KR20230022724A - 이중 적재 이재기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 복수 개 형강이 사각 형태로 연결된 프레임; 상기 프레임의 일단과 타단 사이에 길이 방향으로 이어지되, 일정한 간격을 두고 배치되는 복수 개의 직선운동부재; 상기 직선운동부재 중의 일부에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 일 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제1이동체; 상기 제1이동체가 결합된 상기 직선운동부재 중의 일부를 제외한 상기 직선운동부재에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 다른 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제2이동체; 및 상기 프레임을 바닥으로부터 이격시켜 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기에 관한 것이다.

Description

이중 적재 이재기{double loading transporter}
본 발명은 이재기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조가 간소화됨으로써 제작 및 사용이 용이하게 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 물품의 적재가 이중으로 진행되어 동일 시간 내에 상대적으로 다수 개의 물품 적재가 이루어짐으로써 물품 적재 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는 이중 적재 이재기에 관한 것이다.
물품, 예컨대 단열 보드와 같은 판재의 제조 및 가공 과정 등에서는 반제품 물품 또는 완제품 물품의 적재가 요구된다.
이에 물품 제조 및 가공 업체에서는 작업자를 투입하여 제조 및 가공 과정에서 반제품 물품 또는 완제품 물품의 적재를 실시하였다.
그러나 다량의 반제품 또는 완제품 물품을 수작업으로 들어올려 적재하게 되면 인력 및 시간 소요가 상당하게 되므로 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.
이와 같은 문제를 해소하기 위하여 물품 적재시 대한민국 등록실용신안공보 제20-0202082호 등에 개시된 바와 같은 다양한 종류의 '이재기'가 이용되고 있다.
이재기는, 그리퍼가 구비된 이동체가 일 지점, 예컨대 프레임 전방에서 물품을 들어올린 후 다른 지점, 예컨대 프레임 후방에서 물품을 내려놓는 동작을 반복하는바, 이에 의해 물품의 자동 적재가 이루어질 수 있으므로 적재 작업에 따르는 인력 및 시간 소요가 최소화될 수 있어 수작업에 의한 물품 적재에 비해 적재 작업의 효율을 높일 수 있다.
그러나 종래 이재기의 경우 그 구조가 복잡하여 제작 및 사용에 번거로움이 따르는 문제가 있었을 뿐만 아니라 특히 이동체 1회 왕복 운동에 의한 물품의 적재에 적지않은 시간이 소요되어 적재 작업의 효율이 기대에 미치지 못하는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당 분야에서는 구조가 간소화됨으로써 제작 및 사용이 용이하게 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 동일 시간 내에 상대적으로 다수 개의 물품 적재가 이루어짐으로써 물품 적재 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는 이재기의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0202082호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 구조가 간소화됨으로써 제작 및 사용이 용이하게 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 물품의 적재가 이중으로 진행되어 동일 시간 내에 상대적으로 다량의 물품 적재가 이루어짐으로써 물품 적재 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는이재기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
복수 개 형강이 사각 형태로 연결된 프레임; 상기 프레임의 일단과 타단 사이에 길이 방향으로 이어지되, 일정한 간격을 두고 배치되는 복수 개의 직선운동부재; 상기 직선운동부재 중의 일부에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 일 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제1이동체; 상기 제1이동체가 결합된 상기 직선운동부재 중의 일부를 제외한 상기 직선운동부재에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 다른 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제2이동체; 및 상기 프레임을 바닥으로부터 이격시켜 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기를 제안한다.
상기 직선운동부재는 모터 구동에 의해 벨트 회전이 이루어지는 벨트 드라이브일 수 있다.
상기 제1이동체 및 제2이동체는, 진공 흡착을 통해 상기 프레임 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품을 물어 고정하는 그리퍼; 및 유압 또는 공압 작용에 의한 로드의 출몰을 통해 상기 그리퍼를 승강시키는 실린더;를 포함한다.
상기 제2이동체는, 상기 프레임 길이 방향 타단에 인접하여 일정한 간격을 두고 배치되되, 상기 제1이동체 어느 하나와 다른 하나 사이에 배치된다.
