KR20220168922A - 모터의 가감속 구간에 기초하여 opc의 위상을 제어 - Google Patents

모터의 가감속 구간에 기초하여 opc의 위상을 제어 Download PDF

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KR20220168922A
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유용호
유재일
김수용
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

본 개시는, 복수의 OPC 드럼 및 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 복수의 센서를 포함하는 OPC 드럼 유닛; 상기 복수의 OPC 드럼을 회전시키는 복수의 모터를 포함하는 구동 장치; 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 복수의 센서로부터 감지된 신호에 기초하여, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출하고, 상기 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 상기 복수의 모터를 제어하는, 화상 형성 장치가 제공된다.

Description

모터의 가감속 구간에 기초하여 OPC의 위상을 제어{CONTROL PHASE OF OPC BASED ON ACCELERATION/DECELERATION SECTION OF MOTOR}
화상 형성 장치는 옐로우(Y:yellow), 마젠타(M:magenta), 시안(C:cyan), 및 블랙(K:black) 컬러에 대한 컬러 인쇄 작업을 위해, 옐로우 OPC, 마젠타 OPC, 시안 OPC 및 블랙 OPC를 구동할 수 있다. 이 경우, 각 OPC는 모터에 의해 구동될 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 장치에는 각 OPC 마다 모터가 장착될 수 있다. 또한, 화상 형성 장치에는 블랙 OPC를 구동시키는 모터, 및 옐로우 OPC, 마젠타 OPC, 및 시안 OPC를 구동시키는 모터가 장착될 수 있다.
본 개시는, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1a는 화상 형성 장치에서 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어하는 동작을 설명하기 위한 일 예의 개념도이다.
도 1b는 화상 형성 장치에서 복수의 모터의 제어를 통해, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 화상 형성 장치의 구성을 도시한 일 예의 블록도이다.
도 3은 복수의 OPC 간의 위상 차이를 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 4는 모터의 부하에 따른 가속 시간의 변화를 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 5는 화상 형성 장치에서 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 및 기동 동작에 따른 가속 구간을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 6은 화상 형성 장치에서 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 7은 화상 형성 장치에서 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 8은 화상 형성 장치에서 제1 OPC가 회전하는 동안에 제2 OPC가 정지하고 다시 기동할 때 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 9는 화상 형성 장치의 동작 방법을 나타낸 일 예의 흐름도이다.
도 10은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 명령어들을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
"화상 형성 장치"는 프린터(printer), 스캐너(scanner), 팩스기(fax machine), 복합기(multi-function printer, MFP) 또는 디스플레이 장치 등과 같이 화상 형성 작업을 수행할 수 있는 모든 종류의 장치일 수 있다. 또한, 화상 형성 장치는 2D 화상 형성 장치, 또는 3D 화상 형성 장치일 수 있다. "화상 형성 장치에서 수행되는 화상 형성 작업"은 인쇄, 복사, 스캔, 팩스, 저장, 전송, 코팅 등과 관련된 작업일 수 있고, 상기 작업 중 둘 이상을 조합한 작업일 수 있다.
"OPC 드럼 유닛"은, 복수의 OPC 드럼 및 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서는 OPC 드럼에 장착될 수 있다. 또한, 센서는 포토 센서일 수 있다.
"OPC의 회전량"은, OPC가 회전함에 따른 회전한 정도를 수치로 나타낸 값일 수 있다. 예를 들면, OPC의 회전량은 소정 파라미터에 기초하여 표현될 수 있다. 예를 들면, 소정 파라미터는, OPC의 이동 거리, 회전 시간, 및 회전 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. OPC의 회전량은 OPC의 이동 거리, 회전 시간, 및 회전 각도 중 하나로 표현될 수 있다.
"OPC의 위상"은, OPC의 기준 위치로부터 소정 위치까지의 위치를 식별하기 위한 파라미터를 의미할 수 있다. 예를 들면, 복수의 OPC 간의 위상이 일정하도록 제어하는 것은, 복수의 OPC의 기준 위치가 거리 또는 각도가 일정하도록 제어하는 것을 의미할 수 있다.
도 1a는 화상 형성 장치에서 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어하는 동작을 설명하기 위한 일 예의 개념도이다.
도 1a를 참고하면, 화상 형성 장치(10)에는 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104) 및 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104)을 구동시키기 위한 모터(111, 112)가 장착될 수 있다.
예를 들면, 제1 OPC 드럼(101)은 제1 모터(111)에 의해 구동될 수 있다. 제2 OPC 드럼(102), 제3 OPC 드럼(103) 및 제4 OPC 드럼(104)는 제2 모터(112)에 의해 구동될 수 있다. 예를 들면, 제1 OPC 드럼(101)의 컬러는 기준 컬러일 수 있다. 예를 들면, 제1 OPC 드럼(101)의 컬러는 블랙(K:black) 컬러이고, 제2 OPC 드럼(102)의 컬러는 옐로우(Y:yellow) 컬러이고, 제3 OPC 드럼(103)의 컬러는 마젠타(M:magenta) 컬러이고, 제4 OPC 드럼(104)의 컬러는 시안(C:cyan) 컬러일 수 있다.
