가 존재하지만, 호출 이후 택시 차량이 배정되기 까지 상당히 오랜 시간을 기다려야한다는 불편함이 존재한다.
버스는 여러 사람을 태울 수 있는 대형 승합자동차로서, 버스는 택시와 같은 이동 수단에 비해 대량 운송이 가능하여 개개인에게 부과되는 운임을 절감할 수 있지만, 휠체어를 사용하는 사용자는 버스 구조상 탑승 자체가 어려우며, 휠체어가 탑승 가능한 버스 차량 및 운행되는 노선이 적어 이용하기가 쉽지 않다.
시각장애인의 경우, 정류장에 설치되어 버스 운행 정보 및 배차 간격 정보를 음성으로 제공하는 교통 정보 제공 시스템이 존재하지만, 승하차장 주변 소음으로 인해 음성 안내를 정확히 파악하기 어렵고, 정류장에 여러 버스가 도착한 경우 시각장애인들은 원하는 버스의 정확한 위치를 파악하기 어려워 다른 사람의 도움을 받아야하는 불편함이 존재한다.
실시예들은 교통약자를 위한 버스 운행 서비스를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말기로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하는 단계; 상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하는 단계; 상기 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계; 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 버스를 배정하고, 배정된 버스의 경로 및 상기 경로에 대한 안내 정보를 생성하는 단계; 상기 교통약자 단말기 또는 상기 버스 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공하는 단계; 를 포함하는 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하는 단계는, 교통약자가 아닌 일반 사용자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 상기 일반 사용자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 대응하는 기설정된 최근접 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탐색하고, 상기 탑승 정차 지점 및 상기 하차 정차 지점을 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계는, 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 대응하는 도로 교통 상황을 수신하고, 상기 버스가 접근 가능한 위치인지 확인하는 단계; 를 포함하며, 상기 버스가 상기 탑승 요청 위치 또는 상기 하차 요청 위치에 접근 가능한 지점이 아니라면, 교통약자 단말기로 상기 버스가 접근 가능한 탑승 지점 또는 하차 지점을 추천할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 안내 정보는 상기 경로를 기초로 하여 산출한 상기 탑승 지점 및 상기 하차 지점의 정차 예정 시간과 버스의 현재 위치 및 버스의 이동 정보를 포함하고, 상기 안내 정보를 생성하는 단계는, 상기 안내 정보를 음성 안내 정보 또는 점자 안내 정보로 변환하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 안내 정보를 제공하는 단계는, 상기 교통약자 단말기로 상기 안내 정보를 출력하도록 제어하고, 상기 교통약자 단말기에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이의 점자 돌출을 제어하여 상기 안내 정보를 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 경로의 기설정된 범위 내에서 사용자 단말기로부터 추가 탑승 요청 정보를 수신하고 변경된 경로를 결정하여 상기 버스에 제공하는 단계; 상기 추가 탑승 요청에 의해 경로가 변경되었음을 알리는 안내 정보 및 상기 변경된 경로에 대한 변경된 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 교통약자 단말기 또는 상기 점자 디스플레이에 상기 변경된 안내 정보를 제공하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 변경된 안내 정보를 생성하는 단계는, 상기 변경된 경로에서 상기 교통약자 단말기로부터 수신한 탑승 요청 정보에 포함된 하차 요청 위치를 하차 지점으로 하는 상기 하차 지점까지의 변경된 정차 예정 시간을 산출하고, 상기 변경된 안내 정보를 변경된 음성 안내 정보 또는 변경된 점자 안내 정보로 변환하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 변경된 안내 정보를 제공하는 단계는, 상기 교통약자 단말기로 상기 변경된 안내 정보를 출력하도록 제어하고 상기 교통약자 단말기에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 변경된 안내 정보를 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 버스 내부에 구비된 센서를 통해 안내견의 존재 정보를 수신한 경우, 상기 추가 탑승 요청 정보를 요청한 사용자 단말기로 안내견 존재 메시지를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치는 교통약자 단말기의 현재 위치일 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 버스는 상기 버스의 내부에 긴급 상황 버튼을 구비하고, 상기 긴급 상황 버튼으로부터 신호를 수신하면, 상기 버스의 위치에 기초한 가까운 운영센터 또는 응급센터로 버스의 정보 및 교통약자 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 버스는 자율 주행으로 운행 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 버스 운행 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버에 있어서, 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부; 적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 사용자 단말기로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하며, 상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하고, 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하고, 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 경로를 결정하고, 상기 경로에 대응하는 버스를 배정하고, 상기 경로에 대해 안내 정보를 생성하며, 상기 시각장애인 단말기 또는 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스를 제공하는 서버가 제공된다.
또한, 본 발명의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.
전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 실시간 탑승 요청 정보를 능동적으로 반영할 수 있는 교통약자를 위한 버스 운행 서비스가 제공될 수 있다.
본 개시의 다른 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 기설정된 정차 지점과 상관없이 교통약자가 요청한 위치까지 버스를 운행하는 교통약자를 위한 버스 운행 서비스가 제공될 수 있다.
본 개시의 다른 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 경로 범위 내 추가 탑승 요청 정보에 따라 정차 지점 및 경로를 유동적으로 변경할 수 있는 교통약자를 위한 버스 운행 서비스가 제공될 수 있다.
