KR20220082437A - 계란 판란 케이스용 보호커버 분리장치 - Google Patents

계란 판란 케이스용 보호커버 분리장치 Download PDF

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Abstract

적층된 보호커버를 낱개로 원활하게 분리하여 하나의 보호커버로 복수개의 계란이 수용된 케이스를 덮을 수 있는 판란 케이스용 보호커버 분리장치를 제시한다. 그 분리장치는 적층커버를 낱개커버로 분리하기 위한 위하여 적층커버의 측면을 널링하는 널링부 및 널링부에 의해 널링과정을 거친 낱개커버를 순차적으로 흡착하는 흡착부를 포함한다.

Description

계란 판란 케이스용 보호커버 분리장치{Apparatus of separating protecting cover for case of plate egg}
본 발명은 보호커버 분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판상으로 적재되는 계란인 판란의 포장을 위한 케이스를 포장하는 보호커버를 분리하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 양계장에서 대량으로 생산되는 계란은 열을 이루도록 정렬하는 과정, 표면에 묻은 오염물질을 제거하는 세척과정, 계란을 살균하는 살균과정, 계란의 표면에 오일을 코팅하는 코팅과정 등을 거쳐서 시중에 유통된다. 상기 계란은 복수개의 계란이 판상으로 적재되는 케이스(난좌)에 삽입 및 포장하여 출하시키고 있다. 상기 계란이 삽입된 케이스는 컨베이어를 따라 이동하게 되고. 보호커버로 덮여 포장공정을 마치게 된다. 이러한 과정은 국내등록특허 제10-0818702호 등에서 구체적으로 제시하고 있다. 이때, 상기 보호커버는 일반적으로 흡착유닛으로 흡착한 후, 판란이 수용된 케이스의 상부에 안착시켜 케이스를 덮는다.
한편, 보호커버로 케이스를 덮으려면, 적층된 보호커버를 낱개로 분리하여야 한다. 그런데, 보호커버는 폴리에틸렌과 같은 경량의 합성수지로 이루어져 있고 자체에 미세한 접착력이 존재하므로, 낱개로 분리하기가 쉽지 않다. 즉, 여러 장의 보호커버가 뭉쳐져서 한꺼번에 분리될 수 있다. 심지어, 여러 장의 보호커버가 한꺼번에 흡착되어 기울어진 상태로 낙하되어 케이스에 원활하게 안착되지 않기도 한다. 이러한 문제점으로 인하여, 실제 현장에서는 수작업으로 상기 보호커버를 하나씩 분리하고 있어서, 경제적인 손실이 크다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 적층된 보호커버를 낱개로 원활하게 분리하여 하나의 보호커버로 복수개의 계란이 수용된 케이스를 덮을 수 있는 판란 케이스용 보호커버 분리장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 판란 케이스용 보호커버 분리장치는 적층커버를 낱개커버로 분리하기 위한 위하여 적층커버의 측면을 널링하는 널링부 및 상기 널링부에 의해 널링과정을 거친 상기 낱개커버를 순차적으로 흡착하는 흡착부를 포함한다.
본 발명의 분리장치에 있어서, 상기 널링부는 요철판을 포함하고, 상기 요철판은 상기 적층커버의 측면을 왕복운동한다. 상기 요철판은 상기 요철판의 가로방향으로 연장되는 선형요철을 포함한다. 상기 선형요철은 삼각형의 단면을 가지고, 각각의 선형요철은 두께 및 피치를 이루면서 배치된다. 상기 선형요철은 50~80도의 널링각도를 이룰 수 있다. 상기 요철판의 코너는 템퍼링될 수 있다.
본 발명의 바람직한 분리장치에 있어서, 상기 널링부는 상기 적층커버의 코너를 고정하는 가이드를 포함할 수 있다. 상기 가이드의 일부는 상기 적층커버를 안착시키고 고정하는 과정에서 왕복운동을 할 수 있다.
본 발명의 분리장치에 있어서, 상기 흡착부는 흡착유닛 및 흡착포켓을 포함할 수 있다. 상기 흡착유닛은 상기 흡착포켓을 관통하는 흡착홀에 연통될 수 있다. 상기 흡착포켓은 상기 낱개커버의 외곽을 수용하는 날개를 포함하고, 상기 날개는 상기 낱개커버의 외곽에 부합되도록 경사진 형태를 가질 수 있다. 상기 흡착유닛은 복수개의 노즐부로 이루어지고, 상기 노즐부는 동일한 열(row)을 이루며, 상기 노즐부를 이루는 각각의 노즐부는 순차적으로 상기 낱개커버를 흡착될 수 있다. 상기 적층커버의 측면은 가로질러서 형성된 흠집을 포함할 수 있다.
본 발명의 판란 케이스용 보호커버 분리장치에 의하면, 널링(knurling) 및 순차적인 흡착을 활용함으로써, 적층된 보호커버를 낱개로 원활하게 분리하여 낱개 보호커버로 복수개의 계란이 수용된 케이스를 덮을 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 분리장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 널링부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 도 2의 요철판을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 흡착부를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 도 4의 포켓을 나타내는 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 과장되게 표현하였다. 한편, 상부, 하부, 정면 등과 같이 위치를 지적하는 용어들은 도면에 나타낸 것과 관련될 뿐이다. 실제로, 분리장치는 임의의 선택적인 방향으로 사용될 수 있으며, 실제 사용할 때 공간적인 방향은 분리장치의 방향 및 회전에 따라 변한다.
