JP5905045B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
そこで本発明は、上記の従来技術を発展させるものであり、記録材への画像形成を開始するタイミングが遅くなることを抑制することを目的とする。
前記判定部は、前記多面鏡の回転数が第1回転数に到達してから予め設定された第1期間経過した第1タイミングと、前記多面鏡が、第2回転数以上且つ第3回転数以下の範囲内の回転数で回転したまま予め設定された前記第1期間よりも短い第2期間経過した第2タイミングを検出可能で、前記第1タイミングと前記第2タイミングのうち、早い方のタイミングに基づいて、前記多面鏡が前記画像形成を実行可能な回転数に収束したと判定することを特徴とする。
<画像形成装置>
まず画像形成装置101について説明する。図1は第1実施形態に係る画像形成装置101を示す図である。画像形成装置101は、後述する走査光学装置1を備える。走査光学装置1は光学台103に設置されている。光学台103は画像形成装置101の筐体の一部である。画像形成装置101には、その他に記録材(紙)Pを載置する給紙部104、給紙ローラ105、転写手段としての転写ローラ106、定着手段としての定着器107が設けられ、転写ローラ106に対向する位置にプロセスカートリッジ108が配置されている。プロセスカートリッジ108には画像形成手段としての感光ドラム(感光体)12、帯電ローラ(帯電手段)17、及び、現像ローラ(現像手段)18が設けられている。
図2は本発明の実施形態に係る走査光学装置1の概要を説明する図である。光源としての半導体レーザユニット2から発せられるレーザビームLの光路上にはシリンドリカルレンズ4、光学絞り6、回転可能な回転多面鏡7、回転多面鏡7を回転駆動するスキャナモータ9の順に配列されている。スキャナモータ9は、流体動圧軸受を備えるブラシレスモータである。
次に、スキャナモータ9及び回転多面鏡7の回転制御について図3(a)を用いて説明する。図3(a)は、スキャナモータ9及び回転多面鏡7の回転制御に関する模式図である。制御部15は演算を行うCPU等を備える回路を含み、スキャナモータ9に関する種々の制御を行う。制御部15には後に詳述する第1カウンタ151、第2カウンタ152が設けられている。制御部15では、回転多面鏡7の回転数に関連する値である、光センサ14により出力されたパルス信号の周期(以降は単に「周期」と記載)を検出する。制御部15は検出した値に基づいて駆動回路16でスキャナモータ9の単位時間あたりの回転数(以降は単に「回転数」と記載)を制御する。
次に、本実施形態におけるスキャナモータの回転数の収束を判別することにより、スキャナモータが画像形成の為の露光を実行可能な回転数(画像形成を実行可能な回転数)となったことを判定するフローについて説明する。図5は、スキャナモータ9の立上げ制御を示すフローチャートである。このフローは制御部15によって実行される。
次に、スキャナモータ9が露光可能と判定される2つのパターンを説明し比較する。まず、第1回転数(周期I1)に達してからT1経過する方が、回転数が第2範囲内を維持したままT2経過するよりも早い場合について説明する。図6は、図4(b)で示したスキャナモータ9のサンプル1が露光可能状態となる付近の回転数変化を示す。なお、図中で示したSで始まる番号は、上述したスキャナモータ9の立上げ制御を示すフローチャートのステップの番号と対応している。また、時刻の起点は回転停止状態のスキャナモータ9を駆動開始するタイミングとする。時刻t1でスキャナモータ9が周期I1に到達したときに、第1カウンタ151がカウントを開始する。その後、時刻t2で周期iが第2範囲内(I3≦i≦I2)に入って、第2カウンタ152がカウントを開始する。しかし、カウント値nbがN2に到達する前の時刻t3に、周期i≧I2となり、周期iが第2範囲を逸脱してしまう。ここで、t3−t2=T2´(<T2)であるため、第2カウンタ152のカウント値はリセットされる。その後、周期iは第2範囲内に入ることなく収束してゆき、時刻t4に第1カウンタ151のカウント値naがN1に到達する。つまり、t4−t1=T1である。この時点で、スキャナモータ9の回転ムラは許容範囲内に収まっており、回転数が画像形成可能な回転数に収束した露光可能な状態と判別される。
なお、上述した露光可能状態の判定フローによれば、時刻t1の時点で第2カウンタ152がカウントを開始するが、直後にオーバーシュートして回転数R3を超えてしまい、カウント値がリセットされる為、上記説明、及び、図6では説明を省略している。
