KR20230055670A - 디버링 장치 - Google Patents

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KR20230055670A
KR20230055670A KR1020210139334A KR20210139334A KR20230055670A KR 20230055670 A KR20230055670 A KR 20230055670A KR 1020210139334 A KR1020210139334 A KR 1020210139334A KR 20210139334 A KR20210139334 A KR 20210139334A KR 20230055670 A KR20230055670 A KR 20230055670A
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    • B24B21/14—Contact wheels; Contact rollers; Belt supporting rolls

Abstract

본 발명은, 상면에는 가공대상물을 회전 가능하게 안착 지지하는 가공지지대가 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 베이스 프레임, 가공지지대와 연결되며, 베이스프레임의 상면에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 가공위치 조절블럭, 가공위치 조절블럭과 연결되도록 베이스 프레임에 설치되며, 가공지지대 및 가공위치 조절블럭을 베이스 프레임 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 가공위치 조절부, 가공위치 조절블럭에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물과 맞닿은 상태로 가공대상물을 회전되게 하는 대상물 회전롤러가 설치된 대상물 회전대, 대상물 회전대와 연결되도록 가공위치 조절블럭에 설치되며, 대상물 회전대를 가공위치 조절블럭 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 회전위치 조절부, 대상물 회전롤러와 연결되도록 대상물 회전대에 설치되며, 대상물 회전롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 대상물 회전구동수단, 베이스 프레임의 상면에 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물을 중심으로 접촉각 조절이 가능하도록 연결된 상태로 가공대상물의 버를 제거하는 대상물 샌딩롤러가 설치된 샌딩 지지대, 대상물 샌딩롤러와 연결되도록 샌딩 지지대에 설치되며, 대상물 샌딩롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 샌딩 회전구동수단을 포함하는 디버링 장치를 제공한다.

Description

디버링 장치{Deburring apparatus}
본 발명은 가공물에 형성된 버(Burr)를 제거하는 디버링 장치에 관한 것이다.
일반적으로 CNC 선반, 머시닝 센터, 밀링머신, 드릴링머신 등의 절삭가공, 절단가공, 프레스가공, 다이캐스팅, 사출가공 등의 기계적 가공을 하면 대부분 가공부위에 버(Burr)가 발생된다.
이러한, 버는 그다지 큰 정밀도가 요구되지 않는 장치에서는 별다른 문제가 되지 않지만, 고정밀도가 요구되는 장치에 있어서는 장치의 동작에 악영향을 미치게 되는 바 상기한 버를 제거하는 작업을 수행한다.
그러나, 종래에는 수작업으로 수공구를 이용하여 작업자가 버를 제거함으로 인해, 샌딩부에 의한 가공물의 가공두께나 가공각도를 조절하기 어려움으로 인해 버 제거 작업이 한계가 있음과 더불어 작업시간이 오래 걸리고, 정확한 버 제거작업이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
이러한, 디버링 장치에 대한 관련기술은, 대한민국 공개특허 제10-2011-0111614호(2011.10.12)에 제시된다.
본 발명은, 가공대상물의 두께나 형상에 따라 샌딩부와의 간격 조절을 가능하게 함과 더불어 샌딩부의 가공 각도를 조절할 수 있게 하여 가공대상물의 두께나 형상 및 버 위치에 상관없이 버 제거작업을 정확하게 수행할 수 있는 디버링 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 상면에는 가공대상물을 회전 가능하게 안착 지지하는 가공지지대가 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 베이스 프레임, 상기 가공지지대와 연결되며, 베이스프레임의 상면에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 가공위치 조절블럭, 상기 가공위치 조절블럭과 연결되도록 베이스 프레임에 설치되며, 가공지지대 및 가공위치 조절블럭을 베이스 프레임 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 가공위치 조절부, 상기 가공위치 조절블럭에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물과 맞닿은 상태로 가공대상물을 회전되게 하는 대상물 회전롤러가 설치된 대상물 회전대, 상기 대상물 회전대와 연결되도록 가공위치 조절블럭에 설치되며, 대상물 회전대를 가공위치 조절블럭 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 회전위치 조절부, 상기 대상물 회전롤러와 연결되도록 대상물 회전대에 설치되며, 대상물 회전롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 대상물 회전구동수단, 상기 베이스 프레임의 상면에 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물을 중심으로 접촉각 조절이 가능하도록 연결된 상태로 가공대상물의 버를 제거하는 대상물 샌딩롤러가 설치된 샌딩 지지대, 상기 대상물 샌딩롤러와 연결되도록 샌딩 지지대에 설치되며, 대상물 샌딩롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 샌딩 회전구동수단을 포함하는 디버링 장치를 제공한다.