본 개시의 다른 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 시각장애인의 단말기 혹은 버스 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이로 정확한 안내 정보를 제공하는 교통약자를 위한 버스 운행 서비스가 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 는 일 본 발명의 실시예에 따른 버스 운행 방법을 시계열적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 일 실시예에 따라 탑승 요청 정보를 수신하여 설정된 버스 경로의 일 예이다.
도 4 는 일 실시예에 따라 추가 탑승자의 탑승 요청 정보를 수신하여 설정된 버스 경로의 일 예이다.
도 5 는 일 실시예에 따라 탑승 요청 환경을 제공하는 단말기의 화면을 예시한 것이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따라 버스가 접근 가능한 추천 지점을 제공하는 교통약자 단말기의 화면을 예시한 것이다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따라 변경된 경로에 대한 안내 정보를 제공하는 교통약자 단말기의 화면을 예시한 것이다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 버스 내부의 개략적인 모습을 예시한 것이다.
도 9 는 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
본 실시예들에서 사용되는 용어는 본 실시예들에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 실시예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시예들 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 실시예들에 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
본 실시예들은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 일부 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 실시예들을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시예들의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어들은 단지 실시예들의 설명을 위해 사용된 것으로, 본 실시예들을 한정하려는 의도가 아니다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.
이하에서 사용자 또는 교통약자가 수행하는 동작은, 사용자 단말기 또는 교통약자의 단말기를 통해 수행하는 동작을 의미할 수 있다. 일 예로서, 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기에 매립되거나 부가적으로 연결된 입력 장치(예를 들어, 키보드, 마우스 등)를 통하여, 발신자 또는 수령자가 수행하는 동작에 대응하는 명령(command)이 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기에 입력될 수 있다. 다른 예로서, 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기의 터치 스크린을 통하여, 사용자 또는 교통약자가 수행하는 동작에 대응하는 명령이 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기에 입력될 수 있다. 이 때, 사용자 또는 교통약자가 수행하는 동작은 소정의 제스처를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제스처에는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭 등이 포함될 수 있다. . 다른 예로서, 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기로 제공된 ARS를 통하여, 사용자 또는 교통약자가 수행하는 동작에 대응하는 명령이 사용자 단말기 또는 교통약자 단말기에 입력될 수 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 일 실시예에 따른 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 을 참조하면 시스템(1)은 버스(10), 서버(20), 사용자 단말기(30) 및 교통약자 단말기(40)을 포함한다. 이하에서, 사용자 단말기(30) 및 교통약자 단말기(40)는 각각 일반 사용자 및 교통약자가 각각 사용하는 디바이스(예를 들어, 다른 디바이스와 통신이 가능한 다양한 장치)가 될 수 있다. 더불어, 도 1 의 실시예에서는 사용자 및 교통약자 단말기(30, 40)는 편의상 2개의 구성요소로서 예시되어 있지만, 이하의 명세서에서 '사용자 단말기'는 버스(10)에 탑승 또는 하차할 수 있는 탑승자에 대응되는 사용자 단말을 통칭하는 것으로, 사용자 단말기(30) 및 교통약자 단말기(40) 외에도 복수명의 탑승자에 대응하는 복수개의 사용자 단말이 존재할 수 있다.
버스(10)는 복수명의 사람을 태울 수 있는 대형 승합차로 대중교통 수단의 일 종류이다. 예를 들어, 버스(10)는 10인 이상의 승합차일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 더불어, 버스(10)는 정해진 이동 경로를 따라 운행하며 정류장 중 하나 이상의 정차 지점에서 사용자를 탑승시키거나 하차시킬 수 있다. 또는, 교통약자의 요청에 따라 정류장이 아닌 지점에 정차 할 수 있다. 본 발명의 명세서에서, 탑승 지점 및 하차 지점이라 함은 버스(10)가 정차할 수 있는 기설정된 지점이지만, 반드시 버스(10)는 기설정된 모든 탑승 지점 및 하차 지점에 정차하지 않고 선택적으로 정차할 수 있고, 추가적인 새로운 정차지점을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 기존의 버스(10)가 고정된 이동 경로 및 고정된 정차 지점을 가지는 것에 비하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스(10)는 실시간 이동 수요를 반영하여 유동적인 경로 및 정차 지점을 갖는 온디맨드 모빌리티(Ondemand Mobility) 서비스를 제공할 수 있는 버스(10)이다.
또한, 버스(10)는 사용자 단말과 유선 통신 및/또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 버스(10)는 GPS 신호를 이용한 다양한 기능이 구현되기 위하여 인공위성(50)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 버스(10)는 서버(20)를 통하여 사용자 단말기(30) 혹은 교통약자 단말기(40)와 통신하거나, 버스(10)와 사용자 단말기(30) 혹은 교통약자 단말기(40)는 직접 통신이 연결될 수도 있다. 이에 따라, 사용자 단말기 혹은 교통약자 단말기는 서버(20)를 통하지 않고도 버스(10)에 관한 데이터의 송수신이 가능할 수 있다.
또한, 버스(10)로부터 획득된 데이터는 서버(20)를 통하여 사용자 단말기(30) 혹은 교통약자 단말기(40)에 전송될 수 있다. 반대로, 사용자 단말기(30) 혹은 교통약자 단말기(40)로부터 획득된 데이터는 서버(20)를 통하여 버스(10)에 전송될 수 있다. 버스(10)는 사용자로부터 수신된 데이터를 서버(20)에 전송하거나, 서버(20)로부터 수신된 데이터를 사용자 단말기(30) 또는 교통약자 단말기(40)에 전송할 수 있다.
