KR20230072312A

KR20230072312A - 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20230072312A
Application number: KR1020210158917A
Authority: KR
Inventors: 이영철; 김정태; 이정수
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2023-05-24
Also published as: KR102609028B1

Abstract

다이캐스팅 금형을 이용한 주조 공정에 적용할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 용해로 일측에 마련된 지지 플레이트에 설치되어 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 승강 유닛, 상기 잉곳 승강 유닛의 상부에 설치되고, 상기 잉곳 승강 유닛에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 상기 용해로의 개구부에 공급하는 잉곳 피딩 유닛, 상기 각각의 잉곳을 상기 용해로에 순차적으로 공급되도록 상기 잉곳 승강 유닛 및 잉곳 피딩 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 잉곳 승강 유닛은 상기 제1 잉곳에 마련된 다수의 잉곳 및 상기 제2 잉곳에 마련된 다수의 잉곳을 각각 동일 방향으로 상기 개구부에 공급하도록 상기 지지 플레이트 상에서 회전 가능하게 마련된 회전판을 포함하는 구성을 마련하여, 미리 정해진 주기에 따라 잉곳이 용해로 내부로 자동으로 공급할 수 있다.

Description

잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법{Apparatus supply automatic ingot and control method thereof}

본 발명은 다이캐스팅 금형을 이용한 주조 공정에 적용할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 용해로의 내부로 잉곳을 공급하는 공정이 자동화된 자동 공급 장치를 이용하여 항상 일정한 양을 정확한 시기에 자동으로 공급할 수 있고, 작업자의 안전성 확보는 물론 금형 공장의 자동화와 품질 관리에 적용할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 다이캐스팅 주조 방식은 자동차용 및 컴퓨터용 IT 부품 등과 같이 매우 정밀하면서도 대량으로 생산하는데 적합한 제품을 만들기 위한 가장 보편적인 방법으로서, 금속 주조용 금형을 이용하여 알루미늄, 마그네슘, 구리 합금 등의 원료인 잉곳(ingot)을 용해로에서 용해하고, 용탕을 금속 주형에 빠른 속도로 채우면서 식히는 주조 방법이다.

이러한 다이캐스팅 주조 방식은 연속 작업과 자동화가 가능하여 대량생산에 적당하고, 생산성이 확보되면 제조 공정 비용이 저렴하여 중소형의 부품을 제조하는데 적합한 방법으로서 널리 사용되고 있다.

한편, 대부분의 다이캐스팅 공장에서는 작업자가 집게 등의 기구를 사용하여 잉곳을 직접 용해로에 투입하거나 또는 자체적으로 개발한 레버식 투입기 등을 이용하여 잉곳을 용해로에 투입하고 있다. 그러나 작업자가 집게 등의 기구를 이용하는 경우, 잉곳의 무게와 부피 등으로 핸드링이 용이하지 못하며, 용해로 주위의 높은 온도로 인하여 투입에 따른 작업성이 좋지 못한 문제점이 있었다.

또, 상기와 같은 문제점으로 잉곳을 용해로 속으로 깊숙이 투입하지 못하고 용해로의 상부에서 잉곳을 낙하하는 방식에 의해 투입시키게 됨으로써 용탕이 외부로 튀어 작업자에게 화상을 입히게 되는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 용해로가 깨지는 등의 중대한 문제점이 있었다.

즉, 이러한 다이캐스팅 자동화 시스템에서는 용해로에 금속 잉곳을 투입하는 공정이 대부분 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 방식이기 때문에 잉곳이 용해로 내부로 깊게 투입되지 못하여 용탕 품질이 불균일해지는 문제점과 잉곳 투입시 용탕이 튈 경우 작업자가 화상을 입게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일 예가 하기 특허문헌 1 내지 3 등에 개시되어 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 컨베이어 벨트의 표면에 잉곳을 수직으로 체결할 수 있도록 잉곳 바스켓을 일정한 간격으로 설치하여 다이캐스팅 제조기의 용해로 측으로 잉곳을 자동으로 이송토록 하는 이송부, 상기 이송부의 전단에 설치되고 이송된 잉곳을 공압 실린더에 의해 진퇴 작동되는 가위형의 고정핀으로서 하나씩 고정토록 하는 고정부, 상기 이송부의 전면 상에 설치되고, 이송부에 의해 이송되어 고정부에 의해 고정된 잉곳을 하나씩 파지하여 수직으로 승강 작동 및 수평으로 이동 작동시켜 용해로 측으로 공급작동시키도록 하는 작동부, 상기 작동부의 하부에 설치되고, 공압 실린더의 진퇴 작동에 의해 한 쌍의 집게가 가위 형태와 같이 벌어지고 오므라져 잉곳을 파지토록 하는 파지부로 구성된 다이캐스팅 잉곳 자동 투입 장치에 대해 개시되어 있다.