제1 모터(111)가 제1 OPC 드럼(101)을 회전시키고, 제2 모터(112)가 제2 OPC 드럼(102), 제3 OPC 드럼(103) 및 제4 OPC 드럼(104)을 회전시킴에 따라, 각 OPC의 회전량의 차이로 인해, 각 컬러 간 위치 정렬이 틀어질 수 있다.
예를 들면, 모터(111, 112)의 용량이나 벤더에 따른 제어 방식의 차이로 인하여, 모터의 기동 특성이 다를 수 있기 때문에, 모터(111, 112)의 가속 구간 또는 감속 구간에서 각 OPC의 회전량이 다를 수 있다.
예를 들면, 모터(111, 112)에 인가되는 부하의 크기에 따라서, 모터(111, 112)의 가속 구간 또는 감속 구간에서 각 OPC의 회전량이 다를 수 있다. 예를 들면, 제1 모터(111)에는 제1 OPC 드럼(111)의 부하가 인가되지만, 제2 모터(112)에는 제2 OPC 드럼(102), 제3 OPC 드럼(103) 및 제4 OPC 드럼(104)의 부하가 인가되기 때문에, 제2 모터(112)에 인가되는 부하가 제1 모터(111)에 인가되는 부하보다 클 수 있다.
예를 들면, OPC 특성에 따라서, 모터(111, 112)의 기동 속도 프로파일이 서로 다르게 제어되면, 각 OPC의 회전량이 다를 수 있다.
따라서, 각 OPC의 회전량의 차이로 인해, 각 컬러 간 위치 정렬의 틀어짐을 보정하기 위해, 화상 형성 장치(10)는 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104) 간의 위상 차이가 일정하게 유지되도록 모터(111, 112)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들면, 도 1a에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104) 각각의 기준 위치(121, 122, 123, 124) 간의 각도의 편차가 일정하게 유지되도록, 모터(111, 112)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 도 1a에서는 제2 OPC 드럼(102), 제3 OPC 드럼(103) 및 제4 OPC 드럼(104)이 제2 모터(112)에 의해 구동되는 것으로 도시되어 있으나, 제2 OPC 드럼(102), 제3 OPC 드럼(103) 및 제4 OPC 드럼(104) 각각은 서로 다른 모터에 의해 구동될 수도 있다.
도 1b는 화상 형성 장치(10)에서 복수의 모터의 제어를 통해, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 설명하기 위한 도면이다.
각 OPC의 회전량의 차이로 인해, 각 컬러 간 위치 정렬이 틀어질 수 있다. 도 1b의 이미지(150)는, 각 컬러 간 위치 정렬이 틀어진 경우, 각 OPC에서 발생되는 주기적인 표면 속도의 변동을 나타낸 그래프이다. 예를 들면, 제1 라인(131)은, 제1 OPC 드럼(101)의 표면 속도의 변동을 나타내고, 제2 라인(132)는, 제2 OPC 드럼(102)의 표면 속도의 변동을 나타내고, 제3 라인(133)은, 제3 OPC 드럼(103)의 표면 속도의 변동을 나타내고, 제4 라인(134)은, 제4 OPC 드럼(104)의 표면 속도의 변동을 나타낸다.
화상 형성 장치(10)는, 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104) 간의 위상 차이가 일정하게 유지되도록 모터(111, 112)의 동작을 제어할 수 있다. 도 1b의 이미지(160)은, 복수의 OPC 드럼(101, 102, 103, 104) 간의 위상 차이가 일정하게 유지되는 경우, 각 OPC에서 발생되는 주기적인 표면 속도의 변동을 나타낸 그래프이다.
도 2 내지 도 9에서는 화상 형성 장치(10)에서, 복수의 OPC 드럼 간의 위상 차이가 일정하게 유지되도록 복수의 모터의 동작을 제어하는 동작을 설명한다.
도 2는 화상 형성 장치(10)의 구성을 도시한 일 예의 블록도이다.
도 2의 화상 형성 장치(10)를 참고하면, 화상 형성 장치(10)는, OPC 드럼 유닛(210), 구동 장치(220), 메모리(230) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성 요소가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 화상 형성 장치(10)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해 화상 형성 장치(10)가 구현될 수 있다. 이하, 구성 요소들에 대해 살펴본다.
예를 들면, OPC 드럼 유닛(210)은, 복수의 OPC 드럼, 및 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 OPC 드럼은, 블랙 컬러의 OPC 드럼, 옐로우 컬러의 OPC 드럼, 마젠타 컬러의 OPC 드럼, 및 시안 컬러의 OPC 드럼을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 OPC 드럼 각각에는, OPC 기준 위치를 검출하기 위한 포토 센서가 장착될 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서 각각은, 복수의 OPC 드럼 각각이 회전함에 따라, 신호를 감지할 수 있다. 복수의 센서는 감지된 신호를 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 프로세서(240)는, 복수의 센서로부터 획득된 신호에 기초하여, 복수의 OPC 각각의 기준 위치를 검출할 수 있다.
