JP4404035B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、光源からのレーザビームをポリゴンミラーで走査して感光体などの記録媒体に書き込む機能を有する画像形成装置に関する。

レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの電子写真方式の各種の画像形成装置において、その画像形成動作は、帯電、露光、現像、転写、定着という各プロセスを経て行われる。

具体的には、まず、画像データに基づいて変調された光ビーム（レーザビーム）の照射により、帯電された感光体ドラムの表面に、画像形成する画像の静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像装置によってトナー像として現像される。このトナー像は、転写ローラによって転写材（記録紙）に転写され、定着装置において、定着熱により、転写材上のトナー像が定着されることで、転写材に画像が形成される。

転写材にトナー像を定着する際、定着熱によって転写材の水分が吸い取られ、転写材が収縮するという現象が起こる。特に、両面画像形成を行う場合、表面定着時の転写材収縮により、表面と裏面の画像サイズが異なり、表面と裏面の見当（表裏レジスト）がずれてしまうという不具合が生じる。

このような場合に、画素クロックの周期を変えると共に、ポリゴンミラーの回転速度を変更することで対処することが可能である。
なお、ポリゴンミラーの回転速度を変更する場合に、カラー画像形成装置では、ポリゴンミラーの回転速度の変更を実行するだけでなく、その後に、カラーレジスト調整のためにポリゴンミラーの面位相の制御を実行する。

すなわち、各色用の複数のポリゴンミラーによって形成される各色画像を重ねることによりカラー画像を形成している場合に、各ポリゴンミラーの面位相を揃えることによって色ズレの発生を防止する必要がある。

このようにポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とに言及されたものとして、たとえば、以下の特許文献１が存在している。
特開２００３−２６２９９１号公報（第１頁、図１）

以上のようにポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを行う場合、ポリゴン駆動クロックを生成するポリゴン駆動クロック生成部ではＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を使用して正確かつ安定したクロックを得るようにしている。

そして、このポリゴン駆動クロック生成部のＰＬＬ回路では、回転速度制御や位相制御が完了した時点から予め定められた所定の時間（規定値）経過により安定回転に達するとしている。なお、以上の所定の時間（規定値）は、ＰＬＬ回路を構成する集積回路など毎に製造者が予め定めたものである。

この規定値は、画像形成装置においては、ポリゴンミラーを用いた結果として形成される画像の品質に基づき設定される。従来、回転速度制御と位相制御を行った場合のいずれも、安定するまでこの規定値の時間の経過を待つ構成としていた。

ところが、本件出願の発明者らが鋭意検討を重ねた結果、以上のように安定回転に達するとして定められている所定の時間（規定値）は、前述のように回転速度制御と位相制御とを連続して行う場合には無駄が多く生産性を悪化させる原因となっていることを見いだした。

本発明の課題は、ポリゴンミラーの速度制御を行う画像形成装置において、十分な画質を得られるとともに、画像形成の生産性を向上させることである。そのために、画像形成倍率調整時のような、ポリゴンミラーの回転速度の変更を行う際に、安定回転のための最適な待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。

すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、光ビームを走査するためのポリゴンミラーと、ＰＬＬ制御に基づいてポリゴン駆動クロックを生成するポリゴン駆動クロック生成部と、前記ポリゴン駆動クロックに基づいて前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴン駆動部と、前記ポリゴン駆動クロック生成部に対して、前記ポリゴンミラーの回転速度制御と面位相制御との指示を与え、前記ポリゴンミラーを所定の回転速度であって所定の面位相を維持しつつ回転させる制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記ポリゴンミラーの回転速度を変更する場合に、回転速度制御の後に面位相制御を行うと共に、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として規定値ｔ０が定められている場合に、前記回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラーの回転が安定するための待ち時間ｔ２を、ＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係として制御する、ことを特徴とする。

（２）請求項２記載の発明は、上記（１）において、感光体を有し、前記光ビームは、前記感光体を走査するものであることを特徴とする。
（３）請求項３記載の発明は、上記（１）または（２）において、前記ポリゴンミラーの回転速度の変更は、画像形成倍率調整に伴って実行するものであることを特徴とする。

（４）なお、上記（１）〜（３）において、前記制御部は、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値ｔ０に基づき、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係となるｔ１、およびｔ２にて制御する、ことを特徴とする。

（５）請求項４記載の発明は、上記（１）〜（４）において、前記制御部は、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１、およびｔ２を決定する、ことを特徴とする。

（６）請求項５記載の発明は、上記（１）〜（５）において、前記制御部は、面位相制御の開始時に、ＰＬＬ制御において位相ズレ量が検知可能なレベルまでポリゴンミラーの回転が安定するようにｔ１を決定する、ことを特徴とする。

（７）請求項６記載の発明は、上記（１）〜（５）において、記録紙の両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、前記制御部は、一方の面の画像形成のための光ビーム走査から他方の面の画像形成のための光ビーム走査への移行に際して前記ポリゴンミラーの回転速度を変更するものである、ことを特徴とする。

（８）請求項７記載の発明は、上記（７）において、前記回転速度の変更は、一方の面と他方の面に形成される画像倍率調整のために行うことを特徴とする。
（９）請求項８記載の発明は、上記（７）において、前記画像倍率調整は、一方の面を記録後の記録用紙の収縮率に基づいて行う、ことを特徴とする。