본 발명은 상기 지지대 상에서 상기 프레임을 승강시키는 승강장치를 더 포함한다.
상기 승강장치는, 상기 지지대 상에 배치되되, 전원 인가에 따라 회전축의 정역 회전이 이루어지는 모터; 상기 지지대 상의 복수 지점에 배치되어 상기 프레임에 연결되되, 상기 회전축으로부터의 회전력 전달에 의해 승강하는 승강부재; 및 상기 모터와 상기 승강부재 사이 및 상기 승강부재 어느 하나와 다른 하나 사이에 이어져 회전력을 전달하는 연결축;을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 이중 적재 이재기는, 프레임 길이 방향 일 단부에 배치되는 제1이동체 및 프레임 길이 방향 다른 일 단부에 배치되는 제2이동체를 포함하는바, 제1이동체가 프레임 전방으로부터 후방으로 이동할 때 제2이동체가 프레임 후방으로부터 전방으로 이동하게 되어 제1이동체와 제2이동체에 의해 이중 적재, 즉 교대로 물품 적재가 이루어질 수 있으므로 동일 시간 내에 상대적으로 다수 개의 물품 적재가 이루어질 수 있어 물품 적재 작업의 효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 이중 적재 이재기의 제1이동체 및 제2이동체는, 진공 흡착을 통해 물품을 물어 고정하는 그리퍼를 포함하는바, 그리퍼에 의해 제1이동체 및 제2이동체 상의 물품 고정이 안정적으로 유지될 수 있으므로 물품의 적재가 원활할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 이중 적재 이재기의 제1이동체 및 제2이동체는, 로드의 출몰이 이루어지는 실린더를 포함하는바, 실린더의 로드 출몰을 통해 그리퍼를 승강시킴으로써 물품의 들어올림 및 들어내림이 원활할 수 있으므로 물품의 적재가 더욱 원활할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 이중 적재 이재기는, 지지대 상에서 프레임을 승강시키는 승강장치를 더 포함하는바, 승강장치를 통해 지지대 상에서 프레임을 승강시킴으로써 제1이동체 및 제2이동체의 그리퍼를 통해 다양한 두께를 갖는 물품의 들어올림 및 들어내림이 용이하게 이루어질 수 있게 되므로 물품의 적재가 더욱 원활할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 이중 적재 이재기의 구조를 보인 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 이중 적재 이재기의 구조를 보인 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 이중 적재 이재기의 구조를 보인 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 이중 적재 이재기에서 제1이동체 및 제2이동체 상의 물품 고정을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 이중 적재 이재기에서 제1이동체의 왕복 운동에 의한 물품 적재를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 이중 적재 이재기에서 제2이동체의 왕복 운동에 의한 물품 적재를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 이중 적재 이재기에서 승강장치에 의한 프레임의 승강을 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 이중 적재 이재기에서 승강장치의 승강부재 승강을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 이중 적재 이재기(A)는, 프레임(10); 직선운동부재(20); 제1이동체(30); 제2이동체(40); 및 지지대(50);를 포함한다.
본 발명의 프레임(10)은 복수 개 형강(11)의 사각 형태 연결로 이루어진다.
이때, 형강(11)은 상호 간의 연결이 용이하게 이루어질 수 있는 것이라면 어떠한 단면 형태이더라도 무방한바, 형강(11)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 직선운동부재(20)는, 프레임(10)의 일단과 타단 사이에 길이 방향으로 이어지되, 복수 개가 일정한 간격을 두고 배치된다.
이때, 직선운동부재(20)는 모터(21) 구동에 의해 벨트(22) 회전이 이루어지는 벨트 드라이브일 수 있다.
따라서 벨트 드라이브의 벨트(22)에 결합된 연결체(23)에 제1이동체(30) 또는 제2이동체(40)를 연결함으로써 벨트(22)의 정방향 회전과 역방향 회전이 순차적으로 반복됨에 의해 제1이동체(30) 또는 제2이동체(40)의 왕복 운동이 이루어질 수 있다.
한편, 복수 개의 벨트 드라이브 각각의 벨트(22)는 단일 모터(21) 구동에 의해 일시에 회전할 수 있다.