예를 들면, 구동 장치(220)는 복수의 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 구동 장치(220)는 모터일 수 있다. 모터는, 복수의 OPC 드럼의 개수와 동일하거나 적을 수 있다. 예를 들면, 블랙 컬러의 OPC 드럼은 제1 모터에 의해 구동될 수 있고, 옐로우 컬러의 OPC 드럼, 마젠타 컬러의 OPC 드럼, 및 시안 컬러의 OPC 드럼은 제2 모터에 의해 구동될 수 있다. 이 경우, 블랙 컬러의 OPC 드럼 및 옐로우 컬러의 OPC 드럼에 OPC 기준 위치를 검출하는 센서가 장착될 수 있다.
예를 들면, 메모리(230)는, 소프트웨어 또는 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(230)는, 정지 시 감속 구간 또는 기동 시 가속 구간에 대한 OPC 회전량을 고려하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어하는 화상 형성 장치(10)의 동작 방법에 대한 명령어들을 포함하는 프로그램을 저장할 수 있다.
메모리(230)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
프로세서(240)는, 화상 형성 장치(10)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(240)는 각 기능에 특화된 프로세서를 적어도 하나 포함하거나, 하나로 통합된 형태의 프로세서일 수 있다.
프로세서(240)는 메모리(230)에 저장된 프로그램을 실행하거나, 메모리(230)에 저장된 데이터 또는 파일을 읽어오거나, 새로운 데이터 또는 파일을 메모리(230)에 저장할 수 있다. 프로세서(240)는 메모리(230)에 저장된 명령어들을 실행함으로써, 정지 시 감속 구간 또는 기동 시 가속 구간에 대한 OPC 회전량에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어하는 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(240)는, 복수의 센서로부터 감지된 신호에 기초하여, 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출할 수 있다.
예를 들면, OPC의 회전량은, OPC가 회전함에 따른 회전한 정도를 수치로 나타낸 값일 수 있다. 예를 들면, OPC의 회전량은 소정 파라미터에 기초하여 표현될 수 있다. 예를 들면, 소정 파라미터는, OPC의 이동 거리, 회전 시간, 및 회전 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. OPC의 회전량은 OPC의 이동 거리, 회전 시간, 및 회전 각도 중 하나로 표현될 수 있다. 예를 들면, OPC의 이동 거리는, OPC의 표면의 이동 거리를 나타낼 수 있다. 즉, OPC의 이동 거리는 화상의 길이와 동일할 수 있다. 예를 들면, OPC의 회전 시간은, OPC의 이동 거리를 화상 형성 작업의 속도로 나눔으로써 산출될 수 있다. 예를 들면, OPC의 회전 각도는, OPC의 이동 거리를 OPC 드럼의 원주 길이로 나누고, 360도를 곱함으로써 산출될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(240)는, 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이를 산출할 수 있다. 프로세서(240)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(240)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다.
구체적으로, 예를 들면, 제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 프로세서(240)는, 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이에 기초하여, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 지연되도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 프로세서(240)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량에 기초하여, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 빠르도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(240)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다.
구체적으로, 예를 들면, 제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 프로세서(240)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 빠르도록, 제2 모터의 정지 시점을 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 프로세서(240)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량에 기초하여, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 지연되도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
예를 들면, 복수의 OPC 회전량은, 복수의 OPC의 회전 각도, 표면 이동 거리, 및 회전 시간 중 하나로 표현될 수 있다.
예를 들면, 복수의 모터는, 제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터 및 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터를 포함할 수 있다. 제1 모터가 구동시키는 부하가 제2 모터가 구동시키는 부하보다 크면, 프로세서(240)는, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간 또는 정지 동작에 따른 감속 구간을 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간 또는 정지 동작에 따른 감속 구간보다 길게 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(240)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 각각의 OPC 기준 위치의 간격이 일정하도록 제어할 수 있다.
화상 형성 장치(10)에서 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하게 유지되도록 제어함으로써, OPC 드럼의 공회전 시간을 감소시킬 수 있고, OPC 드럼의 수명을 연장시킬 수 있다.
도 3은 복수의 OPC 간의 위상 차이를 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 3을 참고하면, 제1 신호(310)는, 제1 OPC 드럼이 회전함에 따라, 제1 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제1 신호(310)에는, 제1 OPC의 기준 위치를 나타내는 구간(311, 312)이 포함될 수 있다. 제1 신호(310)에서 구간(313)은, 제1 OPC의 1회전에 대한 신호를 나타낼 수 있다. 즉, 제1 신호(310)에서 구간(313)은, 제1 OPC가 360도 회전한 것에 대한 신호를 나타낼 수 있다.
제2 신호(320)는, 제2 OPC 드럼이 회전함에 따라 제2 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제2 신호(320)에는, 제2 OPC의 기준 위치를 나타내는 구간(321, 322)이 포함될 수 있다. 제2 신호(320)에서 구간(323)은, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타낸 신호일 수 있다. 예를 들면, 구간(323)은, 제2 OPC가 소정 각도로 회전한 것에 대한 신호를 나타낼 수 있다. 여기서, 소정 각도가 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차를 나타낼 수 있다.