（１０）請求項９記載の発明は、上記（１）〜（８）において、記録紙の両面にカラー画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、ＰＬＬ制御に基づいて各色毎のポリゴン駆動クロックを生成する各色毎のポリゴン駆動クロック生成部と、前記ポリゴン駆動クロックに基づいて各色毎のポリゴンミラーを回転駆動する各色毎のポリゴン駆動部と、を備え、前記制御部は、一方の面の画像形成から他方の面の画像形成への移行に際しての画像形成倍率調整に伴って、各色のポリゴンミラーの回転速度の変更を実行する場合に、前記ｔ１を決定し、回転速度制御の後に各色のポリゴンミラーの位相が揃うように、前記各色のポリゴン駆動部に対して面位相制御を行う、ことを特徴とする。

（１１）請求項１０記載の発明は、記録紙の両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、光ビームを走査するためのポリゴンミラーと、ＰＬＬ制御に基づいてポリゴン駆動クロックを生成するポリゴン駆動クロック生成部と、前記ポリゴン駆動クロックに基づいて前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴン駆動部と、前記ポリゴン駆動クロック生成部に対して、前記ポリゴンミラーの回転速度制御と面位相制御との指示を与え、前記ポリゴンミラーを所定の回転速度であって所定の面位相を維持しつつ回転させる制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、一方の面の画像形成のための光ビーム走査から他方の面の画像形成のための光ビーム走査への移行に際して前記ポリゴンミラーの回転速度を変更する場合、回転速度制御の後に面位相制御を行うと共に、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として規定値ｔ０が定められている場合に、前記回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラーの回転が安定するための待ち時間ｔ２を、ＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係で制御する、ことを特徴とする。

（１２）請求項１１記載の発明は、上記（１１）において、感光体を有し、前記光ビームは、前記感光体を走査するものであることを特徴とする。
（１３）請求項１２記載の発明は、上記（１１）または（１２）において、前記ポリゴンミラーの回転速度の変更は、前記一方の面と他方の面との間の画像形成倍率調整のために実行するものであることを特徴とする。

（１４）なお、上記（１１）〜（１３）において、前記制御部は、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値ｔ０に基づき、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係となるｔ１、およびｔ２で制御する、ことを特徴とする。

以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の画像形成装置の発明によれば、ポリゴンミラーの回転速度の変更を行う際に、従来であればｔ１＝ｔ２＝ｔ０となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０としているため、ポリゴンミラーの制御時間を短縮させるとともに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

（２）請求項２記載の画像形成装置の発明によれば、感光体を走査して画像形成を行う際の画像形成生産性を上げるとともに、ポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

（３）請求項３記載の画像形成装置の発明によれば、画像倍率調整を行う際の画像形成生産性を上げるとともに、ポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

（４）また、上記（１）の画像形成装置の発明によれば、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値ｔ０を参照し、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係となるｔ１およびｔ２にて制御するようにｔ１，ｔ２を設定することで、従来であればｔ１＝ｔ２＝ｔ０となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０としており、ポリゴンミラーの制御時間を短縮させつつ、安定回転のための最適な待ち時間を定めて、ポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

（５）請求項４記載の画像形成装置の発明によれば、ＰＬＬロックが外れない範囲でｔ１を決めることで、ｔ１，ｔ２を短縮でき、ポリゴンミラー制御の効率を高められる。
（６）請求項５記載の画像形成装置の発明によれば、ｔ１＜ｔ２の範囲で、より適正なｔ１を決定することが可能となる。

（７）請求項６記載の画像形成装置の発明によれば、両面画像形成における表裏面の画質を向上させるとともに、短縮時間の短縮が可能となる。
（８）請求項７記載の画像形成装置の発明によれば、両面画像形成における表裏面の画質を向上させるとともに、短縮時間の短縮が可能となる。

（９）請求項８記載の画像形成装置の発明によれば、記録する用紙の収縮率を両面画像形成における表裏面の画質を向上させるとともに、短縮時間の短縮が可能となる。
（１０）請求項９記載の画像形成装置の発明によれば、両面でカラー画像形成する際に、表裏の画像サイズ合わせだけでなく、裏面での色ずれを抑止することが可能になる。

（１１）請求項１０記載の画像形成装置の発明によれば、両面記録に伴ってポリゴンミラーの回転速度の変更を行う際に、従来であればｔ１＝ｔ２となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２としているため、ポリゴンミラーの制御時間を短縮させるとともに、画像形成生産性を落とさずに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。更に、両面の画像での画像形成が効率的に行える。

（１２）請求項１１記載の画像形成装置の発明によれば、感光体を走査して画像形成を行う際、画像形成生産性を落とさずに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

（１３）請求項１２記載の画像形成装置の発明によれば、両面画像記録に際して、記録紙の表裏での画像倍率調整を効率よく行え、表裏での位置ズレを防止できる。
（１４）また、上記（１１）の画像形成装置の発明によれば、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値ｔ０を参照し、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係となるｔ１およびｔ２にて制御するようにｔ１，ｔ２を設定することで、従来であればｔ１＝ｔ２＝ｔ０となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０としており、ポリゴンミラーの制御時間を短縮させつつ、安定回転のための最適な待ち時間を定めて、ポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。本実施形態が適用される画像形成装置は、記録紙の両面にカラー画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、ＰＬＬ制御に基づいて各色毎のポリゴン駆動クロックを生成する機能を有する画像形成装置である。