또, 하기 특허문헌 2에는 강판 아연도금 욕조의 일측 클램프와 연계토록 배치되어 잉곳을 이동시키는 메인 컨베이어, 상기 메인 컨베이어를 따라 전후 이동토록 설치된 프레임 부재와 상기 프레임 부재 상에 상하 및 좌우 이동토록 설치된 이동 블록 및 상기 이동 블록의 하부에 메인 컨베이어 상의 잉곳을 인출 후 회전시키도록 설치된 잉곳 클램핑 바를 구비하는 잉곳 교체수단, 상기 메인 컨베이어와 잉곳 교체수단 사이에 전방 측에 배치되어 투입 잉곳을 대기시키는 대기 컨베이어 및 상기 대기 컨베이어의 후방으로 투입 잉곳을 인출수단 작업위치로 회전 이동시키도록 설치된 회전 컨베이어를 포함하는 교체가 용이한 잉곳 투입장치에 대해 개시되어 있다.

한편, 하기 특허문헌 3에는 예열한 마그네슘 잉곳을 잉곳 척부에 의해 파지해 상기 예열 장치에서 취출함과 동시에, 상기 용해 지지로까지 이송해 상기 용해 지지로 내로 방출해 공급하는 이송 수단, 상기 이송 수단에 설치되어 상기 잉곳 척부에 파지된 상기 마그네슘 잉곳을 상기 잉곳 척부와 함께 내포 가능한 내경 및 길이를 가짐과 동시에 축 방향으로 신축 가능하며 상기 예열한 마그네슘 잉곳의 취출 시 및 공급 시에 각각 상기 예열 장치의 잉곳 취출구 및 상기 용해 지지로의 잉곳 공급구에 각각 연통하여 상기 잉곳 척부의 취출 작동 및 공급 작동을 각각 허용하는 폐쇄 공간부를 형성함과 동시에, 상기 이송 시에 신장해 상기 잉곳 척부에 파지된 상기 예열한 마그네슘 잉곳을 덮는 후드를 구비한 잉곳 공급 장치에 대해 개시되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2010-0136615호(2010.12.29 공개) 대한민국 공개특허공보 제2005-0017667호(2005.02.23 공개) 일본 특허공보 제3452812호(2003.07.18 등록)

상술한 바와 같은 특허문헌 1에는 컨베이어 벨트가 양측 스프로킷에 의해 무한 궤도식으로 회전되어 구동되고, 잉곳 바스켓에 잉곳을 수직으로 삽입 체결되는 구조로서, 설치 공간이 넓어 기존의 용해로 주변에 설치할 수 없으며, 작업자가 잉곳 바스켓에 각각의 잉곳을 수직으로 삽입해야 하는 문제가 있었다.