도 4는 모터의 부하에 따른 가속 시간의 변화를 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 4를 참고하면, 모터가 기동 됨에 따른 가속 시간은, 동일한 모터와 동일한 속도 조건이라도, 모터가 구동하는 부하에 따라서 달라질 수 있다. 도 4를 참고하면, 모터가 구동하는 부하, 즉 토크의 크기가 증가됨에 따라 모터의 가속 시간은 증가될 수 있다. 또한, 모터의 rpm 및 토크가 증가될수록, 모터의 가속 시간은 증가될 수 있다. 따라서, 각 모터의 가속 구간의 차이만큼 OPC 간에 위상 차이가 발생될 수 있다.
도 5는 화상 형성 장치(10)에서 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 및 기동 동작에 따른 가속 구간을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
예를 들면, OPC를 구동시키는 모터의 용량이나 벤더에 따른 제어 방식의 차이로 인하여, 모터의 기동 특성이 다를 수 있기 때문에, 복수의 모터의 가속 구간 또는 감속 구간이 다를 수 있다. 또한, 복수의 모터가 동일한 모터일지라도 각 모터에 인가되는 부하의 크기 또는 관성의 차이로 인하여, 복수의 모터의 가속 구간 또는 감속 구간이 다를 수 있다. 또한, 복수의 모터의 기동 속도 프로파일을 다르게 제어하게 되면, 복수의 모터의 가속 구간 또는 감속 구간이 다를 수 있다.
도 5를 참고하면, 제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 작업의 종료 시점에 제1 모터 및 제2 모터들은 동시에 감속 후에 정지할 수 있다. 그래프(511)은 제1 모터의 정지 동작에 따른 속도 변화를 나타내고, 그래프(512)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 속도 변화를 나타낸다. 이 경우, 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간(513)보다 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간(514)이 더 길 수 있다. 즉, 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량은, 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 클 수 있다.
따라서, 프로세서(240)는, 제1 모터의 감속 구간과 제2 모터의 감속 구간의 차이에 따른 OPC의 회전량을 이용하여, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 간격을 일정하게 제어할 수 있다.
또한, 그래프(521)는 제1 모터의 기동 동작에 따른 속도 변화를 나타내고, 그래프(522)는 제2 모터의 기동 동작에 따른 속도 변화를 나타낸다. 이 경우, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간(523)보다 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간(524)이 더 길 수 있다. 즉, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량은, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 클 수 있다.
따라서, 프로세서(240)는, 제1 모터의 가속 구간과 제2 모터의 가속 구간의 차이에 따른 OPC의 회전량을 이용하여, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 간격을 일정하게 제어할 수 있다.
도 6은 화상 형성 장치(10)에서 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 도 6을 참고하면, 제1 신호(610)는, 제1 OPC 드럼이 회전함에 따라, 제1 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제1 신호(610)는 시간에 따른 센서의 값을 나타낸다. 예를 들면, 제1 OPC의 기준 위치에 대한 센서 값은 제1 OPC의 기준 위치 이외의 위치에 대한 센서 값보다 낮을 수 있다. 제1 그래프(620)는, 제1 모터의 속도 변화를 나타낸다. 화상 형성 작업의 종료 시점에, 프로세서(240)는 제1 모터가 정지되도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제1 모터는 정지 명령에 따른 정지 동작을 수행할 수 있다. 이후에, 화상 형성 작업의 시작 시점에, 프로세서(240)는 제1 모터가 기동되도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제1 모터는 기동 명령에 따른 기동 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 제1 신호(610)에서 위치(611)는 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 또한, 위치(612)는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(612)는 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 또한, 위치(613)는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(621)은, 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점에서 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점까지의 속도를 나타내는 구간이다. 예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(621)은 α로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(622)은, 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간을 나타낸다. 구간(622)는, 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점부터 제1 모터가 정지된 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(622)는 K Decel로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(623)은, 제1 OPC의 기준 위치로부터 산출된 제1 모터의 정지 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(623)은 K Stop으로 나타낼 수 있고, 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00001
예를 들면, 제1 신호(610)에서 위치(614)는 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(614)는 제1 모터의 기동 명령이 수신된 시점을 나타낼 수 있다. 또한, 위치(615)는 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다. 또한, 제1 신호(610)에서 위치(616)는 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낼 수 있다. 위치(617)는, 제1 OPC의 기준 위치로부터 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타내는 타겟 구간만큼 떨어진 시점을 나타낼 수 있다.
