KR20220132695A - X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법 - Google Patents

X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시례에 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치는 피사체가 올려지는 턴 테이블 및 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부; 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부; 상기 X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부; 및 상기 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, 상기 X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합처리하는 제어부;를 포함한다.

Description

X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법{TDI PANORAMIC IMAGING APPARATUS AND THE METHOD OF THEREOF USING TRANSMISSION CHARACTERISTICS OF X-RAY}
본 발명은 파노라마 영상획득 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파노라마 영상 촬영 시, 회전하는 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 하나의 영상 데이터로 통합시켜 피사체에 대한 고선명도 영상 데이터를 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사람 또는 물체의 내부 상태를 확인하기 위해 엑스레이(X-ray) 촬영 장치가 널리 사용되고 있다. 특히, 환자의 치열 구조를 따라 연속되게 촬영된 단층 촬영 영상들을 파노라마 식으로 연결하여 입체상을 평면상으로 출력해주는 장치들을 엑스레이 파노라마 촬영 장치라고 하며, 의료계뿐만 아니라 산업계에서도 이용되고 있다.
이와 관련하여, 종래기술인 한국공개특허 제10-2005-0005703호는 파노라마 암의 회전 속도를 조정하여 영상의 왜곡을 보정하는 선명한 영상을 획득하기 위한 파노라마 엑스레이 장치의 영상 획득 방법에 대하여 개시하고 있으나, 단층으로 촬영된 영상을 연결시켰기 때문에 회전축에 따라 특정 영역에 대해서 왜곡이 발생하거나, 영상이 흐려지는 문제점이 있다.
또한, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 획득된 영상을 컴퓨터를 통해 그래픽 처리를 하여 보정하는 방법이 있지만, 이러한 방법은 그래픽 처리 도중 영상에 대한 많은 정보를 잃게 된다는 문제점이 있다.
따라서, 파노라마 영상을 획득하되, 피사체에 대한 선명한 영상을 별도의 추가 과정 없이 빠르게 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법에 관한 연구가 필요하다.
본 발명은 피사체가 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상을 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치는 피사체가 올려지는 턴 테이블 및 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부, 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부, X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부 및 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합 처리하는 제어부를 포함한다.
또한, X선 검출부는 피사체가 고정된 턴 테이블이 기설정된 각도로 회전하는 동안 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장하되, 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장되고, 제어부는 X선 검출부에서 생성된 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 통합 영상 데이터에 중첩시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는 피상체가 고정되는 턴 테이블 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 피사체의 회전각도를 센싱하고, 제n 영상 데이터는 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 기준점 데이터를 중첩시켜 통합 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부는 피사체 특성에 기초하여 엑스선 방출시간, 모터의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 엑스선이 피사체에 조사되는 시간 동안만 피사체가 회전하도록 모터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법은 턴 테이블 상에 피사체가 고정되는 단계, 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 피사체에 엑스선을 조사하는 단계, 엑스선이 피사체에 조사되는 동안, 턴 테이블에 연결된 모터가 회전하며 턴 테이블을 기설정된 속도로 회전시키는 단계, 턴 테이블이 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하는 단계 및 검출된 엑스선에 기초하여 디지털 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하되, 피사체를 통과한 엑스선은 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 저장되고, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 제n 영상 데이터와 중첩시켜 하나의 통합 영상 데이터로 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법은 피사체가 360도 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 테이블부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 또 다른 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 영상 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 테이블부를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 또 다른 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 영상 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
<실시례 1>
도 1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 일실시례에 다른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치(100)는 테이블부(110), X선 발생부(120), X선 검출부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 테이블부(110)는 피사체가 올려지는 턴 테이블(111) 및 상기 턴 테이블(111)을 회전시키는 모터(112)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 턴 테이블(111) 중심부에서 수직 방향으로 제1 축이 형성되고, 상기 제1 축의 일단은 피상체가 고정되고, 타단은 상기 모터(112)가 결합될 수 있다.
또한, 상기 제1 축을 기준으로 상기 피상체가 회전하되, 상기 피상체가 고정되는 상기 제1 축의 일단에 보조기어를 결합하여, 상기 피상체의 회전 방향을 90도 회전시킬 수도 있다.
한편, 상기 X선 발생부(120)는 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피상체에 엑스선을 조사하고, 상기 X선 검출부(130)는 상기 X선 발생부(120)에서 조사된 엑스선을 검출하고, 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상으로 변환하며, 상기 제어부(140)는 상기 X선 발생부의 엑스선 제어신호를 생성하고, 상기 턴 테이블(111)을 회전시키는 모터 제어신호를 생성하며, 상기 X선 검출부(130)에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합 처리할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블(111)이 기설정된 각도로 회전하는 동안 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 상기 검출된 엑스선을 상기 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장할 수 있다.
이 때, 상기 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장될 수 있다.
예를 들어, 상기 턴 테이블(111)이 360도 회전하도록 설정된 경우, 상기 턴 테이블(111)이 0도에서 180도까지 회전하는 동안 검출된 엑스선 데이터는 제1 영상 데이터로 저장되고, 상기 턴 테이블(111)이 180도에서 360도까지 회전 하는 동안 검출된 엑스선 데이터는 제2 데이터로 저장될 수 있다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 X선 검출부(130)에서 생성된 상기 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터는 좌우반전 처리시킨 후 상기 통합 영상 데이터에 중첩시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 X선 검출부(130)에서 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 생성된 경우, 두 영상 데이터를 서로 중첩시키되, 상기 제2 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 제1 영상 데이터와 중첩시킬 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 제어부(140)는 상기 피상체가 고정되는 상기 턴 테이블(111) 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 상기 피사체의 회전각도를 센싱할 수 있다.
또한, 상기 제n 영상 데이터는 상기 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 상기 기준점 데이터를 중첩시켜 상기 통합 영상 데이터를 생성할 수 있다.
일례로, 상기 기준핀은 상기 엑스선이 조사되는 영역 내에 위치하되, 상기 피상체를 투과한 엑스선 데이터에 간섭되지 않도록 상기 피상체와 기설정된 간격 이상 이격되어 배치될 수 있다.
보다 상게하게는, 도 3 및 도4를 참고하면, 상기 X선 발생부(120)에서 방사된 엑스선이 피사체의 정면을 통과하는 경우, 상기 피사체의 영역별 투과계수에 기초하여 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체에 대한 제1 영상 데이터(310)를 획득할 수 있다.
또한, 상기 피사체가 180도 회전하여, 상기 X선 발생부(120)에서 방사된 엑스선이 피사체의 배면을 통과하는 경우, 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체에 대한 제2 영상 데이터(410)를 획득하되, 상기 제2 영상 데이터(410)는 상기 제1 영상 데이터를 좌우 반전시킨 영상과 동일한 영상으로 생성될 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(140)는 상기 피사체를 180도 회전시켜 획득한 제1 영상 데이터를 좌우 반전시켜 생성한 제1' 데이터를 생성하고, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제1' 영상 데이터를 결합시여 상기 피사체를 360도 회전시켜 획득한 영상 데이터와 동일한 품질의 영상 데이터를 생성할 수 있다.
따라서, X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치(100)는 상기 상기 피사체를 360도 회전시키지 않고도, 고품질의 상기 피사체의 360도 영상 데이터를 획득할 수 있는 효과를 가진다.
한편, 상기 제어부(140)는 상기 피사체의 특성에 기초하여 상기 엑스선 방출시간, 상기 모터(112)의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.
또한, 상기 엑스선이 조사되는 시간 동안만 상기 피사체가 회전하도록 상기 모터 제어신호를 생성할 수 있다.
<실시례 2>
도 5를 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법은 턴 테이블 상에 피사체가 고정되는 단계(S100), 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 단계(S200), 상기 엑스선이 상기 피사체에 조사되는 동안, 상기 턴 테이블에 연결된 모터가 회전하며 상기 턴 테이블을 기설정된 속도로 회전시키는 단계(S300), 상기 턴 테이블이 회전하는 동안, 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하는 단계(S400) 및 상기 검출된 엑스선에 기초하여 디지털 영상 데이터를 생성하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 피사체를 통과한 엑스선은 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 저장되고, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 제n 영상 데이터와 중첩시켜 하나의 통합 영상 데이터로 결합될 수 있다.
보다 상세하게는, 6을 참고하면, 상기 피사체를 통과하여 검출된 엑스선은 영상 데이터로 변환(S610)하고, 상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블의 회전 각도를 감지(S620)할 수 있다. 이때, 상기 턴 테이블의 180도 회전 여부를 판단(S630)하고, 상기 턴 테이블이 180도 회전한 경우, 상기 변환된 영상 데이터를 제n 영상 데이터로 저장(S640)하고, 상기 모터의 회전 여부를 판단(S650)할 수 있다. 상기 모터가 계속해서 회전하는 경우, 감지된 상기 턴 테이블의 회전각도를 초기화(S660)시키고, 상기 검출된 엑스선을 영상 데이터로 변환(S610)하는 단계로 복귀할 수 있다.
이때, 상기 모터의 회전 여부 판단 결과, 상기 모터의 회전이 종료된 경우, 상기 저장된 제n 영상 데이터를 중첩시켜 상기 피사체에 대한 하나의 통합 영상 데이터를 생성(S670)할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 피사체가 360도 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상 데이터의 획득이 가능한 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 제공될 수 있다.
또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간의 단축이 가능한 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른, X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 테이블부 111 : 턴 테이블
112 : 모터
120 : X선 발생부
130 : X선 검출부
140 : 제어부