또, 상기 특허문헌 2는 잉곳의 교체 작업이 작업자의 수작업 없이 신속하게 수행되도록, 메인 컨베이어와 회전 컨베이어를 마련한 구조이며, 상기 특허문헌 3은 잉곳 척부에 의해 파지해 예열 장치에서 취출하는 구조로서, 상기 특허문헌 1에 개시된 기술과 같이, 설치 공간이 넓어 기존의 용해로 주변에 설치할 수 없으며, 잉곳 적층체에서 잉곳을 자동으로 공급하는 기술에 대해서는 개시되어 있지 않았다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 용해로의 내부로 잉곳 적층체에서 잉곳을 자동으로 일정하게 공급할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 작업자의 부상이나 용해로의 손상을 방지하면서 금형 공장의 자동화와 품질 관리에 적용할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 잉곳 공급량의 미달 및 과잉으로 인한 불량품의 발생을 원초적으로 차단할 수 있는 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치는 다수의 잉곳이 가로로 마련된 제1 잉곳 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳이 각각 적층된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 용해로에 자동으로 공급하는 잉곳 자동 공급 장치로서, 용해로 일측에 마련된 지지 플레이트에 설치되어 상기 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 승강 유닛, 상기 잉곳 승강 유닛의 상부에 설치되고, 상기 잉곳 승강 유닛에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 상기 용해로의 개구부에 공급하는 잉곳 피딩 유닛, 상기 각각의 잉곳을 상기 용해로에 순차적으로 공급되도록 상기 잉곳 승강 유닛 및 잉곳 피딩 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 잉곳 승강 유닛은 상기 제1 잉곳에 마련된 다수의 잉곳 및 상기 제2 잉곳에 마련된 다수의 잉곳을 각각 동일 방향으로 상기 개구부에 공급하도록 상기 지지 플레이트 상에서 회전 가능하게 마련된 회전판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 잉곳 승강 유닛은 상기 잉곳 적치대의 좌우 방향에서 서로 대향하며 상기 지지 플레이트에 수직으로 장착된 제1 수직 가이드바 및 제2 수직 가이드바, 상기 회전판을 정회전 또는 역회전시키는 구동 모터부, 상기 회전판 상에 장착되고 상기 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 적치대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 제어 유닛은 상기 제1 수직 가이드바의 상부에 장착되고, 상기 잉곳 적치대에 적치된 상기 잉곳 적층체에서 최상면의 위치를 감지하는 제1 센서, 상기 제1 센서에 의해 감지된 최상면의 위치에서 각각의 잉곳의 위치를 감지하는 다수의 제2 센서, 상기 제1 잉곳 또는 제2 잉곳에 마련된 각각의 잉곳이 상기 용해로에 일정 방향으로 공급되도록 상기 구동 모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 잉곳 적치대는 상기 잉곳 적층체를 유지시키는 유지판, 상기 유지판을 상하 이동시키도록 X자 형상으로 마련된 승강부, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 승강부를 상하 방향으로 구동시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 잉곳 피딩 유닛은 상기 지지 플레이트와 수평으로 상기 제1 수직 가이드바 및 제2 수직 가이드바에 각각 장착된 한 쌍의 수평 가이드바, 상기 한 쌍의 수평 가이드바에서 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 잉곳 적층체에 적층된 잉곳을 파지하여 상기 용해로의 개구부로 이송하는 잉곳 이송부, 상기 잉곳 이송부에 의하여 상기 용해로의 개구부까지 이송된 잉곳의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부를 통해 잉곳의 단부부터 용해되도록, 상기 용해로의 내부로 투입시키는 잉곳 누름 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 잉곳 이송부는 상기 한 쌍의 수평 가이드바에 각각 마련된 볼 스크루 부재와 상기 볼 스크루 축에 나사 결합된 너트 브래킷을 포함하는 한 쌍의 이송 부재, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 이송 부재의 너트 브래킷을 동시에 전후 방향으로 구동시키는 제2 구동부, 상기 한 쌍의 이송 부재에 각각 결합되어 상기 잉곳 적층체에 적층된 잉곳의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 집게 부재, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 집게 부재를 동시에 좌우 방향으로 구동시키는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에서, 상기 제2 센서는 상기 한 쌍의 집게 부재에 마련되어 각각의 잉곳에서 측면의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법은 다수의 잉곳이 가로로 마련된 제1 잉곳 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳이 각각 적층된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 용해로에 자동으로 공급하는 잉곳의 자동 공급 제어 방법으로서, (a) 지지 플레이트에 마련된 잉곳 적치대에 상기 잉곳 적층체를 탑재하여 상기 잉곳 적치대를 상승시키는 단계, (b) 상기 단계 (a)에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 최상면의 위치를 감지하는 제1 감지 단계, (c) 상기 단계 (b)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면을 감지하는 제2 감지 단계, (d) 상기 단계 (c)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면이 감지되면, 한 쌍의 집게 부재가 잉곳을 파지하여 용해로의 개구부까지 이송하는 단계, (e) 상기 단계 (c)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면이 감지되지 않으면, 잉곳 적치대를 정회전 또는 역회전 시키는 단계를 포함하는 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법에서, 상기 단계 (d)에서 상기 용해로의 개구부까지 이송된 잉곳은 잉곳의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부를 통해 잉곳의 단부부터 용해되도록 상기 용해로의 내부로 투입되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법에서, 상기 단계 (e) 이후에 상기 잉곳 적치대를 상승시키는 단계를 더 포함하고, 상기 단계 (b) 내지 단계 (e)를 반복 실행하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 용해로 일측에 마련된 지지 플레이트에 설치되어 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 승강 유닛과 상기 잉곳 승강 유닛에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 상기 용해로의 개구부에 공급하는 잉곳 피딩 유닛을 마련하는 것에 의해, 미리 정해진 주기에 따라 잉곳이 용해로 내부로 자동으로 공급할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 잉곳이 용해로 내부로 자동으로 공급되므로, 잉곳의 투입과정에서 작업자가 화상을 입거나 용해로가 손상되는 것을 방지할 수 있고, 항상 필요로 하는 일정한 양을 정확히 투입할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 용해로의 잉곳 공급이 자동으로 실현할 수 있으므로, 연속 공정에서 잉곳 공급량의 미달 및 과잉으로 인한 불량품의 발생을 원초적으로 차단할 수가 있어 다이캐스팅 제품의 품질 향상 및 생산성 향상의 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 적용되는 잉곳 적층체의 일 예를 나타내는 사진,
도 2는 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치의 제어 블록도,
도 4는 도 2에 도시된 "가" 부의 상세 구조로서 모터 구동부의 구성을 나타내는 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 "나" 부의 상세 구조로서 이송 부재의 구성을 나타내는 사시도,
도 6은 집게 부재로 잉곳의 측면을 파지하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 7은 잉곳이 잉곳 이송부에 의해 잉곳 누름 부재 상으로 이동한 상태를 나타내는 도면,
도 8은 도 7에 도시된 잉곳 누름 부재의 작동 설명도,
도 9는 본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법을 실현하기 위한 공정도,
도 10은 본 발명에 따른 잉곳 적치대의 작동 상태의 설명도,
도 11은 본 발명에 따른 회전판의 작동 상태의 설명도.

발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명에 적용되는 잉곳은 도 1에 도시된 바와 같이, 업체에서 공급되는 통상의 잉곳과 같이 정면에서 보아 사다리꼴 형상의 육면체로 이루어진 것으로서, 잉곳의 측면은 경사진 형태로 마련되고, 다수의 잉곳이 가로로 마련된 제1 잉곳 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳이 각각 적층된 잉곳 적층체를 적용한다. 이와 같은 잉곳 적층체는 잉곳 제조 업체에서 균일화하여 공급될 수 있다. 또 상기 제1 잉곳 및 제2 잉곳은 잉곳 적층체의 정회전 및 역회전에 의해 교대로 변경될 수 있다.