예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(624)은, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(624)은 K Accel로 나타낼 수 있다. 구간(624)은, 제1 모터의 기동 명령이 수신된 시점부터 제1 모터가 미리 설정된 속도에 도달하는 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낼 수 있다. 또한, 구간(625)은, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타내는 타겟 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 그래프(620)에서 구간(625)은, Target으로 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 모터의 총 이동 구간(K Total)은 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00002
또한, 제2 신호(630)는, 제2 OPC 드럼이 회전함에 따라 제2 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제2 신호(630)는 시간에 따른 센서의 값을 나타낸다. 예를 들면, 제2 OPC의 기준 위치에 대한 센서 값은 제2 OPC의 기준 위치 이외의 위치에 대한 센서 값보다 낮을 수 있다. 제2 그래프(640)는, 제2 모터의 속도 변화를 나타낸다. 화상 형성 작업의 종료 시점에, 프로세서(240)는 제2 모터가 정지되도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제2 모터는 정지 명령에 따른 정지 동작을 수행할 수 있다. 이후에, 화상 형성 작업의 시작 시점에, 프로세서(240)는 제2 모터가 기동되도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제2 모터는 기동 명령에 따른 기동 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 제2 신호(630)에서 위치(631)는 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 또한, 위치(632)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(632)는 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 또한, 위치(633)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(641)은, 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점에서 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점까지의 속도를 나타내는 구간이다. 예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(641)은 β로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(642)은, 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간을 나타낸다. 구간(642)은, 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점부터 제2 모터가 정지된 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(642)은 C Decel로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(643)은, 제2 OPC의 기준 위치로부터 산출된 제2 모터의 정지 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(643)은 C Stop으로 나타낼 수 있고, 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00003
예를 들면, 제2 신호(630)에서 위치(634)는 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(635)는 제2 모터의 기동 명령이 수신된 시점을 나타내고, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낼 수 있다. 또한, 위치(636)는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 종료점의 시점을 나타낼 수 있다. 또한, 제2 신호(630)에서 위치(637)는 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낼 수 있다.
예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(644)는, 제1 모터의 기동 시점과 제2 모터의 기동 시점 간의 간격을 나타낸다. 구간(645)은, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제2 그래프(640)에서 구간(645)는 C Accel로 나타낼 수 있다. 구간(645)은, 제2 모터의 기동 명령이 수신된 시점부터 제2 모터가 미리 설정된 속도에 도달하는 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제2 모터의 총 이동 구간(C Total)은 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00004
프로세서(240)는, 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어할 수 있다.
도 6의 그래프(620) 및 그래프(640)을 참고하면, 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간(642)은, 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간(622)보다 크다. 따라서, 제2 모터의 감속 구간(642)에 따른 제2 OPC의 회전량은, 제1 모터의 감속 구간(622)에 따른 제1 OPC의 회전량보다 크다.
제1 모터 및 제2 모터의 정지 동작에 따라, 제2 모터의 감속 구간(642)에 따른 제2 OPC의 이동량이 제1 모터의 감속 구간(622)에 따른 제1 OPC의 이동량보다 크기 때문에, 프로세서(240)는, 제2 모터의 감속 구간(642)에 대응하는 제2 OPC의 이동량과 제1 모터의 감속 구간(622)에 대응하는 제1 OPC의 이동량의 차이만큼, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 지연되도록, 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 구간(644)에 대응하는 이동 구간(Δ)은, 수학식 5에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00005
즉, 제1 모터의 기동 동작이 시작되고, 구간(644)에 대응하는 시간이 경과된 후에, 프로세서(240)는, 제2 모터의 기동 동작을 수행하도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 제1 모터 및 제2 모터의 가속 구간 또는 감속 구간에 대응하는 이동량은, 속도 검출 수단을 이용함으로써, 실제 OPC의 가속 구간 또는 감속 구간의 이동량으로 산출되거나, 미리 설정된 프로파일 계산식에 의해 산출될 수도 있다.
도 7은 화상 형성 장치(10)에서 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 도 7을 참고하면, 제1 신호(710)는, 제1 OPC 드럼이 회전함에 따라, 제1 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제1 신호(710)는 시간에 따른 센서의 값을 나타낸다. 제1 그래프(720)는, 제1 모터의 속도 변화를 나타낸다. 화상 형성 작업의 종료 시점에, 프로세서(240)는 제1 모터가 정지되도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 화상 형성 작업이 종료되고, 제1 OPC의 기준 위치가 검출된 이후에, 프로세서(240)는, 제1 모터가 정지되도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제1 모터는 정지 명령에 따른 정지 동작을 수행할 수 있다. 이후에, 화상 형성 작업의 시작 시점에 프로세서(240)는 제1 모터가 기동되도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들면, 제1 신호(710)에서 위치(711)는 화상 형성 작업의 종료 명령을 수신한 시점을 나타낸다. 또한, 위치(712)는 제1 OPC의 기준 위치가 검출되기 직전의 시점을 나타낸다. 구간(711-5)는, 화상 형성 작업의 종료 명령을 수신한 시점부터 제1 OPC의 기준 위치가 검출되기 직전의 시점까지의 구간으로, 제1 OPC의 기준 위치를 기준으로 제1 모터의 정지 동작을 수행하기 위해, 제1 OPC가 추가로 회전하는 구간을 나타낸다. 또한, 위치(713)는 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 위치(714)는 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 즉, (714)는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(715)는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(721)은, 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점에서 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점까지의 속도를 나타내는 구간이다. 예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(721)은 α로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(722)는, 제1 모터의 정지 명령이 수신된 시점부터 제1 모터가 정지된 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(722)는 K Decel로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(723)은, 제1 OPC의 기준 위치로부터 산출된 제1 모터의 정지 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(723)은 K Stop으로 나타낼 수 있고, 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00006
예를 들면, 제1 신호(710)에서 위치(716)은 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(716)는 제1 모터의 기동 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 또한, 위치(717)는, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다. 또한, 제1 신호(710)에서 위치(718)는 제1 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 또한, 위치(719)는, 제1 OPC의 기준 위치로부터 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타내는 타겟 구간만큼 떨어진 시점을 나타낼 수 있다.