즉, 모터(21)의 회전축(도면부호 미표시)에 보조축(24)을 연결하여 모터(21)의 회전축 회전력이 보조축(24)에 의해 복수 개 벨트 드라이브 각각의 벨트(22)로 전달되도록 함으로써 단일 모터(21) 구동에 의해 복수 개 벨트 드라이브 각각의 벨트(22)가 일시에 회전할 수 있다.
본 발명의 제1이동체(30)는, 직선운동부재(20) 중의 일부에 결합되되, 프레임(10) 길이 방향 일 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 직선운동부재(20) 길이 방향을 따라 왕복 운동한다.
이때, 제1이동체(30)는 진공 흡착을 통해 프레임(10) 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품(100)을 물어 고정하는 그리퍼(31)를 포함함으로써 그리퍼(31)가 물품(100)을 물어 고정함에 따라 제1이동체(30)에 물품(100) 고정이 이루어질 수 있다.
그리고 제1이동체(30)는 유압 또는 공압 작용에 의한 로드(도면부호 미표시)의 출몰을 통해 그리퍼(31)를 승강시키는 실린더(32)를 포함함으로써 실린더(32)에 의해 그리퍼(31)의 승강이 이루어짐에 따라 제1이동체(30) 상에서 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 이루어질 수 있다.
본 발명의 제2이동체(40)는, 제1이동체(30)가 결합된 직선운동부재(20) 중의 일부를 제외한 직선운동부재(20)에 결합되되, 프레임(10) 길이 방향 다른 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 직선운동부재(20) 길이 방향을 따라 왕복 운동한다.
이때, 제2이동체(40)는 진공 흡착을 통해 프레임(10) 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품(100)을 물어 고정하는 그리퍼(41)를 포함함으로써 그리퍼(41)가 물품(100)을 물어 고정함에 따라 제2이동체(40)에 물품(100) 고정이 이루어질 수 있다.
그리고 제2이동체(40)는 유압 또는 공압 작용에 의한 로드의 출몰을 통해 그리퍼(41)를 승강시키는 실린더(42)를 포함함으로써 실린더(42)에 의해 그리퍼(41)의 승강이 이루어짐에 따라 제2이동체(40) 상에서 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 이루어질 수 있다.
본 발명의 지지대(50)는 프레임(10)을 바닥으로부터 이격시켜 지지한다.
한편, 지지대(50)는 프레임(10)의 바닥으로부터 이격시켜 지지하는 것일 뿐 특별한 기능을 갖는 것은 아닌바, 지지대(50)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 추가적으로 본 발명에 의한 이중 적재 이재기(A)는, 지지대(50) 상에서 프레임(10)을 승강시키는 승강장치(60)를 더 포함할 수 있다.
이때, 승강장치(60)는, 지지대(50) 상에 배치되되, 전원 인가에 따라 회전축(도면부호 미표시)의 정역 회전이 이루어지는 모터(61); 지지대(50) 상의 복수 지점에 배치되어 프레임(10)에 연결되되, 회전축으로부터의 회전력 전달에 의해 승강하는 승강부재(62); 및 모터(61)와 승강부재(62) 사이 및 승강부재(62) 어느 하나와 다른 하나 사이에 이어져 회전력을 전달하는 연결축(63);을 포함함으로써 모터(61)의 회전축 회전력이 연결축(63)에 의해 승강부재(62)에 전달됨에 따라 승강부재(62)가 일시에 승강하게 되어 이에 의해 프레임(10)의 승강이 이루어질 수 있으므로 그리퍼(31, 41)와 물품(100) 사이의 간격 조절이 이루어질 수 있어 그리퍼(31, 41)를 통해 다양한 두께를 갖는 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 용이하게 이루어질 수 있다.
여기서, 연결축(63) 및 승강부재(62)는 기어이(도면부호 미표시)를 포함함으로써 기어 물림할 수 있다.
본 발명에 의한 이중 적재 이재기(A)를 통한 물품(100) 적재에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 적대 대상 물품(100)은 프레임(10) 길이 방향 일단, 예컨대 전방 일단의 하부로 공급된다.