또한, 상기 가공지지대는, 상기 베이스 프레임의 상면에 수직하게 결합되는 수직 기둥지지부재, 상기 수직 기둥지지부재의 상단에 회전 가능하게 설치되며, 가공대상물을 지지하는 회전지지롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가공위치 조절부는, 상기 베이스 프레임의 상부에 회전 가능하게 연결 설치되는 가공위치조절 볼스크류, 상기 가공위치 조절블럭에 설치된 상태로 가공위치조절 볼스크류에 연결되어, 가공위치조절 볼스크류의 회전에 따라 가공지지대 및 가공위치 조절블럭이 베이스 프레임 상에서 이동되게 하는 가공위치조절 볼너트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전위치 조절부는, 상기 가공위치 조절블럭에 회전 가능하게 연결 설치되는 회전위치조절 볼스크류, 상기 대상물 회전대에 설치된 상태로 회전위치조절 볼스크류에 연결되어, 회전위치조절 볼스크류의 회전에 따라 대상물 회전대가 가공위치 조절블럭 상에서 이동되게 하는 회전위치조절 볼너트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 샌딩지지대의 상단에는 대상물 샌딩롤러를 회전 가능하게 연결 지지하는 샌딩롤러 지지브라켓이 회전 가능하게 설치되고, 상기 샌딩롤러 지지브라켓의 일측에는 회전연결홈이 형성된 회전연결단을 돌출 구비하며, 상기 회전연결홈에 나사 결합되게 삽입된 상태로 샌딩지지대에 회전 가능하게 연결 설치되어, 샌딩지지대 상에서 회전함에 따라 회전연결단을 이동되게 하면서 샌딩롤러 지지브라켓이 회전되게 하여 샌딩롤러와 가공대상물 사이의 접촉각을 조절되게 하는 각도조절볼트를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 장치는, 가공대상물을 지지하는 가공지지대 및 가공지지대에 배치된 가공대상물을 회전시키는 대상물 회전롤러가 설치된 대상물 회전대를 베이스프레임에 전후방향으로 이동가능하게 설치하고, 가공위치 조절블럭 상에 가공지지대를 추가적으로 전후방향으로 이동되게 설치한 바, 가공대상물의 크기 및 가공대상물 표면의 제거할 버 크기에 따라 가공대상물의 위치 및 대상물 회전롤러의 위치 조절을 통해 가공대상물의 크기나 버 크기에 상관없이 제거작업을 수행할 수 있게 한다.
더불어, 본 발명에 따른 디버링 장치는, 샌딩 지지대 상의 대상물 샌딩롤러가 가공대상물과 접촉되는 접촉각 조절을 가능하게 하여, 가공대상물의 버 위치에 상관없이 안정적인 제거작업을 수행할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 'A'부분 정면도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시한 대상물 샌딩롤러의 각도조절상태를 나타낸 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 측면도이며, 도 2는 도 1에 도시한 'A'부분 정면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 디버링 장치는, 베이스 프레임(100), 가공위치 조절블럭(200), 가공위치 조절부(300), 대상물 회전대(400), 회전위치 조절부(500), 대상물 회전구동수단(600), 샌딩 지지대(700), 샌딩 회전구동수단(800)을 구비한 상태로 가공 대상물(도면미도시)의 버를 제거한다. 이때, 가공 대상물은 가공 지지대(110) 상에서 회전이 이루어질 수 있도록 외주면이 원형단면을 가지는 것이 바람직하다.
상기 베이스 프레임(100)은 가공 대상물을 배치한 상태에서 가공 대상물에 대한 버 제거작업이 이루어지는 부분으로, 가공위치 조절블럭(200)과, 가공위치 조절부(300)와, 대상물 회전대(400)와, 회전위치 조절부(500)와, 대상물 회전구동수단(600)과, 샌딩 지지대(700) 및 샌딩 회전구동수단(800)을 지지한다. 이러한, 베이스 프레임(100)은 설치장소의 바닥면에 수평상태로 배치되는 상판부(101)와, 상판부(101)의 하부에 연결상태로 상판부가 설치장소의 바닥면으로부터 일정높이 상방에 배치되게 지지하는 지지다리부(102)로 구성될 수 있다.