예를 들면, 제1 그래프(710)에서 구간(724)은, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(724)은 K Accel로 나타낼 수 있다. 구간(724)은, 제1 모터의 기동 명령이 수신된 시점부터 제1 모터가 미리 설정된 속도에 도달하는 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낼 수 있다. 또한, 구간(725)은, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타내는 타겟 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 그래프(720)에서 구간(725)은, Target으로 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 모터의 총 이동 구간(K Total)은 수학식 7과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00007
또한, 제2 신호(730)는, 제2 OPC 드럼이 회전함에 따라 제2 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제2 신호(730)는 시간에 따른 센서의 값을 나타낸다. 제2 그래프(740)는, 제2 모터의 속도 변화를 나타낸다. 화상 형성 작업의 종료 시점에, 프로세서(240)는 제2 모터가 정지되도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 화상 형성 작업이 종료되고, 제2 OPC의 기준 위치가 검출된 이후에, 프로세서(240)는, 제2 모터가 정지되도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제2 모터는 정지 명령에 따른 정지 동작을 수행할 수 있다. 이후에, 화상 형성 작업의 시작 시점에 프로세서(240)는 제2 모터가 기동되도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 제2 모터는 기동 명령에 따라 기동 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 제2 신호(730)에서 위치(731)는 화상 형성 작업의 종료 명령을 수신한 시점을 나타낸다. 또한, 위치(732)는 제2 OPC의 기준 위치가 검출되기 직전의 시점을 나타낸다. 구간(731-5)은, 화상 형성 작업의 종료 명령을 수신한 시점부터 제2 OPC의 기준 위치가 검출되기 직전의 시점까지의 구간으로, 제2 OPC의 기준 위치를 기준으로 제2 모터의 정지 동작을 수행하기 위해, 제2 OPC가 추가로 회전하는 구간을 나타낸다. 또한, 위치(733)은 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 위치(734)는 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 위치(735)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(741)은 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점에서 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점까지의 속도를 나타내는 구간이다. 예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(741)은 β로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(742)는, 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점부터 제2 모터가 정지된 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(742)은 C Decel로 나타낼 수 있다. 또한, 구간(743)은, 제2 OPC의 기준 위치로부터 산출된 제2 모터의 정지 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(743)은 C Stop으로 나타낼 수 있고, 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00008
예를 들면, 제2 신호(730)에서 위치(736)는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(736)는 제2 모터의 기동 명령이 수신된 시점을 나타낼 수 있다. 또한, 위치(737)는, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다. 또한, 위치(738)은 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(744)는, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제2 그래프(740)에서 구간(744)는 C Accel로 나타낼 수 있다. 구간(744)은, 제2 모터의 기동 명령이 수신된 시점부터 제2 모터가 미리 설정된 속도에 도달하는 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제2 모터의 총 이동 구간(C Total)은 수학식 9와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00009
예를 들면, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 나타내는 타겟 구간의 이동 거리는 수학식 10과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00010
프로세서(240)는, 복수의 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어할 수 있다.
도 7의 그래프(720) 및 그래프(740)을 참고하면, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간(744)은, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간(724)보다 크다. 따라서, 제2 모터의 가속 구간(744)에 따른 제2 OPC의 회전량은, 제1 모터의 가속 구간(724)에 따른 제1 OPC의 회전량보다 크다.
제1 모터 및 제2 모터의 기동 동작에 따라, 제2 모터의 가속 구간(744)에 따른 제2 OPC의 이동량이, 제1 모터의 가속 구간(724)에 따른 제1 OPC의 이동량보다 크기 때문에, 프로세서(240)는, 제2 모터의 가속 구간(744)에 따른 제2 OPC의 이동량과 제1 모터의 가속 구간(724)에 따른 제1 OPC의 이동량의 차이에 기초하여, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 지연되도록, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제2 OPC의 기준 위치에서 제2 모터의 감속 구간의 시작점까지의 이동 구간(β)는 수학식 11에 의해 산출될 수 있다. 또한, 제1 OPC의 기준 위치에서 제1 모터의 감속 구간의 시작점까지의 이동 구간(α)은 수학식 12에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00011
Figure pat00012
예를 들면, 화상 형성 작업이 종료되고, 제1 OPC의 기준 위치가 검출되고, 구간(721)에 대응하는 시간이 경과된 후에, 프로세서(240)는, 제1 모터의 정지 동작을 수행하도록 제1 모터의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 화상 형성 작업이 종료되고, 제2 OPC의 기준 위치가 검출되고 구간(741)에 대응하는 시간이 경과된 후에, 프로세서(240)는, 제2 모터의 정지 동작을 수행하도록 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다.
도 8은 화상 형성 장치(10)에서 제1 OPC가 회전하는 동안에 제2 OPC가 정지하고 다시 기동할 때 복수의 OPC 간의 위상을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 OPC는 블랙 컬러에 대한 OPC 이고, 제2 OPC는 노랑 컬러에 대한 OPC라고 가정한다. 또한, 화상 형성 장치(10)에서 모노 인쇄 작업을 수행하다가 컬러 인쇄 작업으로 수행한다고 가정한다.