보다 상세히, 버스(10)가 서버(20)와 통신을 수행함에 따라, 서버(20)는 버스(10)의 동작에 관한 다양한 운행 데이터를 결정하거나 운행 제어를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 버스(10)는 운전자에 의해 직접 운전되는 차량일 수 있고, 이 경우 버스(10)는 제어됨에 있어서 주로 기계식 신호가 활용되는 전통적인 기계식 차량일 수 있다. 서버(20)는 버스(10)의 동작과 관련한 다양한 경로 및 정차 지점을 포함하는 운행 데이터를 결정할 수 있고, 결정된 운행 데이터에 기반하여 운전자는 버스(10)를 운전할 수 있다. 혹은, 버스(10)에 별도의 제어 모듈이 부착되고, 부착된 제어 모듈이 서버(20)와 통신을 수행함으로써, 결정된 운행 데이터에 따라 버스(10)가 제어될 수 있다.
다른 한편, 버스(10)는 전자식 차량일 수 있다. 여기에서, 전자식 차량은 버스(10)가 제어됨에 있어서 주로 전자식 신호가 활용되는 차량을 의미한다. 이 경우, 버스(10)가 서버(20)와 통신을 수행함으로써, 버스(10)가 제어될 수 있다. 보다 구체적으로, 버스(10)는 서버(20)로부터의 운행 데이터에 기반하여 운행 제어되는 자율주행 차량일 수 있다. 이 경우, 버스(10)는 시스템(1)이 운용됨에 따라, 버스(10)는 무인으로 동작할 수 있다. 특히, 버스(10)는 버스(10)와 이격된 장소에 존재하는 서버(20)의 운행 데이터에 기반하여 운행 제어될 수 있으며, 서버(20)는 시스템 관리자의 제어 명령을 수신하여 동작할 수 있다.
또한, 도 1 의 실시예에서는 서버(20)가 버스(10)와 별개의 구성인 것으로 도시되었으나, 다른 일 실시예에 따르면 서버(20)는 버스(10) 내부에 구비되거나 설치된 장치일 수 있다.
또한, 서버(20)와 버스(10)는 유무선 통신을 통하여 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 유선 통신의 방식은 유선 케이블을 통하여 연결되는 것일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 한편, 무선 통신의 방식은 NFC(Near Field Communication), ZIGBEE, 블루투스(bluetooth), 초광대역(UWB) 통신, LTE, GNSS(Global Navigation Satellite System), eCALL 등이 해당될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 한편, 버스(10)에 포함된 모듈들 간에도 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 버스(10) 내에서는 Ethernet, CAN-FD 등에 의하여 통신이 수행될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
한편, 서버(20)는 버스(10)와 관련된 데이터를 송수신하고, 이를 저장할 수 있다. 또한, 서버(20)는 사용자가 유용하게 활용할 수 있는 형태로 저장된 데이터를 가공하고, 사용자가 버스(10)의 탑승 및 하차 정보를 입력할 수 있는 버스(10) 이용 인터페이스를 사용자 단말기(30)에 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버(20)는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 혹은 교통약자가 탑승 요청 위치 또는 하차 요청 위치를 입력하여 버스(10)를 호출할 수 있는 버스 서비스를 구현한 어플리케이션을 사용자 단말기(30) 또는 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다. 버스 서비스 어플리케이션을 통해 서버(20)와 사용자는 통신할 수 있다. 또한, 서버(20)는 버스 서비스 어플리케이션을 통해 버스(10)의 이동 경로 정보를 제공할 수 있고, 버스(10)로부터 안내견 탑승 신호를 수신하여, 추가 탑승자의 버스 서비스 어플리케이션을 통해 안내견 탑승 정보를 제공할 수 있다.
또한, 서버는(20)는 사용자에게 맞는 버스 운행 서비스를 제공할 수 있다. 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로부터 탑승 요청 정보를 수신하면 요청 위치에 정차하는 버스를 제공할 수 있고, 일반 사용자 단말기(30)로부터 탑승 요청 정보를 수신하면 탑승 요청 정보에 기초한 기설정된 정차 지점에 정차하는 버스를 제공할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4 를 참조하여 시스템(1)이 운용됨에 따라 구현될 수 있는 버스 운행 방법의 구체적인 예를 살펴보기로 한다.
도 2 는 일 실시예에 따른 버스 운행 방법을 시계열적으로 나타낸 도면이다.
도 2 를 참조하면, 사용자 단말기로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 정보를 수신한다(S10).
다음으로, 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인한다(S20).
다음으로, 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정한다(S30).
다음으로, 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 버스를 배정하고, 상기 배정된 버스의 경로 및 경로에 대한 안내 정보를 생성한다(S40).
마지막으로, 교통약자 단말기 또는 상기 버스 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공한다(S50).
먼저, 서버(20)는 사용자 단말로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신한다. 사용자로부터 탑승 요청 정보를 수신하기 위해, 서버(20)는 탑승 요청 환경을 사용자 단말에 제공할 수 있다. 자세한 내용은 도 5 에서 후술한다.
다음으로, 서버(20)는 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기(40)로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인한다. 보다 상세히, 서버(20)는 수신한 탑승 요청 정보가 교통약자가 아닌 일반 사용자 단말기(30)로부터 요청된 정보 인지, 혹은 교통약자 단말기(40)로부터 요청된 정보 인지 판단할 수 있다.