이러한, 상기 베이스 프레임(100)의 상판부 상면에는 가공대상물을 회전 가능하게 안착 지지하는 가공지지대(110)를 연결 구비한다. 이때, 베이스 프레임(100)의 상판부 상면에는 전후방향으로 연장되게 전후이동가이드(120)가 형성되고, 전후이동가이드(120)에 가공지지대(110)의 하단이 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결된다. 여기서, 상기 가공지지대(110)는 수직 기둥지지부재(111), 회전 지지롤러(112)를 포함한다.
상기 수직 기둥지지부재(111)는 가공대상물을 이후 설명될 대상물 회전롤러(410) 및 대상물 샌딩롤러(730)의 높이까지 배치될 수 있게 지지하는 기둥형태의 부재이다. 즉, 수직 기둥지지부재(111)는 베이스 프레임(100)의 상판부에 수직하게 배치되며, 수직 기둥지지부재(111)의 하단은 전후이동가이드(120)에 연결 설치한다. 이때, 수직 기둥지지부재(111)의 상면에는 'v'자형의 홈이 형성될 수 있으며, 이러한, 홈은 가공 대상물을 회전 지지롤러(112)에 안착 배치시킨 상태에서 대상물 회전롤러(410)에 의해 회전시 이탈하지 않고 안정적인 회전이 이루어질 수 있게 한다. 또는 이에 한정하지 않고 가공 대상물을 대상물 회전롤러(410)에 의해 이탈하지 않도록 걸림되도록 '」'단면 형태의 걸림지지부(도면미도시)가 형성될 수도 있다.
상기 회전 지지롤러(112)는 수직 기둥지지부재(111)의 상단에 회전 가능하게 설치되어, 가공대상물을 회전 가능한 상태로 지지한다. 이같이, 회전 지지롤러(112)는 수직 기둥지지부재(111)의 상단에 가공대상물을 배치할 때 회전 가능한 상태로 지지하는 바, 대상물 회전롤러(410)와 가공대상물의 접촉에 따른 가공대상물의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.
상기 가공위치 조절블럭(200)은 이후 설명될 대상물 회전대(400)를 베이스 프레임(100) 상에 전후방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 지지하는 부분이다. 보다 상세하게는 가공위치 조절블럭(200)은 베이스 프레임(100) 상에 전후방향으로 왕복 이동가능함과 더불어 가공위치 조절블럭(200) 상부에 대상물 회전대(400)를 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드한다. 이러한, 가공위치 조절블럭(200)은 판 형태를 가지며, 가공위치 조절블럭(200)의 저면은 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120)에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결된다.
더불어, 상기 가공위치 조절블럭(200)의 일단은 가공지지대(110)의 수직 기둥지지부재(111) 선측과 연결되어, 가공위치 조절블럭(200)이 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 이동시 가공지지대(110)로 동시에 이동이 이루어지게 된다.
그리고, 상기 가공위치 조절블럭(200)의 상면에는 대상물 회전대(400)를 전후방향으로 왕복 이동되게 가이드하도록 롤러이동가이드(210)가 전후방향으로 연장되게 형성된다.
이러한, 상기 가공위치 조절블럭(200)은 이후 설명될 가공위치 조절부(300)에 의해 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 전후방향으로 이동이 이루어지게 된다.
상기 가공위치 조절부(300)는 가공지지대(110) 및 가공위치 조절블럭(200)을 베이스프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 전후방향으로의 이동 위치를 조절되게 하는 부분이다. 이러한, 가공위치 조절부(300)는 가공위치 조절블럭(200)과 연결되도록 베이스 프레임(100)에 설치한다. 여기서, 가공위치 조절부(300)는 가공위치조절 볼스크류(310), 가공위치조절 볼너트(320)를 포함한다.
상기 가공위치조절 볼스크류(310)는 베이스 프레임(100)의 상부에 회전 가능하도록 연결 설치된다. 여기서, 가공위치조절 볼스크류(310)의 길이방향 일단에는 작업자의 파지를 쉽게 할 수 있도록 손잡이휠(311)이 형성될 수 있다.