도 8을 참고하면, 제1 신호(810)은 제1 OPC 드럼이 회전함에 따라, 제1 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제1 그래프(820)는 제1 모터의 속도를 나타낸다. 예를 들면, 화상 형성 장치(10)에서 모노 인쇄 작업에서 컬러 인쇄 작업으로 변경되더라도, 제1 OPC는 연속적으로 회전하게 되므로, 제1 신호(810)에서는 주기적으로 제1 OPC의 기준 위치가 검출될 수 있다. 예를 들면, 제1 신호(810)에서 위치(811)는, 컬러 인쇄 작업이 수행되기 직전에 제1 OPC의 기준 위치가 검출된 시점을 나타낸다. 또한, 제1 모터는 제1 OPC를 연속적으로 회전시키므로, 제1 그래프(810)에 도시된 바와 같이, 제1 모터의 속도는 일정할 수 있다. 예를 들면, 제1 모터의 이동 구간은 수학식 13과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00013
또한, 제2 신호(830)은 제2 OPC 드럼이 회전함에 따라, 제2 센서로부터 획득된 신호를 나타낸다. 제2 그래프(840)는, 제2 모터의 속도 변화를 나타낸다. 예를 들면, 제2 신호(830)에서 위치(831)는 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점을 나타낸다. 위치(832)는 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 즉, 위치(832)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(833)는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 제2 그래프(840)에서 구간(841)은, 제2 OPC의 기준 위치를 검출한 시점에서 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점까지의 속도를 나타내는 구간이다. 또한, 구간(842)는, 제2 모터의 정지 명령이 수신된 시점부터 제2 모터가 정지된 시점까지의 속도 변화가 있는 구간을 나타낸다. 또한, 구간(843)은, 제2 OPC의 기준 위치로부터 산출된 제2 모터의 정지 구간을 나타낸다.
또한, 제2 신호(830)에서 위치(834)는, 컬러 인쇄 작업이 수행되기 직전에 제1 OPC의 기준 위치가 검출된 시점을 나타낸다. 위치(835)는 제2 모터의 기동 명령이 수신된 시점을 나타낸다. 즉, 위치(835)는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 시작점의 시점을 나타낸다. 위치(836)는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간의 종료점의 시점을 나타낸다.
예를 들면, 프로세서(240)는, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 미리 설정된 위상 간격에 대응하는 시간을 산출하고, 산출된 시간에 따라 제2 모터의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제2 그래프(840)에서 구간(844)는, 컬러 인쇄 작업이 수행되기 직전에 제1 OPC의 기준 위치가 검출된 시점부터 제2 모터의 기동 시점 간의 간격을 나타낸다. 구간(845)는, 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간을 나타낸다. 예를 들면, 제2 모터의 이동 구간은 수학식 14와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00014
예를 들면, 제1 모터의 이동 시간은 수학식 15에 의해 산출될 수 있다. 화상 형성 작업의 속도는, process speed로 표현될 수 있다.
Figure pat00015
또한, 제2 모터의 이동 시간은 C Time으로 표현될 수 있다. 또한, 컬러 인쇄 작업이 수행되기 직전에 제1 OPC의 기준 위치가 검출된 시점부터 제2 모터의 기동 시점까지의 시간(γ)는 수학식 16에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00016
도 9는 화상 형성 장치(10)의 동작 방법을 나타낸 일 예의 흐름도이다.
도 9를 참고하면, 화상 형성 장치(10)의 동작 910에서, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 모터에 의해 복수의 OPC 드럼이 회전함에 따라, 복수의 센서로부터, 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 신호를 획득할 수 있다.
화상 형성 장치(10)의 동작 920에서, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 센서로부터 획득된 신호에 기초하여, 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출할 수 있다.
화상 형성 장치(10)의 동작 930에서, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 복수의 OPC 구간 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어할 수 있다.
예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다.
구체적으로, 예를 들면, 제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이에 기초하여, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 지연되도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량에 기초하여, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 모터의 기동 시점을 제1 모터의 기동 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 빠르도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다.
구체적으로, 예를 들면, 제1 모터는 제1 OPC 드럼을 회전시키고, 제2 모터는 제2 OPC 드럼을 회전시킬 수 있다. 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 빠르도록, 제2 모터의 정지 시점을 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 OPC의 회전량과 제1 OPC의 회전량에 기초하여, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 제1 OPC와 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어할 수 있다. 예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 제2 모터의 정지 시점을 제1 모터의 정지 시점보다 제2 OPC 회전량과 제1 OPC 회전량의 차이만큼 지연되도록, 제2 모터의 기동 시점을 제어할 수 있다.
예를 들면, 복수의 OPC 회전량은, 복수의 OPC의 회전 각도, 표면 이동 거리, 및 회전 시간 중 하나로 표현될 수 있다.