서버(20)는 탑승 요청 정보가 사용자 단말기(30)로부터 요청된 경우, 사용자 단말기(30)로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 대응하는 기설정된 최근접 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탐색 후, 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하고 경로를 생성 할 수 있다.
다음으로, 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자 단말기(40)로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정할 수 있다. 즉, 서버(20)는 탑승 요청 정보가 사용자 단말기(30)로부터 요청된 경우와 달리, 교통약자의 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정할 수 있다.
보다 상세히, 교통약자 단말기(40)로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하면, 서버(20)는 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치의 도로 교통 상황을 수신하여 버스(10)가 접근 가능한 지점인지 확인하고 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정할 수 있다.
더불어, 버스(10)가 교통약자 단말기(40)로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 접근 혹은 정차 할 수 없는 지점이라면, 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로 탑승 요청 정보에 포함된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 기초하여 일정 반경 내 접근 혹은 정차 가능한 지점을 추천할 수 있다.
다음으로, 서버(20)는 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 기초하여 버스를 배정하고, 배정된 버스의 경로 및 경로에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 서버(20)는 교통약자가 입력한 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보에 기초하여, 최단시간 내 교통약자에게 도착할 수 있는 버스(10)를 배정할 수 있다.
버스(10)가 배정되면, 서버(20)는 탑승 요청 정보에 기초하여 배정된 버스(10)의 경로를 설정하고 경로에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다. 보다 상세히, 배정된 버스(10)의 기존 경로에서 교통약자가 요청한 탑승 요청 정보에 기초하여 결정한 탑승 지점 및 하차 지점에 정차하는 변경된 경로를 생성할 수 있다.
또한, 서버(20)는 버스(10)가 경로를 운행할 때의 탑승 지점 및 하차 지점의 예정 정차 시간을 산출하고, 산출한 예정 정차 시간과 버스의 현재 위치 및 버스의 이동 정보를 포함하는 안내 정보를 생성 할 수 있다.
다음으로, 서버(20)는 생성된 안내 정보를 음성 안내 정보 또는 점자 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)로 출력되도록 제어하거나 또는 버스(10) 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 제공할 수 있다.
도 3 은 일 실시예에 따라 탑승 요청 정보를 수신하여 설정된 버스 경로의 일 예이다.
도 3 의 실시예에서는 탑승 요청 위치로 (310) 지점을 선택하고, 하차 요청 위치로 (320) 지점을 선택한 경우 버스(10)의 운행 경로를 예시한 것이다. 도 3 의 실시예에서는, 버스(10)가 운행하는 동안 탑승 요청한 사용자 혹은 교통약자만 탑승하였으며, 다른 사용자의 탑승 요청이 없는 것으로 가정하기로 한다.
도 3 을 참고하면, 점으로 표시된 복수개의 기설정된 정차 지점(350)이 존재한다. 교통약자가 아닌 일반 사용자 단말기(30)로부터 탑승 요청 위치가 (310) 이고 하차 요청 위치가 (320) 인 탑승 요청 정보를 수신한 경우, 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 대응하는 정차 지점을 탐색한다. 기설정된 복수개의 정차 지점(350) 중 탑승 요청 위치에 대응하는 기설정된 최근접 탑승 정차 지점 (330) 과 하차 요청 위치에 대응하는 기설정된 최근접 하차 정차 지점인 (340) 을 선택한다. 서버(20)는 탑승 정차 지점 (330) 을 탑승 지점으로 결정하고 하차 정차 지점 (340) 을 하차 지점으로 결정하여 탑승 지점과 하차 지점을 최단 거리로 연결하는 경로(a1-a2-a3)를 생성한다.
서버(20)는 탑승 요청 정보에 대응하는 기설정된 정차 지점에서만 정차하고, 탑승 지점 및 하차 지점을 최단 거리로 연결하는 운행 경로를 버스(10)에 제공 할 수 있다. 그렇지만, 사용자는 탑승 요청 위치 (310) 에서 탑승 정차 지점 (330) 으로 이동하여야 하고 탑승 정차 지점 (330) 기초한 경로(a1) 만큼 시간이 더 소요된다. 또한, 하차 지점 (340) 에서 하차 요청 위치 (320) 까지 경로(a3)만큼 돌아가야하는 불편함이 존재한다.
한편, 일 실시예에 따르면, 교통약자 단말기(40)으로부터 탑승 요청 위치가 (310) 지점이고, 하차 요청 위치가 (320) 지점인 탑승 요청 정보를 수신한 경우, 서버(20)는 탑승 요청 위치 (310) 을 탑승 지점으로 결정하고, 하차 요청 위치 (320) 을 하차 지점으로 결정하여 탑승 지점과 하차 지점을 최단 거리로 연결하는 경로(a2)를 생성한다.
교통약자 단말기(40)로부터 탑승 요청 정보를 수신하여 생성된 경로(a2)는 사용자 단말기(30)로부터 탑승 요청 정보를 수신하여 생성된 경로(a1-a2-a3) 보다 교통약자가 집적 움직이는 이동거리가 적어 이동하는 것 자체가 어려운 교통약자들을 위한 버스 운행 서비스를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로부터 탑승 요청 정보를 수신하여 생성된 경로(a2)에 대해 안내 정보를 생성하고, 교통약자 단말기(40) 또는 버스(10) 내부 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 제공할 수 있다.