본원에서 사용하는 용어 "상하 방향"은 기존에 장착되어 운용되는 용해로에서 용해로의 높이 방향으로의 상부 및 하부를 향한 방향을 의미하고, "전후 방향"은 장착되어 있는 용해로의 전면 및 후면 방향을 의미하며, "좌우 방향"은 장착되어 있는 용해로에서 왼쪽 및 오른쪽 방향을 의미한다. 또 본원에서 사용하는 용어 "유닛"은 기계적 구성 요소 및 전기 전자적 구성 요소의 결합에 의해 승강, 피딩, 제어 등의 작동을 실행할 수 있는 구성을 의미한다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 잉곳 적층체의 일 예를 나타내는 사진 이고, 도 2는 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치의 사시도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치의 제어 블록도 이다.

본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 잉곳(1)이 가로로 마련된 제1 잉곳(11) 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳(12)이 각각 적층된 잉곳 적층체(10)에서 각각의 잉곳을 용해로(20)에 자동으로 공급하는 잉곳 자동 공급 장치로서, 용해로(20) 일측에 마련된 지지 플레이트(30)에 설치되어 상기 잉곳 적층체(10)를 상승시키는 잉곳 승강 유닛(100), 상기 잉곳 승강 유닛(100)의 상부에 설치되고, 상기 잉곳 승강 유닛(100)에 의해 상승된 잉곳 적층체(10)에서 각각의 잉곳(1)을 상기 용해로(20)의 개구부(21)에 공급하는 잉곳 피딩 유닛(200), 상기 각각의 잉곳(1)을 상기 용해로(20)에 순차적으로 공급되도록 상기 잉곳 승강 유닛(100) 및 잉곳 피딩 유닛(200)의 작동을 제어하는 제어 유닛(300)을 포함한다.

상기 잉곳 승강 유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 잉곳(11)에 마련된 다수의 잉곳(1) 및 상기 제2 잉곳(12)에 마련된 다수의 잉곳을 각각 동일 방향으로 상기 용해로(20)의 개구부(21)에 공급하도록 상기 지지 플레이트(30) 상에서 회전 가능하게 마련된 회전판(110), 상기 잉곳 적치대(10)의 좌우 방향에서 서로 대향하며 상기 지지 플레이트(30)에 수직으로 장착된 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130), 상기 회전판(110)을 정회전 또는 역회전 시키는 구동 모터부(140), 상기 회전판(110) 상에 장착되고 상기 잉곳 적층체(10)를 상승시키는 잉곳 적치대(150)를 포함할 수 있다.

상기 회전판(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 원판 형상으로 이루어지고, 회전판(110)의 하부에는 지지 플레이트(30) 상에서 베어링 등에 의해 회전 가능하게 마련된 회전축이 결합된다.

상기 제1 수직 가이드바(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 용해로(20)의 좌측에 마련되고, 도 2에서는 일정 간격을 두고 4개의 바로 이루어진 구성을 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니고 2개의 바 또는 5개 이상의 바로 마련될 수도 있다.

상기 제2 수직 가이드바(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 용해로(20)의 우측에 마련되고, 제1 수직 가이드바(120)와 같이, 일정 간격을 두고 4개의 바로 이루어진 구성을 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니고 2개의 바 또는 5개 이상의 바로 마련될 수도 있다.

상기 구동 모터부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 모터(141), 제1 모터에 결합된 제1 모터 축(142), 제1 모터 축(142)에서의 회전력을 회전판(110)의 회전축에 전달하기 위해 제1 모터 축(142)과 회전축에 결합된 전달 부재(143)를 포함할 수 있다. 도 4는 도 2에 도시된 "가" 부의 상세 구조로서 모터 구동부의 구성을 나타내는 사시도 이다.

상기 제1 모터(141)는 정회전 및 역회전 가능한 모터로 마련되며, 특정 모터에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에서는 가로로 마련된 제1 잉곳(11)을 기준으로서 세로로 마련된 제2 잉곳(12)이 제1 잉곳(11)의 위치로 오도록 시계방향으로 90도 회전(정회전)시킨 후, 다시 반시계방향으로 90도 회전(역회전)할 수 있는 기능을 구비한 모터를 적용할 수 있다. 상기 전달 부재(143)는 제1 모터 축(142)에서의 회전력을 회전축(111)에 전달할 수 있는 부재로 마련되며, 예를 들어 벨트 또는 체인으로 이루어질 수 있다. 또, 도 4에서는 구동 모터부(140)가 제2 수직 가이드바(130)에 인접하여 마련된 구조를 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 수직 가이드바(120) 주변에 마련될 수도 있다.

상기 잉곳 적치대(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130) 사이에서 회전 가능하게 마련되며, 상기 잉곳 적층체(10)를 유지시키는 유지판(151), 상기 유지판(151)을 상하 이동시키도록 X자 형상의 바로 마련된 승강부(152), 상기 제어 유닛(300)의 제어에 따라 상기 승강부(152)를 상하 방향으로 구동시키는 제1 구동부(153), 상기 승강부(152)와 제1 구동부(153)를 유지시키는 유지부(154)를 포함할 수 있다.