예를 들면, 복수의 모터는, 제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터 및 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터를 포함할 수 있다. 제1 모터가 구동시키는 부하가 제2 모터가 구동시키는 부하보다 크면, 화상 형성 장치(10)는, 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간 또는 정지 동작에 따른 감속 구간을 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간 또는 정지 동작에 따른 감속 구간보다 길게 제어할 수 있다.
예를 들면, 화상 형성 장치(10)는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 각각의 OPC 기준 위치의 간격이 일정하도록 제어할 수 있다.
도 10은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 명령어들을 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 10에 도시된 컴퓨터 판독 가능 저장매체(1000)는, 화상 형성 장치(10)에서 정지 시 감속 구간 또는 기동 시 가속 구간에 대한 OPC 회전량에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 복수의 모터를 제어하는 화상 형성 장치(10)의 동작 방법에 대한 명령어들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능 저장매체(1000)는, 복수의 모터에 의해 복수의 OPC 드럼이 회전함에 따라, 복수의 센서로부터, 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 신호를 획득하는 명령어들(1010), 복수의 센서로부터 획득된 신호에 기초하여, 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출하는 명령어들(1020), 및 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 상기 복수의 모터를 제어하는 명령어들(1030)을 저장할 수 있다.
한편, 상술한 화상 형성 장치(10)의 동작 방법은 컴퓨터 또는 프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어 또는 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), flash memory, CD-ROMs, CD-Rs, CD+Rs, CD-RWs, CD+RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, DVD+Rs, DVD-RWs, DVD+RWs, DVD-RAMs, BD-ROMs, BD-Rs, BD-R LTHs, BD-REs, 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광자기 데이터 저장 장치, 광학 데이터 저장 장치, 하드 디스크, 솔리드-스테이트 디스크(SSD), 그리고 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 저장할 수 있고, 프로세서나 컴퓨터가 명령어를 실행할 수 있도록 프로세서나 컴퓨터에 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 제공할 수 있는 어떠한 장치라도 될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 개시의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 복수의 OPC 드럼 및 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 복수의 센서를 포함하는 OPC 드럼 유닛;
    상기 복수의 OPC 드럼을 회전시키는 복수의 모터를 포함하는 구동 장치;
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 복수의 센서로부터 감지된 신호에 기초하여, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출하고,
    상기 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 상기 복수의 모터를 제어하는, 화상 형성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 제2 OPC의 회전량과 상기 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 상기 제2 모터의 기동 시점을 상기 제1 모터의 기동 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 상기 제1 OPC와 상기 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 제2 OPC의 회전량과 상기 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 상기 제2 모터의 기동 시점을 상기 제1 모터의 기동 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 상기 제1 OPC와 상기 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 제2 OPC의 회전량과 상기 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 상기 제2 모터의 정지 시점을 상기 제1 모터의 정지 시점보다 빠르도록 제어함으로써, 상기 제1 OPC와 상기 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제1 OPC의 회전량보다 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는 제2 OPC의 회전량이 크면,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 제2 OPC의 회전량과 상기 제1 OPC의 회전량의 차이에 기초하여, 상기 제2 모터의 정지 시점을 상기 제1 모터의 정지 시점보다 지연되도록 제어함으로써, 상기 제1 OPC와 상기 제2 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 OPC의 회전량은,
    상기 복수의 OPC의 회전 각도, 표면 이동 거리, 및 회전 시간 중 하나로 표현되는, 화상 형성 장치.
  9. 상기 복수의 모터는, 제1 OPC 드럼을 회전시키는 제1 모터 및 제2 OPC 드럼을 회전시키는 제2 모터를 포함하고,
    제1 모터가 구동시키는 부하가 제2 모터가 구동시키는 부하보다 크면,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제2 모터에 대한 상기 제1 모터의 기동 동작에 따른 가속 구간 또는 정지 동작에 따른 감속 구간을 길게 제어하는, 화상 형성 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 각각의 OPC 기준 위치의 간격이 일정하도록 제어하는 화상 형성 장치.
  11. 복수의 모터에 의해 복수의 OPC 드럼이 회전함에 따라, 복수의 센서로부터, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 신호를 획득하는 단계;
    상기 신호에 기초하여, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출하는 단계; 및
    상기 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 상기 복수의 모터를 제어하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 모터를 제어하는 단계는,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 모터의 기동 시점을 다르게 제어함으로써, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 모터를 제어하는 단계는,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 모터의 정지 시점을 다르게 제어함으로써, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이를 일정하게 제어하는, 화상 형성 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 모터를 제어하는 단계는,
    상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 각각의 OPC 기준 위치의 간격이 일정하도록 제어하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  15. 복수의 모터에 의해 복수의 OPC 드럼이 회전함에 따라, 복수의 센서로부터, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 검출하는 신호를 획득하는 단계;
    상기 신호에 기초하여, 상기 복수의 OPC 드럼 각각의 OPC 기준 위치를 기준으로 OPC의 회전량을 산출하는 단계; 및
    상기 복수의 모터의 정지 동작에 따른 감속 구간 또는 기동 동작에 따른 가속 구간에 대응하는, 상기 복수의 OPC 간의 회전량 차이에 기초하여, 상기 복수의 OPC 간의 위상 차이가 일정하도록 상기 복수의 모터를 제어하는 단계를 포함하는, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들로 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
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