まず、本実施形態の画像形成装置１００が適用される複写機等の装置の機械的構成を先に説明する。
図２は、本実施形態を適用したカラー複写機等の画像形成装置ＧＨ（画像形成装置１００）の断面図である。この図２に示すように、画像形成装置ＧＨは、記録色（ここでは、ＹＭＣＫ）に応じた複数組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、転写を行う転写部２０、定着を行う定着手段としての定着装置３０、両面画像形成のための再給紙再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送部４０（４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ）を備えて構成されている。

Ｙ（イエロー）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、露光ユニット１Ｙ、Ｙ色像の像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、現像装置３Ｙ、像形成体クリーニング手段４Ｙ等を備える。ここで、露光ユニット１Ｙは、本実施形態を適用した後述の制御に従って、図示しないポリゴンミラーにより、光ビーム（レーザビーム）を感光体ドラム２Ｙ上に走査する。また、感光体ドラム２Ｙは、露光ユニット１Ｙから投射されたレーザ光により、感光体ドラム２Ｙの表面上に静電潜像を形成する。現像装置３Ｙは、感光体ドラム２Ｙ上に形成された静電潜像を、Ｙ色のトナーにより現像する。像形成体クリーニング手段４Ｙは、感光体ドラム２Ｙの周面上に残った転写残トナーをクリーニングする。

Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、露光ユニット１Ｍ、Ｍ色像の像担持体としての感光体ドラム２Ｍ、現像装置３Ｍ、像形成体クリーニング手段４Ｍ等を備える。Ｃ（シアン）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、露光ユニット１Ｃ、Ｃ色像の像担持体としての感光体ドラム２Ｃ、現像装置３Ｃ、像形成体クリーニング手段４Ｃ等を備える。Ｋ（ブラック）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、露光ユニット１Ｋ、色像の像担持体としての感光体ドラム２Ｋ、現像装置３Ｋ、像形成体クリーニング手段４Ｋ等を備える。そして、これら画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋも、画像形成部１０Ｙと同様の工程により、各色毎の画像形成を行う。

転写部２０は、中間転写ベルト２０Ｂを回動させ、画像形成部１０で形成された各画像を、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋにより、回動する中間転写ベルト２０Ｂ上に逐次転写（１次転写）し、各色を合成させたカラー画像（カラートナー画像）を形成する。記録紙Ｐが２次転写ローラ２０Ｓに搬送されると、転写部２０は、２次転写ローラ２０Ｓにより、中間転写ベルト２０Ｂ上に形成されたカラートナー画像を、記録紙Ｐ上の一方の面（表面）に一括して転写（２次転写）する。

定着装置３０は、カラートナー画像が表面に転写された記録紙Ｐに対し、熱ローラと加圧ローラとで挟持搬送することによる熱定着処理を実行することで、カラートナー画像を記録紙Ｐに安定した状態で定着させる。

給紙搬送部４０は、循環通紙路４０Ａ、反転搬送路４０Ｂ、再給紙搬送部４０Ｃにより構成され、裏面画像形成時、定着装置３０から排出された記録紙Ｐを、循環通紙路４０Ａを通過させ、反転搬送路４０Ｂに記録紙Ｐが到達すると、反転搬送路４０Ｂの回転ローラの回転方向を逆にし、記録紙Ｐを再給紙搬送部４０Ｃに搬送する。記録紙Ｐが再給紙搬送部４０Ｃを通過する時点で、定着処理済みの面（表面）は上側になる。再給紙搬送部４０Ｃを通過した記録紙Ｐは、給紙ローラ５０により表裏が反転されて、再度、２次転写ローラ２０Ｓに搬送され、記録紙Ｐの他方の面（裏面）にカラー画像が一括転写されることになる。

以下、本実施形態の画像形成装置１００の第１の実施形態の電気的な構成を、図１に基づいて詳細に説明する。
なお、この実施形態では、ＰＬＬ制御に基づいて各色毎のポリゴン駆動クロックを生成して記録紙の両面にカラー画像を形成する際に、一方の面の画像形成から他方の面の画像形成への移行に際しての画像形成倍率調整に伴って、各色のポリゴンミラーの回転速度の変更を実行するための動作を行うのに必要な、露光ユニットにおける構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。

なお、図１においては、説明を簡略にするため、１つの露光ユニット１の制御系を例にして説明するが、ここでの説明は、各色の露光ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの制御系に適用される。

本実施形態の画像形成装置１００の露光ユニット１では、図１に示すように、制御部１０１、水晶発振部１０２、画素クロック生成回路１０３、水晶発振部１０４、ポリゴン駆動クロック生成部１０５、水平同期部１０６、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）生成部１０７、ＬＤ駆動部１０８、インデックスセンサ１１５、ＬＤ（Laser Diode）１０９、モータ駆動部１１１、ポリゴンモータ１１２、ポリゴンミラー１１３、を備えている。

ここで、制御部１０１は、図示されないデータメモリに格納された画像形成装置用の制御プログラムに従って、画像形成に関する各種の制御動作を行う。
具体的には、制御部１０１は、両面画像形成の際の定着処理によって生じる記録紙Ｐの収縮の度合い（収縮率）に基づいて、裏面作像時の紙送り方向の倍率調整のための各種制御を行う。

より具体的には、制御部１０１は、両面画像形成の際の定着処理によって生じる記録紙Ｐの収縮の度合い（収縮率）に基づいて、裏面作像時の紙送り方向の倍率調整のために、裏面作像時のポリゴン駆動クロックの周波数（以下、ポリゴン駆動クロック周波数と称す）の値の設定変更を行う。このとき、制御部１０１は、各色のポリゴン駆動クロック周波数を個別に変更するが、各色のポリゴン駆動クロック周波数の変更率は同一である。そして、制御部１０１は、ポリゴン駆動クロック生成部に対し、変更されたポリゴン駆動クロック周波数を有するポリゴン駆動クロック信号の生成を指示する制御信号を出力する。