상기 유지판(151)은 도 2에 도시된 바와 같이, 잉곳 적층체(10)의 정회전 또는 역회전시 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)와의 접촉을 방지하기 위해 회전판(110)에 대응하여 대략 원판 형상으로 마련되고, 상기 승강부(152)는 유지판(151)의 높이를 조절하기 위해 접점을 구비한 한 쌍의 X자 형상의 바로 이루어지며, X자 형상의 바의 일측은 상기 유지판(151)에 결합되고 X자 형상의 바의 타측은 유지부(154)에 결합되며, 제1 구동부(153)의 구동에 따라 한 쌍의 바가 상승하면서 유지판(151)을 상승시킬 수 있다. 상기 제1 구동부(153)는 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 실린더로 이루어질 수 있으며, 실린더는 유지부(154)에 장착되고, 실린더 로드는 X자 형상의 바의 하부에 장착될 수 있으며. 제어 유닛(300)의 제어에 따라 실린더 로드의 인입 또는 인출을 실행하여 X자 형상의 바가 상승 또는 하강하는 것에 의해 유지판(151)의 상승 또는 하강이 실현된다. 상기 제1 구동부(153)에 적용되는 실린더는 공압 실린더 또는 유압 실린더로 마련될 수 있다.

상기 잉곳 피딩 유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 잉곳 승강 유닛(100)의 상부 및 용해로(20)의 상부에 마련되며, 상기 지지 플레이트(30)와 수평으로 상기 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)에 각각 장착된 한 쌍의 수평 가이드바(210), 상기 한 쌍의 수평 가이드바(210)에서 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 잉곳 적층체(10)에 적층된 잉곳(1)을 파지하여 상기 용해로(20)의 개구부(21)로 이송하는 잉곳 이송부(220), 상기 잉곳 이송부(220)에 의하여 상기 용해로(20)의 개구부(21)까지 이송된 잉곳(1)의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부(21)를 통해 잉곳(1)의 단부부터 용해되도록, 상기 용해로(20)의 내부로 투입시키는 잉곳 누름 부재(230)를 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 수평 가이드바(210)의 각각은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)의 상부와 각각 일체로 마련되고, 각각의 수평 가이드 바의 내부에는 잉곳 이송부(220)가 마련될 수 있다.

상기 잉곳 이송부(220)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수평 가이드바(210)에 각각 마련된 한 쌍의 이송 부재(221), 상기 제어 유닛(300)의 제어에 따라 상기 한 쌍의 이송 부재(221)를 동시에 전후 방향으로 구동시키는 한 쌍의 제2 구동부(222), 상기 한 쌍의 이송 부재(221)에 각각 결합되어 상기 잉곳 적층체(10)에 적층된 잉곳(1)의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 집게 부재(223), 상기 제어 유닛(300)의 제어에 따라 상기 한 쌍의 집게 부재(223)를 동시에 좌우 방향으로 구동시키는 제3 구동부(224)를 포함할 수 있다. 도 5는 도 2에 도시된 "나"부의 상세 구조로서 이송 부재의 구성을 나타내는 사시도 이다.

상기 한 쌍의 이송 부재(221)는 각각 볼 스크루 부재로 이루어질 수 있으며, 집게 부재(223)를 이동시키기 위해 마련된다. 각각의 이송 부재(221)는 수평 가이드바(210)의 내측에 장착되며, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 구동부(222)에 의해 작동되는 볼 스크루 축 및 집게 부재(223) 측에 결합되고 볼 스크루 축에 나사 결합된 너트 브래킷을 포함하고, 수평 가이드바(210)의 일 측은 볼 스크루 축을 지지하는 엔드 브래킷으로 기능하며, 수평 가이드 바(210)의 타 측은 모터 브래킷으로 기능할 수 있다.

각각의 제2 구동부(222)는 모터 브래킷에 장착되며, 상기 볼 스크루 축을 일정 간격으로 정회전 또는 역회전 시키는 스테핑 모터를 포함할 수 있다. 상기 제2 구동부(222)는 제어 유닛(300)의 제어에 따라 일정 간격으로 일정 시간 동안 작동하여 너트 브래킷을 이동시킨다. 상기 일정 간격은 예를 들어, 잉곳(1)의 측면의 길이에 대응할 수 있다.

상기 한 쌍의 집게 부재(223)의 내측 단면은 도 5에 도시된 바와 같이 경사진 형태인 잉곳(1)의 측면을 파지하기 위해 집게 형상으로 마련되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 제3 구동부(224)에 의해 동시에 이동 가능하게 마련된다. 도 6은 집게 부재로 잉곳의 측면을 파지하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

상기 제3 구동부(224)는 실린더로 마련될 수 있으며, 제1 구동부(153)와 같이, 제어 유닛(300)의 제어에 따라 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더 로드의 인입 또는 인출을 실행하여 한 쌍의 집게 부재(223)의 좌우 방향으로 구동을 실현한다. 상기 제3 구동부(153)에 적용되는 실린더도 공압 실린더 또는 유압 실린더로 마련될 수 있으며, 한 쌍의 수평 가이드바(210)에 장착될 수 있다.

상기 잉곳 누름 부재(230)는 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 용해로(20)의 덮개(22) 부위에 장착된 지지대(231), 상기 지지대(231)에 지지되어 잉곳(1)을 가압하고 해방시키는 제4 구동부(232)를 포함할 수 있다. 도 7은 잉곳이 잉곳 이송부에 의해 잉곳 누름 부재 상으로 이동한 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 잉곳 누름 부재의 작동 설명도 이다.