상기 가공위치조절 볼너트(320)는 가공위치조절 볼스크류(310)의 회전방향에 따라 가공위치 조절블럭(200)을 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 선측 또는 후측방향으로 이동되게 한다. 이러한, 가공위치조절 볼너트(320)는 가공위치 조절블럭(200)의 저면에 결합되며, 가공위치조절 볼너트(320)의 내측으로 가공위치조절 볼스크류(310)가 나사 결합상태로 삽입 배치된다.
여기서, 상기 가공위치 조절부(300)는 가공위치조절 볼스크류(310)와, 가공위치조절 볼너트(320)로 구성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 렉기어와, 피니언기어로 구성되거나, 유압실린더를 통해 가공위치 조절블럭(200)을 전후이동가이드(120) 상에서 이동되게 할 수 있으나, 가공위치조절 볼스크류(310)와, 가공위치조절 볼너트(320)로 적용될 경우, 별도의 동력공급없이도 작업자가 정밀한 위치조절을 가능하게 할 수 있다.
이같이, 상기 가공위치 조절부(300)는 가공지지대(110)와 가공위치 조절블럭(200)을 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 위치를 이동되게 조절할 수 있는 바, 대상물 회전대(400)의 대상물 회전롤러(410)와 가공지지대(110) 상의 가공 대상물 사이 간격은 유지시킨 상태에서 가공 대상물과 이후 설명될 샌딩 지지대(700)의 대상물 샌딩롤러(730) 사이의 간격을 조절할 수 있게 한다. 이같이, 가공위치 조절부(300)는 가공 대상물과 샌딩 지지대(700)의 대상물 샌딩롤러(730) 사이의 간격 조절을 통해 대상물 샌딩롤러(730)를 통한 가공 대상물의 샌딩깊이를 조절할 수 있게 한다.
상기 대상물 회전대(400)는 가공위치 조절블럭(200)에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결 설치되는 프레임 부분이다. 이러한, 대상물 회전대(400)의 하단은 가공위치 조절블럭(200)의 롤러이동가이드(210)에 전후방향으로 이동 가능하게 연결된다.
그리고, 상기 대상물 회전대(400)의 일측에는 이후 설명될 대상물 회전구동수단(600)으로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 가공지지대(110) 상에 안착 배치된 가공 대상물을 회전시키는 대상물 회전롤러(410)를 회전 가능하게 연결 구비한다. 여기서, 대상물 회전롤러(410)의 롤러 표면은 가공 대상물과의 접촉상태에서 회전이 안정적으로 이루어질 수 있는 마찰력을 제공하도록 고무재질로 이루어질 수 있다.
상기 회전위치 조절부(500)는 대상물 회전대(400)를 가공위치 조절블럭(200)의 롤러이동가이드(210) 상에서 전후방향으로의 이동 위치를 조절되게 하는 부분이다. 이러한, 회전위치 조절부(500)는 대상물 회전대(400)와 연결되도록 가공위치 조절블럭(200)에 설치한다. 여기서, 회전위치 조절부(500)는 회전위치조절 볼스크류(510), 회전위치조절 볼너트(520)를 포함한다.
상기 회전위치조절 볼스크류(510)는 가공위치 조절블럭(200)의 상부에 회전 가능하도록 연결 설치된다. 여기서, 회전위치조절 볼스크류(510)의 길이방향 일단에는 작업자의 파지를 쉽게 할 수 있도록 손잡이휠(511)이 형성될 수 있다.
상기 회전위치조절 볼너트(520)는 회전위치조절 볼스크류(510)의 회전방향에 따라 대상물 회전대(400)를 가공위치 조절블럭(200)의 롤러이동가이드(210) 상에서 선측 또는 후측 방향으로 이동되게 한다. 이러한, 회전위치조절 볼너트(520)는 대상물 회전대(400)의 하단에 결합되며, 회전위치조절 볼너트(520)의 내측으로 회전위치조절 볼스크류(510)가 나사 결합상태로 삽입 배치된다.
여기서, 상기 회전위치 조절부(500)는 회전위치조절 볼스크류(510)와, 회전위치조절 볼너트(520)로 구성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 렉기어와, 피니언기어로 구성되거나, 유압실린더를 통해 대상물 회전대(400)를 롤러이동가이드(210) 상에서 이동되게 할 수 있으나, 회전위치조절 볼스크류(510)와, 회전위치조절 볼너트(520)로 적용될 경우, 별도의 동력공급없이도 작업자가 정밀한 위치조절을 가능하게 할 수 있다.