ポリゴン駆動クロック周波数の変更により、ポリゴン駆動クロック周波数の値が大きくなると、ポリゴンミラー１１３の回転速度が大きくなり、ポリゴンミラー１１３によりレーザ光を感光体ドラム上で主走査する際の速度（主走査速度）が大きくなる。即ち、プロセス速度一定のとき、主走査速度が大きくなれば、形成画像は縮まり、主走査速度が小さくなれば、形成画像は伸びることになる。

上記ポリゴン駆動クロック周波数変更によって主走査速度を変更する場合、主走査方向の倍率も変化するため、制御部１０１は、更に、主走査方向の倍率調整のために、裏面作像時の画素クロック信号の周波数（以下、画素クロック周波数と称す）の値の設定変更を行う。定着による転写材（記録紙）の収縮は、主走査方向にも発生するため、制御部１０１は、転写材の主走査方向の収縮による主走査方向の倍率調整を含めて、画素クロック周波数の設定変更を行っている。このとき、制御部１０１は、各色の画素クロック周波数を個別に変更するが、各色の画素クロック周波数の変更率は同一である。制御部１０１は、画素クロック生成回路１０３に対し、変更された画素クロック周波数を有する画素クロック信号の生成を指示する制御信号を出力する。

例えば、図３に示すように、定着前の記録紙Ｐが、縦（紙送り方向）の長さがＬmm、横（主走査方向）の長さがＷmm（図３（ａ））であり、記録紙Ｐの表面の定着によって、縦がＬ'mm、横がＷ'mmに収縮（図３（ｂ））したとする。このとき、表面作像時のポリゴン駆動クロック周波数をＦ０、裏面作像時のポリゴン駆動クロック周波数をＦとすると、Ｆ＝（Ｌ／Ｌ'）Ｆ０となる。また、表面作像時の画素クロック周波数をｆ０、裏面作像時の画素クロック周波数をｆとすると、ｆ＝（Ｌ／Ｌ'）・（Ｗ／Ｗ'）ｆ０となる。

制御部１０１は、各色のポリゴン駆動クロック周波数の値を個別に設定変更するが、各色のポリゴン駆動クロック周波数の変更率（Ｌ／Ｌ'）は同一である。同様に、制御部１０１は、各色の画素クロック周波数の値を個別に設定変更するが、各色の画素クロック周波数の変更率（Ｌ／Ｌ'）・（Ｗ／Ｗ'）は同一である。

また、制御部１０１は、ポリゴン駆動クロック周波数の変更に応じて、プロセス間ギャップの調整値に相当する色ずれ調整値を変更することで、各色の画像形成のタイミング関係を変更する。これは、プロセス速度を変えずに、紙送り方向（副走査方向）の倍率調整を行うことで、プロセス間ギャップに相当するライン数が変化するためである。プロセス間ギャップは、色ずれ調整値という形で、図示しないメモリに保持されている。

この色ずれ調整値は、表面の画像形成に合わせて設定されたもので、副走査方向の倍率調整を行って裏面の画像形成を行う場合、副走査方向の収縮率（変更率）に応じて、この色ずれ調整値を変更しなければ、色ずれが発生してしまう。従って、表面作像時と裏面作像時で異なった色ずれ調整値が使用できるようにする。

また、制御部１０１は、画像形成倍率調整に伴ってポリゴンミラー１１３の回転速度を変更する場合には、回転速度制御の後に面位相制御を行う。その際、制御部１０１は、回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラー１１３の回転が安定するための待ち時間ｔ２を用いて制御する。

ここで、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ｔ１＜ｔ２の関係が成立する値とする。また、望ましくは、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ポリゴンミラー１１３の回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値をｔ０としたとき、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立する値とする。さらに望ましくは、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ポリゴンミラー１１３の回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値をｔ０としたとき、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立する値とする。

また、図１において、水晶発振部１０２は、画素クロック信号を生成するための基準となる所定の周波数の基準クロック信号を生成しており、画素クロック生成回路１０３に対して出力する。

そして、画素クロック生成回路１０３は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、水晶発振部１０２から出力された基準クロック信号から、露光ユニット１内のレーザ光を駆動させるための画素クロック信号を生成する。

また、水晶発振部１０４は、ポリゴン駆動クロック信号を生成するための基準となる所定の周波数の基準クロック信号を生成して、ポリゴン駆動クロック生成部１０５に対して出力する。

そして、ポリゴン駆動クロック生成部１０５は、制御部１０１から入力される制御信号に従って、水晶発振部１０４から出力された基準クロック信号から、感光体ドラムにレーザ光を走査照射するポリゴンミラー１１３を駆動するためのポリゴン駆動クロック信号を生成する。なお、ポリゴン駆動クロック生成部１０５の詳細については、後述する。

水平同期部１０６は、画素クロッククロック生成回路１０３で生成された画素クロック信号を、インデックスセンサ１１５で検出されたインデックス信号（後述）に同期させ、ＰＷＭ信号生成回路１０７に出力する。

ＰＷＭ信号生成回路１０７は、水平同期部１０６から出力された画素クロック信号に基づいて、画像メモリ１０からの画像データに応じたＰＷＭ信号を生成し、ＬＤ駆動部１０８に対して出力する。