상기 지지대(231)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제4 구동부(232)가 덮개(22) 측을 향해 가압할 수 있도록 대략 "ㄱ"자 형상으로 이루어지고, 상기 제4 구동부(232)는 실린더로 마련될 수 있으며, 제1 구동부(153) 등과 같이, 제어 유닛(300)의 제어에 따라 실린더 로드의 인입 또는 인출을 실행하여 잉곳(1)의 상하 방향을 향한 구동을 실현한다. 상기 제4 구동부(232)에 적용되는 실린더도 공압 실린더 또는 유압 실린더로 마련될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 집게 부재(223)에 의해 잉곳 누름 부재(230)까지 이동된 잉곳(1)은 개구부(21)의 위치에서 제4 구동부(232)에 의해 일시적으로 가압된 상태로 유지된다. 이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 제4 구동부(232)의 실린더 로드가 상승하면, 잉곳(1)은 개구부(21)를 향해 기울어지며 잉곳(1)의 단부가 용해되기 시작하며, 제4 구동부(232)가 잉곳(1)의 가압 상태를 해방시키면, 잉곳(1)은 중력에 의한 자유 낙하로 개구부(21)에 투입되어 용해된다.

상기 제어 유닛(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)의 상부에 장착되고, 상기 잉곳 적치대(150)에 적치된 상기 잉곳 적층체(10)에서 최상면의 위치를 감지하는 제1 센서(310), 상기 제1 센서(310)에 의해 감지된 최상면의 위치에서 각각의 잉곳(1)의 위치를 감지하는 다수의 제2 센서(320), 상기 제1 잉곳(11) 또는 제2 잉곳(12)에 마련된 각각의 잉곳이 상기 용해로(20)에 일정 방향으로 공급되도록 상기 구동 모터부(140)를 제어하는 제어부(330), 상기 구동 모터부(140) 등에 필요한 전원을 공급하는 전원부(340)를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서(310) 및 제2 센서(320)는 CCD 포토다이오드 등을 이용하여 잉곳(1)으로부터의 반사광을 감지하는 감지 센서로 이루어질 수 있고, 제어부(330)와 유무선 방식으로 연결될 수 있다. 상기 제1 센서(310)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)의 상부의 중앙 부분의 바의 상부에 마련된 수발광 소자로 이루어질 수 있으며, 한 쌍의 집게 부재(223)에 의해 파지될 잉곳(1)의 최상의 위치를 감지하며, 감지 신호는 제어부(330)로 전달된다.

상기 제2 센서(320)는 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 집게 부재(223)에서 서로 마주보는 위치에 마련된다. 상기 제2 센서(320)도 수발광 소자로 이루어질 수 있으며, 잉곳(1)의 파지 동작에 영향을 미치지 않도록 집게 형상의 오목 부분에 마련될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 제1 센서(310)에 인접하여 제1 수직 가이드바(120) 및 제2 수직 가이드바(130)에 마련될 수도 있다. 또, 제2 수직 가이드바(130)에 인접하여 지지 플레이트(30) 상에 장착된 센서 지지대의 상부에 마련될 수도 있다. 이와 같은 경우, 도 1에 도시된 바와 같은 잉곳 적층체(10)에 적층된 가로 방향의 7개의 잉곳(10)의 각각의 측면을 감지하기 위해 7개의 센서로 마련될 수도 있다.

상기 제어부(330)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(30) 상에 마련되고, 구동 모터부(140), 제1 구동부(153), 제2 구동부(222) 및 제3 구동부(224)의 구동 조건에 대한 정보를 저장하는 메모리 및 상기 메모리에 저장된 정보에 따라 각각의 모터 및 실린더의 동작을 제어하기 위한 명령을 실행하는 마이크로프로세서로 이루어질 수 있다. 또 상기 설명에서는 제어부(330)가 지지 플레이트(30)에 마련된 구조를 나타내었지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 수직 가이드바(120)에 장착되는 구조로 마련될 수도 있다. 또한, 잉곳 적층체(10)의 구조가 일정한 형태를 유지하고, 잉곳 승강 유닛(100)에 의한 잉곳 적층체(10)의 승강 높이 및 잉곳 피딩 유닛(200)에 의한 잉곳(1)의 공급 과정이 일정하게 이루어지는 경우, 제어부(330)가 구동 모터부(140), 제1 구동부(153), 제2 구동부(222) 및 제3 구동부(224)의 구동을 미리 설정된 조건으로 실행하면, 상기 제1 센서(310) 및 제2 센서(320)의 구성을 생략할 수도 있다.

상기 전원부(340)는 구동 모터부(140), 제1 구동부(153), 제2 구동부(222), 제3 구동부(224) 및 제어부(330) 등에 필요한 전원을 공급하기 위해 마련되며, 도 2에 도시된 제어부(330) 내에 마련될 수도 있다. 이와 같은 전원부(340)는 상용의 전원을 사용하며, 각각의 구성 요소에 필요한 전원, 예를 들어 DC 전원으로 변환하여 공급할 수도 있다.