Claims (5)

  1. 피사체가 올려지는 턴 테이블 및 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부;
    엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부;
    상기 X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부; 및
    상기 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, 상기 X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합처리하는 제어부;를 포함하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 X선 검출부는,
    상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블이 기설정된 각도로 회전하는 동안 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 상기 검출된 엑스선을 상기 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장하되,
    상기 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장되고,
    상기 제어부는,
    상기 X선 검출부에서 생성된 상기 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되,
    기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 통합 영상 데이터에 중첩시키는 것을 특징으로 하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 피상체가 고정되는 상기 턴 테이블 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 상기 피사체의 회전각도를 센싱하고,
    상기 제n 영상 데이터는 상기 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 상기 기준점 데이터를 중첩시켜 상기 통합 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 피사체의 특성에 기초하여 상기 엑스선 방출시간, 상기 모터의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 상기 엑스선이 상기 피사체에 조사되는 시간 동안만 상기 피사체가 회전하도록 상기 모터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치.
  5. 턴 테이블 상에 피사체가 고정되는 단계;
    엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 단계;
    상기 엑스선이 상기 피사체에 조사되는 동안, 상기 턴 테이블에 연결된 모터가 회전하며 상기 턴 테이블을 기설정된 속도로 회전시키는 단계;
    상기 턴 테이블이 회전하는 동안, 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 엑스선에 기초하여 디지털 영상 데이터를 생성하는 단계;를 포함하되,
    상기 피사체를 통과한 엑스선은 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 저장되고, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 제n 영상 데이터와 중첩시켜 하나의 통합 영상 데이터로 결합되는 것을 특징으로 하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 방법.
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