露光ユニット１内のインデックスセンサ１１５は、図示されないインデックスミラーによって、ポリゴンミラー１１３により照射されるレーザ光の主走査基準信号（インデックス信号）を検出し、水平同期部１０６に出力する。

ＬＤ駆動部１０８は、ＰＷＭ信号生成回路１０７から出力されたＰＷＭ信号に基づいて、光源としてのＬＤ１０９を発光駆動するための駆動信号を生成してＬＤ１０９に供給する。そして、ＬＤ１０９は、ＬＤ駆動部１０８から出力された駆動信号に従って、レーザ光を発生する。

一方、ポリゴンモータ１１２は、ステップモータなどの同期モータであり、ポリゴン駆動クロック生成部１０５から出力されたポリゴン駆動クロック信号に応じてポリゴンミラー１１３を回転駆動させる。

次に、図１のポリゴン駆動クロック生成部１０５について説明する。図１に示すように、ポリゴン駆動クロック生成部１０５は、制御部１０１からの指示により後述するＰＬＬ部が出力する信号の周波数（ポリゴンミラー１１３の回転数）の制御（回転速度制御）を行う速度制御部１０５ａと、制御部１０１からの指示により後述するＰＬＬ部が出力する信号の位相（ポリゴンミラー１１３の回転位相）の制御（面位相制御）を行う面位相制御部１０５ｂと、以上の速度制御部１０５ａと面位相制御部１０５ｂとの指示を受けてＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御により所定の周波数で所定の位相の信号（ポリゴン駆動クロック信号）を生成するＰＬＬ部１０５ｃ、とを備えて構成されている。

なお、このＰＬＬ部１０５ｃは、ＶＣＯと、分周器と、位相比較器と、ループフィルタとから構成されており、水晶発振部１０４からの基準クロック信号が図示されない分周器で分周された信号と、ＶＣＯの発振信号が図示されない分周器で分周された信号との周波数や位相を比較し、この際に、制御部１０１の制御によって分周器の分周比が設定されることで、所望の周波数であって所望の位相のポリゴン駆動クロック信号を生成する。

なお、制御部１０１の制御によって速度制御部１０５ａから分周器の分周比が設定されることで、所望の周波数のポリゴン駆動クロック信号が生成される。
また、制御部１０１の制御によって面位相制御部１０５ｂから分周器の分周比が設定されることで、所望の面位相のポリゴン駆動クロック信号が生成される。なお、この際に面位相制御部１０５ｂは、インデックスセンサ１１５からのインデックス信号を参照して、所望の位相を得るように制御する。

このため、制御部１０１は、両面画像形成の裏面作像に際して、裏面作像時の紙送り方向の倍率調整のために、各色のポリゴン駆動クロック周波数を変更する。そのために、制御部１０１は、各分周回路での分周比の設定変更を行う。また、制御部１０１は、両面画像形成の裏面作像に際して、裏面作像時のレジストズレ調整のために、各色のポリゴン駆動クロック信号の位相を揃えるべく変更するために、各分周回路での分周比の設定変更を行う。

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作を説明する。ここでは、図１に示したポリゴン駆動クロック生成部１０５が適用される場合の両面画像形成時の動作を説明する。また、以下の動作説明では、表面定着によって、図３に示したように記録紙Ｐが収縮する場合について説明する。

画像形成装置ＧＨ上でのキー操作やタッチパネル操作により、自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｇの両面プリントが指定されると、原稿ｇは、搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により、原稿ｇの両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。

この読み込まれた画像は、ＣＣＤにより光電変換される。ＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部（図示せず）により、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に分解され、色毎の画像データとして画像メモリ１０に蓄えられる。

まず、ＰＷＭ信号生成回路１０７（１０７Ｙ〜１０７Ｋ）では、水平同期部１０６（１０６Ｙ〜１０６Ｋ）から出力された画素クロック信号に基づいて、画像メモリ１０に蓄えられた各色の画像データに応じて、ＬＤ１０９（１０９Ｙ〜１０９Ｋ）を駆動するための各色のＰＷＭ信号が生成される。

露光ユニット１内のＬＤ駆動部１０８（１０８Ｙ〜１０８Ｋ）では、ＰＷＭ信号生成回路１０７（１０７Ｙ〜１０７Ｋ）で生成された各色のＰＷＭ信号に基づいて、各色のＬＤ１０９（１０９Ｙ〜１０９Ｋ）にてそれぞれレーザ光を発光させるための駆動信号が生成される。

ポリゴンモータ１１２（１１２Ｙ〜１１２Ｋ）では、ポリゴン駆動クロック生成部１０５（１０５Ｙ〜１０５Ｋ）で生成された各色のポリゴン駆動クロック信号に基づいてポリゴンミラー１１３（１１３Ｙ〜１１３Ｋ）が回転駆動され、上記駆動信号により発光駆動されたレーザ光が感光体ドラム２（２Ｙ〜２Ｋ）に向けて走査される。

これにより、感光体ドラム２Ｙ上には、ポリゴンミラー１１３Ｙによるレーザ光の走査によりＹ色用の静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２Ｙ上の静電潜像は、現像装置３Ｙから供給されるＹ色のトナーにより現像される。

露光ユニット１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいても同様の処理が行われ、感光体ドラム２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上には、それぞれ、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色用の静電潜像が形成される。これら感光体ドラム２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上の静電潜像は、それぞれ、現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｋから供給されるＭ色、Ｃ色、Ｋ色のトナーにより現像される。