보다 상세히, 서버(20)는 탑승 지점이 탑승 요청 위치인 지점의 정차 예정 시간과 하차 지점이 하차 요청 위치인 지점까지의 정차 예산 시간을 산출하고, 버스의 현재 위치 및 생성된 경로에 대한 정보를 포함하는 안내 정보를 생성하여 교통약자 단말기(40)로 제공할 수 있다. 혹은, 서버(20)는 안내 정보를 음성 안내 정보 및 점자 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)로 제공하거나 교통약자 단말기(40)에 대응하는 버스(10) 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 제공할 수 있다.
도 4 는 일 실시예에 따라 추가 탑승자의 탑승 요청 정보를 수신하여 설정된 버스 경로의 일 예이다.
도 4 를 참고하면, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 정보에 기초하여, 탑승 지점이 탑승 요청 위치인 (310) 지점이고, 하차 지점이 하차 요청 위치인 (320) 지점인 경우 버스(10)의 운행 경로(a2)에서, 추가적인 사용자 단말기(30)로부터 탑승 요청 정보를 수신하여 탑승 정차 지점에 대응하는 추가 탑승 지점 (410) 을 경유하여 하차 지점이 하차 요청 위치 (320) 인 변경된 운행 경로(b1)를 예시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서버(20)는 추가 탑승 요청에 의해 경로가 변경되었음을 알리는 안내 정보를 생성할 수 있다. 서버(20)는 변경된 운행 경로(b1)에서 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 정보에 포함된 하차 요청 위치(320)를 하차 지점으로 하는, 하차 지점까지의 변경된 정차 예정 시간을 산출하고, 버스의 현재 위치, 추가 탑승 요청 정보에 의해 변경된 경로 안내 정보를 포함하는 안내 정보를 생성하여, 음성 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)로 출력되도록 제어할 수 있다. 혹은 안내 정보를 점자 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이의 점자 돌출을 제어하여 상기 안내 정보를 표시할 수 있다.
혹은, 서버(20)는 복수의 교통약자 단말기로부터 복수의 탑승 요청 정보를 수신하고, 복수의 교통약자 단말기에 각각 대응하는 경로 안내 정보를 생성할 수 있다.
보다 상세히, 도 4 를 참고하여, 추가적인 교통약자 단말기(40)로부터 추가 탑승 요청 정보를 수신하여 탑승 지점이 추가 탑승 요청 위치 (410) 이고 추가 하차 지점이 추가 하차 요청 위치 (420) 을 포함하는 변경된 운행 경로(b1+b2)에 대해 복수의 교통약자 단말기에 대응하는 경로 안내 정보를 생성한다.
서버(20)는, 탑승 지점이 탑승 요청 위치 (310) 이고 하차 지점이 하차 요청 위치(320)를 요청한 교통약자 단말기로 추가 탑승 요청에 의해 변경된 경로(b1)에 대한 안내 정보 및 변경된 경로(b1)에서 하차 지점이 하차 요청 위치(320)인 하차 지점까지의 변경된 정차 예정 시간을 제공할 수 있다. 또한 서버(20)는 안내 정보를 음성 안내 정보 및 점자 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)에 출력하도록 제어하고, 교통약자 단말기(40)에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이의 점자 돌출을 제어하여 상기 안내 정보를 표시할 수 있다.
또한, 추가 교통약자 단말기로 탑승 지점이 추가 탑승 요청 위치(410)이고, 하차 지점이 추가 하차 요청 위치(420)인 운행 경로(b1+b2)에 대한 안내 정보를 제공할 수 있다.
도 5 는 일 실시예에 따라 탑승 요청 환경을 제공하는 단말기의 화면을 예시한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 사용자 혹은 교통약자로 하여금 탑승 요청 정보를 입력할 수 있도록 하는 탑승 요청 환경을 제공할 수 있다. 이때, 탑승 요청 환경은 사용자 혹은 교통약자가 희망하는 탑승 요청 위치 혹은 탑승 지점을 입력하는 환경을 포함 할 수 있다.
도 5 의 (a)는 서버(20)에 의해 제공된 탑승 요청 화면이 사용자 단말기에 표시된 것을 예시한 것이다. 도 5 의 (a)를 참조하면, 사용자는 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)를 입력할 수 있다. 사용자가 사용자 단말기(30)에서 입력한 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)는 서버(20)로 전송 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520) 정보를 수신한 서버(20)는 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 대응하는 기설정된 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탐색하고, 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치의 방향과 거리를 고려한 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탑승 지점(511) 및 하차 지점(521)으로 결정할 수 있다.
서버(20)는 사용자 단말기(30)로부터 입력 받은 탑승 요청 위치(510)에 대응하는 탑승 정차 지점을 탑승 지점(511)으로 결정할 수 있다. 혹은, 사용자 단말기의(30)의 현재 위치에 대응하는 탑승 정차 지점을 탑승 지점(511)으로 결정할 수 있다. 마찬가지로, 서버(20)는 하차 요청 위치(520)에 대응하는 하차 정차 지점을 하차 지점(521)으로 결정할 수 있다.