이때, 프레임(10)의 길이 방향 일 단부에는 프레임(10)의 길이 방향으로 이어지는 직선운동부재(20)에 결합되어 직선운동부재(20) 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제1이동체(30)가 간격을 두고 배치되는바, 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(10) 길이 방향 일단에서 제1이동체(30)를 통해 물품(100)을 들어올린 후 프레임(10) 길이 방향 다른 일단으로 이동하여 물품(100)을 들어내림으로써 프레임(10) 길이 방향 다른 일단, 예컨대 후방 일단의 하부에 물품(100)의 적재가 이루어질 수 있다.
여기서, 제1이동체(30)는 진공 흡착을 통해 프레임(10) 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품(100)을 물어 고정하는 그리퍼(31)를 포함하는바, 도 4에 도시된 바와 같이 그리퍼(31)가 물품(100)을 물어 고정함에 따라 제1이동체(30)에 물품(100) 고정이 이루어질 수 있다.
그리고 제1이동체(30)는 유압 또는 공압 작용에 의한 로드의 출몰을 통해 그리퍼(31)를 승강시키는 실린더(32)를 포함함으로써 실린더(32)에 의해 그리퍼(31)의 승강이 이루어짐에 따라 제1이동체(30) 상에서 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 이루어질 수 있다.
다만, 제1이동체(30)가 프레임(10) 길이 방향 일단으로부터 다른 일단으로 이동하여 물품(100)을 적재한 후 다시 프레임(10) 길이 방향 일단으로 복귀하기 까지에는 적지않은 시간이 소요되므로 적재 효율이 저하될 수 있다.
그러나 본 발명에서 프레임(10)의 길이 방향 다른 일 단부에는 프레임(10)의 길이 방향으로 이어지는 직선운동부재(20)에 결합되어 직선운동부재(20) 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제2이동체(40)가 간격을 두고 배치되는바, 제2이동체(40)를 통해서도 물품(100) 적재가 진행, 다시 말해 이중 적재가 이루어지므로 이에 의해 적해 효율을 높일 수 있다.
즉, 제2이동체(40)는 제1이동체(30)와 엇갈려 진행, 예컨대 제1이동체(30)가 프레임(10) 전방으로부터 후방으로 이동할 때 제2이동체(40)가 프레임(10) 후방으로부터 전방으로 이동하는바, 제1이동체(30)가 물품(100)을 들어올린 상태에서 프레임(10) 길이 방향 일단으로부터 다른 일단으로 이동하여 물품(100)을 적재한 후 다시 프레임(10) 길이 방향 일단으로 복귀하는 동안에 도 6에 도시된 바와 같이 제2이동체(40)가 프레임(10) 길이 방향 다른 일단으로부터 일단으로 이동하여 물품(100)을 들어올린 후 복귀하여 물품(100)을 적재하게 되므로 제1이동체(30) 및 제2이동체(40)에 의한 물품(100) 적재가 교대로 반복, 즉 이중 적재가 이루어짐에 따라 동일 시간 내에 상대적으로 다수회 물품(100) 적재가 이루어질 수 있어 적재 효율을 높일 수 있다.
이때, 제2이동체(40)는 제1이동체(30)와 동일하게 진공 흡착을 통해 프레임(10) 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품(100)을 물어 고정하는 그리퍼(41)를 포함하는바, 그리퍼(41)가 물품(100)을 물어 고정함에 따라 제2이동체(40)에 물품(100) 고정이 이루어질 수 있다.
그리고 제2이동체(40)는 제1이동체(30)와 동일하게 유압 또는 공압 작용에 의한 로드의 출몰을 통해 그리퍼(41)를 승강시키는 실린더(42)를 포함하는바, 실린더(42)에 의해 그리퍼(41)의 승강이 이루어짐에 따라 제2이동체(40) 상에서 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 이루어질 수 있다.
다만, 물품(100)의 두께에 따라서는 그리퍼(31, 41)와 물품(100) 사이의 간격이 과도하게 멀어지거나 하므로 그리퍼(31)를 통한 물품(100) 고정이 곤란할 수 있다.