画像形成部１０Ｙで形成されたＹ色のトナー画像は、回動する中間転写ベルト２０Ｂに転写（１次転写）される。感光体ドラム２Ｙの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段４Ｙによりクリーニングされ、次の画像形成サイクル（裏面の画像形成サイクル）が開始される。

次いで、回動する中間転写ベルト２０Ｂ上に、画像形成部１０Ｍで形成されたＭ色のトナー画像が、転写済みのＹ色のトナー像に重ねて転写される。Ｍ色の転写が終了すると、感光体ドラム２Ｍの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段４Ｍによりクリーニングされ、次の画像形成サイクル（裏面の画像形成サイクル）が開始される。

次いで、回動する中間転写ベルト２０Ｂ上に、画像形成部１０Ｃで形成されたＣ色のトナー画像が、転写済みのＹ色、及びＭ色のトナー像に重ねて転写される。Ｃ色の転写が終了すると、感光体ドラム２Ｃの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段４Ｃによりクリーニングされ、次の画像形成サイクル（裏面の画像形成サイクル）が開始される。

次いで、回動する中間転写ベルト２０Ｂ上に、画像形成部１０Ｋで形成されたＫ色のトナー画像が、転写済みのＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナー像に重ねて転写される。Ｋ色の１次転写が終了すると、感光体ドラム２Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段４Ｋによりクリーニングされ、次の画像形成サイクル（裏面の画像形成サイクル）が開始される。

制御部１０１により、画像形成部１０Ｙによる表面（第一面）作像が終了したと判断されると、表面作像時のＹ色用ポリゴン駆動クロック周波数にＬ／Ｌ'を乗じた値が、裏面（第二面）作像時のＹ色用ポリゴン駆動クロック周波数として設定され、ポリゴン駆動クロック生成部１０５に周波数制御信号（速度制御信号）が出力される。

ポリゴン駆動クロック生成部１０５では、制御部１０１から出力された周波数制御信号（速度制御信号）に従って、裏面作像用のＹポリゴン駆動クロック信号が生成され、露光ユニット１Ｙ内のポリゴンモータ１１２に出力される。

また、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック周波数の設定変更に加えて、表面作像時のＹ色用画素クロック周波数に（Ｌ／Ｌ'）・（Ｗ／Ｗ'）を乗じた値が裏面作像時のＹ色用画素クロック周波数として設定され、画素クロック生成回路１０３に周波数制御信号が出力される。

ＰＷＭ信号生成回路１０７では、周波数が変更された画素クロック信号に基づいて、画像メモリに蓄えられた裏面用のＹ色画像データに応じたＰＷＭ信号が生成される。露光ユニット１Ｙ内のＬＤ駆動部１０８では、ＰＷＭ信号生成回路１０７で生成されたＰＷＭ信号に基づいてレーザ光が発光される。ポリゴンモータ１１２では、裏面作像用のＹポリゴン駆動クロック信号に基づいてポリゴンミラー１１３が回転され、上記レーザ光が感光体ドラム２Ｙに向けて走査される。

画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによる表面作像が終了した際も、裏面作像のために、ポリゴン駆動クロック周波数、及び画素クロック周波数の設定変更が行われ、画像形成部１０Ｙと同様に裏面作像が開始される。

このように、両面画像形成に示したポリゴン駆動クロック生成部１０５が適用された場合の表裏倍率調整のタイミングチャートは、図５に示すようになる。すなわち、図５のタイミングチャートに示すように、各色のポリゴン駆動クロック信号の周波数制御（速度制御）と面位相制御は、それぞれ、タイミングα、β、γ、δで行われる。

まず、制御部１０１の制御により、所定のキャリブレーションモード時などに、各トレイに収容される各種の記録紙について、両面画像形成の際の定着処理によって生じる収縮の度合いを収縮率として予め測定し、図示されないデータメモリなどに格納しておく。

収縮率は、記録条件により異なる場合がある。これに対応するのは、紙質、紙サイズ毎に収縮率を予め測定しておき、データメモリに記憶しておけばよい。
そして、制御部１０１は、表裏倍率調整時に画像形成倍率調整に伴ってポリゴンミラー１１３の回転速度を変更すべく、回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラー１１３の回転が安定するための待ち時間ｔ２とについて、ポリゴンミラー１１３の回転調整後に安定するまでの時間として予め定められている規定値ｔ０を参照し、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立するようにｔ１を決定する（図４Ｓ１）。

なお、ＰＬＬロックが外れても速度制御および位相制御は可能であるが、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１を決定するのが望ましい。ＰＬＬロックが外れない範囲でｔ１を決めることで、ｔ１をより短縮することが可能となる。さらに、このＰＬＬロックが外れない範囲でｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立するように、最小のｔ１を決定するのが望ましい。

すなわち、ここで、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ｔ１＜ｔ２の関係が成立する値とする。従来であればｔ１＝ｔ２となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２としているため、ポリゴンミラーの制御時間を短縮させるとともに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

また、ここで、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ポリゴンミラー１１３の回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値をｔ０としたとき、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立する値とする。すなわち、従来であればｔ１＝ｔ２＝ｔ０となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０としているため、ポリゴンミラーの制御時間を確実に短縮させるとともに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

さらに、ここで、制御に用いられるｔ１，ｔ２は、ポリゴンミラー１１３の回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値をｔ０としたとき、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立する値とする。このようにすると、画質を維持しながら、画像形成生産性を落とさずに、安定回転のための最適な待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