또한, 서버(20)는 사용자가 선택 가능한 정차 지점 안내 지도(530)를 제공할 수 있다. 보다 상세히, 서버(20)는 사용자 단말기(30)로부터 수신한 탑승 요청 위치 혹은 하차 요청 위치에 대응하는 탑승 정차 지점들 혹은 하차 정차 지점들을 탐색하고, 정차 지점들이 표시된 지도를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(30)로 제공된 정차 지점 안내 지도(530)를 통해 탑승 지점 및 하차 지점을 사용자가 선택할 수 있도록 제공할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(30)로부터 입력 받은 탑승 요청 위치(510)에 대응하는 탑승 정차 지점이 탑승 지점이고 및 하차 요청 위치(520)에 대응하는 하차 정차 지점이 하차 지점인 경로를 생성하고, 버스(10)의 예상 정차 시간을 산출하여 사용자 단말기(30)에 제공할 수 있다.
도 5 의 (b)는 서버(20)에 의해 제공된 탑승 요청 화면이 교통약자 단말기에 표시된 것을 예시한 것이다. 도 5 의 (b)를 참조하면, 교통약자는 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)를 입력할 수 있다. 교통약자가 교통약자 단말기(40)에서 입력한 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)는 서버(20)로 전송 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520) 정보를 수신한 서버(20)는 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탐색하는 과정없이, 탑승 요청 위치(510)를 탑승 지점으로 결정하고 하차 요청 위치(520)를 하차 지점으로 결정할 수 있다.
또한, 교통약자 단말기(40)로 제공한 탑승 요청 화면에는 교통약자를 위한 화면 선택 인터페이스(550)가 제공될 수 있다. 화면 선택 인터페이스(550)는 교통약자 상황에 맞는 화면에 제공할 수 있다. 예를 들어 음성 ARS, 저시력자용 화면 확대 모드 등이 존재 할 수 있다.
또한, 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)가 버스(10)가 접근 가능한 지점인지 판단하고, 버스(10)가 접근 가능한 지점이 아니라면 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)에 기초한 접근 가능한 지점을 추천할 수 있다. 자세한 설명은 도 6 에서 서술한다.
다음으로, 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)에 기초하여 경로를 생성하고, 버스(10)의 예상 정차 시간(540)을 산출하여 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20) 탑승 요청 위치(510) 및 하차 요청 위치(520)를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하면, 버스(10)를 배정하고, 탑승 요청 정보에 기초하여 경로와 버스 위치에 대한 안내 정보를 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다. 서버(20)는 현재 운행중인 버스(10) 중에서 탑승 지점 및 하차 지점을 경유하거나 목적지로 할 수 있는 버스(10)를 배정할 수 있다. 혹은 서버(20)는 차고지에 대기중인 버스(10)들 중 하나를 배정할 수 있다.
다음으로, 서버(20)는 배정된 버스(10)에 탑승 지점이 탑승 요청 위치(510)이고 하차 지점이 하차 요청 위치(520)인 경로를 기초로 하여, 탑승 지점 및 하차 지점의 정차 예정 시간을 산출하고 버스의 현재 위치 및 버스의 이동 정보를 포함하는 교통약자를 위한 안내 정보를 제공할 수 있다. 또한, 안내 정보를 음성 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)에 제공하고, 음성안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따라 버스가 접근 가능한 추천 지점을 제공하는 교통약자 단말기의 화면을 예시한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 배정된 버스(10)가 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 위치(51) 및 하차 요청 위치(52)에 접근 가능한지 확인할 수 있고, 접근 가능한 위치가 아니라면, 탑승 요청 위치(51) 및 하차 요청 위치(52)에 기초하여 접근 가능한 지점을 교통약자 단말기(40)로 제공하거나 결정할 수 있다.
도 6 의 (a)는 서버(20)에 의해 제공된 정차 가능한 지점을 교통약자 단말에 표시된 것을 예시하고 있다. 도 6 의 (a)를 참고하면, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 위치가 A1이라면, A1을 정차 불가능한 지점으로 결정하고, A1에서 근접한 정차 가능한 지점인 A2(610), A3(620)을 추천할 수 있다. 보다 상세히, 서버(20)는 탑승 요청 위치 A1을 기준으로 복수의 단위 격자를 생성하여 주변 영역을 구분하고, 도로 및 인도가 포함되는 단위 격자 중 주정차금지구역 및 인도 펜스가 존재하는 부분을 제외하여 정차 가능한 지점을 추천할 수 있다.
마찬가지로, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 하차 요청 위치가 정차 불가능한 지점이라면, 하차 요청 위치를 기준으로 복수의 단위 격자를 생성하여 주변 영역을 구분하고, 도로 및 인도가 포함되는 단위 격자 중 주정차금지구역 및 인도 펜스가 존재하는 부분을 제외하여 정차 가능한 지점을 추천할 수 있다.
또한, 서버(20)는 추천 지점에 대한 안내 정보(640)를 생성하여 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다. 혹은 추천 지점에 대한 음성 안내 정보를 생성하여 교통약자 단말기(40)로 출력하도록 제어할 수 있다.
도 6 의 (b)는 서버(20)에 의해 제공된 건물 입구에 따른 추천 지점이 교통약자 단말에 표시된 것을 예시하고 있다. 도 6 의 (b)를 참고하면, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 위치가 건물 B1이면, 서버(20)는 정차 가능한 복수의 추천 지점들(B2, B3, B4) 중 건물의 입구가 가까운 B2(630)를 탑승 지점으로 추천하거나 탑승 지점으로 결정할 수 있다.