그러나 본 발명은 지지대(50) 상에서 프레임(10)을 승강시키는 승강장치(60)를 더 포함하는바, 도 7에 도시된 바와 같이 승강장치(60)에 의해 지지대(50) 상에서 프레임(10)의 승강이 이루어짐에 따라 그리퍼(31, 41)와 물품(100) 사이의 간격 조절이 이루어질 수 있으므로 그리퍼(31, 41)를 통해 다양한 두께를 갖는 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 용이하게 이루어질 수 있다.
이때, 승강장치(60)는, 도 8에 도시된 바와 같이 지지대(50) 상에 배치되되, 전원 인가에 따라 회전축의 정역 회전이 이루어지는 모터(61); 지지대(50) 상의 복수 지점에 배치되어 프레임(10)에 연결되되, 회전축으로부터의 회전력 전달에 의해 승강하는 승강부재(62); 및 모터(61)와 승강부재(62) 사이 및 승강부재(62) 어느 하나와 다른 하나 사이에 이어져 회전력을 전달하는 연결축(63);을 포함하는바, 모터(61)의 회전축 회전력이 연결축(63)에 의해 승강부재(62)에 전달됨에 따라 승강부재(62)가 일시에 승강하게 되어 이에 의해 프레임(10)의 승강이 이루어질 수 있으므로 그리퍼(31, 41)와 물품(100) 사이의 간격 조절이 이루어질 수 있어 그리퍼(31, 41)를 통해 다양한 두께를 갖는 물품(100)의 들어올림 및 들어내림이 용이하게 이루어질 수 있다.
여기서, 연결축(63) 및 승강부재(62)는 기어이를 포함하여 상호 간에 기어 물림하는바, 모터(61)의 회전축 회전력이 연결축(63)에 의해 승강부재(62)로 원활히 전달되므로 이에 의해 승강부재(62)의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 프레임 11 : 형강
20 : 직선운동부재 21 : 모터
22 : 벨트 23 : 연결체
24 : 보조축 30 : 제1이동체
31 : 그리퍼 32 : 실린더
40 : 제2이동체 41 : 그리퍼
42 : 실린더 50 : 지지대
60 : 승강장치 61 : 모터
62 : 승강부재 63 : 연결축
100 : 물품 A : 이재기

Claims (6)

  1. 복수 개 형강이 사각 형태로 연결된 프레임;
    상기 프레임의 일단과 타단 사이에 길이 방향으로 이어지되, 일정한 간격을 두고 배치되는 복수 개의 직선운동부재;
    상기 직선운동부재 중의 일부에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 일 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제1이동체;
    상기 제1이동체가 결합된 상기 직선운동부재 중의 일부를 제외한 상기 직선운동부재에 결합되되, 상기 프레임 길이 방향 다른 단부에 일정한 간격을 두고 배치되어 상기 직선운동부재 길이 방향을 따라 왕복 운동하는 제2이동체; 및
    상기 프레임을 바닥으로부터 이격시켜 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 직선운동부재는 모터 구동에 의해 벨트 회전이 이루어지는 벨트 드라이브인 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1이동체 및 제2이동체는, 진공 흡착을 통해 상기 프레임 길이 방향 일단부 하측에 위치하는 적재 대상 물품을 물어 고정하는 그리퍼; 및 유압 또는 공압 작용에 의한 로드의 출몰을 통해 상기 그리퍼를 승강시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2이동체는, 상기 프레임 길이 방향 타단에 인접하여 일정한 간격을 두고 배치되되, 상기 제1이동체 어느 하나와 다른 하나 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지대 상에서 상기 프레임을 승강시키는 승강장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승강장치는, 상기 지지대 상에 배치되되, 전원 인가에 따라 회전축의 정역 회전이 이루어지는 모터; 상기 지지대 상의 복수 지점에 배치되어 상기 프레임에 연결되되, 상기 회전축으로부터의 회전력 전달에 의해 승강하는 승강부재; 및 상기 모터와 상기 승강부재 사이 및 상기 승강부재 어느 하나와 다른 하나 사이에 이어져 회전력을 전달하는 연결축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 적재 이재기.
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