이같이, 상기 회전위치 조절부(500)는 대상물 회전대(400)를 가공위치 조절블럭(200)의 롤러이동가이드(210) 상에서 위치를 이동되게 조절할 수 있는 바, 대상물 회전대(400)의 대상물 회전롤러(410)와 가공지지대(110) 상의 가공 대상물 사이 간격을 조절할 수 있게 한다. 이같이, 회전위치 조절부(500)는 가공 대상물과 대상물 회전대(400)의 대상물 회전롤러(410) 사이의 간격 조절을 통해 가공 대상물의 크기에 따라 안정적인 회전을 가능하게 하도록 대상물 회전롤러(410)의 위치를 배치할 수 있게 한다.
상기 대상물 회전구동수단(600)은 대상물 회전롤러(410)를 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 수단이다. 즉, 대상물 회전구동수단(600)은 대상물 회전롤러(410)를 회전하도록 하여, 대상물 회전롤러(410)가 가공지지대(110) 상 가공대상물과 맞닿을 경우, 가공대상물의 회전이 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 대상물 회전구동수단(600)은 대상물 회전롤러(410)와 연결되도록 대상물 회전대(400)에 설치된다. 여기서, 대상물 회전구동수단(600)은 대상물 회전모터(610), 대상물 회전벨트(620)를 포함한다.
상기 대상물 회전모터(610)는 대상물 회전롤러(410)를 회전시킬 회전 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 대상물 회전모터(610)는 대상물 회전대(400)의 일측에 고정되게 결합 설치한다.
상기 대상물 회전벨트(620)는 대상물 회전모터(610)에서 발생된 회전 구동력을 대상물 회전롤러(410)로 전달한다. 이러한, 대상물 회전벨트(620)는 대상물 회전모터(610)의 구동축과 대상물 회전롤러(410)의 축부에 연결되게 설치한다.
상기 샌딩 지지대(700)는 대상물 회전구동수단(600)을 통해 대상물 회전롤러(410)가 회전되면서 가공대상물의 회전시, 회전되는 가공대상물 표면의 버 부분을 제거하는 대상물 샌딩롤러(730)를 지지하는 기둥 형태의 프레임이다. 이러한, 샌딩 지지대(700)는 가공지지대(110)의 후측에 배치되도록 베이스 프레임(100)의 상면에 수직상태로 고정 결합된다. 그리고, 상기 샌딩 지지대(700)의 상단에는 각도조절볼트(740)를 회전 가능하게 연결 지지하도록 홈이 형성된 한 쌍의 볼트회전연결대(710)가 상호 이격되게 형성된다.
더불어, 상기 샌딩 지지대(700)의 상단에는 가공대상물의 표면과 맞닿으면서 가공대상물 표면의 버 부분을 제거하는 대상물 샌딩롤러(730)을 회전 가능하게 연결 지지하는 샌딩롤러 지지브라켓(720)을 연결 구비한다. 여기서, 샌딩롤러 지지브라켓(720)의 하단은 샌딩 지지대(700)의 상단에 힌지축(720a)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 이때, 샌딩 브라켓(720)의 일측에는 회전연결홈(722)이 형성된 회전연결단(721)을 돌출되게 구비한다. 도 3 및 도 4와 같이, 회전연결단(721)의 회전연결홈(722)에 샌딩지지대(700)의 상단에 구비된 각도조절볼트(720)를 나사 결합상태로 삽입되게 배치한 바, 각도조절볼트(720)가 샌딩지지대(700) 상에서 회전되는 방향에 따라 회전연결단(721)이 각도조절볼트(720)의 길이방향 일단 또는 타단 방향으로 이동되게 하고, 이를 통해 샌딩롤러 지지브라켓(720)을 샌딩 지지대(700) 상에서 회전시켜 대상물 샌딩롤러(730)가 가공대상물과 접촉되는 접촉각을 조절되게 한다.
상기 대상물 샌딩롤러(730)는 가공대상물의 표면과 맞닿으면서 가공대상물 표면의 버 부분을 제거하는 롤러이다. 이러한, 대상물 샌딩롤러(730)는 샌딩롤러 지지브라켓(720)에 회전 가능하게 연결 설치된다. 그리고, 대상물 샌딩롤러(730)의 롤러 부분은 브러쉬나 연마재가 결합 구비될 수 있다.