본 발명의 실시예는 널링(knurling) 및 순차적인 흡착을 활용함으로써, 적층된 보호커버를 낱개로 원활하게 분리하여 하나의 보호커버로 복수개의 계란이 수용된 케이스를 덮을 수 있는 판란 케이스용 보호커버 분리장치를 제시한다. 이를 위해, 널링(knurling) 및 순차적인 흡착이 적용된 보호커버 분리장치에 대하여 자세하게 알아보고, 상기 널링 및 순차적인 흡착으로 보호커버를 낱개로 분리하는 과정을 상세하게 설명하기로 한다. 여기서, 상기 케이스는 난좌라고도 하고 판상으로 적재되는 계란이 수용되며, 상기 보호커버는 상기 케이스를 덮어서 상기 계란이 운송, 보관 중에 손상이 일어나지 않도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 분리장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다. 다만, 엄밀한 의미의 도면을 표현한 것이 아니며, 설명의 편의를 위하여 도면에 나타나지 않은 구성요소가 있을 수 있다. 이때, 적층된 보호커버(PC)의 측면에 흠집(KN)이 난 상태를 나타내는 사진이 부가되었다.
도 1에 의하면, 분리장치(100)는 널링부(10) 및 흡착부(20)를 포함한다. 널링부(10)는 낱개의 보호커버(Individual Protecing Cover; IPC, 이하 낱개커버)로 케이스(도시되지 않음)를 덮기 위하여, 적층된 보호커버(Laminated Protecing Cover; LPC, 이하 적층커버)를 낱개커버(IPC)로 원활하게 분리하기 위한 것이다. 낱개커버(IPC)는 통상적으로 폴리에틸렌과 같은 경량의 합성수지로 이루어져 있고 자체에 미세한 접착력이 존재하므로, 낱개로 분리하기가 쉽지 않다. 다시 말해, 여러 장의 낱개커버(IPC)가 뭉쳐져서 한꺼번에 분리될 수 있다. 심지어, 여러 장의 낱개커버(IPC)가 한꺼번에 흡착되어 기울어진 상태로 낙하되어 케이스에 원활하게 안착되지 않기도 한다.
널링부(10)는 적층커버(LPC)의 측면(A)을 널링하여 적층커버(LPC)가 낱개로 원활하게 분리되게 한다. 널링부(10)로 적층커버(LPC)의 측면(A)을 널링하는 과정에서, 적층커버(LPC)의 측면에는 홈과 같은 흠집(Knurling; KN)이 사전에 형성되어 있다. 구체적으로, 흠집(KN)은 널링과정을 원활하게 하기 위하여 만들어지며, 바람직하게는 흠집(KN)은 적층커버(LPC)의 측면(A)에서 적층된 방향(B)을 가로질러 형성되어 있다. 널링부(10)의 구조에 대해서는 추후에 상세하게 설명하기로 한다.
흡착부(20)는 널링부(10)에 의해 널링과정을 거친 적층커버(LPC)로부터 낱개커버(IPC)를 진공흡착으로 분리한다. 분리된 낱개커버(IPC)는 복수개의 계란이 판상으로 적재된 케이스(난좌)를 덮어 포장하여 출하시킨다. 낱개커버(IPC)로 복수개의 계란이 판상으로 적재된 케이스(난좌)를 덮어 포장하여 출하시키는 과정은 이미 잘 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 적층커버(LPC) 측면(A)의 널링이 이루어지면, 흡착부(20)로 낱개커버(IPC)를 분리할 때, 낱개커버(IPC)를 낱개로 분리하는 데에 도움이 된다. 즉, 널링부(10)는 적층커버(LPC)에 존재하는 미세한 접착력을 해소시킨다. 분리된 낱개커버(IPC)는 복수개의 계란이 수용된 케이스를 포장한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 널링부(10)를 설명하기 위한 평면도이다. 이때, 널링부(10)에 대한 상세한 설명은 도 1을 참조하기로 한다.
도 2를 참조하면, 널링부(10)는 지지프레임(11) 및 널링기(12)을 포함하고, 선택적으로 가이드(16)를 포함할 수 있다. 널링기(12)는 구동부(13), 지지몸체(14) 및 요철판(15)을 구비한다. 지지프레임(11)은 널링기(12)를 고정하여 널링기(12)를 지지한다. 지지프레임(11)의 형상은 본 발명의 분리장치의 구조, 크기 등을 고려하여, 다양하게 변형될 수 있다. 도면에서는 간략한 사례를 제시한 것에 불과하다. 널링기(12)는 적층커버(LPC)의 측면(A)에서 적층된 적층방향(B)에 대하여 왕복운동(도 3의 D)을 한다. 구동부(13)는 지지몸체(14)에 부착된 요철판(15)의 왕복운동(D)을 유도한다. 구동부(13)는 요철판(15)의 왕복운동(D)을 유도하는 것이면, 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 널링기(12)는 적층커버(LPC)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다. 널링기(12)가 양측에 배치되면, 널링기(12)는 적층커버(LPC)에 대하여 서로 대향하여 위치한다.
적층커버(LPC)는 가이드(16) 내측에 적재된다. 가이드(16)는 널링기(12)에 의해 널링을 할 때, 적층커버(LPC)가 움직이지 않도록 고정한다. 이를 위해, 가이드(16)는 적층커버(LPC)의 모든 코너를 밀착하도록 ㄱ자 형태이고, 4개의 가이드(16)가 바람직하다. 4개의 가이드(16)가 적층커버(LPC)의 모든 코너를 밀착시켜 고정하면, 널링하는 과정에서 적층커버(LPC)가 흔들리지 않게 된다. 가이드(16)의 높이(H)는 적층커버(LPC)의 높이를 고려하여 설정된다. 이때, 가이드(16) 중의 일부는 왕복운동을 할 수 있다. 구체적으로, 적층커버(LPC)를 안착시킬 때에는 가이드(16)를 C1 방향으로 이동시켜 안착시킨 다음, 적층커버(LPC)를 고정시킬 때에는 가이드(16)를 C2 방향으로 이동시켜 적층커버(LPC)를 고정한다.