다음에 본 발명에 따라 잉곳을 자동으로 공급하기 위한 제어 방법에 대해 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법을 실현하기 위한 공정도이고, 도 10은 본 발명에 따른 잉곳 적치대의 작동 상태의 설명도 이며, 도 11은 본 발명에 따른 회전판의 작동 상태의 설명도 이다.

본 발명에 따른 잉곳의 자동 공급 제어 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 잉곳(1)이 가로로 마련된 제1 잉곳(11) 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳(12)이 각각 적층된 잉곳 적층체(10)에서 각각의 잉곳을 용해로(20)에 자동으로 공급하는 방법으로서, 먼저, 지지 플레이트(30)에 마련된 잉곳 적치대(150)의 유지판(151)에 잉곳 적층체(10)를 탑재한다(S10). 이와 같은 잉곳 적층체(10)의 탑재는 작업자가 지게차 등을 이용하여 실행될 수 있다.

상기 단계 S10에서 유지판(151)에 잉곳 적층체(10)가 탑재되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(330)에서 제1 구동부(153)를 작동시켜 상기 잉곳 적치대(150)를 상승시킨다(S20).

상기 단계 S20에 의해 상승하면, 제1 감지 단계로서 제1 센서(310)가 잉곳 적층체(10)의 최상면의 위치를 감지하고(S30), 제1 센서(310)에서 잉곳 적층체(10)의 최상층의 제1 잉곳(11)을 감지하면, 제어부(330)는 제1 구동부(153)의 작동을 정지시킨다.

이어서, 상기 단계 S30에서의 감지 결과에 따라, 즉 제1 구동부(153)의 작동이 정지된 상태에서 제2 감지 단계로서 다수의 제2 센서(320)는 잉곳(1)의 측면을 감지한다(S40).

계속해서, 상기 단계 S40에서의 감지 결과에 따라 잉곳(1)의 측면이 감지되면, 제어부(330)는 제2 구동부(222)를 구동하여 한 쌍의 이송 부재(221)의 너트 브래킷이 한 쌍의 수평 가이드바(210) 내에서 볼 스크루 부재를 따라 이동하도록 제어한다(S50). 이와 같은 제어는 제2 센서(320)에 의해 감지된 위치 중에서 가장 전방에 마련된 잉곳(1)의 위치까지 너트 브래킷이 전진하게 실행된다. 이와 같은 한 쌍의 이송 부재(221)의 전진 거리는 미리 메모리에 저장된 위치 값에 따라 실행될 수 있다.

상기 단계 S50에서의 한 쌍의 이송 부재(221)의 작동이 정지된 후, 제어부(330)는 제3 구동부(224)를 구동하여 한 쌍의 집게 부재(223)가 가장 전방에 마련된 잉곳(1)을 파지하게 한다(S60).

상기 단계 S60에서 잉곳(1)의 파지 후, 제어부(330)의 제어에 따라 한 쌍의 이송 부재(221)의 너트 브래킷은 용해로(20)의 개구부(21)까지 후진하고(S70), 이송된 잉곳(1)은 잉곳 누름 부재(230)의 제4 구동부(232)에 의해 잉곳의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부(21)를 통해 잉곳(1)의 단부부터 용해되도록 상기 용해로(21)의 내부로 투입된다(S80).

이후, 잉곳 적층체(1)의 최상단에 마련된 다수의 잉곳(1)을 순차적으로 용해로(20)에 투입하기 위해, 상기 단계 S40의 단계로 진행하며, 상기 단계 S80까지 반복 실행한다. 즉, 제2 센서(320)에서 순차적으로 잉곳(1)의 측면을 감지하여 상술한 단계를 반복한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 잉곳(11)에 7개의 잉곳(1)이 마련된 경우, 7번 반복할 수 있다.

한편, 상기 단계 S40에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면이 감지되지 않으면, 즉, 제2 센서(320)에서 잉곳(1)의 측면이 감지되지 않으면, 제어부(330)는 도 11에 도시된 바와 같이, 구동 모터부(140)를 구동하여 회전판(11)을 90도 정회전 또는 역회전시킨다(S90). 이후, 상기 단계 S20으로 진행하여 도 10에 도시된 바와 같이, 잉곳 적치대(150)가 상승하고, 상술한 단계 S30 내지 단계 S80을 반복하는 것에 의해 잉곳 적층체(10)에 적층된 다수의 잉곳을 순차적으로 용해로(21)의 내부에 자동으로 투입될 수 있다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치에 의해서는 미리 정해진 주기에 따라 잉곳(1)이 용해로(20) 내부로 자동으로 공급되도록 구성되기 때문에 연속 공정에서 잉곳 공급량의 미달 및 과잉으로 인한 불량품의 발생을 원초적으로 차단할 수 있고, 잉곳 투입 공정에서 발생될 수 있는 작업자의 부상이나 용해로의 손상을 방지할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따른 잉곳 자동 공급 장치 및 그 제어 방법을 사용하는 것에 의해 미리 정해진 주기에 따라 잉곳이 용해로 내부로 자동으로 공급할 수 있다.