次に、上述したような露光可能状態の判定フローによる効果を説明する。上述したように、本実施形態では、定格回転数の許容範囲を定格回転数の定格回転数の−0.2%から+0.2%までの範囲とし、定格回転数の−0.1%から+0.1%までの範囲を第2範囲に設定した。また、最終的に第2範囲内の回転数に収束するスキャナモータが、立上げ時に、回転数が第2範囲の上限値R3をオーバーシュートした後に再び第2範囲内に到達してから回転ムラが許容範囲内となると誤差を加味して予測される時間をT2として設定した。このように第2範囲、及び、T2を設定する場合、T2はT1と比べ十分に短く設定することが可能であることは実験的にわかっている。
一方、スキャナモータの収束する回転数が、定格回転数を中心に工程能力指数(Cpk)1.33(一般的に量産可能であると判断される値)の正規分布である場合、定格回転数の誤差範囲内の回転数に収束する正常なスキャナモータの95%以上は、最終的に第2範囲内の回転数に収束する。
7 回転多面鏡
9 スキャナモータ
15 制御部
12 感光ドラム
16 駆動回路
100 画像形成部
151 第1カウンタ
152 第2カウンタ
Claims (9)
- 感光体、回転可能な多面鏡、及び前記多面鏡に光を照射する光源、を備え、回転する前記多面鏡で反射した光を前記感光体に照射することにより前記感光体に潜像を形成し、前記潜像に基づき画像形成を行う画像形成部と、前記多面鏡が前記画像形成を実行可能な回転数に収束したことを判定する判定部と、を有し、前記判定部により前記収束を判定したことに基づいて前記画像形成部による画像形成を開始する画像形成装置において、
前記判定部は、前記多面鏡の回転数が第1回転数に到達してから予め設定された第1期間経過した第1タイミングと、前記多面鏡が、第2回転数以上且つ第3回転数以下の範囲内の回転数で回転したまま予め設定された前記第1期間よりも短い第2期間経過した第2タイミングを検出可能で、前記第1タイミングと前記第2タイミングのうち、早い方のタイミングに基づいて、前記多面鏡が前記画像形成を実行可能な回転数に収束したと判定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成部は、前記多面鏡を回転させるモータを備え、前記第2回転数は前記モータの定格回転数よりも小さく、前記第3回転数は前記モータの定格回転数よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記多面鏡が収束する回転数のうち、前記画像形成可能な回転数の下限値を第4回転数、上限値を第5回転数とした時、前記第2回転数は前記第4回転数より大きく、前記第3回転数は前記第5回転数よりも小さいことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記第1回転数は前記モータの定格回転数以下であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記多面鏡で反射した光を受光する受光部を有し、前記判定部は前記受光部からの出力に基づいて前記多面鏡の回転数に対応する値を検出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第1期間は、前記多面鏡の回転数が第1回転数に到達してから前記第1期間経過した場合、前記多面鏡が画像形成可能な回転数となる期間として予め設定されていること特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記第2期間は、前記多面鏡が第2回転数以上、且つ、第3回転数以下の範囲の回転数で回転しながら前記第2期間経過した場合、前記多面鏡が画像形成可能な回転数となる期間として予め設定されていること特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成部による画像形成動作を制御する制御部を有し、前記多面鏡が前記画像形成を実行可能な回転数に収束したことを前記判定部が判定したことに基づき、前記画像形成部に画像形成を開始させる為の信号を出力することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記判定部は、前記第1タイミングと前記第2タイミングのうち早い方のタイミングに基づいて信号を出力することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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