도 3은 도 2의 요철판(15)을 설명하기 위한 도면이다. 이때, 널링부(10)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하기로 한다. 여기서, (a)는 요철판(15)을 정면에서 바라본 도면이고, (b)는 (a)의 B-B선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3에 의하면, 요철판(15)은 지지몸체(14)에 형성된다. 지지몸체(14)에는 구동부(13)에 결합시키는 결합부(18)를 포함한다. 요철판(15)은 복수개의 선형요철(17)이 존재한다. 선형요철(17)은 요철판(15)의 가로방향으로 연장되고, 바람직하게는 삼각형의 단면을 가지며, 두께(t) 및 피치(p)를 이룬다. 요철판(15)의 코너는 템퍼링(tempering)을 함으로써, 요철판(15)이 동작하는 과정에서 적층커버(LPC)와의 불필요한 충돌을 방지할 수 있다. 선형요철(17)의 두께(t) 및 피치(p)는 적층커버(LPC)를 이루는 낱개커버(IPC) 사이의 간격 등이 고려되어 설정될 수 있다. 선형요철(17)은 널링각도(θ)를 이루면서 서로 이웃한다. 널링각도(θ)는 적층커버(LPC)의 낱개커버(IPC)의 단부에 접촉하고 이탈하는 과정을 원활하게 한다. 널링과정에서 낱개커버(IPC)의 단부를 순차적으로 접촉하고 이탈하기 때문에, 원활한 널링을 위하여, 널링각도(θ)가 요구된다. 널링각도(θ)는 50~80도가 바람직하다.
요철판(15)은 적층커버(LPC)의 적층방향(B)을 따라 왕복운동(D)을 한다. 이때, 선형요철(17)은 적층커버(LPC)의 단부가 움직이었다가 다시 원위치로 돌아온다. 널링기(12)가 적층커버(LPC)의 양측에 배치되는 경우, 널링기(12)의 왕복운동(D)의 방향을 다양하게 조절할 수 있다. 예컨대, 양쪽의 널링기(12)가 모두 동일한 방향으로 왕복운동(D)을 하거나, 각각의 널링기(12)가 서로 반대방향으로 왕복운동(D)을 할 수 있다. 경우에 따라, 양쪽의 널링기(12)는 동일한 방향 및 반대방향을 조합하여 왕복운동(D)을 할 수 있다. 도면에서는, 결합부(18)가 요철판(15)으로 돌출되도록 표현하였으나, 결합부(18)는 요철판(15)에 노출되지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 흡착부(20)를 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 도 4의 흡착포켓(22)을 나타내는 평면도이다. 이때, 흡착부(20)에 대한 상세한 설명은 도 1을 참조하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 흡착부(20)는 흡착프레임(21), 흡착포켓(22) 및 복수개의 흡착유닛(24)을 포함한다. 흡착프레임(21)에는 복수개의 흡착유닛(24)이 내장되고, 한쪽에는 흡착포켓(22)이 고정된다. 흡착포켓(22)은 낱개커버(IPC)를 수용하고, 적어도 양측에는 날개(22a)를 포함한다. 날개(22a)는 낱개커버(IPC)의 외곽에 부합하도록 경사진 형태로 이루어진다. 흡착포켓(22)에는 복수개의 흡착유닛(24)이 고정되는 흡착홀(23)이 존재한다. 도면에서는, 12개의 흡착유닛(24)이 존재하며, 각각의 흡착유닛(24)에는 흡착홀(23)을 도시하였다. 즉, 흡착유닛(24)마다 흡착홀(23)이 존재한다. 낱개커버(IPC)를 흡착할 때에는 흡착유닛(24)에 진공이 형성된다. 흡착유닛(24)에 진공을 형성시키는 구조 및 방법은 이미 잘 알려져 있으므로, 상세한 설명은 하지 않기로 한다.
한편, 낱개커버(IPC)는 흡착유닛(24)에 의해 순차적으로 흡착되는 것이 바람직하다. 도면에서 제시된 사례와 같이, 흡착유닛(24)은 제1 노즐부(24a), 제2 노즐부(24b) 및 제3 노즐부(24c)로 구성된다. 이때, 제1 내지 제3 노즐부(24a, 24b, 24c) 각각은 동일한 열(row)을 이루는 나머지 3개의 노즐도 포함한다. 즉, 제1 내지 제3 노즐부(24a, 24b, 24c) 각각은 4개의 노즐로 이루어지고, 상기 4개의 노즐은 일체로 동작한다. 만일, 흡착유닛(24)의 개수 및 열(row)가 달라지면, 일체로 동작하는 노즐부가 다르게 설정될 수 있다. 다시 말해, 상기 노즐부는 복수개라고 할 수 있다.
낱개커버(IPC)의 순차적인 흡착은 제1 노즐부(24a)에서 낱개커버(IPC)를 흡착한 후, 제2 노즐부(24b)에서 낱개커버(IPC)를 흡착한 다음, 제3 노즐부(24c)에서 낱개커버(IPC)를 흡착하는 순서로 이루어진다. 만일, 순차적인 아닌 일시적으로 흡착하면, 제1 내지 제2 노즐부(24a, 24b, 24c)는 낱개커버(IPC)를 동시에 흡착한다. 순차적으로 낱개커버(IPC)를 흡착하면, 일시에 낱개커버(IPC)를 흡착하는 것보다, 낱개커버(IPC)를 보다 수월하게 흡착할 수 있다. 한편, 낱개커버(IPC)의 순차적인 흡착하기 위하여, 별도의 제어부를 설치할 수 있다.
이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100; 분리장치
10; 널링부 11; 지지프레임
12; 널링기 13; 구동부
14; 지지몸체 15; 요철판
16; 가이드 17; 선형요철
18; 결합부 20; 흡착부
21; 흡착프레임 22; 흡착포켓
23; 흡착홀 24; 흡착유닛
IPC; 낱개커버 LPC; 적층커버