상기 샌딩 회전구동수단(800)은 대상물 샌딩롤러(730)를 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 수단이다. 즉, 샌딩 회전구동수단(800)은 대상물 샌딩롤러(730)를 회전하도록 하여, 가공지지대(110) 상 가공대상물과 맞닿을 경우, 가공대상물 표면의 버 부분에 대한 샌딩 제거가 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 샌딩 회전구동수단(800)은 대상물 샌딩롤러(730)와 연결되도록 샌딩롤러 지지브라켓(720)에 설치된다. 여기서, 샌딩 회전구동수단(800)은 샌딩 회전모터(810), 샌딩 회전벨트(820)를 포함한다.
상기 샌딩 회전모터(810)는 대상물 샌딩롤러(730)를 회전시킬 회전 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 샌딩 회전모터(810)는 샌딩롤러 지지브라켓(720)의 일측에 고정되게 결합 설치한다.
상기 샌딩 회전벨트(820)는 샌딩 회전모터(810)에서 발생된 회전 구동력을 대상물 샌딩롤러(730)로 전달한다. 이러한, 샌딩 회전벨트(820)는 샌딩 회전모터(810)의 구동축과 대상물 샌딩롤러(730)의 축부에 연결되게 설치한다.
이와 같이 구성된 일 실시예의 디버링 장치의 가공대상물에 대한 버 제거동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 가공지지대(110) 상부에 가공대상물을 배치한다.
이후, 상기 가공대상물의 크기 및 가공대상물 표면의 제거할 버 크기에 따라 가공대상물의 위치 및 대상물 회전롤러(410)의 위치를 조절한다. 즉, 이에 대해 상세히 설명하면, 먼저, 가공위치 조절부(300)의 가공위치조절 볼스크류(310)가 회전되게 하면서 대상물 샌딩롤러(730)를 가동대상물에 맞닿는 위치에 배치되도록 가공지지대(110)와 가공위치 조절블럭(200)을 베이스 프레임(100)의 전후이동가이드(120) 상에서 이동시켜 위치를 조절한다. 이후, 회전위치 조절부(500)의 회전위치조절 볼스크류(510)가 회전되게 하면서 대상물 회전대(400)의 대상물 회전롤러(410)를 가공대상물에 맞닿는 위치에 배치되도록 가공위치 조절블럭(200)의 롤러이동가이드(210) 상에서 이동시켜 위치를 조절한다.
그리고, 대상물 회전구동수단(600)의 대상물 회전모터(610)와, 샌딩 회전구동수단(800)의 샌딩 회전모터(810)를 작동시켜, 대상물 회전롤러(410)를 통한 가공대상물의 회전과 더불어 대상물 샌딩롤러(730)의 회전이 이루어지고, 대상물 샌딩롤러(730)에 의해 가공대상물 표면에 대한 버 제거가 이루어지게 된다.
이때, 상기 가공대상물 표면에 대한 버의 제거작업이 대상물 샌딩롤러(730)와의 경사진 접촉상태로 이루어져야 할 경우에는, 샌딩지지대(700)의 각도조절볼트(740)를 회전시켜 샌딩롤러 지지브라켓(720)을 샌딩지지대(700) 상에 회전시켜 위치를 조절하게 된다. 이러한, 경우, 대상물 샌딩롤러(730)와 가공대상물에 대한 접촉각 조절이 이루어지면서 버 위치에 따른 제거작업을 가능하게 한다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 디버링 장치는, 가공대상물을 지지하는 가공지지대(110) 및 가공지지대(110)에 배치된 가공대상물을 회전시키는 대상물 회전롤러(410)가 설치된 대상물 회전대(400)를 베이스프레임(100)에 전후방향으로 이동가능하게 설치하고, 가공위치 조절블럭(200) 상에 가공지지대(110)를 추가적으로 전후방향으로 이동되게 설치한 바, 가공대상물의 크기 및 가공대상물 표면의 제거할 버 크기에 따라 가공대상물의 위치 및 대상물 회전롤러(410)의 위치 조절을 통해 가공대상물의 크기나 버 크기에 상관없이 제거작업을 수행할 수 있게 한다.