마찬가지로, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 하차 요청 위치가 건물이라면, 서버(20)는 정차 가능한 복수의 추천 지점들 중 건물의 입구가 가까운 지점을 하차 지점으로 추천하거나 하차 지점으로 결정할 수 있다.
또한, 서버(20)는 추천 지점에 대한 안내 정보를 생성하여 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다. 혹은 추천 지점에 대한 음성 안내 정보를 생성하여 교통약자 단말기(40)로 출력하도록 제어할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따라 변경된 경로에 대한 안내 정보를 제공하는 교통약자 단말기의 화면을 예시한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 추가 사용자 혹은 교통약자 단말기로부터 추가 탑승 요청 정보를 수신하여, 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 정보에 기초한 경로에서 추가 탑승 요청 정보에 포함된 탑승 지점 또는 하차 지점을 경유 하는 변경된 경로와 변경된 경로에 대한 안내 정보를 생성하고, 교통약자 단말기(40)에 제공할 수 있다.
도 7을 참고하면, 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로부터 수신한 탑승 요청 정보에 기초하여 생성된 경로 (710)에서 추가 탑승 요청 정보를 수신하여 추가 탑승 요청 정보에 포함된 탑승 지점(721)을 경유하는 경로(720)에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다. 혹은, 서버(20)는 추가 탑승 요청 정보를 수신하여 추가 탑승 요청 정보에 포함된 탑승 지점 및 하차 지점을 경유하는 경로에 대한 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 서버(20)는 변경된 경로(720)에서 교통약자 단말기로부터 수신한 탑승 요청 정보에 포함된 하차 요청 위치(520)를 하차 지점으로 하는 하차 지점까지의 변경된 정차 예정 시간(730)을 산출하고, 버스의 현재 위치, 추가 탑승 요청 정보에 의해 변경된 경로 안내 정보(740)를 포함하는 안내 정보를 생성하여, 음성 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)로 출력되도록 제어할 수 있다. 혹은 점자 안내 정보로 변환하여 교통약자 단말기(40)에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이의 점자 돌출을 제어하여 상기 안내 정보를 표시할 수 있다.
도 8 은 일 실시예에 따른 버스 내부의 개략적인 모습을 예시한 것이다.
도 8 을 참고하면, 서버(20)는 버스(10) 및 교통약자 단말기(40)와 관련된 데이터를 송수신할 수 있다. 보다 상세히, 도 8 을 참고하면 서버(20)는 교통약자 단말기(40)로부터 탑승 요청 정보를 수신하여, 버스(10) 배정 및 탑승 요청 정보에 기초한 경로 및 경로에 대한 안내 정보를 생성하여 교통약자 단말기(40)로 제공할 수 있다.
또한, 서버(20)는 안내 정보를 점자 안내 정보로 변환하여 버스 내부의 좌석(813)에 구비된 점자 디스플레이에 제공할 수 있다. 보다 상세히, 버스 내부에 각각의 점자 디스플레이를 구비한 복수개의 좌석(813)이 존재하고, 복수개의 좌석(813)은 버스 서버(811)와 통신할 수 있다 서버(20)는 버스 서버(811)로부터 복수개의 좌석(813) 중 교통약자 단말기(40)가 존재하는 좌석 정보를 수신하고, 교통약자 단말기(40)에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이로 점자 안내 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서버(20)는 버스 내부에 구비된 긴급 상황 버튼으로부터 긴급 상황 신호를 수신하여, 버스 위치에 기초한 운영센터 또는 응급센터로 버스의 정보 및 교통약자 정보를 제공할 수 있다. 보다 상세히, 버스 내부에 복수개의 좌석(813)에 대응하는 복수개의 긴급 상황 버튼(812)이 구비 될 수 있다. 서버(20)는 버스 서버(811)로부터 긴급 상황 신호를 수신하여 버스 서버(811)로 긴급 정차 신호를 제공하고, 긴급 상황 버튼(812)에 대응하는 버스 내부 좌석 및 버스 내부 좌석에 대응하는 교통약자 단말기(40)에 저장된 교통약자 정보와 긴급 출동 정보를 버스(10)와 가까운 운영센터 또는 응급센터로 전송할 수 있다. 혹은, 서버(20)는 버스(10)의 위치에 따라 가까운 운영센터 또는 응급센터로 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.
또한, 버스 서버(811)는 버스 내부에 구비된 센서(814)를 통해 안내견 존재 정보를 서버(20)에 제공할 수 있다. 보다 상세히, 서버(20)는 버스 내부에 구비된 센서(814)를 통해 버스 서버(811)로부터 안내견 존재 정보를 수신하고, 안내견 존재 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 서버(20)는 추가 탑승 요청 정보를 요청한 사용자 단말기(30)로 안내견 존재 메시지를 제공할 수 있다.
도 8 은 버스의 서버(811)와 교통약자 단말기(40)가 각각 서버(20)를 통하여 통신을 연결하는 모습이 도시되어 있지만, 서버(20)가 버스의 서버(811)에 포함될 수 있다. 따라서, 서버(20)를 통하지 않고 버스(10)와 교통약자 단말기(40)는 직접 통신이 연결 될 수도 있다.
도 9 는 일 실시예에 따른 서버(20)의 블록도이다.
도 9 의 서버는 도 1 의 서버(20)일 수 있다.