100 : 잉곳 승강 유닛
200 : 잉곳 피딩 유닛
300 : 제어 유닛

Claims

다수의 잉곳이 가로로 마련된 제1 잉곳 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳이 각각 적층된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 용해로에 자동으로 공급하는 잉곳 자동 공급 장치로서,
용해로 일측에 마련된 지지 플레이트에 설치되어 상기 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 승강 유닛,
상기 잉곳 승강 유닛의 상부에 설치되고, 상기 잉곳 승강 유닛에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 상기 용해로의 개구부에 공급하는 잉곳 피딩 유닛,
상기 각각의 잉곳을 상기 용해로에 순차적으로 공급되도록 상기 잉곳 승강 유닛 및 잉곳 피딩 유닛의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 잉곳 승강 유닛은 상기 제1 잉곳에 마련된 다수의 잉곳 및 상기 제2 잉곳에 마련된 다수의 잉곳을 각각 동일 방향으로 상기 개구부에 공급하도록 상기 지지 플레이트 상에서 회전 가능하게 마련된 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제1항에서,
상기 잉곳 승강 유닛은
상기 잉곳 적치대의 좌우 방향에서 서로 대향하며 상기 지지 플레이트에 수직으로 장착된 제1 수직 가이드바 및 제2 수직 가이드바,
상기 회전판을 정회전 또는 역회전 시키는 구동 모터부,
상기 회전판 상에 장착되고 상기 잉곳 적층체를 상승시키는 잉곳 적치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제2항에서,
상기 제어 유닛은
상기 제1 수직 가이드바의 상부에 장착되고, 상기 잉곳 적치대에 적치된 상기 잉곳 적층체에서 최상면의 위치를 감지하는 제1 센서,
상기 제1 센서에 의해 감지된 최상면의 위치에서 각각의 잉곳의 위치를 감지하는 다수의 제2 센서,
상기 제1 잉곳 또는 제2 잉곳에 마련된 각각의 잉곳이 상기 용해로에 일정 방향으로 공급되도록 상기 구동 모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제3항에서,
상기 잉곳 적치대는
상기 잉곳 적층체를 유지시키는 유지판,
상기 유지판을 상하 이동시키도록 X자 형상으로 마련된 승강부,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 승강부를 상하 방향으로 구동시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제4항에서,
상기 잉곳 피딩 유닛은
상기 지지 플레이트와 수평으로 상기 제1 수직 가이드바 및 제2 수직 가이드바에 각각 장착된 한 쌍의 수평 가이드바,
상기 한 쌍의 수평 가이드바에서 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 잉곳 적층체에 적층된 잉곳을 파지하여 상기 용해로의 개구부로 이송하는 잉곳 이송부,
상기 잉곳 이송부에 의하여 상기 용해로의 개구부까지 이송된 잉곳의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부를 통해 잉곳의 단부부터 용해되도록, 상기 용해로의 내부로 투입시키는 잉곳 누름 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제5항에서,
상기 잉곳 이송부는
상기 한 쌍의 수평 가이드바에 각각 마련된 볼 스크루 부재와 상기 볼 스크루 축에 나사 결합된 너트 브래킷을 포함하는 한 쌍의 이송 부재,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 이송 부재의 너트 브래킷을 동시에 전후 방향으로 구동시키는 제2 구동부,
상기 한 쌍의 이송 부재에 각각 결합되어 상기 잉곳 적층체에 적층된 잉곳의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 집게 부재,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 집게 부재를 동시에 좌우 방향으로 구동시키는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
제6항에서,
상기 제2 센서는 상기 한 쌍의 집게 부재에 마련되어 각각의 잉곳에서 측면의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 잉곳 자동 공급 장치.
다수의 잉곳이 가로로 마련된 제1 잉곳 및 다수의 잉곳이 세로로 마련된 제2 잉곳이 각각 적층된 잉곳 적층체에서 각각의 잉곳을 용해로에 자동으로 공급하는 잉곳의 자동 공급 제어 방법으로서,
(a) 지지 플레이트에 마련된 잉곳 적치대에 상기 잉곳 적층체를 탑재하여 상기 잉곳 적치대를 상승시키는 단계,
(b) 상기 단계 (a)에 의해 상승된 잉곳 적층체에서 최상면의 위치를 감지하는 제1 감지 단계,
(c) 상기 단계 (b)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면을 감지하는 제2 감지 단계,
(d) 상기 단계 (c)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면이 감지되면, 한 쌍의 집게 부재가 잉곳을 파지하여 용해로의 개구부까지 이송하는 단계,
(e) 상기 단계 (c)에서의 감지 결과에 따라 잉곳의 측면이 감지되지 않으면, 잉곳 적치대를 정회전 또는 역회전 시키는 단계를 포함하는 특징으로 하는 잉곳의 자동 공급 제어 방법.
제8항에서,
상기 단계 (d)에서 상기 용해로의 개구부까지 이송된 잉곳은 잉곳의 일측 단부를 하부 방향으로 가압하여 상기 개구부를 통해 잉곳의 단부부터 용해되도록 상기 용해로의 내부로 투입되는 것을 특징으로 하는 잉곳의 자동 공급 제어 방법.
제9항에서,
상기 단계 (e) 이후에 상기 잉곳 적치대를 상승시키는 단계를 더 포함하고,
상기 단계 (b) 내지 단계 (e)를 반복 실행하는 것을 특징으로 하는 잉곳의 자동 공급 제어 방법.