더불어, 상기 샌딩 지지대(700) 상의 대상물 샌딩롤러(730)가 가공대상물과 접촉되는 접촉각 조절을 가능하게 하여, 가공대상물의 버 위치에 상관없이 안정적인 제거작업을 수행할 수 있게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 베이스 프레임 110: 가공지지대
120: 전후이동가이드 200: 가공위치 조절블럭
210: 롤러이동가이드 300: 가공위치 조절부
310: 가공위치조절 볼스크류 320: 가공위치조절 볼너트
400: 대상물 회전대 410: 대상물 회전롤러
500: 회전위치 조절부 510: 회전위치조절 볼스크류
520: 회전위치조절 볼너트 600: 대상물 회전구동수단
610: 대상물 회전모터 620: 대상물 회전벨트
700: 샌딩 지지대 710: 볼트회전연결대
720: 샌딩롤러 지지브라켓 730: 대상물 샌딩롤러
740: 각도조절볼트 800: 샌딩 회전구동수단
810: 샌딩 회전모터 820: 샌딩 회전벨트

Claims (5)

  1. 상면에는 가공대상물을 회전 가능하게 안착 지지하는 가공지지대가 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 베이스 프레임;
    상기 가공지지대와 연결되며, 베이스프레임의 상면에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 가공위치 조절블럭;
    상기 가공위치 조절블럭과 연결되도록 베이스 프레임에 설치되며, 가공지지대 및 가공위치 조절블럭을 베이스 프레임 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 가공위치 조절부;
    상기 가공위치 조절블럭에 전후방향으로 왕복 이동 가능하게 연결 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물과 맞닿은 상태로 가공대상물을 회전되게 하는 대상물 회전롤러가 설치된 대상물 회전대;
    상기 대상물 회전대와 연결되도록 가공위치 조절블럭에 설치되며, 대상물 회전대를 가공위치 조절블럭 상에서 전후방향 이동 위치를 조절되게 하는 회전위치 조절부;
    상기 대상물 회전롤러와 연결되도록 대상물 회전대에 설치되며, 대상물 회전롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 대상물 회전구동수단;
    상기 베이스 프레임의 상면에 설치되며, 일측에는 가공지지대 상에 배치된 가공대상물을 중심으로 접촉각 조절이 가능하도록 연결된 상태로 가공대상물의 버를 제거하는 대상물 샌딩롤러가 설치된 샌딩 지지대;
    상기 대상물 샌딩롤러와 연결되도록 샌딩 지지대에 설치되며, 대상물 샌딩롤러가 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 샌딩 회전구동수단;을 포함하는 디버링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가공지지대는,
    상기 베이스 프레임의 상면에 수직하게 결합되는 수직 기둥지지부재,
    상기 수직 기둥지지부재의 상단에 회전 가능하게 설치되며, 가공대상물을 지지하는 회전지지롤러를 포함하는 디버링 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가공위치 조절부는,
    상기 베이스 프레임의 상부에 회전 가능하게 연결 설치되는 가공위치조절 볼스크류,
    상기 가공위치 조절블럭에 설치된 상태로 가공위치조절 볼스크류에 연결되어, 가공위치조절 볼스크류의 회전에 따라 가공지지대 및 가공위치 조절블럭이 베이스 프레임 상에서 이동되게 하는 가공위치조절 볼너트를 포함하는 디버링 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전위치 조절부는,
    상기 가공위치 조절블럭에 회전 가능하게 연결 설치되는 회전위치조절 볼스크류,
    상기 대상물 회전대에 설치된 상태로 회전위치조절 볼스크류에 연결되어, 회전위치조절 볼스크류의 회전에 따라 대상물 회전대가 가공위치 조절블럭 상에서 이동되게 하는 회전위치조절 볼너트를 포함하는 디버링 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 샌딩지지대의 상단에는 대상물 샌딩롤러를 회전 가능하게 연결 지지하는 샌딩롤러 지지브라켓이 회전 가능하게 설치되고,
    상기 샌딩롤러 지지브라켓의 일측에는 회전연결홈이 형성된 회전연결단을 돌출 구비하며,
    상기 회전연결홈에 나사 결합되게 삽입된 상태로 샌딩지지대에 회전 가능하게 연결 설치되어, 샌딩지지대 상에서 회전함에 따라 회전연결단을 이동되게 하면서 샌딩롤러 지지브라켓이 회전되게 하여 샌딩롤러와 가공대상물 사이의 접촉각을 조절되게 하는 각도조절볼트를 구비하는 디버링 장치.
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CN117733687A (zh) * 2024-02-21 2024-03-22 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种风电传动链装配螺栓预处理装置及支承载台

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