また、以上のようなｔ１の決定は、画像形成時に行ってもよいし、予め行っておいて、ｔ１の値もデータメモリなどに格納しておいてもよい。
そして、第一面の作像が完了したタイミングで、制御部１０１は上述した周波数制御信号（速度制御信号）を速度制御部１０５ａに与え、速度制御部１０５ａがＰＬＬ部１０５ｃ内部の分周器の分周比などを制御することで、所望の周波数のポリゴン駆動クロック信号が生成される（図４Ｓ２、Ｓ３）。この場合、ＰＬＬ部１０５ｃでＰＬＬロックが外れないように、例えば、ＰＬＬロックが外れない範囲で段階的に速度制御を行うことが、短時間でＰＬＬ制御を実行する上で望ましい。このＰＬＬ部１０５ｃでの速度制御が終了した後、制御部１０１の指示により、次の面位相制御を開始するまで、待ち時間ｔ１だけ待機する（図４Ｓ４、Ｓ５）。

そして、第一面の作像が完了したタイミングで、制御部１０１は上述した周波数制御信号（速度制御信号）を速度制御部１０５ａに与え、速度制御部１０５ａがＰＬＬ部１０５ｃ内部の分周器の分周比などを制御することで（図４Ｓ２、Ｓ３）、所望の周波数のポリゴン駆動クロック信号が生成される。このＰＬＬ部１０５ｃでの速度制御が終了した後、制御部１０１の指示により、次の面位相制御を開始するまで、待ち時間ｔ１だけ待機する（図４Ｓ４、Ｓ５）。

そして、待ち時間ｔ１が経過した時点で（図４Ｓ５でＹ）、制御部１０１は上述した面位相制御信号を面位相制御部１０５ｂに与え、面位相制御部１０５ｂがＰＬＬ部１０５ｃ内部の分周器の分周比などを制御することで（図４Ｓ６、Ｓ７）、所望の周波数であって所望の位相のポリゴン駆動クロック信号が生成される。

この場合、ＰＬＬ部１０５ｃでＰＬＬロックが外れないように、例えば、ＰＬＬロックが外れない範囲で段階的に面位相制御を行うことが、短時間でＰＬＬ制御を実行する上で望ましい。このＰＬＬ部１０５ｃでの速度制御が終了した後、制御部１０１の指示により、表裏倍率調整の制御を終了するまで、待ち時間ｔ２だけ待機する（図４Ｓ８、Ｓ９）。

この実施形態では、ポリゴンモータ１１２によって回転駆動されるポリゴンミラー１１３を用いて光ビームを感光体上に走査して画像を形成する際に、ＰＬＬ制御に基づいてポリゴン駆動クロックを生成している場合において、画像形成倍率調整に伴ってポリゴンミラー１１３の回転速度を変更する場合には、回転速度制御の後に面位相制御を行うと共に、回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラーの回転が安定するための待ち時間ｔ２とについて、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として定められている規定値ｔ０を参照し、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係が成立するようにｔ１を決定している。

この結果、画像形成倍率調整に伴ってポリゴンミラーの回転速度の変更を行う際に、従来であればｔ１＝ｔ２＝ｔ０となっていた待ち時間を、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０としている。これにより、画像形成生産性を落とさずに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。この場合、従来であれば、合計２ｔ０の待ち時間が必要であったが、本実施形態によれば、ｔ２−ｔ１分の短縮が可能となる。特に本例ではｔ０＝ｔ２としているので、ｔ０−ｔ１分だけ短縮することが可能になり、生産性を向上させることが可能になる。

なお、このようにして、ｔ１を決定する際に、面位相制御の開始時に、ＰＬＬ部１０５ｃでのＰＬＬ制御において位相ズレ量が検知可能なレベルまでポリゴンミラーの回転が安定するようにｔ１を決定することが望ましい。このようにすると、画質を維持しながら、安定回転のための最適な待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になる。

なお、以上は、第１面（表面）に続いて、収縮した第２面（裏面）の画像形成を例としてポリゴンミラ−の速度制御および位相制御について説明した。収縮した第２面（裏面）に続いて、次の用紙の第１面を記録する場合の速度変更する場合も、本実施の形態に基づくｔ１、ｔ２を適用してポリゴンミラ−の速度制御および位相制御を行う構成とすればよい。

次に、図６のグラフを用いて説明する。このグラフは、ポリゴンミラー１１３の回転速度を変更した場合の速度変化の様子を示している。グラフの縦軸は、ポリゴンミラー１１３の速度、横軸は経過時間である。センター値は、変更後の速度（目標値）である。

たとえば、図６に示すように、ポリゴンモータ１１２のジッタ測定値が±０．０２％となる時間によりｔ０が規定されている場合、ｔ２＝ｔ０とするものの、面位相制御の開始時にＰＬＬ部１０５ｃでのＰＬＬ制御において位相ズレ量が検知可能なレベル、例えば、ジッタの測定値が０．０５％となる時間により速度制御後の待ち時間ｔ１を定めるようにすればよい。

なお、この数値は一例であり、使用するＰＬＬ部１０５ｃのＰＬＬ能力やポリゴンモータ１１２やポリゴンミラー１１３などによって適した値を選択すればよい。発明者が実験を行った画像形成装置の場合、ｔ０＝ｔ２＝３００ｍ秒、ｔ１＝２００ｍ秒となった。これにより、１００ｍ秒の時間短縮が可能になった。