Claims (13)

  1. 적층커버를 낱개커버로 분리하기 위한 위하여, 적층커버의 측면을 널링하는 널링부; 및
    상기 널링부에 의해 널링과정을 거친 상기 낱개커버를 순차적으로 흡착하는 흡착부를 포함하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 널링부는 요철판을 포함하고, 상기 요철판은 상기 적층커버의 측면을 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 요철판은 상기 요철판의 가로방향으로 연장되는 선형요철을 포함하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 선형요철은 삼각형의 단면을 가지고, 각각의 선형요철은 두께 및 피치를 이루면서 배치되는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 선형요철은 50~80도의 널링각도를 이루는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 요철판의 코너는 템퍼링되는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 널링부는 상기 적층커버의 코너를 고정하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 가이드의 일부는 상기 적층커버를 안착시키고 고정하는 과정에서 왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 흡착부는 흡착유닛 및 흡착포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 흡착유닛은 상기 흡착포켓을 관통하는 흡착홀에 연통되는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 흡착포켓은 상기 낱개커버의 외곽을 수용하는 날개를 포함하고, 상기 날개는 상기 낱개커버의 외곽에 부합되도록 경사진 형태를 가진 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 흡착유닛은 복수개의 노즐부로 이루어지고, 상기 노즐부는 동일한 열(row)을 이루며, 상기 노즐부를 이루는 각각의 노즐부는 순차적으로 상기 낱개커버를 흡착하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 적층커버의 측면은 가로질러서 형성된 흠집을 포함하는 것을 특징으로 하는 판란 케이스용 보호커버 분리장치.
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