도 9 를 참조하면, 서버(20)는 통신부(910), 프로세서(920) 및 DB(930)를 포함할 수 있다. 도 9의 서버(20)에는 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 9에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
통신부(910)는 다른 노드들과 유선/무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(910)는, 근거리 통신부, 이동 통신부 및 방송 수신부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
DB(930)는 서버(20) 내에서 처리되는 각종 데이터들을 저장하는 하드웨어로서, 프로세서(920)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. DB(930)는 결제 정보, 사용자 정보 등을 저장할 수 있다.
DB(930)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(920)는 서버(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(920)는 DB(930)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 입력부, 통신부(910), DB(930) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 프로세서(920)는, DB(930)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 서버(20)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(920)는 도 1 내지 도 9 에서 상술한 서버(20)를 제어할 수 있다.
프로세서(920)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
10 : 버스
20 : 서버
30 : 사용자 단말기
40: 교통약자 단말기

Claims (14)

  1. 사용자 단말기로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하는 단계;
    상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하는 단계;
    상기 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 상기 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계;
    상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 버스를 배정하고, 배정된 버스의 경로 및 상기 경로에 대한 안내 정보를 생성하는 단계;
    상기 교통약자 단말기 또는 상기 버스 내부의 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공하는 단계;
    를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하는 단계는,
    교통약자가 아닌 일반 사용자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 상기 일반 사용자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치에 대응하는 기설정된 최근접 탑승 정차 지점 및 하차 정차 지점을 탐색하고, 상기 탑승 정차 지점 및 상기 하차 정차 지점을 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계; 를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하는 단계는,
    상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 상기 버스가 접근 가능한 위치인지 확인하는 단계; 를 포함하며,
    상기 버스가 상기 탑승 요청 위치 또는 상기 하차 요청 위치에 접근 가능한 지점이 아니라면, 교통약자 단말기로 상기 버스가 접근 가능한 탑승 지점 또는 하차 지점을 추천하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 정보는 상기 경로를 기초로 하여 산출한 상기 탑승 지점 및 상기 하차 지점의 정차 예정 시간과 버스의 현재 위치 및 버스의 이동 정보를 포함하고,
    상기 안내 정보를 생성하는 단계는,
    상기 안내 정보를 음성 안내 정보 또는 점자 안내 정보로 변환하는 단계; 를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 정보를 제공하는 단계는,
    상기 교통약자 단말기로 상기 안내 정보를 출력하도록 제어하고,
    상기 교통약자 단말기에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이의 점자 돌출을 제어하여 상기 안내 정보를 표시하는 단계;
    를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로의 기설정된 범위 내에서 사용자 단말기로부터 추가 탑승 요청 정보를 수신하고 변경된 경로를 결정하여 상기 버스에 제공하는 단계;
    상기 추가 탑승 요청에 의해 경로가 변경되었음을 알리는 안내 정보 및 상기 변경된 경로에 대한 변경된 안내 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 교통약자 단말기 또는 상기 점자 디스플레이에 상기 변경된 안내 정보를 제공하는 단계;
    를 더 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 변경된 안내 정보를 생성하는 단계는,
    상기 변경된 경로에서 상기 교통약자 단말기로부터 수신한 탑승 요청 정보에 포함된 하차 요청 위치를 하차 지점으로 하는 상기 하차 지점까지의 변경된 정차 예정 시간을 산출하고,
    상기 변경된 안내 정보를 변경된 음성 안내 정보 또는 변경된 점자 안내 정보로 변환하는 단계;
    를 포함하는, 시각장애인을 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 변경된 안내 정보를 제공하는 단계는,
    상기 교통약자 단말기로 상기 변경된 안내 정보를 출력하도록 제어하고
    상기 교통약자 단말기에 대응하는 좌석에 구비된 점자 디스플레이에 상기 변경된 안내 정보를 표시하는 단계;
    를 포함하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    버스 내부에 구비된 센서를 통해 안내견의 존재 정보를 수신한 경우, 상기 추가 탑승 요청 정보를 요청한 사용자 단말기로 안내견 존재 메시지를 제공하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통약자 단말기로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치는 교통약자 단말기의 현재 위치인, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 버스는 상기 버스의 내부에 긴급 상황 버튼을 구비하고,
    상기 긴급 상황 버튼으로부터 신호를 수신하면, 상기 버스의 위치에 기초한 가까운 운영센터 또는 응급센터로 버스의 정보 및 교통약자 정보를 제공하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 버스는 자율 주행으로 운행 할 수 있는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스 제공 방법
  13. 버스 운행 서비스를 제공하는 서비스 제공 서버에 있어서,
    사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부;
    적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 연산을 수행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    사용자 단말로부터 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 포함하는 탑승 요청 정보를 수신하며, 상기 탑승 요청 정보가 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인지 확인하고, 교통약자 단말기로부터 요청된 탑승 요청 정보인 경우, 교통약자로부터 요청된 상기 탑승 요청 위치 및 하차 요청 위치를 탑승 지점 및 하차 지점으로 결정하고, 상기 탑승 요청 위치 및 상기 하차 요청 위치에 기초하여 경로를 결정하고, 상기 경로에 대응하는 버스를 배정하고, 상기 경로에 대해 안내 정보를 생성하며, 상기 교통약자 단말기 또는 점자 디스플레이에 상기 안내 정보를 제공하는, 교통약자를 위한 버스 운행 서비스를 제공하는 서버.
  14. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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