なお、本例では、ポリゴンミラー１１３の速度を下げる制御の例を用いて説明したが、速度を上げる場合も同様に考えればよい。
〈その他の実施形態（１）〉
なお、以上の実施形態の動作は、モノクロの両面画像形成についても適用することができるが、カラーの両面画像形成の場合には、裏面作像時のレジストズレ調整ができるため画質に関して良好な結果を得ることが出来る。

すなわち、記録紙の両面にカラー画像を形成する際に、一方の面の画像形成から他方の面の画像形成への移行に際しての画像形成倍率調整に伴って、各色のポリゴンミラーの回転速度の変更を実行する場合に、回転速度制御の後に各色のポリゴンミラーの位相が揃うように、各色のポリゴン駆動部に対して面位相制御を行う。

この結果、画像形成生産性を落とさずに、安定回転のために適した待ち時間を定めてポリゴンミラーの回転速度制御と位相制御とを実行することが可能になり、表裏の画像サイズ合わせだけでなく、裏面での色ずれを抑止して画質を向上させることが可能になる。

〈その他の実施形態（２）〉
以上の実施形態では、レーザビームをポリゴンミラーによって走査する電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームをポリゴンミラーによって走査して印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。

本発明の一実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的構成を示す断面構成図である。 本発明の一実施形態における記録紙の収縮の様子を示す説明図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するタイムチャートである。 本発明の一実施形態の画像形成装置の動作状態を説明する特性図である。

符号の説明

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 水晶発振部
１０３ 画素クロック生成回路
１０４ 水晶発振部
１０５ ポリゴン駆動クロック生成部
１０５ａ 速度制御部
１０５ｂ 面位相制御部
１０５ｃ ＰＬＬ部
１０６ 水平同期部
１０７ ＰＷＭ生成部
１０８ ＬＤ駆動部
１０９ ＬＤ
１１５ インデックスセンサ
１１１ モータ駆動部
１１２ ポリゴンモータ
１１３ ポリゴンミラー
１１５ インデックスセンサ

Claims (12)

1. 光ビームを走査するためのポリゴンミラーと、
   ＰＬＬ制御に基づいてポリゴン駆動クロックを生成するポリゴン駆動クロック生成部と、
   前記ポリゴン駆動クロックに基づいて前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴン駆動部と、
   前記ポリゴン駆動クロック生成部に対して、前記ポリゴンミラーの回転速度制御と面位相制御との指示を与え、前記ポリゴンミラーを所定の回転速度であって所定の面位相を維持しつつ回転させる制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ポリゴンミラーの回転速度を変更する場合に、回転速度制御の後に面位相制御を行うと共に、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として規定値ｔ０が定められている場合に、前記回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラーの回転が安定するための待ち時間ｔ２を、ＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係として制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 感光体を有し、前記光ビームは、前記感光体を走査するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ポリゴンミラーの回転速度の変更は、画像形成倍率調整に伴って実行するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、回転速度制御後の面位相制御でＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１、およびｔ２を決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、面位相制御の開始時に、ＰＬＬ制御において位相ズレ量が検知可能なレベルまでポリゴンミラーの回転が安定するようにｔ１を決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 記録紙の両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、
   前記制御部は、一方の面の画像形成のための光ビーム走査から他方の面の画像形成のための光ビーム走査への移行に際して前記ポリゴンミラーの回転速度を変更するものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記回転速度の変更は、一方の面と他方の面に形成される画像倍率調整のために行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像倍率調整は、一方の面を記録後の記録用紙の収縮率に基づいて行う、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 記録紙の両面にカラー画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、
   ＰＬＬ制御に基づいて各色毎のポリゴン駆動クロックを生成する各色毎のポリゴン駆動クロック生成部と、
   前記ポリゴン駆動クロックに基づいて各色毎のポリゴンミラーを回転駆動する各色毎のポリゴン駆動部と、を備え、
   前記制御部は、一方の面の画像形成から他方の面の画像形成への移行に際しての画像形成倍率調整に伴って、各色のポリゴンミラーの回転速度の変更を実行する場合に、前記ｔ１を決定し、回転速度制御の後に各色のポリゴンミラーの位相が揃うように、前記各色のポリゴン駆動部に対して面位相制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 記録紙の両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置であって、
    光ビームを走査するためのポリゴンミラーと、
    ＰＬＬ制御に基づいてポリゴン駆動クロックを生成するポリゴン駆動クロック生成部と、
    前記ポリゴン駆動クロックに基づいて前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴン駆動部と、
    前記ポリゴン駆動クロック生成部に対して、前記ポリゴンミラーの回転速度制御と面位相制御との指示を与え、前記ポリゴンミラーを所定の回転速度であって所定の面位相を維持しつつ回転させる制御を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、一方の面の画像形成のための光ビーム走査から他方の面の画像形成のための光ビーム走査への移行に際して前記ポリゴンミラーの回転速度を変更する場合、回転速度制御の後に面位相制御を行うと共に、ポリゴンミラーの回転調整後に安定するまでの時間として規定値ｔ０が定められている場合に、前記回転速度制御が終了したタイミングの後の面位相制御開始までの待ち時間ｔ１と、面位相制御が終了したタイミングの後のポリゴンミラーの回転が安定するための待ち時間ｔ２を、ＰＬＬロックが外れない範囲で、ｔ１＜ｔ２＝ｔ０の関係で制御する、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 感光体を有し、前記光ビームは、前記感光体を走査するものであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記ポリゴンミラーの回転速度の変更は、前記一方の面と他方の面との間の画像形成倍率調整のために実行するものであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。

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